CN105628713B - 卧式丝网模板智能检测修复机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式丝网模板智能检测修复机，包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂，其中升降传送机构设在模板箱的前端，升降传送机构的下部设有升降台，模板箱放置在升降台的底板上，检测修复架设在模板箱的后端，模板箱内的模板能够被升降传送机构输送到检测修复架上，机械臂设在检测修复架后，机械臂上枢接有检测修复装置，通过机械臂上的检测修复装置能够检测修复检测修复架上的模板。有益效果：提高生产效率，降低工人的劳动强度。装置简单且挺高了装卸过程中的平稳性、可靠性。完成模板检测过程中模板箱的灵活升降。同时可实现实时反馈，提高修补精度。节省水源。方便灵活，结构紧凑。

Description

卧式丝网模板智能检测修复机

技术领域

本发明涉及一种智能检测修复机，特别涉及一种卧式丝网模板智能检测修复机。

背景技术

当前，汽车逐渐成了家家户户出门办事的重要工具，普及速度之快，生产效率之高，令人惊叹。在如今机械生产飞速发展的大背景下，汽车依然是人们提及的热点问题，而对于设计者和制造者来说，汽车的加工装配过程显得尤为重要。为了提高汽车功能的实用性、安全性与舒适性，我们提出了很多新型的加工生产工艺，例如在汽车挡风玻璃的生产环节中，如今我们大多都用到钢化夹层玻璃，而在玻璃夹层中，我们往往会添加电加热丝，电加热丝可化霜除雾，大大提高驾驶者的安全性与舒适性。这种电阻加热丝日常生活中也很常见，我们经常可以在路边的车辆上看到，主要应用在汽车的后挡风玻璃上。而将这些电阻加热丝贴附在玻璃上需要用到的工艺就是丝网印刷，丝网印刷不仅印刷电热丝，同时玻璃四周用来过渡玻璃胶的黑边渐变花点也是通过丝网印刷来完成的。丝网印刷所需要的印刷模板即为丝网模板。这种模板在生产过程中需要多次重复使用，一般使用周期为1500次，使用过多则会出现缝隙堵塞、缺漏等问题。现如今的工厂中都是工人们徒手进行检验与修复，自动化程度低，成本大幅度增加，并且效率很低。检测模具用到的强光和修复模具用到的漆胶也会对工人们的健康造成一定的伤害。因此，检测与修复丝网模板的机电一体化需求是当今工厂不可或缺的一个重要部分。但是普遍存在着下述诸多问题：

1.现有的检测方法均为人工检测，效率低且不准确，很容易造成检测错误使生产停顿，本发明采用防爆灯辅助，相机检测，相比人工检测高效、准确，达到了自动化生产要求。

2.现有的修复手段为人工修复，人为因素影响较大且修复速度慢，修复质量差，本发明采用机械臂控制水汽混合水枪、热吹风机、涂胶系统依次工作进行修补，大大提高了修补效率且节约了空间，机械臂运动更加灵活，智能、快速。

3.现有的修复手段比较单一，不能把检测与修复的过程结合起来，耗时耗力，本发明检测与修补实现一体化同时进行，不仅缩短了维护时间，而且修复精度也大大提高。

4.现有的检测修复过程中，装卸模板均由人工进行，劳动强度大，且操作不便，本发明采用升降平台升降模板，利用气缸和传送带完成从模板架到检测修复装置的送料与放回，简单方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的汽车挡风玻璃加热丝丝网模板在进行检测过程中存在诸多问题，而提供的一种卧式丝网模板智能检测修复机。

本发明提供的卧式丝网模板智能检测修复机包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂，其中升降传送机构设在模板箱的前端，升降传送机构的下部设有升降台，模板箱放置在升降台的底板上，检测修复架设在模板箱的后端，模板箱内的模板能够被升降传送机构输送到检测修复架上，机械臂设在检测修复架后，机械臂上枢接有检测修复装置，通过机械臂上的检测修复装置能够检测修复检测修复架上的模板。

升降传送机构由支架、升降台和液压缸组成，其中升降台设在支架两侧的滑槽内，升降台能够沿滑槽进行上下滑动，液压缸顶端对称安装有两个链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端固定在支架上，链条的另一端固定在升降台上，液压缸通过链条带动升降台在支架两侧的滑槽内进行上下滑动，支架的两边分别设有传送气缸，通过传送气缸把模板箱内的模板传送到检测修复架上。

检测修复架由传送带、夹紧装置和防爆灯组成，其中传送带分别设在架体顶端的两侧，传送带由设在架体上的电机驱使进行转动，传送带对应模板箱放置模板的位置处设置，传送带能够把传送气缸输送的模板传送到检测修复架上，传送带的后端设有挡板，挡板上设有开关，夹紧装置设在传送带的外侧，由四个气缸组成，防爆灯设在两侧传送带之间的架体上。

机械臂为六自由度机械臂，机械臂顶端枢接的检测修复装置由相机、水枪、热吹风机和涂胶笔组成，其中相机设在底板中间的位置，水枪和热吹风机并列设在相机的一侧，涂胶笔设在相机的另一侧。

本发明的工作原理：

模板装卸过程：

装满待检测模板的模板箱利用叉车运输到升降台上，通过升降传送机构控制模板箱上升下降，先使模板箱最上层的模板与两传送气缸在同一平面上。两传送气缸向外伸出，推动待检测模板向前移动至检测修复架顶面两侧的传送带上，传送带带动模板继续向前运动，直至模板接触检测修复架后端挡板处的开关，传送带停止运动，同时夹紧装置夹紧模板。相应待检测模板停留在正确位置，进行检测和修复。

卸载过程与安装过程相反，由传送带带动模板向后运动，同时模板箱下降一小段高度，以防模板在向后运动时与模板箱相撞。当传送带向后传送模板至极限位置时，将模板箱上升一段距离，同时控制两传送气缸伸出使其位于模板下方，之后模板箱下降一小段距离，两传送气缸承接模板将其带回。检测修复好的模板放回模板箱后，模板箱依靠升降传送机构向上移动一段距离，进行下一块模板的安装、检测和修复，重复此过程，直至所有模板检测修复完毕，更换模板箱修复下一批模板。

检测修复过程：

控制系统控制机械臂运动到合适位置，使相机恰好能够拍摄到整块模板。在防爆灯的辅助下相机拍摄模板的缝隙情况，将拍摄好的图像传递给检测系统进行分析。检测系统分析有缺陷时，将分析得到的对应缺陷信息和坐标位置反馈给控制系统。控制系统控制机械臂进行相应运动，到达缺陷位置，对不同的缺陷情况做相应处理。缺胶处由水枪进行疏通；堵塞处由水枪进行冲洗。

检测、疏通、清洗完毕后，开启热吹风机自上而下自右向左将模板上的水分烘干，重点烘干待涂胶部分。全部烘干后，利用机械臂带动涂胶笔到已烘干完毕的待涂胶部分进行涂胶，涂胶笔涂胶时相机对缺陷处修补完成的情况实时监控，实现反馈调节，提高修补精度。涂胶结束后，再切换至热吹风机对涂胶的部分进行重点烘干，以加速新胶的凝固，烘干结束后整块模板的检测修复过程结束。

本发明的有益效果：

1.模板装卸、检测、修复均由机器完成，无需人工，提高了修复的准确率，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

2.采用双气缸与双传送带的前后配合方式装卸模板，装置简单且挺高了装卸过程中的平稳性、可靠性。

3.使用链条、链轮组成的可升降装置对模板箱实现升降，完成模板检测过程中模板箱的灵活升降。

4.采用防爆灯与相机对模板进行检测，方便准确，同时可实现实时反馈，提高修补精度。

5.采用水汽混合水枪清洗，节省水源。

6.修复过程中各装置都安装在机械臂上，方便灵活，结构紧凑。

7.涂胶笔的笔尖为软毛笔尖，以防在涂胶过程中损坏模板。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为升降传送机构局部结构示意图。

图3为检测修复装置结构示意图。

1、升降传送机构 2、模板箱 3、检测修复架 4、机械臂 5、升降台

6、检测修复装置 7、模板 8、支架 9、液压缸 10、滑槽

11、链轮 12、链条 13、传送气缸 20、传送带 21、夹紧装置

22、防爆灯 23、电机 24、挡板 25、开关 26、相机 27、水枪

28、热吹风机 29、涂胶笔 30、底板。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示：

本发明提供的卧式丝网模板智能检测修复机包括有升降传送机构1、模板箱2、检测修复架3和机械臂4，其中升降传送机构1设在模板箱2的前端，升降传送机构1的下部设有升降台5，模板箱2放置在升降台5的底板上，检测修复架3设在模板箱2的后端，模板箱2内的模板7能够被升降传送机构1输送到检测修复架3上，机械臂4设在检测修复架3后，机械臂4上枢接有检测修复装置6，通过机械臂4上的检测修复装置6能够检测修复检测修复架3上的模板7。

升降传送机构1由支架8、升降台5和液压缸9组成，其中升降台5设在支架8两侧的滑槽10内，升降台5能够沿滑槽10进行上下滑动，液压缸9顶端对称安装有两个链轮11，链轮11上绕设有链条12，链条12的一端固定在支架8上，链条12的另一端固定在升降台5上，液压缸9通过链条12带动升降台5在支架8两侧的滑槽10内进行上下滑动，支架8的两边分别设有传送气缸13，通过传送气缸13把模板箱2内的模板7传送到检测修复架3上。

检测修复架3由传送带20、夹紧装置21和防爆灯22组成，其中传送带20分别设在架体顶端的两侧，传送带20由设在架体上的电机23驱使进行转动，传送带20对应模板箱2放置模板7的位置处设置，传送带20能够把传送气缸13输送的模板7传送到检测修复架3上，传送带20的后端设有挡板24，挡板24上设有开关25，夹紧装置21设在传送带20的外侧，由四个气缸组成，防爆灯22设在两侧传送带20之间的架体上。

机械臂4为六自由度机械臂，机械臂4顶端枢接的检测修复装置6由相机26、水枪27、热吹风机28和涂胶笔29组成，其中相机26设在底板30中间的位置，水枪27和热吹风机28并列设在相机26的一侧，涂胶笔29设在相机26的另一侧。

本发明的工作原理：

模板装卸过程：

装满待检测模板7的模板箱2利用叉车运输到升降台5上，通过升降传送机构1控制模板箱2上升下降，先使模板箱2最上层的模板7与两传送气缸13在同一平面上。两传送气缸13向外伸出，推动待检测模板7向前移动至检测修复架3顶面两侧的传送带20上，传送带20带动模板7继续向前运动，直至模板7接触检测修复架3后端挡板24处的开关25，传送带20停止运动，同时夹紧装置21夹紧模板7。相应待检测模板7停留在正确位置，进行检测和修复。

卸载过程与安装过程相反，由传送带20带动模板7向后运动，同时模板箱2下降一小段高度，以防模板7在向后运动时与模板箱2相撞。当传送带20向后传送模板7至极限位置时，将模板箱2上升一段距离，同时控制两传送气缸13伸出使其位于模板7下方，之后模板箱2下降一小段距离，两传送气缸13承接模板7将其带回。检测修复好的模板7放回模板箱2后，模板箱2依靠升降传送机构1向上移动一段距离，进行下一块模板7的安装、检测和修复，重复此过程，直至所有模板7检测修复完毕，更换模板箱2修复下一批模板7。

检测修复过程：

控制系统控制机械臂4运动到合适位置，使相机26恰好能够拍摄到整块模板7。在防爆灯22的辅助下相机26拍摄模板7的缝隙情况，将拍摄好的图像传递给检测系统进行分析。检测系统分析有缺陷时，将分析得到的对应缺陷信息和坐标位置反馈给控制系统。控制系统控制机械臂4进行相应运动，到达缺陷位置，对不同的缺陷情况做相应处理。缺胶处由水枪27进行疏通；堵塞处由水枪27进行冲洗。

检测、疏通、清洗完毕后，开启热吹风机28自上而下自右向左将模板7上的水分烘干，重点烘干待涂胶部分。全部烘干后，利用机械臂4带动涂胶笔29到已烘干完毕的待涂胶部分进行涂胶，涂胶笔29涂胶时相机26对缺陷处修补完成的情况实时监控，实现反馈调节，提高修补精度。涂胶结束后，再切换至热吹风机28对涂胶的部分进行重点烘干，以加速新胶的凝固，烘干结束后整块模板7的检测修复过程结束。

Claims (2)

1.一种卧式丝网模板智能检测修复机，包括有升降传送机构、模板箱、检测修复架和机械臂，其中升降传送机构设在模板箱的前端，升降传送机构的下部设有升降台，模板箱放置在升降台的底板上，检测修复架设在模板箱的后端，模板箱内的模板能够被升降传送机构输送到检测修复架上，机械臂设在检测修复架后，机械臂上枢接有检测修复装置，通过机械臂上的检测修复装置能够检测修复检测修复架上的模板，其特征在于：所述的升降传送机构由支架、升降台和液压缸组成，其中升降台设在支架两侧的滑槽内，升降台能够沿滑槽进行上下滑动，液压缸顶端对称安装有两个链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端固定在支架上，链条的另一端固定在升降台上，液压缸通过链条带动升降台在支架两侧的滑槽内进行上下滑动，支架的两边分别设有传送气缸，通过传送气缸把模板箱内的模板传送到检测修复架上，所述的检测修复架由传送带、夹紧装置和防爆灯组成，其中传送带分别设在架体顶端的两侧，传送带由设在架体上的电机驱使进行转动，传送带对应模板箱放置模板的位置处设置，传送带能够把传送气缸输送的模板传送到检测修复架上，传送带的后端设有挡板，挡板上设有开关，夹紧装置设在传送带的外侧，由四个气缸组成，防爆灯设在两侧传送带之间的架体上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式丝网模板智能检测修复机，其特征在于：所述的机械臂为六自由度机械臂，机械臂顶端枢接的检测修复装置由相机、水枪、热吹风机和涂胶笔组成，其中相机设在底板中间的位置，水枪和热吹风机并列设在相机的一侧，涂胶笔设在相机的另一侧。