ES2257371T3 - Procedimiento y dispositivo para la identificacion de codigos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la identificacion de codigos.Info
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Abstract
Dispositivo para la identificación de códigos con al menos un emisor luminoso para la emisión de señales luminosas en dirección hacia una zona de escaneado (5), al menos un receptor luminoso para la recepción de una señal luminosa reemitida desde la zona de escaneado (5), así como con una unidad de control y análisis para el control de emisor luminoso y receptor luminoso y para la averiguación de un código a partir de la señal luminosa recibida, comprendiendo la unidad de control y análisis un circuito de disparo que dispara la averiguación de un código, estando una unidad de averiguación de distancia o de detección de imagen para la detección de un objeto (2, 3, 8) existente en la zona de escaneado (5) que acciona el circuito de disparo integrada en el dispositivo (4), y estando previsto sólo un emisor luminoso, que tanto es utilizado por la unidad de averiguación de distancia o de detección de imagen como controlado por la unidad de control y análisis para la averiguación de código, y/o estando previsto sólo un receptor luminoso, que tanto es utilizado por la unidad de averiguación de distancia o de detección de imagen como controlado por la unidad de control y análisis para la averiguación de código.
Description
Procedimiento y dispositivo para la
identificación de códigos.
La invención se refiere a un dispositivo para la
identificación de códigos con un emisor luminoso para la emisión
de señales luminosas en dirección hacia una zona de escaneado, un
receptor luminoso para la recepción de una señal luminosa reemitida
desde la zona de escaneado, así como con una unidad de control y
análisis para el control de emisor luminoso y receptor luminoso y
para la averiguación de un código a partir de la señal luminosa
recibida, comprendiendo la unidad de control y análisis un circuito
de disparo que dispara la averiguación de un código. La invención
se refiere además a un procedimiento para la identificación de
códigos por medio de una lectora de códigos, en el que las señales
luminosas de un emisor luminoso son emitidas en dirección hacia
una zona de escaneado, las señales luminosas procedentes de la zona
de escaneado son reemitidas a un receptor luminoso, las señales de
salida del receptor luminoso son alimentadas a una unidad de
control y análisis para el control de emisor luminoso y receptor
luminoso y para la averiguación de un código a partir de la señal
luminosa recibida, siendo la averiguación de un código disparada por
un circuito de disparo asociado a la unidad de control y
análisis.
Según el estado actual de la técnica es conocido
emplear como circuito de disparo una barrera luminosa externa, que
está en disposición por ejemplo de detectar objetos transportados
sobre una cinta transportadora y de disparar, en función de la
detección de un objeto, el inicio de una puerta de lectura, dentro
de la cual tiene lugar una averiguación de código mediante la
lectora de códigos. Se consigue de esta manera que sólo se intente
averiguar un código si realmente hay también dentro de la zona de
escaneado un objeto que posiblemente lleva un código.
En el documento DE 196 24 930 A1 se describe un
aparato lector estacionario de símbolos de datos. El aparato
lector de símbolos de datos contiene un elemento CCD, un sistema
óptico, un circuito de control CCD, un amplificador, un circuito
binario, una memoria, una CPU, fuentes luminosas, un control de las
fuentes luminosas, un control de comunicaciones, un control del
circuito y un interruptor de disparo. Para la lectura se recibe
una imagen completa de video, y se calculan cierto número de
elementos de imagen en correspondencia con el desfase de un patrón
de autentificación, que está asociado al símbolo de datos, entre
una segunda semi-imagen y una primera
semi-imagen. La velocidad del símbolo de datos se
calcula a partir del desfase. El tiempo de iluminación se calcula
a partir de la velocidad, y la intensidad luminosa óptima se
calcula a partir del tiempo de iluminación.
En el documento
US-A-5 841 121 se describe un
aparato lector portátil para un juego de información legible
ópticamente, que posee uno o varios campos
foto-sensores, al menos una iluminación para un
juego de información y un sistema de transmisión de imágenes de
juegos de información para la proyección de una imagen legible de
un juego de datos de información sobre un campo
foto-sensor o sobre los varios campos
foto-sensores respectivamente.
En el documento
EP-A-0 704 821 se describen un
procedimiento de tratamiento de imágenes y un aparato de
tratamiento de imágenes, por medio de los cuales se detectan
imágenes de objetos individuales alimentados sucesivamente por una
cinta transportadora u otro medio de transporte, y las imágenes así
detectadas son tratadas posteriormente con tratamiento de imágenes.
El tratamiento de imágenes se lleva a cabo por ejemplo con el fin
de comparar marcas sobre una imagen objeto con una imagen modelo,
para identificar diferencias entre las dos imágenes. Si se
identifican diferencias, la imagen modelo memorizada puede ser
modificada o sustituida por la imagen objeto proporcionada, sin
detener toda una cadena de producción, para generar una imagen
modelo completamente nueva. Se pueden actualizar de esta manera los
datos del modelo registrados, sin interrumpir el flujo sobre la
cinta, y se pueden registrar datos de corrección apropiados de modo
eficiente.
En el documento
EP-A-0 926 582 se describe un
dispositivo, que permite leer códigos ópticos sobre objetos
transportados sobre una superficie portadora. La superficie
portadora está equipada con un medio para el movimiento de los
objetos a lo largo de una dirección de transporte. El dispositivo
posee un escáner de haz láser, que proporciona luz modulada, una
unidad de tratamiento de datos unida con el escáner, primeros
medios de escaneado para generar al menos un primer escaneado en un
primer plano de escaneado, para medir la distancia instantánea de
al menos un punto sobre la superficie de cada uno de los objetos
respecto al escáner, segundos medios de escaneado, para generar
varios segundos escaneados en un segundo plano de escaneado
distinto del primero, para leer el código óptico sobre el objeto, y
un medio para la adaptación del enfoque del haz láser en
correspondencia con la distancia medida con el primer
escaneado.
En el documento
US-A-5 426 288 se describen un
procedimiento de lectura para informaciones ópticas y un
dispositivo correspondiente, que impiden la generación de
detecciones falsas, para lo que se especifica una zona para una
lectura fiable para un código de barras o informaciones similares.
Un microordenador calcula la distancia entre la posición de una
reflexión de luz láser desde el código de barras y una posición en
la cual la misma luz láser entra en la unidad de escaneado, sobre
la base de una distancia temporal entre el envío de la luz láser y
la recepción de la luz láser reflejada. El microordenador
determina, mediante el procedimiento de cálculo, que el código de
barras se encuentra dentro de una distancia de lectura apropiada,
sólo si la distancia calculada se identifica como situada dentro de
la zona de lectura en cuestión, y permite un escaneado del código
de barras.
El documento
US-A-5.900.611 muestra un
dispositivo para la identificación de códigos con un emisor
luminoso para la emisión de luz visible coherente en dirección
hacia una zona de escaneado y un receptor luminoso para la
recepción de una señal luminosa reemitida desde la zona de escaneado
para la identificación de un código. Una segunda fuente luminosa
en el rango no visible sirve, junto con un detector sensible a la
posición, para medir la distancia.
Según el estado actual de la técnica resulta
inconveniente que lectora de códigos y barrera luminosa
representan dos unidades separadas, a montar a cierta distancia
mutua, por lo que se requiere comparativamente mucho espacio para
la disposición global, y además es necesario también un montaje
exactamente ajustado entre sí de las dos unidades.
Un problema de la invención consiste en
desarrollar un dispositivo y respectivamente un procedimiento del
tipo citado al principio, de modo que se reduzcan tanto el coste de
ajuste como el espacio de montaje requerido.
El problema se resuelve mediante un dispositivo
con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento
con las características de la reivindicación 7.
Este problema se resuelve con un dispositivo
según la invención, en particular de modo que una unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen para la detección
de un objeto existente en la zona de escaneado, que acciona el
circuito de disparo, está integrada en el dispositivo. El problema
se resuelve mediante un procedimiento según la invención de modo
que el circuito de disparo es accionado por una unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen para la detección
de un objeto existente en la zona de escaneado, integrada en la
lectora de códigos.
Así pues, la barrera luminosa conocida según el
estado actual de la técnica es sustituida según la invención por
una unidad de averiguación de distancia o de detección de imagen,
que está integrada en el dispositivo o en la lectora de códigos
respectivamente. Como la lectora de códigos y la unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen están
configuradas por tanto como un único subconjunto, se puede reducir
la necesidad de espacio requerida. Además, todos los procesos de
ajuste necesarios entre la lectora de códigos y la unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen se pueden llevar
a cabo ya en fábrica durante el montaje global del subconjunto,
por lo que se eliminan los trabajos de ajuste correspondientes a
pie de obra para la instalación del subconjunto.
Además, la unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen prevista según la invención está en
disposición de suministrar informaciones más detalladas en relación
con un objeto detectado, que lo que era posible con una barrera
luminosa según el estado actual de la técnica, que sólo podía
señalar si había o no un objeto. Así pues, según la invención se
pueden averiguar y analizar adicionalmente informaciones sobre el
tamaño, forma, dirección de movimiento, velocidad, color, etc. del
objeto.
Tiene lugar por lo demás una averiguación de
distancia en una parte de la zona de escaneado o en toda la zona
de escaneado, por lo que se puede averiguar no sólo un valor de
distancia individual, sino un perfil de distancia bidimensional o
tridimensional. Se puede fijar individualmente en qué rejilla de
lugar y/o tiempo se averiguan los valores de distancia individuales
de un perfil de distancia. Así, una rejilla basta conduce a una
velocidad de análisis aumentada, si bien con perjuicio de la
precisión. Una rejilla más fina ralentiza la velocidad de
análisis, pero ofrece una mayor precisión.
Mediante la realización según la invención de la
disposición global como sólo un único subconjunto se simplifican
además el mantenimiento y el servicio, así como un recambio de la
disposición global.
Es ventajoso que emisor luminoso, receptor
luminoso, unidad de control y análisis de la lectora de códigos y
unidad de averiguación de distancia o de detección de imagen estén
dispuestos en una envolvente común. La disposición en una
envolvente común hace posible de manera sencilla la solución según
la invención, porque están previstos sólo un emisor luminoso y/o
sólo un receptor luminoso, que son tanto utilizados por la unidad
de averiguación de distancia o de detección de imagen como
controlados por la unidad de control y análisis para la
averiguación de código. La realización de la disposición global con
un único emisor luminoso y un único receptor luminoso conduce a
que por una parte se reduzcan los costes de fabricación, y a que
por otra parte resulten totalmente innecesarios los trabajos de
ajuste entre unidad de averiguación de código y unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen, porque la
utilización de un emisor luminoso común y de un receptor luminoso
común garantiza que las dos unidades detectan el mismo campo de
visión o la misma zona de escaneado respectivamente. Sin embargo,
alternativamente es posible también emplear más de un emisor
luminoso y sólo un receptor luminoso, más de un emisor luminoso y
más de un receptor luminoso, o sólo un emisor luminoso y más de un
receptor luminoso. Si se prevén varios emisores luminosos o
receptores luminosos respectivamente, varios emisores luminosos,
que trabajan por ejemplo con diferentes longitudes de onda, pueden
ser utilizados tanto por la unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen como por la lectora de códigos, y/o varios
receptores luminosos, que poseen por ejemplo diferentes ajustes de
enfoque, pueden ser utilizados tanto por la unidad de averiguación
de distancia o de detección de imagen como por la lectora de
códigos.
La terminación de la averiguación de código tiene
lugar preferentemente en función de los valores de distancia o de
imagen proporcionados por la unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen, por lo que finalmente se genera una puerta
de lectura que depende de estos valores proporcionados, limitada
en el tiempo. Esta puerta de lectura se puede ajustar en
consecuencia de modo que esté abierta siempre que un objeto se
encuentre en la zona de escaneado.
Alternativamente es posible también terminar la
puerta de lectura para la averiguación de código tras un intervalo
de tiempo predeterminado, que sigue al disparo de la averiguación
de código. Este intervalo de tiempo se puede ajustar además de modo
que la puerta de lectura se extienda, con elevada probabilidad, a
lo largo del espacio de tiempo en el que un objeto se encuentra en
la zona de escaneado.
Es ventajoso que esté prevista una salida de
señales para proporcionar informaciones averiguadas a partir de
los valores de distancia o de imagen proporcionados en relación con
un objeto existente en la zona de escaneado. Mediante esta salida
de señales se pueden transmitir informaciones relativas a un objeto
identificado a otros dispositivos de igual o diferente tipo. En el
marco de la descripción de las figuras se explicará más adelante
un caso de aplicación concreto.
Es preferente además que esté prevista una unidad
para la averiguación de la velocidad de un objeto que se mueve en
la zona de escaneado a partir de la sucesión en el tiempo de los
valores de distancia o de imagen proporcionados por la unidad de
averiguación de distancia o detección de imagen. A partir de la
velocidad averiguada con una unidad de este tipo se puede
determinar por ejemplo cuándo comienza y termina lógicamente una
puerta de lectura, suponiendo que el objeto identificado se mueva
con velocidad al menos esencialmente constante.
El circuito de averiguación de distancia
integrado en la lectora de códigos según la invención puede
accionar preferentemente una unidad de enfoque para el enfoque de un
sistema óptico emisor y/o receptor asociado al emisor luminoso y/o
al receptor luminoso, sobre un objeto existente en la zona de
escaneado. Se puede garantizar así que el enfoque se adapta siempre
óptimamente a la distancia existente actualmente entre objeto y
lectora de códigos.
El enfoque se puede iniciar además antes que o
simultáneamente con el disparo de la averiguación de código. Si el
enfoque se inicia antes del disparo de la averiguación de código, es
ventajoso que la distancia entre objeto y lectora de códigos
existente para la averiguación de código haya sido calculada
previamente y el enfoque se haya ajustado ya previamente,
correctamente, de modo que el enfoque se ajuste ya correctamente,
inmediatamente al comenzar la averiguación de código.
Es posible además ajustar la unidad de enfoque
automáticamente, durante una averiguación de código, a diferentes
valores de distancia sucesivos, que cubren todas las distancias de
lectura posibles. Esta forma de realización de la invención se
explicará más adelante en el marco de la descripción de las
figuras.
Es particularmente preferente aprender un perfil
básico de fondo bidimensional o tridimensional antes de la
averiguación de código y analizar, en el marco de la averiguación de
código, el perfil diferencial entre el perfil de distancia
bidimensional o tridimensional averiguado actualmente y el perfil
básico de fondo aprendido. De esta manera resulta posible
identificar con fiabilidad objetos situados en recipientes, sin que
el recipiente proporcione valores de distancia perturbadores,
porque la forma del recipiente puede ser aprendida previamente
como perfil básico de fondo. Es ventajoso además que de la manera
descrita se puede detectar también si en un recipiente hay o no un
objeto, a saber independientemente de si a continuación se puede o
no leer un código.
En el caso citado en último lugar, se puede
emplear para el enfoque el perfil diferencial, en particular el
valor mínimo del perfil diferencial. Ensayos efectuados han mostrado
que el empleo del valor mínimo, que corresponde por lo general al
lado superior del objeto, conduce aquí a un buen resultado, porque
el enfoque se ajusta entonces generalmente de modo que se puede
leer un código situado sobre el lado superior de un objeto.
Preferentemente, la unidad de averiguación de
distancia o de detección de imagen según la invención no es
activada permanentemente, sino sólo cíclicamente, por lo que gracias
a las pausas intercaladas los componentes individuales del
dispositivo, en particular la unidad de enfoque o el emisor
luminoso configurado preferentemente como diodo láser, no envejecen
demasiado rápidamente.
Otras formas de realización preferentes de la
invención se citan en las reivindicaciones subordinadas.
La invención se explica a continuación con ayuda
de ejemplos de realización, haciendo referencia a los dibujos; en
éstos muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en alzado lateral de
un dispositivo según la invención con dos objetos situados en la
zona de escaneado,
Fig. 2 una vista esquemática en alzado lateral de
un dispositivo según la invención para la identificación de
objetos dentro de un recipiente,
Fig. 3 perfiles de distancia averiguados según un
procedimiento según la invención,
Fig. 4 una curva característica para la unidad de
enfoque, en la que se ha dibujado la posición de enfoque en
función de la distancia de lectura, y
Fig. 5 una vista esquemática en alzado lateral de
dos objetos transportados sobre una cinta transportadora, que
pueden ser detectados por tres dispositivos según la invención
dispuestos a cierta distancia unos de otros.
Fig. 1 muestra dos objetos 2, 3 transportados en
la dirección de la flecha sobre una cinta transportadora 1. Encima
de la cinta transportadora 1 está dispuesto un dispositivo 4 según
la invención que comprende tanto una unidad de averiguación de
código como una unidad de averiguación de distancia.
Ambas unidades poseen el mismo campo de visión y
detectan por tanto la misma zona de escaneado 5, representada en
Fig. 1 como cono luminoso.
La unidad de averiguación de distancia está por
tanto en disposición de identificar un perfil de distancia 6. Este
perfil de distancia 6 es investigado en una unidad de análisis
contenida en el dispositivo 4, para buscar si en la zona de
escaneado 5 se encuentran o no objetos 2,3. En el presente caso,
mediante el desarrollo del perfil de distancia 6 se puede
identificar que en la zona de escaneado 5 se encuentran un objeto
más grande 2 y un objeto más pequeño 3. Además, a partir del perfil
de distancia se puede calcular a qué distancia se encuentran ambos
objetos 2, 3 respecto al dispositivo 4, por lo que dentro del
dispositivo 4 se puede llevar a cabo un enfoque correspondiente
sobre los objetos 2, 3. Si sobre el lado superior de los objetos 2,
3 hay presentes códigos, éstos pueden ser entonces identificados
sin problemas por el dispositivo 4 con su enfoque correctamente
ajustado.
Si el perfil de distancia 6 averiguado muestra un
desarrollo del que se puede deducir que no hay objeto alguno 2, 3
en la zona de escaneado 5, según la invención no se dispara lectura
de código alguna, por lo que finalmente sólo se intenta identificar
un código, siempre que haya realmente un objeto 2, 3 en la zona de
escaneado 5.
Como quiera que la unidad de averiguación de
distancia, que opcionalmente puede estar configurada también como
unidad de detección de imagen, se encuentra dentro de la envolvente
del dispositivo 4, no es necesario ajustar mutuamente la unidad
lectora de códigos y la unidad de averiguación de distancia.
Además, sólo se requiere una necesidad de espacio menor para el
dispositivo 4.
Fig. 2 muestra un dispositivo 4 según Fig. 1 con
una zona de escaneado 5, encontrándose en la zona de escaneado 5
según Fig. 2 un recipiente 7, en el que está alojado un objeto 8. En
tales disposiciones, según el estado actual de la técnica era
difícil distinguir el objeto 8 del recipiente 7, lo que conducía a
que se intentaran leer códigos aún cuando en el recipiente 7 no
hubiera objeto alguno. Sin embargo, según la invención es posible
ahora aprender antes de la averiguación de código un perfil básico
de fondo, que representa la forma del recipiente 7. Este perfil
básico de fondo se puede seguidamente sustraer del perfil de
distancia averiguado actual, por lo que el perfil diferencia
averiguado de esta manera no contiene información básica de fondo
alguna, sino sólo información del objeto. Desarrollos de perfiles
correspondientes se representan en las Fig. 3a a 3c.
Fig. 3a muestra el desarrollo del perfil básico
de fondo que caracteriza un recipiente vacío 7. Fig. 3b muestra el
desarrollo de un perfil de distancia actual de un recipiente 7
llenado con un objeto 8, y Fig. 3c muestra la diferencia entre el
perfil según Fig. 3b y el perfil según Fig. 3a. El desarrollo de
este perfil diferencial según Fig. 3c permite apreciar claramente
que el perfil diferencial sólo contiene ya información sobre el
objeto 8, pero no información alguna sobre el recipiente 7. Por
tanto, sobre la base del perfil diferencial se puede identificar
por una parte, sin problemas, si se trata de un recipiente 7 lleno
o vacío. Por otra parte, la distancia del objeto 8 al dispositivo 4
(Fig. 2) se puede averiguar a partir del perfil diferencial, por
lo que el enfoque referido al objeto 8 se puede ajustar
correctamente.
La curva característica para la unidad de enfoque
según Fig. 4 muestra un desarrollo en forma de escalera, lo que
significa que para un rango de distancia de lectura determinado se
puede ajustar en cada caso una posición de enfoque constante.
Alternativamente sería posible también, naturalmente, variar la
posición de enfoque continuamente con la distancia de lectura. La
curva característica según Fig. 4 es de aplicación en particular
si la unidad de enfoque es ajustada automáticamente a diferentes
valores durante una averiguación de código individual. Por
ejemplo, los ocho valores representados en Fig. 4 durante la
averiguación de un código pueden ser ajustados sucesivamente, de
modo que se cubren todas las distancias de lectura posibles y para
uno de los ocho ajustes se obtiene el enfoque correcto y se puede
averiguar un código. Además, las diferentes posiciones de enfoque
según Fig. 4 se pueden arrancar en un orden de sucesión cualquiera
en el tiempo.
Fig. 5 muestra dos objetos 2, 3, que son
transportados sobre una cinta transportadora 1 en la dirección de
la flecha. Por encima de la cinta transportadora se encuentran un
total de tres dispositivos 9, 10, 11 según la invención, cada uno
de los cuales está en disposición de averiguar un código y de
determinar también un perfil de distancia. Las direcciones de
visión de los dos dispositivos 9, 10 se cruzan y se extienden por
tanto oblicuamente respecto al plano de transporte, mientras que la
dirección de visión del dispositivo 11 está dirigida hacia abajo,
perpendicularmente respecto al plano de transporte.
Cada uno de los dispositivos 10 y 11 presenta una
salida de señales para poner a disposición información averiguada
a partir de los valores de distancia proporcionados relativa a un
objeto existente en la zona de escaneado respectiva, mediante las
cuales las citadas informaciones pueden ser transmitidas a los
otros dispositivos respectivos 9, 10, 11.
Concretamente, en la disposición según Fig. 5
ocurre que el dispositivo 9 "ve" los objetos 2, 3
transportados en la dirección de transporte delante del dispositivo
10 o averigua su perfil de distancia respectivamente, por lo que
la información correspondiente puede ser transmitida al dispositivo
10 antes de que los objetos 2, 3 lleguen a la zona de escaneado del
dispositivo 10. Esto condiciona, de manera ventajosa, que la puerta
de lectura del dispositivo 10 se puede calcular correctamente a
partir de la velocidad conocida de la cinta transportadora 1 y del
perfil de distancia averiguado por el dispositivo 9. Además, el
enfoque del dispositivo 10 puede ser ajustado ya localmente también
sobre la base de los valores de distancia proporcionados por el
dispositivo 9.
Si la velocidad de la cinta transportadora 1 no
es conocida, esta velocidad se puede también calcular
alternativamente mediante la variación en el tiempo de los perfiles
de distancia averiguados.
Se consigue una mejora adicional, si el
dispositivo 11 identifica ya previamente los objetos 2, 3 o
respectivamente averigua sus perfiles de distancia. El dispositivo
11 puede entonces retransmitir estas informaciones a los
dispositivos 9 y 10, por lo que las puertas de lectura de los
dispositivos 9 y 10 así como las posiciones de enfoque de estos
dispositivos se pueden calcular ya correctamente antes de que los
objetos 2, 3 lleguen a la zona de escaneado de estos dispositivos
9, 10. Ambos dispositivos 9, 10 se pueden entonces utilizar para
la averiguación de códigos, ofreciendo la doble averiguación de
código que se efectúa mediante los dos dispositivos una seguridad
adicional para una averiguación de código correcta.
Es posible además que el dispositivo 11 intente
ya identificar el código existente en cada caso sobre los objetos
2, 3. Si por el dispositivo 11 se ha identificado un código y se
renuncia a aumentar la seguridad de la identificación del código
mediante una nueva lectura mediante los dispositivos 9 y/o 10, no
hay que activar ya seguidamente los dispositivos 9, 10, a saber, el
dispositivo 11 puede proporcionar a través su salida de señales
una información, según la cual los dispositivos 9, 10 no tienen que
abrir ya puerta de lectura alguna.
Claims (16)
1. Dispositivo para la identificación de códigos
con al menos un emisor luminoso para la emisión de señales
luminosas en dirección hacia una zona de escaneado (5), al menos un
receptor luminoso para la recepción de una señal luminosa
reemitida desde la zona de escaneado (5), así como con una unidad
de control y análisis para el control de emisor luminoso y receptor
luminoso y para la averiguación de un código a partir de la señal
luminosa recibida,
comprendiendo la unidad de control y análisis un
circuito de disparo que dispara la averiguación de un código,
estando una unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen para la detección de un objeto (2, 3, 8)
existente en la zona de escaneado (5) que acciona el circuito de
disparo integrada en el dispositivo (4), y
estando previsto sólo un emisor luminoso, que
tanto es utilizado por la unidad de averiguación de distancia o de
detección de imagen como controlado por la unidad de control y
análisis para la averiguación de código, y/o estando previsto sólo
un receptor luminoso, que tanto es utilizado por la unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen como controlado
por la unidad de control y análisis para la averiguación de
código,
caracterizado porque la unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen está configurada
de modo que una averiguación de distancia tiene lugar en una parte
de la zona de escaneado (5) o en toda la zona de escaneado (5), de
tal modo que se puede averiguar un perfil de distancia
bidimensional o tridimensional.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque emisor luminoso, receptor luminoso,
unidad de control y análisis y unidad de averiguación de distancia
o de detección de imagen están dispuestos en una envolvente
común.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque el circuito de disparo
está diseñado también para la terminación de la averiguación de
código a efectuar en función de los valores de distancia o de
imagen proporcionados por la unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen, por lo que el circuito de disparo genera
finalmente una puerta de lectura dependiente de los valores de
distancia o de imagen proporcionados, limitada en el tiempo.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque está prevista una unidad
de enfoque para el enfoque de un sistema óptico emisor y/o receptor
asociado al emisor luminoso y/o al receptor luminoso sobre un
objeto (2, 3, 8) existente en la zona de escaneado (5), que es
accionada por la unidad de averiguación de distancia o de detección
de imagen.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque está prevista una salida
de señales para poner a disposición información averiguada a partir
de los valores de distancia o de imagen proporcionados, relativa a
un objeto (2, 3, 8) existente en la zona de escaneado (5).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque está prevista una unidad
para la averiguación de la velocidad de un objeto (2, 3, 8) que se
mueve en la zona de escaneado (5) a partir de los valores de
distancia o de imagen proporcionados en orden de sucesión en el
tiempo por la unidad de averiguación de distancia o de detección de
imagen.
7. Procedimiento para la identificación de
códigos por medio de una lectora de códigos (4), en el que las
señales luminosas de un emisor luminoso son emitidas en dirección
hacia una zona de escaneado (5), las señales luminosas procedentes
de la zona de escaneado (5) son reemitidas a un receptor luminoso,
las señales de salida del receptor luminoso son alimentadas a una
unidad de control y análisis para el control de emisor luminoso y
receptor luminoso y para la averiguación de un código a partir de la
señal luminosa recibida,
siendo la averiguación de un código disparada por
un circuito de disparo asociado a la unidad de control y análisis,
que es accionada por una unidad de averiguación de distancia o de
detección de imagen integrada en la lectora de códigos (4) para la
detección de un objeto (2, 3, 8) existente en la zona de escaneado
(5), y
utilizándose el mismo emisor luminoso tanto para
la averiguación de distancia o de imagen como para la averiguación
de código o utilizándose el mismo receptor luminoso tanto para la
averiguación de distancia o de imagen como para la averiguación de
código o utilizándose el mismo emisor luminoso y el mismo receptor
luminoso respectivamente tanto para la averiguación de distancia o
de imagen como para la averiguación de código,
caracterizado porque con la unidad de
averiguación de distancia o de detección de imagen tiene lugar una
averiguación de distancia en una parte de la zona de escaneado (5)
o en toda la zona de escaneado (5), de tal modo que se puede
averiguar un perfil de distancia bidimensional o tridimensional, y
se averigua un perfil de distancia bidimensional o
tridimensional.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la terminación de la averiguación de
código tiene lugar en función de los valores de distancia o de
imagen proporcionados por la unidad de averiguación de distancia o
de detección de imagen, por lo que finalmente se genera una puerta
de lectura que depende de los valores de distancia o de imagen
proporcionados, limitada en el tiempo.
9. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la terminación de la averiguación de
código tiene lugar tras un intervalo de tiempo predeterminado, que
sigue al disparo de la averiguación de código.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la unidad de
averiguación de distancia acciona una unidad de enfoque para el
enfoque de un sistema óptico emisor y/o receptor asociado al
emisor luminoso y/o al receptor luminoso sobre un objeto (2, 3, 8)
existente en la zona de escaneado (5).
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque el enfoque es iniciado antes de o al
mismo tiempo que el disparo de la averiguación de código.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la unidad de
enfoque se ajusta automáticamente, durante una averiguación de
código, a diferentes valores de distancia sucesivos, que cubren
todas las distancias de lectura posibles.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizado porque a través de
una salida de señales se proporciona información averiguada a
partir de los valores de distancia o de imagen proporcionados,
relativa a un objeto (2, 3, 8) existente en la zona de escaneado
(5), a otros dispositivos (9, 10) para la identificación de un
código.
14. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque antes de la averiguación de código se
aprende un perfil básico de fondo bidimensional o tridimensional
(Fig. 3a) y en el marco de la averiguación de código se analiza el
perfil diferencial (Fig. 3c) entre el perfil de distancia
bidimensional o tridimensional averiguado actualmente (Fig. 3b) y
el perfil básico de fondo aprendido.
15. Procedimiento según la reivindicación 14,
caracterizado porque para el enfoque se utiliza el perfil
diferencial, en particular el valor mínimo del perfil
diferencial.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 15, caracterizado porque la unidad de
averiguación de distancia es activada cíclicamente.
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