JP2021003929A - 学習用データ生成装置及び物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ホーム
6 車両
10 学習用データ生成装置
11 操作部
12 表示部
13 通信部
14 記憶部
15 処理部
15a 画像取得部
15b ラベル生成部
15c 学習用データ生成部
20 物体検知装置
21 通信部
22 三次元距離画像センサ
23 処理部
30 ホームドア
31 制御部
32 駆動部
33 ドアパネル
34 通信部
35 戸袋パネル
36 防護支柱
40 検知エリア
41 第1エリア
42 第2エリア
50 カメラ
60 機械学習器
61 学習モデル
62 誤差計算部
63 学習モデル更新部
70 支障物検知装置
71 通信部
72 記憶部
73 処理部
73a 判定部
73b ドア開閉検知部
Claims (5)
- 車両が停車するホームのホームドアに対して設定された検知エリアを含む領域がカメラを用いて撮影された複数の画像であって、前記検知エリア内の物体の有無が3次元距離画像センサを用いて検知される複数の画像を入力し、かつ、前記複数の画像のそれぞれが撮影された時に、前記3次元距離画像センサを用いて前記検知エリアが検知された検知結果を入力する入力部と、
前記検知結果に基づいて、前記検知エリア内における物体の有無を識別するラベルを生成するラベル生成部と、
前記複数の画像のそれぞれに対して、当該画像が撮影された時の前記検知結果に基づいて生成された前記ラベルを関連づけて、機械学習器の学習用データを生成する学習用データ生成部と、
前記学習用データを記憶する記憶部と、
を有する学習用データ生成装置。 - 前記ラベルは、さらに、前記物体が車両の安全な運行に支障を与える支障物であるか否かを識別するものである請求項1に記載の学習用データ生成装置。
- 前記ラベルは、さらに、前記物体が車両であるか否かを識別するものである請求項1又は2に記載の学習用データ生成装置。
- 前記ラベルは、さらに、前記物体が車両のドアであるか否かを識別するものである請求項3に記載の学習用データ生成装置。
- 請求項1に記載の学習用データ生成装置が生成した前記学習用データを用いて、前記複数の画像のそれぞれと、当該画像と関連づけられている前記ラベルとの関係性を学習する学習モデルを含む機械学習器と、
車両が停車するホームのホームドアに対して設定された検知エリアに対して、前記学習用データの前記画像を撮影した時と同様の位置関係に配置されて、前記検知エリアを撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像を前記機械学習器に入力し、前記機械学習器の出力に基づいて、前記検知エリア内における物体の有無を判定する判定部と、
を有する物体検知装置。
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