CN105636893B - 编码设备以及位置测定设备和方法 - Google Patents

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Abstract

为了提高安全性，提出了一种借助于编码装置用于确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机实现方法，在所述方法中：采用光学探测装置将代码带(2)和/或支承装置(7，8)的片段记录为由像素构成的像素图像，该像素图像大于位置标志，对像素图像进行处理，通过算法对二进制代码进行解码并将其转化为位置指示，执行对位置标志的校验和测试，借此借助于通过位置标志的二进制代码和/或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对位置标志进行似然性的检验，在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算出条型码或2D代码，所述代码对应于还记录在位置标志之外的至少一个行，并且将这一计算出的条型码和/或2D代码与该至少一个所记录的行进行比较。

Description

编码设备以及位置测定设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于借助编码装置确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机实现方法以及一种位置确定装置。
背景技术
现有技术，例如，EP 0722903B1公开了一种使升降梯轿厢在升降梯井内沿代码带发生位移的方法，其中，升降梯轿厢包括探测器，在探测器越过施加到代码带上的图像图案时，其将所述图像图案与参考图案进行比较，并由所识别出的图案导出用于控制器的信息。
发明内容
本发明的目的在于能够提供一种代码带、一种位置确定方法和一种位置确定装置，它们能够实现升降梯运行安全水平的提高。
所述目的是通过计算机实现方法和一种用于确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的位置确定装置实现的，该计算机实现方法用于在用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码装置的基础上确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置，编码装置包括代码带，其中：
-所述代码带最少具有三个标记，它们沿所述代码带的长度被布置以标记出每个情况的离散位置，
-所述标记被形成为条型码和/或2D代码，
-以使所述标记形成若干行的方式来布置所述标记，具体而言，行数至少与所要标记的离散位置一样多，
-以使所述标记包括用于每个所要标记的离散位置的位置标志来形成所述标记，
-可通过算法对所述标记进行解码，其中，具体而言，存在唯一地向位置的每个标记分配对应的位置的数学函数，
-在升降梯井中提供用于支承所述代码带的至少一个支承装置，具体而言，其可以被纵向地移动，将该支承装置形成为至少部分地围绕所述代码带，并且其形成方式使得其携带标记，所述标记的布置方式使得所述标记在代码带被包围时其以可读取的方式覆盖所述代码带的标记的至少部分；
在所述方法中，借助于下述步骤，第一部分方法被执行：
-采用光学探测装置将代码带和/或支承装置的片段记录为由像素构成的像素图像，其中，将所记录的片段选择为其大到至少比位置标志多包含一个行，-对所述像素图像进行处理，从而能够读取标记的条形码和/或2D代码，
-在用于表征位置标志的标记的部分的基础上识别位置标志，
-在所述位置标志的基础上，在所述探测网格中识别位置代码，具体来说作为条型码和/或2D代码，
-将所述位置代码转化为二进制代码，
-通过算法对所述二进制代码解码，并将其转换为位置指示和/或与支承装置是否被探测到有关的信息，
-其中，可以按照升降梯轿厢行进的某些时间间隔重复所述第一部分方法，并且其中，另一部分方法被执行，在该部分方法中：
-执行对所述位置标志的校验和测试，借此借助于通过所述位置标志的二进制代码和/或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对所述位置标志进行似然性的检验，
-在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算条形码和/或2D代码，所述代码对应于所述位置标志之外的至少一个也被记录的行，并且将这一计算出的条形码和/或2D代码与该至少一个被记录的行进行比较。所述位置确定装置包括用于光学地读取代码带的标记的探测装置和用于执行前述计算机实现方法的计算机。
本发明首先提出了一种代码带，就该代码带而言，对各个离散位置给出了明白的标记，但是对各个离散位置的提供密度能使得升降梯轿厢能够实际上持续地读取其位置。因而能够持久地为控制升降梯行进的控制单元提供与行进轿厢的当前位置相关的信息，即为升降梯的闭环和/或开环控制，并且实际上没有任何一段距离行进轿厢是“盲目”推进的，即没有具体的位置信息，因而行进轿厢不能够做出反应直到遇到意在(例如)使轿厢制动的标记为止。这一措施能够在升降梯运行过程中实现高度的安全性。此外，本发明提供了升降梯轿厢的安全可靠运行，因为该类型的用于确定位置的编码装置和计算机实现方法能够实现检查选择、冗余性以及似然性检验，借此能够实现高安全标准。具体来说，即使代码带(例如)被污染并因而不再有可能读出该处含有的全部信息也可能读出位置。
本发明的另一个，确切地说与根据本发明的示范性实施例的具有支承装置的编码装置的使用有关的优点在于，还额外地有可能在估计以及确定升降梯轿厢的位置时考虑新建建筑物的沉降，甚至能够校正位置的确定。新建建筑物几乎都具有随着时间“沉降”的特性，也就是说，随着时间的推移由于高重量负荷的原因在建筑物内发生压缩。确切地说，这一效应是伴随高建筑物出现的，而高建筑物几乎都具有升降梯。这一效应在建筑物构造中的一个尤其有问题的特征是该建筑物并非所有的部分都对此做出一致的反应。具体而言，一般说来，其中安装有受驱动的行进轿厢的升降梯结构不受此影响，或者仅部分地受此影响。在这样的情况下，建筑物墙壁的局部压缩意味着行进轿厢也相对于升降梯井的框架发生位移。这样的同样能够通过本发明实现的校正能够补偿这一建筑物沉降现象。具体而言，有可能由此提高升降梯运行的安全性和可靠性。
本发明的编码装置的作用在于标记升降梯井中的位置，以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置。其包括(例如)在建筑物的顶部悬挂并固定在升降梯井内的代码带。将代码带安装为经由支承装置在升降梯井内移动。例如，在建筑物沉降并部分地向内压缩时，代码带能够适当地连同建筑物的顶棚一起向下移动，并且仍然能够继续自由悬置，因为其被安装为在支承装置内移动而非保持固定。因此，自由悬挂的代码带必须在建筑物的沉降过程中不弯曲或受到挤压。沿代码带的长度离散地布置标记，例如，可以等距离提供。可以将标记设计为条型码，但是尤其优选将其设计为2D代码(二维码)。首先，这样的2D代码以可视方式提供尤其有利的简化的探测，还能够提供高密度的编码选项。
原则上，可以按行布置条型码，但是也可以相应地提供2D代码(二维码)。通常将2D代码设计为矩阵，有可能使各矩阵元素形成为具有明暗之分，即，值1或0。照此，一个或多个行能够标记出一个离散位置。这种类型的标记的一个尤为有利之处在于，不仅能够容易地对其探测和读取，还能够通过算法对其解码以及对其进行数学处理。同样能够实现的优点还在于有可能避免图像与参考图案的复杂比较，这种做法在一方面更倾向于产生错误，另一方面还需要具有高图形计算能力的计算机，此外还必须具有用于存储参考图案的大容量存储器。根据本发明，可以借助于计算机，在适当情况下甚至可以利用简单的微控制器或微处理器估算所述数学算法。这一时间优势还能够实现对标记的非常快速的估计，因而即使具有高标记密度，也能够在行进轿厢的行程当中持续地通知轿厢其位置。
所述标记包括位置标志，可以由其读出位置或者其将沿代码带标示位置。总的说来，存在一种算法，能够借助其实施这一解码，而且该算法还是可逆的。具体而言，将位置唯一地分配给位置标志(也可能分配给位置标志的一部分)是可能的。通过使支承装置也受到探测的方式对支承装置加以布置。其本身包含标记，该标记能够被读取，并且其中能够从所述标记收集到信息。如果这一标记包括条型码或2D代码，那么它们可以被(例如)联系其矩阵元素的数量而形成，使得每个标记实际上只能被分配至特定位置，并且在代码带上不会在不同的位置上出现两次。但是，直接施加至支承装置的标记最初不标示代码带上的位置，而是其独立地标示升降梯井内的位置。由于建筑物可能随着时间的推移沉降，因而在升降梯井中的特定位置和所支承的代码带之间可能发生位移。
就根据本发明的一个示范性实施例的等距离布置而言，能够按照尤为简单的方式执行估算，因为两个标记行之间的距离作为原则性问题是已知的。尤其是，在存储了两个包含相关时间戳的位置并且想要从另一时间指示导出第三个位置的情况下，其将简化(例如)所应用的外插法。每种情况下的时间戳都将提供有关何时抵达对应位置和读取的信息。为了执行外插法，所述估算法将考虑(例如)升降梯轿厢在对应地时间间隔内的速度或速度概况。
因而，能够照此唯一地识别出支承装置，尤其可以将所述支承装置形成为具有代码颜色的颜色当中的单一颜色。此外，选择暗色，尤其是黑色作为其颜色有助于其实现这一目的。否则，在支承装置变脏的情况下可能更易于出现不正确的探测。单色形式能够实现尤其简单的分配。如果采用代码颜色，那么可能按照尤为简单的方式进行估算，当探测代码带以及将其读出时，估算装置也可以将支承装置考虑在探测域内。因而，不需要区分要应用哪种算法，因为原则上同一估算方案既适用于代码带，又适用于支承装置。
根据本发明的用于确定升降梯轿厢的位置的计算机实现方法包括图像处理和分析方法。
这里，所述图像处理方法包括下述步骤：
采用光学探测装置将代码带和/或支承装置的片段记录为由像素构成的像素图像，其中，将所记录的片段选择为大到其至少比位置标志多包含一行。此外，图像处理还包括对像素图像进行处理的步骤，尤其是将其分配给探测网格，优选借助于像素的颜色和/或位置对像素图像的像素进行组合，从而能够读取标记的条形码和/或3D代码。
所述分析方法又包括位置图案分析、校验和测试(checksum test)和完整图案测试。在位置图案分析中，在用于表征位置标志的标记的部分的基础上识别位置标记。之后，在位置标志的基础上，在探测网格中识别出位置代码，特别是作为条型码和/或2D代码。将位置代码转化为二进制代码，此时借助于算法对二进制代码解码，并将其转换为位置指示和/或有关是否探测到了支承装置的信息。可以按照进程内的均等时间间隔重复由图像处理和来自所述分析方法的位置图案分析构成的第一部分方法，从而持续地获得位置信息。
此外，所述分析方法包括对位置标志的校验和测试，借此借助于通过位置标志的二进制代码和/或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对位置标志进行似然性(plausibility)的检验。例如，如果将值零分配给黑色，那么校验能够和对应地等于零。但是，一般而言，由于常常探测到暗灰度级值，即使是在探测到黑色区域时，可以针对这些灰度级值相应地调整阈值，从而在现实条件下获得更加可靠的估算。
此外，所述分析方法还包括完整图案测试，其中，在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算出条型码和/或2D代码，所述代码对应于还记录在位置标志之外的至少一个行，并且将这一计算出的条形码和/或2D代码与该至少一个所记录的行进行比较。
尤其是就外插法而言，必须在位置指示之外还具有可用的时间信息，从而能够针对升降梯在另一既定时刻所处的位置得出可能的结论。出于这一目的，必须向像素图像的记录分配记录时刻，即，为像素图像的记录提供时间戳。
附图说明
在附图中示出了本发明的示范性实施例，在下文中将在指出更多细节和优点的情况下对本发明的示范性实施例予以更详细的解释。具体地：
图1示出了根据本发明通过光探测器读取的编码装置，
图2示出了照相机记录的示意性图示，
图3示出了一对像素条，
图4示出了扩展的图像图案，
图5示出了图像图案，
图6示出了位置图案，
图7示出了根据本发明的计算机实现方法的总体方案，
图8示出了图像处理的示意图，
图9示出了分析方法的示意图，
图10示出了比较法的示意图，以及
图11示出了相关法的示意图。
具体实施方式
图1示出了读取升降梯井内的代码带2的探测装置1。出于这一目的在代码带的侧边上提供了位置条3，所述位置条横向划定了2D代码4的界限。编码装置包括代码带2和夹具7：将代码带2安装为随着这样的作为支承装置的夹具7移动，从而使其能够在(例如)建筑物随时间沉降时沿纵向发生位移。夹具7包括与代码4和/或位置条3交叠的桥杆8。探测装置1主要包括两个照相机，图1还示出了它们的用于记录探测图像的探测射束9、10。
图2示出了照相机所记录的图像片段1，该片段是根据代码带2记录的。记录1余代码带2的侧边交叠。位置条3是沿代码带3的纵向在代码带的外侧边缘提供的。所述条在设计上是全黑的，因此易于通过所述探测装置和估算方法检测到。这些位置条3同样地提供筛选(screening)，从而使所述估算方法能够检测到其中将找到2D代码4的区域。所述2D代码由具有独立矩阵元素5、6的矩阵4构成。矩阵元素5是亮矩阵元素，而矩阵元素6则是暗矩阵元素。但是，一般而言，矩阵元素5、6在所有情况下都不对应于照相机记录的单个像素。因此，在处理图像时必须根据所记录的像素的位置和亮度对它们进行相互的分配，并将它们结合起来形成矩阵元素。而在结合的图像中，像素则反过来代表矩阵元素。在图3到图6中指出了通过图像处理B处理的片段，在这种情况下已经对照相机像素进行了处理，从而形成了各个矩阵元素。
在图7中示出了对一种用于确定位置的计算机实现方法的总的例示：
照相机记录K
探测装置1实现对在代码带2上提供的标记3、4的光学探测。所述照相机(可选地包括多个照相机)一般在红外区(IR光，波长大约大于780纳米小于1毫米)工作，因而还尤其有可能避免干扰影响。如果轿厢在还悬挂了代码带2的升降梯井中行进，那么所述轿厢将沿代码带移动，其中，使照相机对准，使其能够对应地探测到代码带。在行程当中，照相机重复地取得对代码带的各个片段的记录K(具体而言，按照均等的时间间隔)，比较图2。这样的像素记录通常可以包括100×24个像素，并且可以被记录为灰度级图像(例如，12位图像)。同时，在该情况下，提供时钟或计时器，从而在完成记录时依据照相机记录分配时间戳，即时间信息项。这一时间戳能够在稍后实现对图像的估算，在那时额外的信息被得知，例如，各个具体时刻上的各个位置、升降梯轿厢的速度或者升降梯轿厢的加速度。
外插法E
图7的总体方法的目标在于确定升降梯轿厢的位置，尤其是不同时刻上的位置，从而如已经描述的使通过时间戳给出各个位置成为可能。在另一方法步骤中，在照相机记录K之后检查是否已经在存储器内确定了两个位置，其中，还存在与所述两个位置相关的时间戳。如果是这种情况，那么能够确定另一个第三时刻上的位置(外插法)。如果轿厢未曾进行任何均匀移动，那么可以在适当的情况下通过考虑由轿厢的开环或闭环控制得知的升降梯轿厢的速度或者升降梯轿厢的加速度执行外插法。假定升降梯轿厢进行均匀移动，那么能够由两个位置(一旦达到了这些位置)以及它们的时间戳(即时间信息项)确定升降梯轿厢的速度。如果这一速度不存在变化，那么能够由其对应地获得另一第三时刻上的位置。如果升降梯轿厢这时加速，或者升降梯轿厢这时制动，那么必须对此予以适当考虑。在本发明的实施例中，可以通过行进轿厢的控制装置(开环或闭环控制)检索并读取这些与加速度相关并且在适当的情况下还与速度相关的数据。如果在实施照相机记录之后存储的位置少于两个，那么采取下一方法步骤而不发生外插操作。
执行外插法E的前提是存储了至少两个位置和三个时间戳。所述的两个位置的作用在于能够确定两个位置之间的行程差.如果可进一步获得两个时间戳，并且每个时间戳分别分配给所述两个位置之一，那么有可能确定从两个位置之一行进到另一位置所需的时间差。需要第三时间戳，从而最终能够确定另一有待外插的位置。因此，在实际执行外插法之前，必须检查是否满足总共存储了两个位置和三个时间戳这一前提。
图像处理B(图8)
下一方法步骤由图像处理构成。在照相机记录中记录了灰度级图像。也可以设想原则上直接记录黑白图像，正是这样才将压印在代码带2上的代码4设计为条形码或2D代码，因此其基本上仅有两种颜色或亮度构成。但是，必须考虑到，由于落在代码带上的环境光以及距离或探测角度的略微差异的影响，不可能总是刚好探测到某一表面的完全相同的亮度值。因而，黑色表面可能视情况或多或少呈灰色。为了能够将这一效果考虑在内，有利的做法是记录灰度级图像，并借助于颜色，这里借助于灰度级或亮度的阈值判定应当参照条形码或2D代码将探测到的表面或探测到的像素分配到暗区还是亮区。如果适当，还可以将这一阈值设为变量，因而能够同样地在原则上实现重新调整。首先，能够由此在原则上将记录图像转化为1位图像。其次，应当记住还要在图像处理中执行某一类型的针对屏幕的图像探测或分配。
通过这种方式，有可能(在当前情况下)将两个包含2×24个像素并且纵向范围沿列S延伸的像素条分开(比较图3)。
此外，生成图像图案和扩展像素图案(图4和图5)。在图4中示出了扩展图像图案，其由黑白图像(即1位表示)中的8×7个矩阵元素构成。在这些生成图案中，在所有情况下，都按照合并的尺寸降低的方式将矩阵元素表示为像素。因此根据图4的扩展图像图案具有比根据图5的图像图案更多的行Z，因为如后面所解释的支承装置7或夹具的桥杆8可以包含三行。此外，在当前示范性实施例中，每一个具有与单个位置相关的全部信息的位置标志包含三行。如果适当，各种估算方法可能需要额外的行。
图5所示的单个图像图案只有五个行，其同样是以黑白方式，即，一位表现方式示出的。整个2D矩阵图案包含十个列。左外侧和右外侧的列11起着分隔位置标志的作用，所述的位置标志是指矩阵的对单独位置进行完整编码的连贯区域，即标记出所述位置从哪里开始到哪里结束。这样要求是因为，如果是图像的随机记录，那么可以清楚该位置被标记在何处，并且不会将两个不同的位置标志的部分一起估算，因为这样可能会导致不正确的位置指示。在当前示范性实施例中，将矩阵的各个行布置为未经相互隔开，因而能够实现更高密度的标记。
图6示出了只有三个行的位置图案，即，具有对具体位置的完整编码的位置标志。
如上文已经描述的，代码带被安装以在用于代码带的活动支承的支承装置内移动，其被固定在升降梯井的墙上。这些所谓的夹具7与代码带2朝升降梯轿厢交叠(借助于桥杆8)，即朝代码带的标记所处的那侧交叠。因此，夹具在原则上部分覆盖代码带。因而，原则上这一点上的位置在照相机记录过程中是“不可探测的”。因此，照此探测所述夹具是有利的。但是不必将所述夹具探测为图像，而是出人意料地将其连同代码带一起进行估算，从这一效果来看本发明的编码装置尤其有利。出于这一目的，伸出代码带并且被探测到的夹具桥杆8具有对应于代码带的编码图案(即条形码或2D代码)的编码图案。
尤其有利的做法是按照尽可能简单的方式，尤其是按照条形码或2D代码的编码的颜色(即黑白或明暗)对绘制到夹具上的代码进行配置。首先，能够由此简化夹具的生产。其次，能够由此容易地探测夹具，这一点尤为有利，因为建筑物沉降的结构现象可能要求夹具在建筑物随着时间的推移而发生沉降时相对于代码带移动。因而，夹具在建筑物沉降时改变其相对于代码带的位置。因此，有利的做法是仅为所述标记之一提供绝对位置指示，具体地，要么是代码带，要么是夹具，从而能够适当地执行比较。因此，可以通过数学分析或者执行算法找到夹具。在图像处理中通过扩展图像图案执行这一夹具识别。执行像素行(pixel-row)分析，其中，形成跨越所探测到的矩阵元素的交叉和(cross sum)。在当前情况下，将夹具设计为黑色，因而检查跨越各矩阵元素的交叉和是否得零。如果是，那么其只与夹具有关，因为所述编码被选择以使得其它行不能具有交叉和0。
由于还知道夹具用了多少行，例如，三行，因而还能够确定其位置。例如，如果在图像的上缘只有一行是全黑的，那么夹具对应地处于照相机记录的上方区域内。如果能够探测到夹具的所有行，那么其处于照相机记录K中的对应点上。因此可以将紧挨着相邻的位置分配完整绘制的位置标志。如果就某一实施例而言，没有足够长的空间探测完整的位置标志，那么必须在适当情况下通过外插法导出夹具的位置，或者为所述夹具分配适当的位置。在探测夹具时，并非总是必须分配其确切位置；以相同的方式，例如，采用恒定的偏移量来为夹具分配位置就足够了，因为一般必须只需建立夹具之间的相对距离，从而(例如)建立建筑物的沉降程度。例如，就当前情况下的夹具位置而言，将确定夹具的下缘。
夹具位置C：
在另一方法步骤中，确定是否已经生成了外插位置。如果是，那么进一步判断是否有可能识别出夹具以及是否已经获得了夹具像素位置。如果同样地获得了肯定答案，那么下一局部方法是确定C夹具位位置(图7)。借助于与夹具位置相关的先验信息，采用外插法E外插夹具的位置。如果这一外插位置至少大概对应于夹具位置，那么输出所述外插位置作为其位置，如果合适还输出有关是否存在夹具的信息项。可以将这一信息项设计为1位信息项(夹具位)。最后，为夹具分配其对应位置(方法步骤CP)并输出。可以类似地存储夹具位置本身，并且以后可以被采用以用于在建筑物发生沉降时进行校正。
如果(例如)升降梯刚刚起步，并且由于这一原因尚未存储两个位置，那么首先执行所谓的分析方法A。
如果能够从探测到的位置图案获得位置并且部分地探测到至少一个夹杆，那么必须外插出该夹杆的确切位置。之后，一般使夹杆的位置相对于探测到的位置略微移位。如果夹杆完全覆盖了位置图案，那么有可能从过去存储的位置外插出新的位置。例如，如果夹杆完全填满了某一位置图案，那么在当前示范性实施例中不可能单独由夹杆推断出其位置，因此必须有先前存储的数据外插出所述位置。
分析方法A(图9)
在分析方法中，首先采用照相机确定的图像图案进行校验和测试，即，检验探测到的矩阵元素是否得出特殊的校验和。此外，借助于侧边11确定位置标志(图6)，并且借助于规定算法确定所记录的图像的位置。在当前情况下，所计算出的位置所起的作用是借助于该算法的逆方法推断出哪些其它的行与该位置标志毗邻。这些行也同样地由照相机记录了下来。之后，进行比较，以判断这些计算出的图案是否也对应于与该位置标志毗邻的区域的图案。因此，除了计算位置之外，不必使用这些与该位置标志毗邻的区域。取决于在照相机记录K中指示了多少上下边缘区域，这样做视情况甚至会直接变得不可能。如果这些生成的编码对应于实际记录的编码，那么可以以非常高的概率断定位置指示实际上是正确的。之后输出这一位置(图7中的位置输出OUT)，其中，同样有可能可选地在探测到夹具时执行额外的夹具位置分配。如果已经生成了外插位置，但是没有记录任何夹具，那么执行所述比较法。
如上文已经解释的，根据图6具有三行的位置图案含有所有的位置信息。但是，所述分析方法采用了比位置图案多两行的图像图案。因此，有可能由所述位置图案推出两个相邻行，可以向位置图案应用所述的用于确定位置的算法的逆方法。因而，生成预计的对应图像图案，并将其与实际图像图案进行比较(参照图5)。就存在对应的情况而言，可以以高概率认定所确立的位置是升降梯轿厢的实际位置。从图4中可以看出，夹杆包括三行的宽度，其在尺寸上对应于位置图案。因而，如果夹杆出现在图像图案中，那么可能发生的情况是后者在没有上下行的情况下精确地形成了滤出的位置图案。照此，能够通过跨越像素图像内的各个灰度级值形成的交叉和并将其与灰度级阈值进行比较而对应地识别出夹具。
在示范性实施例中，夹杆是黑色的。由于分配给黑色的是零值，因而在理想的情况下将得到交叉和零，因为只有探测到了黑色像素。但是，实际上可能发生的是，例如，探测到了暗灰度级值而非理想的黑色值，因而一般有利的做法是不将阈值设为零，而是将其设为随探测过程中的预计灰度级值而变的具体阈值。如果夹具仅部分的存在于由图像图案获得的位置图案当中，那么在考虑该夹具位置的情况下仍然有可能由所识别出的行进行有关实际位置的推导。在当前的示范性实施例中，通过某种方式将代码选择为使每个行实际上都是完全独立的，并且不会再代码带上出现第二次。如果探测到了夹杆，并且其仅构成位置图案的部分，那么在当前例子中所述图像图案的最上面或最下面一行必定类似地形成夹杆的部分。也可以在所述分析方法的完整图案测试中考虑这一点。
由于不仅考虑了可能受到错误(由变脏、额外的反射或其他错误探测导致)影响(这是一个原则性问题)的探测，而且还在逆算法的基础上求助于先前未考虑的探测部分并相对于其进行推导，因而确保了高水平的安全性。
比较法V(图10)
除了图像图案之外，还需要外插位置来实施比较法(图7)。单独由外插位置确定预计的图像图案，并将其与实际所记录的进行比较。如果所述比较完全正确，那么可以由其推断确实找到了正确的位置，并将外插的位置作为位置指示OUT输出。但是，可能发生的情况是，尽管外插位置和实际位置对应，但是所记录的图像却因代码带的一些点上存在污染或者发生了其它干扰影响而或多或少受到了不正确的处理。如果将代码选择为从一行到下一行只有一个矩阵元素或者很少的矩阵元素没有变化，那么有可能容许就少量矩阵元素而言的轻微偏差，并且有可能仍然假定外插的位置实际是存在的并且对应于所记录的位置。在当前情况下，例如，只要发生偏差的矩阵元素少于四个就可以做这种假定。为此尤其有利的做法是，出于安全性的原因将编码选择为，从一行Z到下一行Z使所述编码能够存在强烈的区别。例如，所述算法能够在矩阵元素按照随行的位置而变的规定方式互换的情况下提供代码，这一点在所述算法是已知的时侯能够容易地实现。但是，如果偏差过大，那么能够实施采用加速度修正的方法。特别地，当升降梯轿厢在行进的同时加速或减速时，将出现有关于外插的不确定性，因为必须准确地探测这些时间中的速度变化，而且必须通过在时间上对加速度进行积分才能检测到速度。出于技术原因，这种做法的实施一般不能准确到忽略误差的程度，尤其是在提供(例如)具有半毫米间隔的标记的时候。
可选地就一种类型的位置变化执行加速度修正，这首先类似地需要外插的位置指示。现在在计算出的外插位置指示的基础上生成图像图案，与所生成的图形图案的位置标志直接毗邻的其它行同样也是。因而将所记录的图案与将在该图像图案之上一行、两行或三行找到的图像图案进行比较，因为其对应于外插的位置指示。如果所记录的图像图案存在于这一区域内，那么能够假定该位置确定的偏差处于容许限度内，并且所述外插位置就是输出位置。如果这一比较也没有得到结果，那么执行相关法。采用从图3已知的一对像素条达到这一目的。
相关法KV(图11)
第一要求是生成一对像素条(参考图3)，具体而言在每种情况下都是当前图案和在该行程内先前记录的图案。这些在不同时间上记录的像素条在一定程度上是一个覆盖在另一个上的，并且受到取代(displaced)直到达到一致为止。在这种情况下，根据偏移量完成所述确定。此外，能够借助于外插的位置实施似然性检验。由于探测装置总共包含两个照相机，因而能够在相关法KV的过程中借助于第二照相机(图7中的第二照相机图像K')实施第二比较，并对其进行一致性的检验。在这一相关法KV也未得到一致结果时，可以再一次执行另一外插法E，其将按照与上文描述的类似地方式执行。在这一过程也未得到结果时，必须执行新照相机记录，因为未能确认任何位置。在完全不能确定任何位置的时候，可以在适当情况下输出紧急事件情况。
还可以设想，在原则上，具体地按照另一种方式，例如，按照不同的顺序使所述分析方法、比较法或相关法相互结合。
附图标记列表：
1.探测装置
2.代码带
3.位置条
4.2D代码
5.矩阵元素
6.矩阵元素
7.夹具
8.桥杆
9.探测照明
10.探测照明
11.标记列
A 分析方法
B 图像处理
C 夹具位置的确定
CP 夹具位置分配
E 外插法
K 照相机记录
K' 第二照相机记录
KV 相关法
V 比较法
OUT 位置输出

Claims (15)

1.一种计算机实现方法，其用于在用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码装置的基础上确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置，编码装置包括代码带(2)，其中：
-所述代码带(2)最少具有三个标记，它们沿所述代码带的长度被布置以标记出每个情况的离散位置，
-所述标记被形成为条型码和/或2D代码(4)，
-以使所述标记形成若干行的方式来布置所述标记，具体而言，行数至少与所要标记的离散位置一样多，
-以使所述标记包括用于每个所要标记的离散位置的位置标志来形成所述标记，
-可通过算法对所述标记进行解码，其中，具体而言，存在唯一地向位置的每个标记分配对应的位置的数学函数，
-在升降梯井中提供用于支承所述代码带(2)的至少一个支承装置(7，8)，具体而言，其能够被纵向地移动，将该支承装置形成为至少部分地围绕所述代码带，并且其形成方式使得其携带标记，所述标记的布置方式使得所述标记在代码带被包围时其以可读取的方式覆盖所述代码带的标记的至少部分；
在所述方法中，借助于下述步骤，第一部分方法被执行：
-采用光学探测装置将代码带(2)和/或支承装置(7，8)的片段记录为由像素构成的像素图像(K)，其中，将所记录的片段选择为其大到至少比位置标志多包含一个行，-对所述像素图像进行处理，从而能够读取标记的条形码和/或2D代码(4)，
-在用于表征位置标志的标记的部分的基础上识别位置标志，
-在所述位置标志的基础上，在探测网格中识别位置代码， 具体来说作为条型码和/或2D代码，
-将所述位置代码转化为二进制代码，
-通过算法对所述二进制代码解码，并将其转换为位置指示和/或与支承装置是否被探测到有关的信息，
-其中，可以按照升降梯轿厢行进的某些时间间隔重复所述第一部分方法，并且其中，另一部分方法被执行，在该部分方法中：
-执行对所述位置标志的校验和测试，借此借助于通过所述位置标志的二进制代码和/或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对所述位置标志进行似然性的检验，
-在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算条形码和/或2D代码，所述代码对应于所述位置标志之外的至少一个也被记录的行，并且将这一计算出的条形码和/或2D代码与该至少一个被记录的行进行比较。
2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于在记录所述像素图像(K)时，测量该记录的时刻并将其分配给所述像素图像。
3.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于对所述片段的光学探测是作为灰度级记录执行的。
4.根据权利要求3所述的计算机实现方法，其特征在于在灰度级阈值的基础上，将所述灰度级记录转化为黑白图像和/或1位图像。
5.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于在操作过程中按照均等时间间隔重复地执行光学探测。
6.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，通过使所述标记形成至少两列的方式布置所述标记。
7.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，通过以至少两个行来编码离散位置的方式实施位置标志。
8.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，所述标记的部分被形成为表征所述位置标志。
9.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，将各标记无间隔地和/或等距离地施加到所述代码带(2)上。
10.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，所述支承装置具有连结板(8)，从而在施加标记的一侧和/或面向探测装置(1)的一侧啮合于所述代码带(2)之上。
11.根据权利要求10所述的计算机实现方法，其特征在于，将所述至少一个支承装置的各个标记施加到所述连结板(8)上，所述标记具有仅着单色的形式。
12.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其特征在于，标记是条形码和/或2D代码，将像素图像分配给探测网格，借助于像素的颜色和/或位置对像素图像的像素进行组合，从而能够读取标记的条形码和/或2D代码(4)；某些时间间隔是均等的时间间隔。
13.根据权利要求11所述的计算机实现方法，其特征在于，所述单色刚好是条型码和/或2D代码的两种颜色之一，其对应于较暗的代码颜色。
14.根据权利要求13所述的计算机实现方法，其特征在于，较暗的代码颜色是黑色。
15.一种用于确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的位置确定装置，包括：用于光学地读取代码带的标记的探测装置(1)和用于执行根据前述权利要求之一所述的计算机实现方法的计算机。
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