ES2646300T3 - Dispositivo de codificación así como dispositivo y procedimiento para la determinación de la posición - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de codificación para marcar posiciones en una caja de ascensor y para la determinación de la posición de cabinas de ascensor en la caja de ascensor, que comprende una banda de códigos (2), en el que: - la banda de códigos (2) presenta al menos tres marcas, que están dispuestas a lo largo de la longitud de la banda de códigos, para marcar en cada caso posiciones discretas, - las marcas están configuradas como código de barras y/o código-2-D (4), - las marcas están dispuestas de tal manera que configuran líneas y están presentes tantas líneas como posiciones discretas a marcar, - las marcas están configuradas de tal forma que comprenden un marcador de posición para cada posición discreta a marcar, - las marcas se pueden descodificar por medio de un algoritmo, de manera que existe en particular una función matemática, que asocia a cada marca de una posición de una manera inequívoca la posición correspondiente, - está previsto al menos un dispositivo de alojamiento (7, 8) para el alojamiento móvil, en particular móvil longitudinal de la banda de códigos (2) en la caja del ascensor, que está configurado para rodear la banda de códigos al menos parcialmente, con preferencia totalmente y que está configurado de tal manera que lleva una marca, en particular un código de barras y/o código-2-D, que está dispuesto de tal manera que cuando se rodea la banda de códigos (2) cubre de manera legible al menos una parte de la marcha de la banda de códigos.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de codificacion as^ como dispositivo y procedimiento para la determinacion de la posicion
La invencion se refiere a un dispositivo de codificacion para marcar posiciones en una caja de ascensor y para la determinacion de la posicion de cabinas de ascensor en la caja de ascensor, a un procedimiento implementado por ordenador para la determinacion de la posicion de una cabina de ascensor en una caja de ascensor con la ayuda de un dispositivo de codificacion asf como a un dispositivo de determinacion de la posicion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 21.
Se conoce a partir del estado de la tecnica, por ejemplo a partir del documento EP 0 722 903 B1 un procedimiento, en el que una cabina de ascensor es desplazada a lo largo de una banda de codigos, en la que la cabina de ascensor dispone de un detector y cuando el detector choca sobre el patron de imagenes, que esta instalado en la banda de codigos, esta es comparada con un patron de referencia y a partir del patron reconocido se deriva una informacion para el control.
El problema de la invencion es poder preparar una banda de codigos, un procedimiento para la determinacion de la posicion asf como un dispositivo para la determinacion de la posicion, que posibilitan una seguridad elevada durante el funcionamiento del ascensor.
El problema se soluciona partiendo de un dispositivo de codificacion, de un procedimiento para la determinacion de la posicion asf como de un dispositivo para la determinacion de la posicion del tipo mencionado al principio a traves de las caractensticas de las reivindicaciones 1, 8 asf como a traves de los rasgos caractensticos de la reivindicacion 21.
Por medio de las caractensticas mencionadas en las reivindicaciones dependientes son posibles formas de realizacion y desarrollos ventajosos de la invencion.
La invencion proporciona, por una parte, una banda de codigos, en la que se marcan, en efecto, posiciones discretas, pero estas pueden ser aplicadas en una densidad tal que la cabina de ascensor puede leer practicamente de forma permanente su posicion. La unidad de control para el control de la marcha del ascensor, es decir, su regulacion y/o control, pueden ser alimentadas, por lo tanto, de forma permanente con la informacion sobre la posicion actual de la cabina y no existen practicamente recorridos, en los que la cabina esta "ciega", es decir, que se desplaza sin informacion de la posicion concreta y solo puede reaccionar cuando choca sobre una marca, que debe provocar, por ejemplo, el frenado de la cabina. A traves de esta medida se posibilita una alta cota de seguridad durante el funcionamiento del ascensor. Ademas, la invencion ofrece un funcionamiento fiable y seguro de la cabina del ascensor, por que el tipo del dispositivo de codificacion y del procedimiento implementado por ordenador posibilita, para la determinacion de posicion, posibilidades de verificacion, redundancias y verificaciones de la factibilidad, a traves de las cuales se pueden conseguir altos estandares de seguridad. En particular, tambien se posibilita poder leer posiciones todavfa cuando la banda de codigos esta contaminada, por ejemplo y, en virtud de ello, no se pueden leer ya todas las informaciones contenidas allt
Otra ventaja de la invencion consiste en que precisamente en conexion con la utilizacion de un dispositivo de codificacion segun un ejemplo de realizacion de la invencion con dispositivos de alojamiento existe, ademas, la posibilidad de poder tener en cuenta el proceso de asentamiento de un edificio de nueva planta durante la evaluacion y determinacion de la posicion de la cabina del ascensor e incluso poder realizar una correccion de la determinacion de la posicion. Los edificios de nueva planta poseen la mayona de las veces la propiedad de que se "asientan" con el tiempo, es decir, que en virtud de las cargas de peso altas se pueden producir aplastamientos en el edificio en el transcurso del tiempo. Precisamente en edificios altos, que disponen la mayona de las veces de un ascensor, puede aparecer este efecto. En este efecto ffsico de la construccion es especialmente problematico que no todas las partes del edificio estan afectadas por el en la misma medida. Especialmente, en general, el bastidor del ascensor, en el que esta alojada la cabina de forma desplazable, no esta afectado o al menos solo parcialmente por el. En tal caso, el aplastamiento parcial de la pared del edificio significa que tambien las cabinas se desplazan frente al bastidor de la caja del ascensor. Tal correccion, que se posibilita de la misma manera a traves de la invencion, puede compensar este fenomeno del asentamiento de un edificio. De esta manera se puede elevar especialmente la seguridad y la fiabilidad durante el funcionamiento del ascensor.
El dispositivo de codificacion de acuerdo con la invencion sirve para marcar posiciones en una caja de ascensor y para la determinacion de la posicion de cabinas de ascensor en la caja de ascensor. Comprende una banda de codigos, que esta suspendida y fijada, por ejemplo, en la caja del ascensor en al techo del edificio. Por medio de un dispositivo de alojamiento, la banda de codigos esta alojada de forma movil en la caja del ascensor. Cuando el edificio se asienta, por ejemplo, y se aplasta internamente en parte, la banda de codigos se puede mover de manera correspondiente junto con el techo del edificio hacia abajo y a pesar de todo puede colgar libremente en adelante, por que esta alojada de forma movil dentro de los dispositivos de alojamiento y no esta retenida fijamente. De manera correspondiente, la banda de codigos que cuelga libremente tampoco se puede doblar o aplastar durante el asentamiento. Las marcas sobre la banda de codigos estan colocadas a lo largo de su longitud, por ejemplo de forma equidistante. Las marcas pueden estar configuradas como codigo de barras, pero de manera especialmente
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preferida como codigo-2-D (codigo bidimensional). Tal codigo-2-D posibilita, por una parte, opticamente una deteccion simplificada, especialmente ventajosa, pero tambien una alta densidad de posibilidades de codificacion.
En principio, se puede disponer un codigo de barras en una lmea, pero de la misma manera puede estar previsto tambien de manera correspondiente un codigo-2-D (codigo bidimensional). Un codigo-2-D esta configurado regularmente como matriz, en la que los elementos individuales de la matriz son claros u oscuros, es decir, que pueden formar los valores 1 o 0. Una o varias lmeas pueden marcar una posicion discreta como tal. En este tipo de marcas es especialmente ventajoso que estas no solo pueden ser detectadas y lefdas facilmente, sino que tambien pueden ser descodificadas por medio de un algoritmo y pueden ser procesadas matematicamente. De esta manera, se consigue igualmente la ventaja de que se pueden evitar comparaciones costosas de imagenes, que pueden ser propensas a errores, pero por otra parte, requieren tambien ordenadores con alta capacidad de calculo grafico y, ademas, hacen necesarias memorias de alta capacidad para el almacenamiento de los patrones de referencia. De acuerdo con la invencion, el algoritmo matematico se puede evaluar con la ayuda de un ordenador, dado el caso incluso por medio de un microcontrolador o microprocesador sencillo. A traves de esta ventaja de tiempo se posibilita tambien que las marcas se puedan evaluar muy rapidamente, de manera que tambien en el caso de alta densidad de las marcas, la cabina puede estar informada durante su marcha en la caja del ascensor de manera permanente de su posicion.
El procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la invencion comprende un primer procedimiento parcial con una preparacion de la imagen y con un analisis de los patrones de la posicion a partir de un procedimiento de analisis. Como segundo procedimiento parcial se anade un procedimiento de extrapolacion. La seccion del procedimiento de la preparacion de la imagen comprende las siguientes secciones:
- Una seccion de una banda de codigos y/o del dispositivo de alojamiento con un dispositivo de deteccion optica se registra(n) como imagen de pfxeles formada por pfxeles y se mide el instante de la toma y se asocia a la imagen de pfxeles, siendo seleccionada la seccion tomada tan grande que comprende al menos una lmea mas que el marcador de la posicion.
- Se procesa la imagen de pfxeles, en particular se asocia a un retmulo de reconocimiento, siendo agrupados con preferencia pfxeles de la imagen de pfseles con la ayuda de su color y/o posicion, para poder leer el codigo de barras y/o el codigo-2-D de la marca.
El analisis del patron de posiciones a partir del procedimiento de analisis comprende de nuevo las siguientes secciones parciales:
- Con la ayuda de la parte de la marca para la identificacion de la marca de la posicion se reconoce el marcador de la posicion.
- Con la ayuda del marcador de la posicion se identifica un codigo de la posicion en el retmulo de reconocimiento, en particular como codigo de barras y/o codigo-2-D.
- El codigo de la posicion se convierte en un codigo binario.
- El codigo binario es descodificado por medio de un algoritmo y se convierte en una indicacion de la posicion y/o en la informacion de si se ha detectado un dispositivo de alojamiento.
- La indicacion de la posicion determinada se registra junto con el instante asociable del registro y/o junto con indicaciones sobre el movimiento de la cabina del ascensor, como por ejemplo velocidad y/o aceleracion, de manera que se puede repetir el primer procedimiento parcial en determinados intervalos de tiempo con preferencia iguales de una marcha de la cabina del ascensor para poder obtener y/o generar continuamente informaciones de la posicion durante la marcha.
El procedimiento de extrapolacion (segundo procedimiento parcial) comprende de nuevo las siguientes secciones:
- Se verifica si se han registrado al menos dos indicaciones de las posiciones registradas y su instante de la toma.
- A partir de las al menos dos indicaciones de las posiciones, sus instantes de la toma y las indicaciones sobre el movimiento de la cabina del ascensor se calcula una posicion extrapolada de la cabina del ascensor (E).
A continuacion se realiza un procedimiento de verificacion en el procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la invencion. Dado el caso, se pueden realizar tambien varios procedimientos de verificacion en paralelo o en serie. El procedimiento de verificacion puede prever de nuevo un procedimiento de analisis, que comprende un ensayo de sumas de prueba y un ensayo de patrones completos. El ensayo de sumas de prueba del marcador de la posicion, con el que se verifica la factibilidad del marcador de la posicion, se realiza formando una suma de prueba sobre el codigo binario y/o los valores de la escala de grises del marcador de la posicion y comparandola con un valor predeterminado. En el ensayo de patrones completos se calcula, a partir de la indicacion de la posicion descodificada con la ayuda de la inversion del algoritmo, un codigo de barras y/o codigo-2-D, que corresponde al menos a una lmea, que ha sido tomada al mismo tiempo fuera del marcador de la posicion, y se
realiza una comparacion para determinar la coincidencia de este codigo de barras calculado y/o del codigo-2-D con al menos una lmea tomada.
Otro procedimiento de verificacion puede estar constituido en una forma de realizacion de la invencion por un procedimiento de comparacion, que preve las siguientes etapas:
5 - A partir de la indicacion de la posicion extrapolada se calcula con la ayuda de la inversion del algoritmo un codigo
de barras y/o codigo-2-D y/o un marcador de la posicion y se compara con el marcador de la posicion determinado a partir del primer procedimiento parcial.
- Dado el caso, se emite la indicacion de la posicion extrapolada como indicacion de la posicion cuando el marcador de la posicion extrapolada y el marcador de la posicion tomada se diferencian como maximo un numero 10 predeterminado de barras del codigo de barras y/o de elementos de la matriz del codigo-2-D.
En una forma de realizacion especialmente preferida de la invencion, se complementa el procedimiento de comparacion por medio de una correccion de la aceleracion, en la que se calcula una secuencia de al menos dos marcadores de la posicion distanciados del marcador de la posicion extrapolada y se realiza una comparacion de este marcador de la posicion calculada con el marcador de la posicion detectada, de manera que se emite como 15 indicacion de la posicion aquella posicion que corresponde a aquella posicion, en la que la comparacion da como resultado una coincidencia totalmente o en el marco de un criterio predeterminado.
Dado el caso, se puede realizar tambien un procedimiento de correlacion, en el que a partir de al menos dos imagenes de pfxeles tomadas desplazadas en el tiempo entre sf se separa en cada caso al menos una columna de elementos de la matriz de las marcas y estos se comparan con respecto a su desplazamiento y con respecto a una 20 coincidencia al menos parcial. En oposicion a los otros procedimientos parciales, aqu se evaluan explfcitamente columnas o bien se comparan para determinar la coincidencia. De esta manera, por una parte, se tiene en cuenta posiblemente algunas lmeas estan contaminadas en una parte determinada y, por lo tanto, apenas son legibles. Por otra parte, de este modo se tienen en cuenta partes sobre una seccion determinada a lo largo de la longitud de la banda de codigos. Por medio de la conmutacion desde una evaluacion de las lmeas a una evaluacion de las 25 columnas se pueden tener en cuenta de esta manera otras fuentes de errores, que conducen posiblemente a que no se no se pueda hallar hasta ahora ninguna posicion correcta en la evaluacion.
Ejemplos de realizacion
Ejemplos de realizacion de la invencion se representan en los dibujos y se explican en detalle a continuacion con la indicacion de otros detalles y ventajas. En particular:
30 La figura 1 muestra la lectura del dispositivo de codificacion de acuerdo con la invencion a traves de un detector optico.
La figura 2 muestra una representacion esquematica de una toma de la camara.
La figura 3 muestra una pareja de bandas de pfxeles.
La figura 4 muestra un patron ampliado de la imagen.
35 La figura 5 muestra un patron de la imagen.
La figura 6 muestra un patron de la posicion.
La figura 7 muestra un esquema general del procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la invencion.
La figura 8 muestra una representacion esquematica de la preparacion de la imagen.
40 La figura 9 muestra una representacion esquematica del procedimiento de analisis.
La figura 10 muestra una representacion esquematica del procedimiento de comparacion asf como La figura 11 muestra una representacion esquematica del procedimiento de comparacion.
La figura 1 muestra un dispositivo de deteccion 1, que lee una banda de codigos 2 en una caja de ascensor. En los bordes laterales de la banda de codigos estan colocadas franjas de posicion 3, que delimitan lateralmente el codigo- 45 2-D 4. El dispositivo de codificacion comprende la banda de codigos 2 y un clip 7: la banda de codigos 2 es alojada
movil con tales clips 7 como dispositivo de alojamiento, de manera que se puede desplazar en direccion longitudinal, cuando, por ejemplo, el edificio se asienta con el tiempo. El clip 7 comprende una nervadura 8, que solapa el codigo 4 o bien las granjas de posicion 3.
El dispositivo de deteccion 1 comprende en, principio, dos camaras, cuyos rayos de deteccion 9, 10 para la toma de 50 una imagen de deteccion se representa igualmente en la figura 1.
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La figura 2 muestra el fragmento tornado de la imagen 1 de la camara, que ha sido tomada por la banda de codigos 2. La toma 1 se extiende mas alla del borde lateral de la banda de codigos 2. En los bordes exteriores de la banda de codigos estan colocadas 3 franjas de la posicion 3. Estas estan configuradas totalmente negras y, por lo tanto, son reconocidas facilmente por el dispositivo de deteccion y por el procedimiento de evaluacion. De la misma manera, estas franjas de posicion 3 proporcionan un reticulado, de manera que durante el procedimiento de evaluacion se puede reconocer facilmente en que zona se puede hallar el codigo-2-D 4. El codigo-2-D se compone de una matriz 4, que presenta elementos de la matriz 5, 6 individuales. El elemento de la matriz 5 es un elemento de la matriz claro, el elemento de la matriz 6 es un elemento de la matriz oscuro. Los elementos de la matriz 5, 6 no corresponden, sin embargo, en general, respectivamente, a un pixel individual de la toma de la camara. Por lo tanto, durante el procesamiento de la imagen es necesario asociar los pfxeles tomados entre sf segun su posicion y su claridad y agruparlos en un elemento de la matriz. En la imagen agrupada, entonces un pixel representa un elemento de la matriz. En las figuras 3 a 6 se indican fragmentos preparados a traves del procesamiento de la imagen B, en los que los pfxeles de la imagen han sido preparados en elementos de la matriz.
Una representacion general de un procedimiento implementado por ordenador para la determinacion de la posicion se representa en la figura 7:
Toma de la camara K
El dispositivo de deteccion 1 posibilita una deteccion optica de las marcas 3, 4 aplicadas en la banda de codigos 2. La camara (dado el caso tambien varias camaras) trabaja, en general, en la zona infrarroja (luz-IR, longitud de onda aproximadamente mayor que 780 nanometros hasta 1 milfmetro), con lo que se pueden evitar especialmente tambien influencias perturbadoras. Si la cabina marcha en la caja del ascensor, en la que esta suspendida tambien la banda de codigos 2, entonces se desplaza a lo largo de la banda de codigos, de manera que la camara esta alineada de tal forma que puede detectar de manera correspondiente la banda de codigos. Durante la marcha, la camara realiza de manera repetida siempre de nuevo tomas K de secciones de la banda de codigos (en particular a intervalos de tiempo iguales), ver la figura 2. Tfpicamente, tal toma de pfxeles puede comprender 100 x 24 pfxeles y se pueden tomar como imagen de escala de grises (por ejemplo, imagen de 12 bits). Al mismo tiempo, en el presente caso esta previsto un reloj o cronometro, que asocia un sello de tiempo de acuerdo con la toma de la camara, es decir, una informacion de tiempo cuando se realiza la toma. Este sello de tiempo posibilita posteriormente una evaluacion de las imagenes, cuando se conocen otras informaciones, es decir, por ejemplo, posiciones individuales en determinados instantes, velocidad de la cabina del ascensor o aceleracion de la cabina del ascensor.
Procedimiento de extrapolacion E
El objetivo del procedimiento general de la figura 7 es la determinacion de la posicion de la cabina del ascensor y, en concreto, en diferentes instantes, pudiendo asignarse al mismo tiempo sellos de tiempo a las posiciones individuales, como ya se ha descrito. En otra etapa del procedimiento se verifica, despues de la toma de la camara, si se han determinado ya dos posiciones en una memoria, para las que existen tambien dos sellos de tiempo. Si este es el caso, se puede determinar en otro tercer instante la posicion (extrapolacion). En el caso de que la cabina no haya realizado un movimiento uniforme, la extrapolacion se puede realizar, dado el caso, teniendo en cuenta la velocidad de la cabina del ascensor o bien la aceleracion de la cabina del ascensor conocidas a partir del control o bien la regulacion de la cabina. A partir de dos posiciones y sus sellos de tiempo, es decir, de la informacion temporal de cuando se han alcanzado estas posiciones, se puede determinar la velocidad de la cabina del ascensor durante un movimiento uniforme de la misma. Si no se modifica esta velocidad, entonces se puede obtener la posicion en un tercer instante de manera correspondiente a partir de ello. Si se acelera la cabina del ascensor en este tiempo o se frena la cabina del ascensor en este tipo, entonces esto debe tenerse en cuenta de manera correspondiente. Estas indicaciones sobre la aceleracion y, dado el caso, tambien sobre la velocidad se pueden llamar o bien leer en formas de realizacion de la invencion desde el dispositivo de control de la cabina (control o regulacion). Si despues de la realizacion de la toma de la camara se han registrado menos de dos posiciones, se pasa a la siguiente etapa del procedimiento, sin que tenga lugar una extrapolacion.
La condicion previa para realizar el procedimiento de extrapolacion E es que esten registradas al menos dos posiciones y tres sellos de tiempo. Las dos posiciones sirven para poder determinar una diferencia de recorrido entre las dos posiciones. Si estan presentes otros dos sellos de tiempo, uno de los cuales esta asociado, respectivamente, a una de las dos posiciones, entonces se puede determinar tambien la diferencia de tiempo, que era necesaria para conseguir a partir de uno de las dos posiciones, la otra posicion. El tercer sello de tiempo es necesario para poder determinar finalmente la otra posicion a extrapolar. Antes de la realizacion propiamente dicha del procedimiento de extrapolacion debe verificarse si se cumple esta condicion previa, de que, en general, esten registradas dos posiciones asf como tres sellos de tiempo.
Preparacion de la imagen B (figura 8).
La siguiente etapa del procedimiento consiste en una preparacion de la imagen. Durante la toma de la camara se ha tomado una imagen de la escala de grises. En principio, tambien es concebible tomar inmediatamente una imagen en blanco y negro, puesto que el codigo 4 impreso sobre la banda de codigos 2 esta configurado como codigo de
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barras o codigo-2-D y de esta manera, en principio, solo esta constituido por dos colores o bien claridades. No obstante, debe tenerse en cuenta que a traves de las influencias de la luz del medio ambiente las deposiciones sobre la banda de codigos, pequenas diferencias en la distancia o en angulos de deteccion, no siempre se pueden detectar exactamente los mismos valores de la claridad de una superficie.
Los colores negros aparecen a continuacion, dado el caso, mas o menos grises. Para poder tener en cuenta este efecto, es ventajoso tomar una imagen de valores de grises y decidir con la ayuda del color, aqu con la ayuda de un valor umbral de una escala de grises o bien claridad si la superficie detectada o el pixel detectado se puede asociar, con respecto a un codigo de barras o un codigo-2-D a una zona oscura o a una zona clara. Dado el caso, este valor umbral se puede ajustar de manera variable, de modo que, en principio, se posibilita de la misma manera un reajuste. Por lo tanto, por una parte, se convierten las imagenes tomadas adicionalmente en una imagen de 1 bit. Ademas, hay que observar que durante la preparacion de la imagen se lleva a cabo tambien una especie de reconocimiento de la imagen o una asociacion a un retmulo.
De esta manera, se pueden separar (en el presente caso) dos franjas de pfxeles que comprenden 2 x 24 pfxeles, cuya extension longitudinal se extiende a lo largo de las columnas S (ver la figura 3).
Por lo demas, se genera un patron de imagenes y un patron ampliado de imagenes (figuras 4 y 5). El patron ampliado de imagenes se representa en la figura 4 y esta constituido por 8 x 7 elementos de la matriz en blanco y negro, es decir, representacion de 1 bit. En estos patrones generados se agrupan los elementos de la matriz y se representan reducidos en su tamano, respectivamente, como un pixel. El patron ampliado de imagenes segun la figura 4 posee, por lo tanto, mas lmeas Z que el patron de imagenes segun la figura 5, por que, como se explica mas adelante, la nervadura 8 se un dispositivo de alojamiento 7 o bien de un clip puede comprender tres lmeas. Ademas, cada marcador de la posicion, que posee la informacion completa sobre una posicion individual, comprende en el presente caso tres lmeas. Para procedimientos de evaluacion individuales se pueden necesitar, dado el caso, lmeas adicionales.
El patron imagen individual se representa en la figura 5 y posee solamente cinco lmeas, representadas de la misma manera en blanco y negro, es decir, representacion de un bit. Todo el patron de la matriz-2-D comprende diez columnas, La columna exterior derecha y la columna exterior izquierda 11 sirven para separar marcadores de la posicion, es decir, zonas coherentes de la matriz, que codifican totalmente una posicion separada, es decir, para marcar donde esta comienza y termina. Esto es necesario para que en el caso de una toma aleatoria de una imagen, este claro donde esta marcada la posicion y no se evaluen juntas partes de dos marcadores diferentes de la posicion, lo que podna proporcionar una indicacion falsa de la posicion. En el presente ejemplo de realizacion, las lmeas de la matriz estan dispuestas sin distancia entre sf, lo que posibilita una densidad mas elevada de las marcas.
La figura 6 muestra un patron de la posicion con solo tres lmeas, es decir, un marcador de la posicion con la codificacion completa de una posicion determinada.
La banda de codigos, como ya se ha descrito anteriormente, esta alojada movil en dispositivos de alojamiento para el alojamiento movil de la banda de codigos, que estan fijados en la pared de la caja del ascensor. Estos llamados clips 7 rodean la banda de codigos 2 hacia la cabina del ascensor (con la nervadura 8), es decir, hacia el lado, en el que se encuentra la marca de la banda de codigos. Por lo tanto, en principio, el clip cubre en parte la banda de codigos. Por lo tanto, en este lugar, en principio, con una toma de la camara no se podna "detectar" la posicion. Por lo tanto, es ventajoso reconocer el clip como tal. El dispositivo de codificacion de acuerdo con la invencion es especialmente ventajoso en el sentido de que el clip no debe reconocerse, son embargo, como imagen, sino que se puede evaluar de manera sorprendente junto con la banda de codigos. A tal fin, la nervadura 8 del clip, se sobresale sobre la banda de codigos y es detectada, posee un patron de codificacion, que corresponde al de la banda de codigos, es decir un codigo de barras y un codigo-2-D.
Es especialmente ventajoso configurar lo mas sencillo posible el codigo reproducido sobre el clip, en particular en color de la codificacion del codigo de barras o bien del codigo-2-D, es decir, blanco o negro o bien claro u oscuro. De esta manera, por una parte, se simplifica la fabricacion del clip. Por otra parte, se puede reconocer facilmente el clip, lo que es especialmente ventajoso, por que el fenomeno ffsico de la construccion del asentamiento de edificios puede implicar que el clip se mueva con respecto a la banda de codigos, cuando el edificio se asienta con el tiempo. El clip modifica entonces durante el asentamiento del edificio su posicion relativa a la banda de codigos. Por lo tanto, es ventajoso proveer solo una de las marcas, a saber, o bien la banda de codigos o el clip, con una indicacion de la posicion absoluta, para que se pueda realizar una comparacion de manera correspondiente. De esta manera, el clip se puede hallar a traves de un analisis matematico o bien a traves de la realizacion de un algoritmo. Esta identificacion del clip se realiza en la preparacion de la imagen sobre el patron ampliado de la imagen. Se lleva a cabo un analisis puro del clip, en el que se forma la suma transversal sobre los elementos de la matriz detectados. En el presente caso, se configura el clip negro, por lo tanto se verifica si la suma transversal sobre los elementos de la matriz da como resultado cero. Si este es el caso, solo se puede tratar de un clip, puesto que la codificacion se ha elegido de tal manera que otras series no pueden poseer la suma transversal 0.
Puesto que tambien se conocen cuantas lmeas requiere el clip, por ejemplo tres lmeas, se puede determinar tambien su posicion. Si, por ejemplo, en el borde superior de la imanen existe solamente una lmea completamente
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negra, entonces el clip se encontrara de manera correspondiente en la zona superior de la toma de la camara. Si todas las lmeas del clip son reconocibles, entonces se encuentra en un lugar correspondiente en la toma de la camara K. Por medio de un marcador de la posicion reproducido totalmente se puede asociar de esta manera una posicion inmediatamente vecina. Si en una forma de realizacion no existe ya espacio suficiente para reconocer un marcador de la posicion completo, entonces debe deducirse, dado el caso a traves de extrapolacion la posicion del clip o se puede asociar a este una posicion correspondiente. Durante la deteccion de un clip no siempre debe asociarse su posicion exacta; es suficiente asociar al clip siempre de la misma manera una posicion, por ejemplo con un desplazamiento constante, puesto que, en general, solo deben establecerse distancias relativas entre los clips, para establecer, por ejemplo, hasta que punto se ha asentado un edificio. En el presente caso se determina, por ejemplo, el canto inferior del clip con respecto a su posicion. Si esto es igualmente afirmativo,
Posicion del clip C:
En otra etapa del procedimiento de establece si, en general, ha sido generada ya una posicion extrapolada. Si este es el caso, se decide, por lo demas, si se ha podido identificar un clip y se ha obtenido una posicion del pixel del clip. Si esto es igualmente afirmativo, se realiza como siguiente procedimiento parcial la determinacion de la posicion del clip C (figura 7). Con la ayuda de la informacion obtenida hasta ahora sobre la posicion del clip se extrapola con la ayuda del procedimiento de extrapolacion E una posicion del clip. Si esta posicion extrapolada coincide al menos aproximadamente con la posicion del clip, se emite como posicion la posicion extrapolada asf como, dado el caso, adicionalmente, una informacion de si estaba presente o no un clip. Esta informacion puede estar configurada como informacion de un bit (Clipbit). Por ultimo, se asocia al clip su posicion correspondiente (etapa del procedimiento CP) y se emite. La posicion del clip propiamente dicha se puede registrar igualmente y se puede utilizar mas tardes para una correccion, cuando el edificio se ha asentado.
Si, por ejemplo, se pone en marcha precisamente por primera vez el ascensor y por este motivo no se han registrado todavfa dos posiciones, entonces se realiza en primer lugar el llamado procedimiento de analisis A.
Cuando a partir del patron de la posicion detectado se puede obtener una posicion y se detecta, al menos parcialmente, una barra de clips, debe extrapolarse la posicion exacta de la barra de clips. La posicion de la barra de clips esta desplazada entonces, en general, ligeramente frente a la posicion detectada. Cuando la barra de clips cubre totalmente el patron de la posicion, se puede extrapolar, dado el caso, la nueva posicion a partir de las posiciones registradas en el pasado. Cuando, por ejemplo, la barra de clips reheleenla totalmente el patron de la posicion, en el presente ejemplo de realizacion solo a partir de la barra de clips no se puede deducir su posicion, de manera que esta debe extrapolarse a partir de los datos registrados anteriormente.
Procedimiento de analisis A (figura 9)
En el procedimiento de analisis se realiza en primer lugar con la ayuda del patron de la imagen determinado por la camara un ensayo de sumas de prueba, es decir, que se verifica si los elementos de la matriz detectados dan como resultado una suma de prueba especial. Ademas, con la ayuda de los bordes laterales 11 se determina el marcador de la posicion (figura 6) y con la ayuda del algoritmo predeterminado se determina la posicion de la imagen registrada. La posicion calculada sirve en el presente caso para deducir con la ayuda del procedimiento de inversion del algoritmo que otras lmeas estan adyacentes al marcador de la posicion. Estas han sido registradas de la misma manera al mismo tiempo por la camara. A continuacion, se realiza una comparacion para determinar si estos patrones calculados coinciden tambien con el de las zonas adyacentes al marcador de la posicion. Estas zonas, que estan adyacentes al marcados de la posicion no tienen que utilizarse, por lo tanto, extras para el calculo de una posicion. Dado el caso, esto no es posible sin mas segun el numero de las zonas marginales superiores e inferiores que se representan dentro de la toma de la camara K. Estas codificaciones generadas corresponden a las codificaciones realmente tomadas, de manera que se puede deducir con muy alta probabilidad, que la indicacion de la posicion corresponde a la realidad. Esta posicion se puede emitir entonces (emision de la posicion FUERA en la figura 7), pudiendo realizarse, dado el caso, tambien una asociacion real de la posicion del clip, cuando se ha detectado un clip. Si se ha generado una posicion extrapolada, pero no se ha registrado ningun clip, entonces se realiza el procedimiento de comparacion.
Como ya se ha explicado, el patron de la posicion, que presenta tres lmeas segun la figura 6, contiene toda la informacion de la posicion. El procedimiento de analisis utiliza, sin embargo, el patron de la imagen, que comprende dos lmeas mas que el patron de la posicion. A partir del patron de la posicion, sobre el que se puede aplicar un procedimiento de inversion del algoritmo para la determinacion de la posicion, se puede deducir de esta manera las dos lmeas adyacentes. Por lo tanto, se genera un patron teorico de la imagen y se compara con el patron real de la imagen (ver la figura 5). En el caso de coincidencia, en la posicion calculada se trata con alta probabilidad de la posicion real de la cabina del ascensor. Como se puede ver en la figura 4, una barra de clips comprende una anchura de tres lmeas, que corresponde al tamano segun un patron de la posicion. Cuando la barra de clips aparece en un patron de la imagen, puede suceder, por lo tanto, por ejemplo, que este forme, descontando la lmea superior y la lmea inferior, exactamente el patron de la posicion filtrado. El clip se puede detectar de manera correspondiente como tal, formando la suma transversal a traves de los valores de grises en la imagen de pfxeles y comparandola con un valor umbral de valores de grises.
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En el ejemplo de realizacion, la barra de clips es negra. Puesto que al color negro se asocia el valor cero, esto da como resultado en el caso ideal la suma transversal cero, por que solamente se han detectados pfxeles negros. Sin embargo, en realidad puede suceder que en lugar de un valor ideal negro, se detecte, por ejemplo, un valor gris oscuro, de manera que, en general, es ventajoso que no se ajuste el valor umbral a cero, sino a un valor umbral determinado en funcion de los valores grises previsibles en la deteccion. Si el clip solo esta contenido parcialmente en el patron de la posicion, es decir, a partir del patron de la imagen, que se obtiene a partir del patron de la imagen, entonces a pesar de todo, a partir de las lmeas reconocidas y teniendo en cuenta la posicion del clip es posible sacar una conclusion sobre la posicion real. En el presente ejemplo de realizacion, el codigo esta seleccionado para que cada lmea sea en realidad totalmente individual y no aparece por segunda vez sobre la banda de codigos. Cuando se detecta una barra de clips y solo representa una parte del patron de la posicion, en el presente ejemplo automaticamente la lmea superior o inferior del patron de la imagen debe formar de la misma manera una parte de la barra de clips. Tambien esto se puede tener en cuenta en el ensayo del patron completo del procedimiento de analisis.
La alta cota de seguridad se garantiza por que no solo se tiene en cuenta la deteccion que, en principio, puede ser erronea (ya sea debido a contaminaciones, reflexion adicional u otras detecciones erroneas), sino por que tambien con la ayuda de la invencion del algoritmo se puede recurrir a una parte de la deteccion no tenida en cuenta todavfa hasta ahora y se puede deducir esta.
Procedimiento de comparacion V (figura 10)
Ademas del patron de la imagen, para el procedimiento de comparacion se necesita la posicion extrapolada (figura 7). Solo a partir de la posicion extrapolada se determina el patron de la imagen previsible y se compara con el patron realmente registrado. Si la comparacion coincide, entonces se puede partir de que realmente se ha hallado la posicion correcta y se emite la posicion extrapolada como indicacion de la posicion FUERA. Sin embargo, puede suceder que, aunque la posicion extrapolada y la posicion real coinciden, a pesar de todo, la imagen tomada no se puede preparar correctamente por que, por ejemplo, la banda de codigos esta contaminada en lugares individuales o por que otras influencias perturbadoras han jugado un papel. Si el codigo esta seleccionado de manera que de una lmea a la siguiente solo se modifica uno o solo algunos elementos de la matriz, entonces se puede tolerar una desviacion reducida en el caso de pocos elementos de la matriz y a pesar de todo se puede partir de que la posicion extrapolada existe realmente y corresponde a la registrada. En el presente caso, esto se puede suponer, por ejemplo, todavfa cuando se desvfan menos de cuatro elementos de la matriz. A tal fin es especialmente ventajoso seleccionar la codificacion por razones de seguridad de tal manera que esta se puede desviar fuertemente de una lmea Z a la siguiente. Por ejemplo, el algoritmo puede prever una codificacion, en la que en funcion de la posicion de la lmea, se pueden intercambiar elementos de la matriz de una manera predeterminada, lo que se puede realizar facilmente cuando se conoce el algoritmo. En cambio, si la desviacion es demasiado grande, entonces se puede realizar un procedimiento con una correccion de la aceleracion. Especialmente cuando la cabina del ascensor se acelera o bien se frena durante la marcha, se producen in seguridades con respecto a la extrapolacion, puesto que estas modificaciones de la velocidad debenan detectarse con exactitud en el transcurso del tiempo y la velocidad debena detectarse por medio de la integracion de la aceleracion sobre el tiempo. Esto no se puede realizar, en general, por razones tecnicas tan exactamente que no se pudieran concebir desviaciones, puesto que las marcas estan colocadas, por ejemplo, a una distancia de medio milfmetro.
Dado el caso, se realiza una correccion de la aceleracion con una especie de variacion de la posicion, a cuyo fin se necesita en primer lugar de la misma manera la indicacion de la posicion extrapolada. Sobre la indicacion de la posicion extrapolada, que ha sido calculada, se genera ahora el patron de la imagen y las otras lmeas, que estan directamente adyacentes a los marcadores de la posicion del patron de la imagen generado. El patron registrado se compara de esta manera con patrones de la imagen, que se pueden encontrar una, dos o tres lmeas por encima del patron de la imagen, puesto que corresponde a la indicacion de la posicion extrapolada. Si existe el patron de la imagen en esta zona, entonces se puede partir de que la determinacion de la posicion se ha desviado dentro de un lfmite tolerable y la posicion extrapolada es la posicion emitida. Cuando tampoco esta comparacion conduce a ningun resultado, se realiza un procedimiento de correlacion. A tal fin se emplea la pareja de franjas de pfxeles conocida a partir de la figura 3.
Procedimiento de correlacion KV (figura 11).
En primer lugar, se necesita la pareja de franjas de pfxeles generada (ver la figura 3) y, en concreto, en cada caso un patron actual y un patron tomado previamente durante la marcha. Estas franjas de pfxeles, que han sido tomadas en tiempos diferentes, son superpuestas en cierto modo y desplazadas hasta que tiene lugar una coincidencia. En este caso, de determina el desplazamiento de manera correspondiente. Con la ayuda de la posicion extrapolada se puede realizar adicionalmente una verificacion de la factibilidad. Puesto que el dispositivo de deteccion comprende, en general, dos camaras, en el procedimiento de correlacion KV se puede realizar todavfa una segunda comparacion con una segunda camara (segunda imagen de la camara K' en la figura 7) y se puede investigar la coherencia. Cuando tampoco este procedimiento de correlacion KV conduce a un resultado unitario, se puede realizar de nuevo otro procedimiento de extrapolacion E, que se desarrolla de manera similar al descrito anteriormente. Cuando esto no conduce a ningun resultado, debe realizarse una nueva toma de la imagen, puesto
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que no se puede determinar ninguna posicion. Dado el caso, se emite un caso de emergencia cuando no se puede determinar ninguna posicion.
En principio, tambien es concebible combinar en particular el procedimiento de analisis, el procedimiento de comparacion o el procedimiento de correlacion de otra manera entre sf, por ejemplo en otra secuencia.
Lista de signos de referencia
1 Dispositivo de deteccion
2 Banda de codigos
3 Franjas de posiciones
4 Codigo-2-D
5 Elemento de la matriz
6 Elemento de la matriz
7 Clip
8 Nervadura
9 Iluminacion de deteccion
10 Iluminacion de deteccion
11 Columnas de marcas
A Procedimiento de analisis
B Preparacion de la imagen
C Determinacion de la posicion del clip CP Asociacion de la posicion del clip E Procedimiento de extrapolacion
K Toma de la camara
K' Segunda toma de la camara
KV Procedimiento de correlacion
V Procedimiento de comparacion
OUT Emision de la posicion
Claims (20)
- 51015202530354045REIVINDICACIONES1. - Dispositivo de codificacion para marcar posiciones en una caja de ascensor y para la determinacion de la posicion de cabinas de ascensor en la caja de ascensor, que comprende una banda de codigos (2), en el que:- la banda de codigos (2) presenta al menos tres marcas, que estan dispuestas a lo largo de la longitud de la banda de codigos, para marcar en cada caso posiciones discretas,- las marcas estan configuradas como codigo de barras y/o codigo-2-D (4),- las marcas estan dispuestas de tal manera que configuran lmeas y estan presentes tantas lmeas como posiciones discretas a marcar,- las marcas estan configuradas de tal forma que comprenden un marcador de posicion para cada posicion discreta a marcar,- las marcas se pueden descodificar por medio de un algoritmo, de manera que existe en particular una funcion matematica, que asocia a cada marca de una posicion de una manera inequvoca la posicion correspondiente,- esta previsto al menos un dispositivo de alojamiento (7, 8) para el alojamiento movil, en particular movil longitudinal de la banda de codigos (2) en la caja del ascensor, que esta configurado para rodear la banda de codigos al menos parcialmente, con preferencia totalmente y que esta configurado de tal manera que lleva una marca, en particular un codigo de barras y/o codigo-2-D, que esta dispuesto de tal manera que cuando se rodea la banda de codigos (2) cubre de manera legible al menos una parte de la marcha de la banda de codigos.
- 2. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que las marcas estan dispuestas de tal forma que configuran al menos dos columnas.
- 3. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado por que los marcadores de la posicion estan configuradas de tal forma que una posicion discreta esta codificada en al menos dos lmeas.
- 4. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado por que una parte de la marca (11) esta configurada para la identificacion de las marcas de la posicion.
- 5. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado por que las marcas estan dispuestas sin distancia o equidistantes sobre la banda de codigos (2).
- 6. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado por que el dispositivo de alojamiento comprende una nervadura (8), para solapar la banda de codigos (2) en el lado, sobre el que estan colocadas las marcas y/o que se pueden orientar hacia un dispositivo de deteccion (1).
- 7. - Dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, caracterizado por que las marcas de al menos un dispositivo de alojamiento estan colocadas sobre la nervadura (8) y en particular estan configuradas exclusivamente de un color, con preferencia exactamente en uno de los dos colores del codigo de barras y/o del codigo-2-D, que corresponde con preferencia al color oscuro del codigo, de manera especialmente preferida es negro.
- 8. - Procedimiento implementado por ordenador para la determinacion de la posicion de una cabina de ascensor en una caja de ascensor con la ayuda de un dispositivo de codificacion de acuerdo con una de las reivindicaciones mencionadas anteriormente, en el que se ejecutan las siguientes etapas de un primer procedimiento parcial:- se registra una seccion de la banda de codigos (2) y/o del dispositivo de alojamiento con un dispositivo de deteccion optico (1) como imagen de pfxeles (K) formada de pfxeles y se mide el instante de la toma y se asocia a la imagen de pfxeles, de manera que se selecciona la seccion (K) tomada tan grande que comprende al menos una lmea mas que el marcador de la posicion,- se prepara la imagen de pfxeles, en particular se asocia a un retmulo de reconocimiento, con preferencia se agrupan pfxeles de la imagen de pfxeles con la ayuda de su color y/o posicion, para poder leer el codigo de barras y/o codigo-2-D (4) de la marca,- con la ayuda de la parte (11) de la marca para la identificacion del marcador de la posicion se reconoce el marcador de la posicion,- con la ayuda del marcador de la posicion se identifica un codigo de la posicion en el retmulo de reconocimiento, en particular como codigo de barras y/o codigo-2-D,- el codigo de la posicion se convierte en un codigo binario,5101520253035404550- el codigo binario es descodificado por medio de un algoritmo y es convertido en una indicacion de la posicion y/o en la informacion de si se ha detectado un dispositivo de alojamiento,- se registra la indicacion de la posicion determinada junto con el instante asociable del registro y/o junto con indicaciones sobre el movimiento de la cabina del ascensor, como por ejemplo velocidad y/o aceleracion, de manera que se puede repetir el primer procedimiento parcial a intervalos de tiempo determinados, con preferencia iguales de una marcha de la cabina del ascensor, y de manera que se realiza un segundo procedimiento parcial, en el que:- se verifica si estan registradas al menos dos indicaciones de posiciones registradas y su instante de la toma,- a partir de las al menos dos indicaciones de la posicion, sus instantes de la toma y sus indicaciones sobre el movimiento de la cabina del ascensor, se calcula una posicion extrapolada de la cabina del ascensor (E),y en el que para la verificacion de la determinacion de la posicion de la cabina del ascensor, se realiza al menos un procedimiento de verificacion, que utiliza la indicacion de la posicion determinada a partir del primer procedimiento parcial y/o la indicacion de la posicion determinada a partir del segundo procedimiento parcial.
- 9. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que el procedimiento de verificacion preve un procedimiento de analisis (A), en el que:- se realiza una ensayo de la suma de prueba del marcador de la posicion, con el que se verifica la factibilidad del marcador de la posicion, formando una suma de prueba sobre el codigo de barras y/o los valores de la escala de grises del marcador de la posicion y comparandola con un valor predeterminado,- a partir de la indicacion de la posicion descodificada con la ayuda de la inversion del algoritmo se calcula un codigo de barras y/o codigo-2-D, que corresponde al menos a una lmea, que ha sido tomada al mismo tiempo fuera del marcador de la posicion y se realiza una comparacion para determinar la coincidencia de este codigo de barras calculado y/o del codigo-2-D con al menos una lmea tomada.
- 10. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado por que el procedimiento de verificacion preve un procedimiento de comparacion (V), en el que:- a partir de la indicacion de la posicion extrapolada con la ayuda de la inversion del algoritmo se calcula un codigo de barras y/o codigo-2-D y/o un marcador de la posicion y se compara con el marcador de la posicion determinado a partir del primer procedimiento parcial,- en el que se emite especialmente la indicacion de la posicion extrapolada como indicacion de la posicion cuando el marcador de la posicion extrapolada y el marcador de la posicion registrada se diferencian como maximo en un numero predeterminado de barras del codigo de barras y/o de elementos de la matriz del codigo-2-D, de manera que con preferencia: se calcula una secuencia de al menos dos marcadores de la posicion distanciados con respecto al marcador de la posicion extrapolado y se realiza una comparacion de este marcador de la posicion calculado con el marcador de la posicion detectado, de manera que se emite como indicacion de la posicion especialmente aquella posicion que corresponde a aquella posicion, en la que la comparacion da como resultado una coincidencia totalmente o en el marco de un criterio predeterminado.
- 11. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por que se calcula una secuencia de al menos dos marcadores de la posicion distanciados de la posicion del marcador extrapolado, siendo utilizados a tal fin marcadores de la posicion distanciados de manera creciente en la secuencia.
- 12. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que el procedimiento de verificacion preve un procedimiento de correlacion (KV), en el que a partir de al menos dos imagenes de pfxeles tomadas desplazadas en el tiempo entre sf se separa en cada caso al menos una columna de elementos de la matriz de las marcas y estos se comparan con respecto a su desplazamiento y con respecto a una coincidencia al menos parcial.
- 13. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que cuando una comparacion en uno de los procedimientos siguientes, a saber, procedimiento de analisis (A), procedimiento de comparacion (V) o procedimiento de correlacion (KV), no da como resultado una coincidencia, respectivamente, durante el procedimiento de verificacion, se realiza al menos uno de los otros procedimientos, a saber, procedimiento de analisis, procedimiento de comparacion o procedimiento de correlacion.
- 14. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que se emite la indicacion de la posicion extrapolada cuando una comparacion en al menos uno de los siguientes procedimiento, a saber, procedimiento de analisis (A), procedimiento de comparacion (V) o procedimiento de correlacion (KV), durante el procedimiento de verificacion no ha dado como resultado una coincidencia.
- 15. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por que uno de los dispositivos de alojamiento (7, 8) es reconocido como tal por que el codigo binario convertido y/o11los valores de escala de grises y/o el resultado de una operacion matematica, en particular de la formacion de una suma, especialmente de la suma transversal del codigo binario o bien de los valores de la escala de grises se compara(n) con un valor umbral.
- 16. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 15, caracterizado 5 por que a la informacion de que se ha detectado un dispositivo de alojamiento, se asocia una posicion con la ayudade la deteccion optica actual y/o precedente y/o siguiente y se utiliza para la determinacion de la posicion del dispositivo de alojamiento.
- 17. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado por que la deteccion optica (K) de la seccion se realiza como toma de la escala de grises.10 18.- Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 17, caracterizadopor que la toma de la escala de grises (K) se convierte con la ayuda de un valor umbral de la escala de grises en una imagen en blanco y negro y/o una imagen de 1 bit.
- 19. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 18, caracterizado por que en el funcionamiento se repiten las detecciones opticas (K) a intervalos de tiempo determinados, en15 particular iguales.
- 20. - Procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 19, caracterizado por que se registra la posicion del dispositivo de alojamiento y/o se realiza una correccion de las posiciones calculadas, comparando las posiciones calculadas de los dispositivos de alojamiento en instantes diferentes.
- 21. - Dispositivo de determinacion de la posicion para la determinacion de la posicion de una cabina de ascensor en 20 una caja de ascensor, que comprende: un dispositivo de deteccion (1) para la lectura optica de las marcas de labanda de codigos de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 asf como un ordenador para la realizacion de un procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 20.
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