ES2304938T3 - Metodo para identificar puntos de medida en un sistema de medida optico. - Google Patents
Metodo para identificar puntos de medida en un sistema de medida optico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2304938T3 ES2304938T3 ES00810817T ES00810817T ES2304938T3 ES 2304938 T3 ES2304938 T3 ES 2304938T3 ES 00810817 T ES00810817 T ES 00810817T ES 00810817 T ES00810817 T ES 00810817T ES 2304938 T3 ES2304938 T3 ES 2304938T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- point
- target
- spots
- targets
- code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
Abstract
Método para la identificación de puntos de medida en un sistema de medida óptico en dicho sistema se usa una pluralidad de dianas activas o pasivas para marcar puntos de medida, en el que en un sistema específico los puntos de medida están marcados con una diana o con una disposición de una pluralidad de dianas, caracterizado porque cada diana es un elemento puntual de código que tiene una intensidad y/o tamaño específicos, y por que para la identificación de los puntos de medida se registran las intensidades y/o tamaños de los elementos puntuales de código (4, 10), en el que un sistema en el que un elemento puntual de código está asociado con cada punto de medida, la identidad del punto de medida se codifica por la intensidad y/o tamaño específicos de cada elemento puntual de código, que es diferente de la intensidad y/o tamaño de los otros elementos puntuales de código, y en el que en un sistema en el que una disposición de diana está asociada con cada punto de medida, los elementos puntuales de código en la disposición tienen una de al menos tres intensidades y/o tamaños diferentes.
Description
Método para identificar puntos de medida en un
sistema de medida óptico.
La invención está en el campo de la metrología y
se refiere a un método de acuerdo con la parte genérica de la
primera reivindicación independiente. El método sirve para la
identificación de puntos de medida en un sistema de medida
óptico.
Los sistemas de medida ópticos se usan en
particular para determinar la posición y orientación de objetos en
un espacio tridimensional aunque también por ejemplo para determinar
la deformación bidimensional o la forma tridimensional. Para este
fin, los dispositivos de medida ópticos, por ejemplo cámaras, los
dispositivos de medida láser (por ejemplo, un seguimiento láser) o
combinaciones de los mismos se dirigen hacia el objeto que se va a
someter a la medida y se registra la posición espacial de puntos
seleccionados (puntos de medida) sobre la superficie del objeto.
Los datos adquiridos a partir de dicho registro se someten después a
un cálculo adecuado a partir del cual se determinan los datos
respecto a la posición espacial de los puntos seleccionados a
partir de los cuales se deduce la información respecto a la posición
y orientación del objeto u otra información.
Los puntos seleccionados en el objeto
normalmente se marcan con dianas. Estas dianas pueden ser activas,
es decir dianas emisoras de luz (por ejemplo, diodos emisoras de
luz), o pasivas, es decir dianas que reflejan la luz (por ejemplo
reflectores, manchas blancas sobre fondo negro, manchas negras sobre
fondo blanco o puntos de luz proyectados sobre el objeto).
Como en la mayoría de los casos se necesita una
pluralidad de puntos para conseguir datos suficientes para permitir
el cálculo de la información deseada, es importante que los
registros de los puntos de medida puedan correlacionarse
inequívocamente con puntos de medida reales. Esta correlación puede
realizarse por medida secuencial de dianas iluminadas
selectivamente, por equiparación de imágenes realizada por un
operario, o dando a cada punto de medida una identidad única,
legible a máquina. Dichas identidades legibles a máquina pueden ser
la posición de un punto de medida en un patrón geométrico
predeterminado de puntos de medida o pueden estar asociadas con la
diana que marca el punto de medida.
De acuerdo con el estado de la técnica, la
identificación de la diana asociada se realiza por ejemplo mediante
patrones de código, por ejemplo en blanco y negro, dispuestos en las
proximidades de la diana y normalmente descodificados por
equiparación de plantilla (equiparación de imágenes). Dichos
patrones de código son por ejemplo códigos de segmento circular o
códigos de punto circular siendo dichos códigos binarios, es decir,
para cada posición característica del código la presencia de la
característica del código (por ejemplo segmento o elemento puntual)
significa "uno", la ausencia de la característica del código
significa "cero".
El documento DE-19733466 A1
describe un ejemplo de un código de anillo binario adecuado para la
identificación del punto de medida, comprendiendo dicho código de
anillo un anillo de bits de código en forma de segmentos de anillo
que tienen todos el mismo tamaño. El documento
DE-19632058 C1 describe un código de anillo binario
adecuado para la identificación del punto de medida comprendiendo
dicho código una pluralidad de anillos de código y los bits de
código son elementos puntuales que tienen todos el mismo tamaño.
Dichos sistemas de identificación tienen algunas
desventajas. Como los códigos son binarios, el número de
permutaciones es relativamente pequeño de manera que se necesitan
grandes cantidades de características del código (segmentos o
elementos puntuales) para identificar grandes cantidades de dianas.
Para evitar una mala identificación, las características del código
deben disponerse de manera que se registren por separado, es decir,
grandes cantidades de dichas características necesitan grandes
cantidades de espacio, es decir, una densidad de diana restringida.
Como las características del código están presentes o ausentes, sólo
las dianas presentes pueden usarse para la medida. La máquina que
lee dichos patrones de identificación necesita recordar y analizar
una gran cantidad de características (por ejemplo, segmentos de
código o elementos puntuales). Adicionalmente, la descodificación
por equiparación de plantilla necesita una capacidad de cálculo
considerable.
El objeto de la invención es proporcionar un
método para identificación del punto de medida en un sistema de
medida óptico permitiendo dicho método de identificación del punto
de medida reducir las desventajas que se han descrito anteriormente
para la identificación de la diana asociada usando patrones
conocidos de características del código. En particular, el método
de identificación del punto de medida de la invención debe ser
aplicable universalmente, debe ser fácilmente adaptable para
suministrar aparte de información de identificación otra
información útil y debe ser "legible" no sólo por métodos de
equiparación de plantilla sino también por otros métodos con
cálculos menos intensivos.
Este objeto se consigue por el método para
identificación del punto de medida en un sistema de medida óptico
como se define en las reivindicaciones.
De acuerdo con el método de la invención, los
puntos de medida se marcan con ayuda de una o más dianas cada uno,
en el que cada diana tiene una intensidad y/o tamaño específicos.
Esto significa que cada punto de medida se identifica por la
intensidad y/o tamaño de una diana situada sustancialmente en el
punto de medida o por una pluralidad de dianas dispuestas en un
patrón predefinido, estando situado el patrón de dianas en una
relación predefinida con el punto de medida y codificando la
identidad del punto de medida por sus diferentes intensidades y/o
tamaños.
Las dianas con diferente intensidad se producen,
por ejemplo, como un medio emisor de luz que emite diferentes
cantidades de energía o como dianas pasivas con diferente brillo
(tonos de gris en lugar de o además de blanco y negro, diferentes
intensidades de color específico). Las dianas con diferente tamaño
se producen, por ejemplo, como dianas activas compuestas por una
acumulación de medios emisores de luz o como dianas pasivas en forma
de manchas reflectantes o blanco sobre negro o negro sobre blanco
de diferentes tamaños.
Las dianas se registran mediante un detector de
píxel (por ejemplo un detector CCD), es decir, como imágenes
pixeladas que comprenden ventajosamente entre aproximadamente 10 y
100 píxeles. La intensidad y/o tamaño de una diana puede
determinarse sumando las intensidades de todos los píxeles
comprendidos en la imagen pixelada de la diana (que muestra una
intensidad por encima o por debajo de un límite predeterminado), el
tamaño de una diana puede determinarse contando los píxeles
comprendidos en la imagen de la diana y la intensidad puede
determinarse determinando la intensidad detectada por un píxel de la
imagen que muestra la intensidad máxima (o mínima).
En el caso de un método fotogramétrico, es
necesario registrar todos los datos a registrar para la
determinación de la intensidad y/o tamaño de una diana para
determinar también el centro de la gravedad de la imagen que
representa la posición exacta de la imagen diana en el detector de
píxel. Esto significa que la identificación es posible sin
adquisición de datos adicional.
Las imágenes pixeladas de identificación
patrones de codificación de una pluralidad de dianas que tienen
diferentes intensidades y/o tamaños pueden descodificarse también
por equiparación de plantilla de la misma manera como se hace con
las imágenes de patrones de código conocidos asociados con puntos de
medida. También es posible la identificación "manual".
Las ventajas del método de identificación del
punto de medida de la invención sobre los métodos conocidos de
identificación del punto de medida se deben en particular al hecho
de que en primer lugar no se necesita diana aunque esté ausente
(preferiblemente no se usa intensidad cero o tamaño cero) y al hecho
de que son posibles más de dos grados de intensidad y/o tamaño que
dan como resultado más de códigos binarios y por lo tanto, mayor
cantidad de permuta-
ciones.
ciones.
A partir de la pequeña descripción anterior,
puede deducirse que el método de la invención para identificación
de diana puede aplicarse muy ampliamente. Cada punto de medida puede
marcarse con una diana de una intensidad y/o tamaño específicos o
con una pluralidad de dianas dispuestas en un patrón predeterminado
en el que cada diana tiene una intensidad y/o tamaño específicos y
en el que el patrón codifica la identidad del punto de medida.
Todas las dianas de un patrón de diana de codificación pueden
representar puntos de medida de manera que el patrón en su conjunto
constituye un medio adecuado para suministrar aparte de la
información de identificación otra información útil, por ejemplo
respecto a la orientación espacial del punto de medida o de la
superficie sobre la que se sitúa, respectivamente.
El método de identificación del punto de medida
de la invención se describe adicionalmente en relación con las
siguientes Figuras, en las que:
La Figura 1 ilustra la determinación de
intensidad y/o tamaño de una diana a partir de una imagen pixelada
de dicha diana;
La Figura 2 muestra cuatro patrones de código
cada uno de los cuales comprende siete dianas de identificación
pasivas con diferentes tamaños;
La Figura 3 muestra un ejemplo de una
disposición de las dianas pasivas para codificar la identidad de un
punto de medida y definir adicionalmente la posición espacial y
orientación del punto de medida;
La Figura 4 muestra un ejemplo de una
disposición de dianas activas que codifican la identidad de un punto
de medida sustancialmente de la misma
manera que el patrón de acuerdo con la Figura 3.
manera que el patrón de acuerdo con la Figura 3.
La Figura 1 muestra arriba una mancha brillante
1 en un fondo más oscuro 2 que representa la imagen de una diana
con una intensidad y tamaño específicos y abajo la distribución de
intensidad I a través de la imagen de la diana e intensidades
I_{i} detectadas por píxeles P_{i} de un detector de píxel en el
área de la imagen de la diana. Como se ha mencionado anteriormente,
la intensidad y/o tamaño de la imagen pueden determinarse por
análisis de las intensidades I_{i} de los píxeles P_{i}
comprendidos dentro de la imagen de la mancha. Para determinar solo
el tamaño puede determinarse el número de píxeles P_{i} dentro de
la imagen de la mancha y para determinar solo la intensidad puede
ser suficiente registrar la intensidad máxima l_{M} detectada por
el píxel P_{M}.
La Figura 2 muestra cuatro disposiciones
circulares 3 ejemplares de dianas de identificación 4 alrededor de
una diana central 5 que marca un punto de medida. Las dianas de
identificación 4 tienen tres tamaños diferentes que permiten
3^{7}, es decir 2187 permutaciones. Sin complicarse, la diana
central 5 puede incluirse también en el código de identificación
que tiene diferentes tamaños en diferentes patrones 3 en lugar de
tener siempre el mismo tamaño como se muestra en la Figura 2.
No es necesario que los patrones de elemento
puntual de código en un conjunto de disposiciones de dichos
elementos puntuales de código estén siempre igual puesto que esto
puede concluirse a partir del conjunto de disposiciones como se
muestra en la Figura 2. Es bastante posible que un conjunto de
disposiciones comprenda diferentes patrones.
Los patrones como se muestra en la Figura 2 se
producen por ejemplo como reflectores adhesivos que muestran el
patrón en negro y blanco o en blanco y negro o en colores que
contrastan adecuadamente o los elementos puntuales de código pueden
hacerse de un material reflectante.
La Figura 3 muestra un patrón de identificación
similar 3 con siete dianas de identificación 4 como en la Figura 2
en la que, sin embargo, falta la diana central (5) que marca el
punto de medida. Aparte de la determinación de la identidad del
punto de medida, los datos adquiridos a partir de una imagen
pixelada de la disposición pueden servir adicionalmente para
determinar la posición espacial del centro de la disposición (punto
de medida) así como la orientación de la disposición (orientación
espacial del punto de medida u orientación espacial de una
superficie sobre la que está situado el punto de medida,
respectivamente) si las dianas de identificación 3 se tratan como
dianas del punto de medida.
La Figura 4 muestra otra realización ejemplar de
una disposición de diana a usar en el método de identificación del
punto de medida de la invención. Esta disposición de diana comprende
diodos emisores de luz 10 dispuestos en un anillo y conectados en
paralelo con resistores 11 de diferente tamaño. La aplicación de
tres tipos de resistor diferentes da como resultado tres
intensidades diferentes de emisión de luz por los diodos. El uso de
la disposición como se muestra en la Figura 4 puede conseguir el
mismo efecto que la disposición mostrada en la Figura 3.
Claims (12)
1. Método para la identificación de puntos de
medida en un sistema de medida óptico en dicho sistema se usa una
pluralidad de dianas activas o pasivas para marcar puntos de medida,
en el que en un sistema específico los puntos de medida están
marcados con una diana o con una disposición de una pluralidad de
dianas, caracterizado porque cada diana es un elemento
puntual de código que tiene una intensidad y/o tamaño específicos, y
por que para la identificación de los puntos de medida se registran
las intensidades y/o tamaños de los elementos puntuales de código
(4, 10), en el que un sistema en el que un elemento puntual de
código está asociado con cada punto de medida, la identidad del
punto de medida se codifica por la intensidad y/o tamaño específicos
de cada elemento puntual de código, que es diferente de la
intensidad y/o tamaño de los otros elementos puntuales de código, y
en el que en un sistema en el que una disposición de diana está
asociada con cada punto de medida, los elementos puntuales de
código en la disposición tienen una de al menos tres intensidades
y/o tamaños diferentes.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos puntuales de código (4,
10) se forman en imágenes pixeladas (1) y porque las intensidades
y/o tamaños de las imágenes pixeladas (1) se determinan sumando
intensidades (I_{i}) detectadas por píxeles (P_{i}) comprendidos
en la imagen (1) de un elemento puntual de código, contando los
píxeles (P_{i}) comprendidos en la imagen (1) de un elemento
puntual de código o determinando la intensidad máxima (l_{M})
detectada por uno de los píxeles (P_{M}) comprendidos en la
imagen (1) de un elemento puntual de código.
3. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los elementos
puntuales de código (10) son medios emisores de luz que emiten
diferentes cantidades de energía luminosa.
4. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los elementos
puntuales de código (4) son manchas que reflejan la luz o manchas
blancas sobre fondo negro o manchas negras sobre fondo blanco y
porque las manchas tienen diferentes tamaños.
5. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los elementos
puntuales de código son manchas de diferentes tonos de gris en un
fondo blanco o negro o manchas de diferente intensidad de al menos
un color.
6. Método de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque una disposición
de diana está asociada con cada punto de medida y porque para
calcular la posición espacial y/o orientación de un punto de
medida, se determina la posición espacial de los elementos puntuales
de código (4, 10) en la disposición (3) asociada con el punto de
medida.
7. Conjunto de una pluralidad de disposiciones
de diana, comprendiendo cada disposición una pluralidad de dianas
(4, 10) y sirviendo cada disposición de diana para identificar un
punto de medida en un sistema de medida óptico,
caracterizado porque las dianas son elementos puntuales de
código (4, 10) y porque los elementos puntuales de código se
disponen en un patrón específico (3) y tienen una de al menos tres
intensidades y/o tamaños diferentes.
8. Conjunto de acuerdo con la reivindicación 7,
caracterizado porque la disposición (3) de elementos
puntuales de código es un círculo.
9. Conjunto de acuerdo con una de las
reivindicaciones 7 o 8, caracterizado porque los elementos
puntuales de código (10) son medios emisores de luz que emiten
diferentes cantidades de energía luminosa.
10. Conjunto de acuerdo con una de las
reivindicaciones 7 o 8, caracterizado porque los elementos
puntuales de código (4) son manchas que reflejan la luz de
diferentes tamaños.
11. Conjunto de acuerdo con una de las
reivindicaciones 7 o 8, caracterizado porque los elementos
puntuales de código (4) son manchas negras sobre un fondo blanco o
manchas blancas sobre un fondo negro y tienen diferentes
tamaños.
12. Conjunto de acuerdo con una de las
reivindicaciones 7 o 8, caracterizado porque los elementos
puntuales de código son manchas de diferentes tonos de gris sobre
un fondo blanco o negro o manchas de al menos un color específico
de diferentes intensidades.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00810817A EP1186860B1 (en) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Method for identifying measuring points in an optical measuring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2304938T3 true ES2304938T3 (es) | 2008-11-01 |
Family
ID=8174901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00810817T Expired - Lifetime ES2304938T3 (es) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | Metodo para identificar puntos de medida en un sistema de medida optico. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7184151B2 (es) |
| EP (1) | EP1186860B1 (es) |
| JP (1) | JP5048204B2 (es) |
| AT (1) | ATE391895T1 (es) |
| AU (1) | AU2001283752A1 (es) |
| DE (1) | DE60038556T2 (es) |
| ES (1) | ES2304938T3 (es) |
| WO (1) | WO2002023127A1 (es) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10347608B4 (de) * | 2003-10-09 | 2005-10-13 | Daimlerchrysler Ag | Winkelcodierte Messmarken |
| GB0413827D0 (en) | 2004-06-21 | 2004-07-21 | Renishaw Plc | Scale reading apparatus |
| GB0428165D0 (en) * | 2004-12-23 | 2005-01-26 | Renishaw Plc | Position measurement |
| US7661199B2 (en) * | 2006-05-19 | 2010-02-16 | The Boeing Company | Coded target for use with combination laser and photogrammetry targets |
| CN101681170B (zh) | 2007-05-30 | 2012-07-25 | 特林布尔公司 | 用于觇标追踪的方法及相关联的觇标 |
| FR2945127B1 (fr) * | 2009-04-30 | 2012-03-30 | Thales Sa | Procede et dispositif de detection optique des mouvements d'un solide dans l'espace |
| DE102010024014B4 (de) | 2010-06-16 | 2016-04-21 | Trimble Jena Gmbh | Ziel für ein geodätisches Gerät |
| US9622361B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-04-11 | Blast Motion Inc. | Enclosure and mount for motion capture element |
| US10254139B2 (en) | 2010-08-26 | 2019-04-09 | Blast Motion Inc. | Method of coupling a motion sensor to a piece of equipment |
| US9643049B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-05-09 | Blast Motion Inc. | Shatter proof enclosure and mount for a motion capture element |
| US9746354B2 (en) | 2010-08-26 | 2017-08-29 | Blast Motion Inc. | Elastomer encased motion sensor package |
| US9033810B2 (en) * | 2010-08-26 | 2015-05-19 | Blast Motion Inc. | Motion capture element mount |
| CN103049731B (zh) * | 2013-01-04 | 2015-06-03 | 中国人民解放军信息工程大学 | 一种点分布型彩色编码标志的解码方法 |
| CN103033171B (zh) * | 2013-01-04 | 2014-10-29 | 中国人民解放军信息工程大学 | 基于颜色与结构特征的编码标志 |
| AT514745B1 (de) * | 2014-12-15 | 2023-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl an Messpunkten |
| JP6438311B2 (ja) * | 2015-01-27 | 2018-12-12 | 株式会社トプコン | 測量システム、測量方法、測量機及び測量用反射ターゲット |
| DE102015102940A1 (de) * | 2015-03-02 | 2016-09-22 | Martin Bünner | Bildverarbeitungssystem zum automatisierten Erkennen von Strukturen in einem dreidimensionalen Raum und Markierungselement zur Kennzeichnung von Strukturen in einem dreidimensionalen Raum |
| CN109544649B (zh) * | 2018-11-21 | 2022-07-19 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 | 一种大容量的彩色编码点的编码及其识别方法 |
| DE102022211112A1 (de) | 2022-10-20 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Bestimmen von Markern für eine Position und/oder Orientierung eines mobilen Geräts in einer Umgebung |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59114407A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-02 | Fanuc Ltd | 物体の面積測定方式 |
| FR2590681B1 (fr) * | 1985-11-27 | 1988-06-24 | Alcatel Espace | Systeme de localisation d'un objet muni d'au moins une mire passive. |
| US4863819A (en) * | 1986-09-11 | 1989-09-05 | Drexler Technology Corporation | Read-only optical data card |
| US4813436A (en) * | 1987-07-30 | 1989-03-21 | Human Performance Technologies, Inc. | Motion analysis system employing various operating modes |
| WO1990007162A1 (en) * | 1988-12-20 | 1990-06-28 | Australian Meat And Live-Stock Research And Development Corporation | An optically readable coded target |
| US5072294A (en) * | 1989-06-07 | 1991-12-10 | Loredan Biomedical, Inc. | Method and apparatus for analyzing a body having a marker located thereon |
| US5457754A (en) * | 1990-08-02 | 1995-10-10 | University Of Cincinnati | Method for automatic contour extraction of a cardiac image |
| JP2529153B2 (ja) * | 1992-07-31 | 1996-08-28 | 株式会社住石ボーリング | 孔曲自動監視システム |
| US5724743A (en) * | 1992-09-04 | 1998-03-10 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels |
| US5982352A (en) * | 1992-09-18 | 1999-11-09 | Pryor; Timothy R. | Method for providing human input to a computer |
| US5395181A (en) * | 1993-05-10 | 1995-03-07 | Microcom Corporation | Method and apparatus for printing a circular or bullseye bar code with a thermal printer |
| US5393970A (en) * | 1993-09-13 | 1995-02-28 | Jeng-Jye Shau | Optical location tracking devices |
| US5734736A (en) * | 1994-06-17 | 1998-03-31 | Trw Inc. | Autonomous rendezvous and docking system and method therefor |
| DE4445386C1 (de) * | 1994-12-20 | 1996-05-02 | Ibm | Verfahren und Vorrichtung zur Trennung einer Vordergrundinformation von einer Hintergrundinformation in einer Vorlage |
| JPH0944620A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-14 | Nippon Direx Kk | 金属類制作物 |
| US5689340A (en) * | 1995-12-06 | 1997-11-18 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for measuring alignment in lenticular media |
| NO301999B1 (no) * | 1995-10-12 | 1998-01-05 | Metronor As | Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling |
| JPH09145373A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-06-06 | Seiwa Consultant Kk | 測量用標識 |
| US5809171A (en) * | 1996-01-05 | 1998-09-15 | Mcdonnell Douglas Corporation | Image processing method and apparatus for correlating a test image with a template |
| DE19632058C1 (de) * | 1996-08-09 | 1998-03-05 | Fraunhofer Ges Forschung | Optoelektronisch erfaßbares Identifizierungs- oder Zielelement sowie Verfahren zu seiner Erfassung |
| JP3497979B2 (ja) * | 1996-10-30 | 2004-02-16 | 株式会社山武 | 距離検出装置 |
| DE19733466B4 (de) * | 1997-08-02 | 2005-02-03 | Volkswagen Ag | Mit Codierung versehenes Markierungssystem sowie mit einer Codierung versehene Markierung |
| US5900930A (en) * | 1997-10-21 | 1999-05-04 | Eaton Corporation | Angle sensor using a multi-pixel optical device |
| GB9811213D0 (en) * | 1998-05-27 | 1998-07-22 | Camco Int Uk Ltd | Methods of treating preform elements |
| JPH11351870A (ja) * | 1998-06-10 | 1999-12-24 | Tokyu Constr Co Ltd | 自動位置測定装置及び方法 |
| JP4794708B2 (ja) * | 1999-02-04 | 2011-10-19 | オリンパス株式会社 | ３次元位置姿勢センシング装置 |
-
2000
- 2000-09-11 EP EP00810817A patent/EP1186860B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 ES ES00810817T patent/ES2304938T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 DE DE60038556T patent/DE60038556T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-11 AT AT00810817T patent/ATE391895T1/de active
-
2001
- 2001-09-06 WO PCT/CH2001/000539 patent/WO2002023127A1/en active Application Filing
- 2001-09-06 JP JP2002527727A patent/JP5048204B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-06 AU AU2001283752A patent/AU2001283752A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-06 US US10/363,873 patent/US7184151B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2001283752A1 (en) | 2002-03-26 |
| ATE391895T1 (de) | 2008-04-15 |
| US20040027589A1 (en) | 2004-02-12 |
| JP5048204B2 (ja) | 2012-10-17 |
| US7184151B2 (en) | 2007-02-27 |
| DE60038556T2 (de) | 2009-05-28 |
| EP1186860A1 (en) | 2002-03-13 |
| WO2002023127A1 (en) | 2002-03-21 |
| EP1186860B1 (en) | 2008-04-09 |
| DE60038556D1 (de) | 2008-05-21 |
| JP2004508572A (ja) | 2004-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2304938T3 (es) | Metodo para identificar puntos de medida en un sistema de medida optico. | |
| US5260556A (en) | Optically readable coded target | |
| ES2313036T3 (es) | Procedimiento y sistema para la reconstruccion de la superficie tridimensional de un objeto. | |
| ES2384750T3 (es) | Dispositivos y procedimientos para la clasificación de vehículos | |
| CN106468553B (zh) | 一种基于路标的移动物体的定位方法 | |
| ES2646300T3 (es) | Dispositivo de codificación así como dispositivo y procedimiento para la determinación de la posición | |
| ES2744549T3 (es) | Aparato y método para determinar de manera confiable la posición de un objeto | |
| US10791276B2 (en) | Automated local positioning system calibration using optically readable markers | |
| ES2389995T3 (es) | Procedimiento y sistema para el control de la producci�n de art�culos | |
| US7159780B2 (en) | Method for reading a symbol having encoded information | |
| ES2330668T5 (es) | Sistema y procedimiento para el procesamiento de marcado de impresos | |
| RU2008130404A (ru) | Шаблон позиционирования | |
| ES2552398T3 (es) | Motivo de identificación bidimensional, artículo que comprende tal motivo y procedimientos de marcado y de identificación de tal motivo | |
| RU2004132981A (ru) | Закодированная бумага для оптического считывания | |
| WO2017098071A1 (es) | Sistema y método de detección de defectos en superficies especulares o semi-especulares mediante proyección fotogramétrica | |
| RU2000120169A (ru) | Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств | |
| US20230267602A1 (en) | Method and system for optical product authentication | |
| US4771165A (en) | Device for optically identifying objects | |
| ES2616146B2 (es) | Método de detección y reconocimiento de marcadores visuales de largo alcance y alta densidad | |
| RU2008124903A (ru) | Счетное устройство для небольших комплектов | |
| ES2261372T3 (es) | Dispositivo antifraude para documentos. | |
| ES2937272T3 (es) | Aparato y método para proporcionar una representación gráfica o una secuencia de representación gráfica para la detección por un detector | |
| RU2719689C1 (ru) | Самоидентифицирующийся плоский калибровочный объект для измерительных средств оптического диапазона | |
| US11558949B2 (en) | Identification of lighting fixtures for indoor positioning using color band code | |
| US11699051B2 (en) | Inspection method and inspection device for inspecting security markings |