RU2008130404A - Шаблон позиционирования - Google Patents

Шаблон позиционирования Download PDF

Info

Publication number
RU2008130404A
RU2008130404A RU2008130404/28A RU2008130404A RU2008130404A RU 2008130404 A RU2008130404 A RU 2008130404A RU 2008130404/28 A RU2008130404/28 A RU 2008130404/28A RU 2008130404 A RU2008130404 A RU 2008130404A RU 2008130404 A RU2008130404 A RU 2008130404A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detection system
position detection
nodal
parts
information
Prior art date
Application number
RU2008130404/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2431804C2 (ru
Inventor
Йонас НИЛЬСАГОРД (SE)
Йонас НИЛЬСАГОРД
Олле ТАКМАН (SE)
Олле ТАКМАН
Манне СТЕНБЕРГ (SE)
Манне СТЕНБЕРГ
Original Assignee
ДжиКоудер Системз АБ (SE)
ДжиКоудер Системз АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжиКоудер Системз АБ (SE), ДжиКоудер Системз АБ filed Critical ДжиКоудер Системз АБ (SE)
Publication of RU2008130404A publication Critical patent/RU2008130404A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431804C2 publication Critical patent/RU2431804C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/12—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving photoelectric means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/90—Two-dimensional encoders, i.e. having one or two codes extending in two directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

1. Система (1) выявления положения для выявления положения объекта, содержащая: ! группу (4) шаблонов, содержащую, по меньшей мере, одну узловую часть (301-304) и, по меньшей мере, одну информационную часть (305-311), и совокупность групп шаблонов, размещенных прямо или косвенно на объекте (2); ! по меньшей мере, одно устройство (3) захвата изображения для выявления шаблона (4) и ! вычислительное устройство (200), содержащее средство анализа сигналов для выявления геометрических центров в, по меньшей мере, двух направлениях всех узловых частей (301-304) шаблона и определения типа части для каждой выявленной части (301-311) шаблона; причем узловые части (301-304) выполнены с возможностью обеспечения положения относительно устройства (3) захвата изображения и информационные части (305-311) обеспечивают определение местоположения узловых частей относительно объекта. ! 2. Система выявления положения по п.1, в которой объект (2) является трехмерным объектом (2). ! 3. Система выявления положения по п.1, в которой группа (4) шаблонов обеспечена на искривленной поверхности объекта (2). ! 4. Система выявления положения по п.1, в которой две линии групп (4, 4') шаблонов расположены, по существу, параллельно друг другу на расстоянии (d) друг от друга в продольном направлении вала (2). ! 5. Система выявления положения по п.4, в которой обеспечено два устройства (3) захвата изображения, каждое из которых считывает одну из двух линий групп (4, 4') шаблонов. ! 6. Система выявления положения по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одно осветительное устройство (320, 330, 340, 350) и причем освещение является одним из видимого света, инфракрасного света, рентгеновского света и ультрафиолето

Claims (21)

1. Система (1) выявления положения для выявления положения объекта, содержащая:
группу (4) шаблонов, содержащую, по меньшей мере, одну узловую часть (301-304) и, по меньшей мере, одну информационную часть (305-311), и совокупность групп шаблонов, размещенных прямо или косвенно на объекте (2);
по меньшей мере, одно устройство (3) захвата изображения для выявления шаблона (4) и
вычислительное устройство (200), содержащее средство анализа сигналов для выявления геометрических центров в, по меньшей мере, двух направлениях всех узловых частей (301-304) шаблона и определения типа части для каждой выявленной части (301-311) шаблона; причем узловые части (301-304) выполнены с возможностью обеспечения положения относительно устройства (3) захвата изображения и информационные части (305-311) обеспечивают определение местоположения узловых частей относительно объекта.
2. Система выявления положения по п.1, в которой объект (2) является трехмерным объектом (2).
3. Система выявления положения по п.1, в которой группа (4) шаблонов обеспечена на искривленной поверхности объекта (2).
4. Система выявления положения по п.1, в которой две линии групп (4, 4') шаблонов расположены, по существу, параллельно друг другу на расстоянии (d) друг от друга в продольном направлении вала (2).
5. Система выявления положения по п.4, в которой обеспечено два устройства (3) захвата изображения, каждое из которых считывает одну из двух линий групп (4, 4') шаблонов.
6. Система выявления положения по п.1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одно осветительное устройство (320, 330, 340, 350) и причем освещение является одним из видимого света, инфракрасного света, рентгеновского света и ультрафиолетового света.
7. Система выявления положения по п.6, в которой интенсивностью освещения от осветительного устройства управляет вычислительное устройство.
8. Система выявления положения по п.1, в которой узловые части и информационные части содержат, по меньшей мере, одно из следующего: заполненный круг, кольцо или кольца с центральной меткой.
9. Система выявления положения по п.1, в которой, по меньшей мере, одна из узловых частей и информационных частей закодирована цветом.
10. Система выявления положения по п.1, в которой группа (4) шаблонов и устройство (3) захвата изображения расположены в кожухе, обеспечивающем защиту от параметров окружающей среды.
11. Система выявления положения по п.1, в которой вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью определения положения центров симметрии узловых точек с использованием алгоритма на основе видения, использующего градиентный анализ.
12. Система выявления положения по п.1, в которой центр симметрии определяется как для узловых, так и для информационных частей шаблона.
13. Система выявления положения по п.1, в которой узловые части содержат совокупность разных типов, например, заполненную точку, незаполненную точку или незаполненную точку с центральным пятном.
14. Система выявления положения по п.12, в которой точка имеет форму, выбранную из следующих форм: круг, прямоугольник, квадрат или треугольник.
15. Система выявления положения по п.1, в которой информационные части содержат совокупность разных типов, например, заполненную точку, незаполненную точку или незаполненную точку с центральным пятном.
16. Система выявления положения по п.1, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью определения расстояния между объектом и устройством захвата изображения путем измерения, по меньшей мере, одного из: размера узловой части, размера информационной части, расстояния между двумя узловыми частями, расстояния между двумя информационными частями и расстояния между узловой и информационной частями.
17. Датчик крутящего момента для измерения крутящего момента в объекте (2), содержащий:
систему (1) выявлений положения, содержащую:
группу (4, 4') шаблонов, содержащую, по меньшей мере, одну узловую часть (301-304) и, по меньшей мере, одну информационную часть (305-311), причем совокупность групп шаблонов размещена прямо или косвенно на объекте (2),
по меньшей мере, одно устройство (3) захвата изображения для выявления шаблона (4) и
вычислительное устройство (200), содержащее средство анализа сигналов от устройства (3) захвата изображения для выявления геометрических центров в, по меньшей мере, двух направлениях узловых частей (301-304) шаблона и выявления типа части для каждой выявленной части (301-311) шаблона; причем узловые части (301-304) выполнены с возможностью обеспечения положения относительно устройства (3) захвата изображения и информационные части (305-311) обеспечивают определение местоположения узловых частей относительно объекта,
по меньшей мере, два рукава (403, 404), каждый из которых имеет совокупность групп шаблонов (4, 4'), причем рукава смонтированы на объекте (2), и
в котором система выявления положения получает данные положения от каждого рукава (403, 404), и вычислительное устройство дополнительно содержит средство для выявления углового сдвига между положением рукавов и для определения крутящего момента из углового сдвига.
18. Способ определения положения объекта, содержащий этапы, на которых:
выявляют с помощью воспринимающего устройства группу шаблонов, находящуюся на упомянутом объекте,
определяют с использованием анализа симметрии в, по меньшей мере, двух направлениях центральные положения узловых точек, образующих часть группы шаблонов,
определяют тип узловой точки,
определяют тип и положение информационных точек, находящихся на объекте, и
определяют абсолютное положение объекта относительно воспринимающего устройства с использованием объединенной информации положения и типа точек как и для узловых, так и для информационных точек.
19. Компьютерная программа, хранящаяся на компьютерно-считываемом носителе информации, для выявления положения объекта (2) путем анализа данных, указывающих группу шаблонов, находящихся на объекте, причем данные поступают от камеры, отличающаяся тем, что компьютерная программа предназначена для определения положения геометрических центров узловых точек в, по меньшей мере, двух направлениях в группе шаблонов для выявления положения объекта (2) относительно камеры и дополнительно предназначена для определения типа и относительного положения информационных точек в группе шаблонов для выявления местоположения узловых точек относительно объекта (2).
20. Компьютерная программа по п.18, в которой положения центров симметрии узловых точек определяются с использованием алгоритма на основе видения, использующего градиентный анализ.
21. Угловой детектор для выявления углового положения объекта (2), содержащий:
систему (1) выявления положения, содержащую:
группу (4) шаблонов, содержащую, по меньшей мере, одну узловую часть (301-304) и, по меньшей мере, одну информационную часть (305-311), и совокупность групп шаблонов, размещенных прямо или косвенно на объекте (2),
по меньшей мере, одно устройство (3) захвата изображения для определения шаблона (4) и
вычислительное устройство (200), содержащее средство анализа сигналов от устройства (3) захвата изображения для определения геометрических центров в, по меньшей мере, двух направлениях узловых частей (301-304) шаблона и определения типа части для каждой выявленной части (301-311) шаблона,
причем узловые части (301-304) выполнены с возможностью обеспечения положения относительно воспринимающего устройства и информационные части (305-311) обеспечивают определение местоположения узловых частей относительно объекта,
причем вычислительное устройство дополнительно содержит средство для определения углового положения объекта из анализа сигнала.
RU2008130404/28A 2005-12-23 2006-10-06 Шаблон позиционирования RU2431804C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502884 2005-12-23
SE0502884-0 2005-12-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008130404A true RU2008130404A (ru) 2010-01-27
RU2431804C2 RU2431804C2 (ru) 2011-10-20

Family

ID=38188907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008130404/28A RU2431804C2 (ru) 2005-12-23 2006-10-06 Шаблон позиционирования

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7957931B2 (ru)
EP (1) EP1963786B1 (ru)
JP (1) JP5314428B2 (ru)
CN (1) CN101331384B (ru)
AU (1) AU2006327353B2 (ru)
BR (1) BRPI0620380B1 (ru)
CA (1) CA2634908C (ru)
ES (1) ES2431632T3 (ru)
HK (1) HK1122095A1 (ru)
RU (1) RU2431804C2 (ru)
WO (1) WO2007073272A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006004197A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-09 Klett, Rolf, Dr.Dr. Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung von Körperbewegungen
JP4969279B2 (ja) * 2007-03-22 2012-07-04 本田技研工業株式会社 位置検出方法および位置検出装置
CN101688769B (zh) * 2007-07-03 2012-08-29 G科德系统有限公司 预拉伸监测方法
TWI349884B (en) * 2007-11-14 2011-10-01 Pixart Imaging Inc Data encryption method implemented on a pattern displaying medium with at least two types of ink
US8736751B2 (en) * 2008-08-26 2014-05-27 Empire Technology Development Llc Digital presenter for displaying image captured by camera with illumination system
CH702990A1 (de) * 2010-04-23 2011-10-31 Bmc Trading Ag Vorrichtung und verfahren zur messung einer krafteinwirkung auf eine fahrradpedalachse.
TWI468655B (zh) * 2010-10-07 2015-01-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 溫度監測系統及方法
JP5832088B2 (ja) 2010-12-15 2015-12-16 キヤノン株式会社 ロータリーエンコーダ
US8843455B2 (en) * 2011-08-24 2014-09-23 Google Inc. System and method of font compression using selectable entropy encoding
EA020939B1 (ru) * 2012-05-31 2015-02-27 Закрытое акционерное общество научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО НИПК "Электрон") Способ определения геометрических смещений сенсоров в плоскопанельном детекторе рентгеновского изображения
KR101398068B1 (ko) 2012-09-17 2014-05-27 주식회사 이미지넥스트 차량 설치 카메라 외부 파라미터 추정 방법 및 장치
RU2545503C1 (ru) * 2013-11-13 2015-04-10 Закрытое акционерное общество научно-исследовательская производственная компания "Электрон" (ЗАО НИПК "Электрон") Способ определения геометрических смещений сенсоров в плоскопанельном детекторе рентгеновского изображения
CN103644860B (zh) * 2013-12-09 2016-06-22 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 大型空间自由曲面测量方法
US9684837B2 (en) * 2014-02-24 2017-06-20 Nissan Motor Co., Ltd. Self-location calculating device and self-location calculating method
US10026196B2 (en) * 2014-02-24 2018-07-17 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatuses and methods for self-position calculation of a vehicle using a light projector and a camera
US10190891B1 (en) * 2014-07-16 2019-01-29 Apple Inc. Optical encoder for detecting rotational and axial movement
DE102015103941A1 (de) 2015-03-17 2016-09-22 Nexustec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verschrauben von Gegenständen
RU2015113949A (ru) * 2015-04-16 2016-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория 24" Способ обучения и средство для его осуществления
EP3159829A1 (en) * 2015-10-21 2017-04-26 Thomson Licensing Methods of detecting and managing a fiducial marker displayed on a display device
CN105866149B (zh) * 2016-04-08 2018-04-10 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 一种类椭球形构件的定位方法
US10190947B2 (en) * 2016-12-01 2019-01-29 General Electric Company Visual creep inspection of rotating components
WO2018236347A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. DETERMINATIONS OF SENSOR POSITIONS
US11105613B2 (en) * 2017-08-07 2021-08-31 DePuy Synthes Products, Inc. Universal direct measurement depth gauge
US10247542B2 (en) 2017-08-09 2019-04-02 Leica Geosystems Ag Handheld measuring aid with a 3-axis joint connection and a spherical encoder
RU2685808C1 (ru) * 2018-07-31 2019-04-23 Общество с ограниченной ответственностью "Торговый дом "Технолайн" (ООО"Торговый дом"Технолайн") Способ и средство обучения таблице умножения и самостоятельной проверке знаний таблицы умножения с использованием элементов дополненной реальности и графического носителя для ее формирования
CN109297409B (zh) * 2018-10-23 2020-07-21 深圳市万福达精密设备股份有限公司 电池位移的识别定位装置及方法
CN110031014B (zh) * 2019-03-27 2024-01-26 浙江亚特电器股份有限公司 基于图案识别的视觉定位方法
EP3719696A1 (en) 2019-04-04 2020-10-07 Aptiv Technologies Limited Method and device for localizing a sensor in a vehicle
CN117940882A (zh) * 2021-09-17 2024-04-26 谷歌有限责任公司 对显示器的位置进行编码和识别

Family Cites Families (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US568570A (en) * 1896-09-29 Brake mechanism for electric elevators
US4867973A (en) * 1984-08-31 1989-09-19 Cytogen Corporation Antibody-therapeutic agent conjugates
JPS6361903A (ja) * 1986-09-03 1988-03-18 Nissan Motor Co Ltd 三次元座標変換装置
US6018026A (en) * 1988-01-22 2000-01-25 Zymogenetics, Inc. Biologically active dimerized and multimerized polypeptide fusions
US5567584A (en) * 1988-01-22 1996-10-22 Zymogenetics, Inc. Methods of using biologically active dimerized polypeptide fusions to detect PDGF
US5214426A (en) 1988-07-12 1993-05-25 Furuno Electric Company, Limited Rotary encoder having absolute angle patterns and relative angle patterns
SE9201073D0 (sv) * 1992-04-03 1992-04-03 Kabi Pharmacia Ab Protein formulation
US5319577A (en) * 1992-12-18 1994-06-07 Georgia Tech Research Corporation Orientation sensing system and method for a spherical body
JP3262297B2 (ja) * 1993-04-27 2002-03-04 株式会社ワコム 光学式座標入力装置
JP3277052B2 (ja) * 1993-11-19 2002-04-22 シャープ株式会社 座標入力装置、および座標入力方法
US6172665B1 (en) 1994-11-14 2001-01-09 Edward T. Bullister Mouse and trackball with optimal measurement optics
US5656261A (en) * 1995-01-18 1997-08-12 The Picower Institute For Medical Research Preventing and reversing advanced glycosylation endproducts
PT808163E (pt) * 1995-01-18 2003-12-31 Alteon Inc Uso de compostos de tiazolio para prevencao e inversao da formacao de produtos finais com glicosilacao avancada
NO315930B1 (no) * 1995-01-18 2003-11-17 Picower Inst For Medical Res T Anvendelse av tiazoliumforbindelser ved fremstilling av farmasöytiske preparater, preparater som inneholder forbindelsene, samt nyetiazoliumforbindelser
US5920307A (en) * 1995-02-21 1999-07-06 Lucent Technologies, Inc. System for directly sensing the orientation of a track ball
WO1996031537A1 (en) * 1995-04-05 1996-10-10 The Picower Institute For Medical Research Agents for binding to advanced glycosylation endproducts, and methods of their use
US5747035A (en) * 1995-04-14 1998-05-05 Genentech, Inc. Polypeptides with increased half-life for use in treating disorders involving the LFA-1 receptor
US5864018A (en) * 1996-04-16 1999-01-26 Schering Aktiengesellschaft Antibodies to advanced glycosylation end-product receptor polypeptides and uses therefor
US7258857B2 (en) * 1996-11-22 2007-08-21 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Rage-related methods for treating inflammation
US6555651B2 (en) * 1997-10-09 2003-04-29 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ligand binding site of rage and uses thereof
US6790443B2 (en) * 1996-11-22 2004-09-14 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method for treating symptoms of diabetes
US7081241B1 (en) * 1998-10-06 2006-07-25 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Extracellular rage binding protein (EN-RAGE) and uses thereof
JPH10232242A (ja) * 1997-02-19 1998-09-02 Mitsubishi Electric Corp 検出装置
US5965879A (en) * 1997-05-07 1999-10-12 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for ultra-high-sensitivity, incremental and absolute optical encoding
US7101838B2 (en) * 1997-08-05 2006-09-05 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method to prevent accelerated atherosclerosis using (sRAGE) soluble receptor for advanced glycation endproducts
ZA988461B (en) * 1997-09-18 1999-03-30 Idec Pharma Corp Synergistic composition and methods for treating neoplastic or cancerous growths and for restoring or boosting hematopoiesis
US6380165B1 (en) * 1997-09-19 2002-04-30 The Picower Institute For Medical Research Immunological advanced glycation endproduct crosslink
US6761888B1 (en) * 2000-05-26 2004-07-13 Neuralab Limited Passive immunization treatment of Alzheimer's disease
US6167958B1 (en) * 1998-01-29 2001-01-02 Baker Hughes Incorporated Cutting matrix and method of applying the same
US6323218B1 (en) * 1998-03-11 2001-11-27 The General Hospital Corporation Agents for use in the treatment of Alzheimer's disease
US6465422B1 (en) * 1998-04-17 2002-10-15 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method for inhibiting tumor invasion or spreading in a subject
US6753150B2 (en) * 1998-10-05 2004-06-22 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method for determining whether a compound is capable of inhibiting the interaction of a peptide with rage
JP2002526117A (ja) * 1998-10-06 2002-08-20 ザ・トラスティーズ・オブ・コランビア・ユニバーシティー・イン・ザ・シティー・オブ・ニューヨーク 細胞外新規ｒａｇｅ結合タンパク質（ｅｎ−ｒａｇｅ）及びその使用
US6197294B1 (en) * 1998-10-26 2001-03-06 Neurotech S.A. Cell surface molecule-induced macrophage activation
JP3458737B2 (ja) * 1998-11-27 2003-10-20 株式会社デンソー ２次元コードの読取方法及び記録媒体
US6605642B2 (en) * 1999-04-05 2003-08-12 City Of Hope Inhibitors of formation of advanced glycation endproducts (AGES)
US6787566B2 (en) * 1999-04-05 2004-09-07 City Of Hope Breakers of advanced glycation endproducts
US6939545B2 (en) * 1999-04-28 2005-09-06 Genetics Institute, Llc Composition and method for treating inflammatory disorders
JP2003507013A (ja) * 1999-08-13 2003-02-25 ザ・トラスティーズ・オブ・コランビア・ユニバーシティー・イン・ザ・シティー・オブ・ニューヨーク βシートフィブリルのＲＡＧＥへの結合を阻害する方法及びその結果
US20050170382A1 (en) * 1999-10-06 2005-08-04 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York. RAGE-related compositions
CA2382165A1 (en) * 1999-12-08 2001-06-14 Genset S.A. Full-length human cdnas encoding potentially secreted proteins
US6901815B2 (en) 2000-03-02 2005-06-07 Siemens Vdo Automotive Corporation Engine torque sensor
DE60129008T2 (de) * 2000-04-14 2007-10-11 Niadyne Corp., Tucson Methode zur identifizierung von regulatoren der bildung von protein-age-derivaten
JP4187901B2 (ja) * 2000-04-19 2008-11-26 Ｓｒｉスポーツ株式会社 球体の回転運動計測方法及び計測装置
US6563015B1 (en) * 2000-08-14 2003-05-13 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Transgenic mice over-expressing receptor for advanced glycation endproduct (RAGE) and mutant APP in brain and uses thereof
US6825164B1 (en) * 2000-08-14 2004-11-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Method to increase cerebral blood flow in amyloid angiopathy
JP2002081925A (ja) * 2000-09-06 2002-03-22 Seiko Epson Corp 球体の位相の駆動装置、位相の検出方法、ならびに、情報記録媒体
JP4282216B2 (ja) * 2000-09-19 2009-06-17 オリンパス株式会社 ３次元位置姿勢センシング装置
EA200300442A1 (ru) * 2000-10-02 2003-10-30 Редди Ю Эс Терапьютикс, Инк. Способы и композиции для лечения воспалительных заболеваний
AU2002213192A1 (en) * 2000-10-13 2002-04-22 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York A method for inhibiting new tissue growth in blood vessels in a patient subjected to blood vessel injury
JP4776832B2 (ja) * 2000-10-19 2011-09-21 キヤノン株式会社 座標入力装置、および、画像入力装置の座標板
US20050244849A1 (en) * 2000-12-15 2005-11-03 Genetics Institute, Llc Screening assays for rheumatoid arthritis
PL366250A1 (en) * 2000-12-29 2005-01-24 Reddy Us Therapeutics, Inc. Detection of compounds that modulate inflammatory responses
PL362324A1 (en) * 2001-02-19 2004-10-18 Merck Patent Gmbh Artificial fusion proteins with reduced immunogenicity
JP3837494B2 (ja) * 2001-03-19 2006-10-25 国立大学法人金沢大学 可溶型ｒａｇｅタンパク質
JP4778156B2 (ja) * 2001-03-23 2011-09-21 オリンパス株式会社 距離情報取得装置又はシステム、パターン投影装置、及び、距離情報取得方法
US6765195B1 (en) * 2001-05-22 2004-07-20 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for two-dimensional absolute optical encoding
JP2003014459A (ja) * 2001-07-03 2003-01-15 Sony Corp 方位検出装置、方位検出方法、歩行検出装置
US6605628B1 (en) * 2001-08-24 2003-08-12 Wyeth Holdings Corporation Method of using 5-(arysulfonyl)-, 5-(arylsulfanyl)-and 5-(arylsulfanyl)thiazolidine-2,4-diones for inhibition of farnesyl-protein transferase
JP4056891B2 (ja) * 2002-01-18 2008-03-05 日本電信電話株式会社 ３次元位置・姿勢検出装置、方法、プログラムおよび記録媒体
CN1618008A (zh) * 2002-02-08 2005-05-18 罗伯特-博希股份公司 角度和扭矩的光学传感器
JP2004015965A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Ricoh Co Ltd 球面モータ
CN1774445A (zh) * 2002-08-16 2006-05-17 惠氏公司 用于治疗rage相关病症的组合物和方法
JP4109094B2 (ja) * 2002-12-03 2008-06-25 Ｓｒｉスポーツ株式会社 球体の回転特性と飛行特性の測定方法
US8067371B2 (en) * 2003-05-09 2011-11-29 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York RAGE G82S-related methods and compositions for treating inflammatory disorders
US20050008649A1 (en) * 2003-06-02 2005-01-13 University Of Miami Chimeric molecules and methods of use
US20070014791A1 (en) * 2003-09-05 2007-01-18 Schmidt Ann M Rage-related methods and copositions for treating glomerular injury
JP4502361B2 (ja) * 2003-09-30 2010-07-14 キヤノン株式会社 指標姿勢検出方法および装置
WO2005042032A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Methods for treating multiple sclerosis
JP2005181155A (ja) * 2003-12-19 2005-07-07 Sony Corp 検査測定装置及び検査測定対象物の検査測定方法
JP2005257463A (ja) * 2004-03-11 2005-09-22 Sony Corp 位置検出システム
JP4322837B2 (ja) * 2004-03-31 2009-09-02 富士フイルム株式会社 露光装置の校正方法及び露光方法並びに露光装置
JP4533090B2 (ja) * 2004-05-14 2010-08-25 キヤノン株式会社 指標較正装置および情報処理方法
US20060012414A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Texas Instruments Incorporated Circuit and method for generating a polyphase clock signal and system incorporating the same
US7470521B2 (en) * 2004-07-20 2008-12-30 Critical Therapeutics, Inc. RAGE protein derivatives
KR20070057818A (ko) * 2004-08-03 2007-06-07 트랜스테크 파르마, 인크. Ｒａｇｅ 융합 단백질 및 이의 사용 방법
EP1781700B1 (en) * 2004-08-03 2014-03-19 TransTech Pharma, LLC Rage fusion proteins and methods of use
CA2581505A1 (en) * 2004-09-27 2006-04-06 Centocor, Inc. Srage mimetibody, compositions, methods and uses
US20080207499A1 (en) * 2005-06-29 2008-08-28 Gaetano Barile Rage-related methods for treating and preventing diabetic retinopathy
US20090004190A1 (en) * 2006-02-09 2009-01-01 Mjalli Adnan M M Rage Fusion Proteins And Methods Of Use
EP2380983A3 (en) * 2006-05-05 2012-12-05 TransTech Pharma Inc. RAGE fusion proteins, formulations, and methods of use thereof
WO2008100470A2 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Transtech Pharma, Inc. Rage - immunoglobulin fusion proteins

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007073272A1 (en) 2007-06-28
CA2634908A1 (en) 2007-06-28
AU2006327353A1 (en) 2007-06-28
CN101331384B (zh) 2011-11-09
ES2431632T3 (es) 2013-11-27
JP2009521671A (ja) 2009-06-04
EP1963786B1 (en) 2013-07-24
BRPI0620380A2 (pt) 2011-11-08
US20090177416A1 (en) 2009-07-09
BRPI0620380B1 (pt) 2018-04-24
CA2634908C (en) 2015-05-19
EP1963786A1 (en) 2008-09-03
HK1122095A1 (en) 2009-05-08
AU2006327353B2 (en) 2011-11-24
RU2431804C2 (ru) 2011-10-20
CN101331384A (zh) 2008-12-24
EP1963786A4 (en) 2012-02-15
US7957931B2 (en) 2011-06-07
JP5314428B2 (ja) 2013-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008130404A (ru) Шаблон позиционирования
US8625107B2 (en) Target for motion tracking system
CN105674896B (zh) 基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法
CN105784710B (zh) 一种基于数字图像处理的混凝土桥梁裂缝检测装置
CN106999256A (zh) 基于无源标记的光学跟踪方法和系统
CN100412501C (zh) 图像获取设备
RU2653771C2 (ru) Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения
ES2389525T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el corte mecánico de piezas en placa
ES2384086T3 (es) Sistema de captación de imagen 3D
KR101461068B1 (ko) 삼차원 계측장치, 삼차원 계측방법 및 기억매체
US7298890B2 (en) Method and arrangement for the photographically detecting the spatial form of an object
ES2302750T3 (es) Alineamiento preciso de imagenes en sistemas de imagenes digitales emparejando puntos en las imagenes.
JP6667065B2 (ja) 位置推定装置および位置推定方法
KR100698534B1 (ko) 이동로봇의 위치 인식용 랜드마크와 이를 이용한 위치 인식장치 및 방법
ATE525710T1 (de) Lagebestimmung durch video-navigationssystem und verfahren
FI112279B (fi) Menetelmä vastinpisteiden määrittämiseksi
JP4905013B2 (ja) 外観検査装置、外観検査方法及び高さ測定方法並びに回路基板製造方法
JP2009300441A (ja) センサの位置を決定するための方法及び装置
KR20140139698A (ko) 옵티컬 트랙킹 시스템
JPWO2012066751A1 (ja) 車両の周辺監視装置
CN107271445A (zh) 一种缺陷检测方法及装置
JPH0914965A (ja) 測量用ターゲット
US9547784B1 (en) Sensor arrangement
CN104111161B (zh) 一种波像差测量装置
JP6491206B2 (ja) 物体の三次元光学測定に使用されるカメラにより二次元コードを読み取る方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191007