CN105620316B - 包括包含扶手的可枢转靠背的车辆座椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种座椅的扶手设备，特别地是车辆座椅的扶手设备，包括扶手，所述扶手通过轴承轴线与扶手支撑件枢接；包括至少一个座椅部分和/或支撑部分，所述座椅部分和/或支撑部分以及所述扶手至少通过所述轴承轴线彼此机械操作地连接；所述座椅部分和/或支撑部分设置成能围绕至少一个枢轴枢转。其中，还包括调整装置，所述调整装置用于设置所述扶手的操作元件和所述座椅部分和/或支撑部分之间的相对位置；用于设置所述操作元件的相对位置的所述调整装置至少部分安装在所述扶手的壳体内，以使至少部分随所述座椅部分和/或支撑部分围绕所述至少一个旋转轴的移位运动一起承载所述扶手的所述操作元件，和/或至少部分随所述扶手的所述操作元件的移位运动一起承载所述座椅部分和/或支撑部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种座椅的扶手设备，特别是车辆座椅的扶手设备，并涉及包括这样的扶手设备的车辆座椅。
本发明的座椅的扶手设备，特别是车辆座椅的扶手设备包括通过轴承轴线与扶手支撑件枢接的扶手，以及至少一个座椅部分和/或支撑部分。所述座椅部分和/或支撑部分以及所述扶手彼此机械操作地(mechanically operatively)连接，且所述座椅部分和/或支撑部分设置成能够围绕至少一个枢轴可枢转。
背景技术
现有技术中已经熟知一般的扶手设备。然而，这些已知的扶手设备存在以下问题：对于具有这种已知的扶手设备的驾驶座，坐在驾驶座上的驾驶员并不总是处于操作那些内置于扶手设备的操作元件(例如控制杆)的理想位置。当驾驶员在车辆座椅上扭转时，该驾驶员将会频繁地偏离理想的操作位置。驾驶员，特别地是希望观察例如辅助设备的驾驶员在车辆座椅上发生扭转，由此也相对于操作元件发生扭转。在这种扭转位置，驾驶员由此仅能够非常困难地通过他的手臂触及操作元件；其中，这些操作元件通常内置于扶手中以固定在适当位置。缩短或延长扶手，并由此缩短或增加扶手的操作元件与驾驶员的上身之间的距离是需要的。
因此，期望这样的扶手：该扶手例如不仅随着驾驶员的旋转运动，和/或座椅部分和/或支撑部分的旋转和/枢转运动而一起携带(carried)，而且其长度能够适应于驾驶员各个旋转位置。例如在DE 10 2011 055 895A1中描述了这样的车辆座椅：该车辆座椅允许靠背和/或头枕围绕枢轴的旋转运动；且DE 10 2011 055 895A1的内容全部包含在本发明中以作参考。其中，该枢轴垂直于就坐表面的主延伸平面进行延伸。
发明内容
因此，要解决的一个问题在于，避免上述的问题，并同时提供座椅的扶手设备，特别是车辆座椅的扶手设备。在这种座椅中，不管驾驶员在车辆座椅中的就坐位置如何，驾驶员总是能最优地接触(optimal access to)扶手的操作元件。
为了此时提供一种扶手设备，其中驾驶员通过该扶手设备总是最优地接触扶手的操作元件，而不管该驾驶员相对于车辆座椅和/或相对于车厢地板的就坐和/或扭转位置，本发明特别地使用设置调整装置的概念；其中，该调整装置设置扶手的操作元件和座椅部分和/或支撑部分之间的相对位置。其中，用于设置所述操作元件的相对位置的所述调整装置安装在扶手上以至少部分随座椅部分和/或支撑部分围绕至少一个枢轴的移位运动一起承载(carried along)所述扶手的操作元件；和/或至少部分随所述操作元件的移动一起承载所述座椅部分和/或支撑部分。在这种情况下，枢轴和轴承轴线为两个不同的轴；这两个轴优选地相互独立。然而，所述轴也可以至少部分彼此平行延伸，或者可以在至少一些区域相互重叠。
特别地，通过此处描述的调整装置，使得扶手整体的长度可改变。关于这点，所述相对位置至少部分通过扶手的长度而设定。在这种情况下，扶手的长度为从轴承轴线开始沿扶手的主延伸方向一直到该扶手端部所测量的长度。
因此，原则上，用语“一起承载”表示扶手的相对位置的任意适应(adaptation)，例如也是在长度上的改变，或者仅仅是长度的改变。在任意情况下，在不同情况下一起承载的元件优选地仅因为机械和/或电气和/或气动的调整力的作用而移动。因此，一起被跟踪(tracked)和/或承载的元件相对位置的改变并不由用户自身所造成。这意味着，所述调整装置是以特别空间节省和紧凑的方式容置在所述扶手中的。
根据至少一个实施例，所述壳体形成为具有一个可以至少部分在另一个内滑动的至少两个滑动元件，其中扶手的操作元件附连在滑动元件上，特别总是设置成进一步远离所述轴承轴线。
根据至少一个实施例，所述扶手的长度可以通过将所述滑动元件滑动到所述操作元件附连进或附连出的元件来改变。
换言之，壳体可以由所述滑动元件所构成；其中，所述滑动元件可沿扶手的主延伸方向使其中一个滑动元件滑动至另一滑动元件内。这是因为，已经承认，驾驶员对操作所述操作单元的有效触及范围(effective reach)根据驾驶员上身角度位置而发生变化。特别地，如果例如到操作元件的路径缩短，则驾驶员不再被迫朝向操作元件异常地伸展。两个所述滑动元件仅通过可预设定的长度测量使其中一个滑动元件滑动至另一滑动元件中，以使所述操作元件移动至离所述轴承轴线更近。由于驾驶员不再需要竭尽全力(strain to)去触及所述元件，使得所述操作元件随后更容易地触及。
通过由所述调整装置所产生的跟踪机构(tracking mechanism)，由此可以以特别简单的方式确保驾驶员总是容易接触到扶手的操作元件，而不管座椅部分和/或支撑部分以及扶手围绕枢轴的枢转位置。通过这种方式，特别地可确保操作元件和座椅部分和/或支撑部分之间的相对位置根据座椅部分和/或支撑部分围绕至少一个枢轴的枢转运动和/或方向来改变。
为此，扶手可以与座椅部分和/或支撑部分通过轴承轴线机械刚性连接。然而，扶手还能够围绕所述轴承轴线上下折叠，并且总是能够改变该扶手的长度。
根据一个实施例，特别地，所述扶手总是可以独立或者依赖于扶手的长度变化的方式围绕所述轴承轴线上下折叠。
根据至少一个实施例，该扶手也可能只与所述座椅部分和/或支撑部分一起枢转，和/或在所述座椅部分和/或支撑部分的部分枢转范围内改变长度。在这样的情况下，所述扶手的长度可一直改变直到到达所述扶手和/或所述座椅部分和/或支撑部分围绕所述枢轴的预设定的极限枢转(limit pivot)。但是，当超过这样的极限枢转时，虽然所述座椅部分和/或支撑部分仍可进一步枢转，所述扶手的长度将达到最大和/或最小长度。
根据至少一个实施例，所述极限枢转可以通过使用调整装置，借助于机械和/或气动和/或电气机构来在所述座椅部分和/或支撑部分和/或所述扶手上控制。
根据至少一个实施例，所述扶手设备和/或所述调整装置可以包括传感器和/或控制器，所述传感器和/或控制器检测所述座椅部分和/或支撑部分和/或所述扶手的枢转。当到达所述极限枢转时，所述传感器和/或控制器驱动所述调整装置或所述调整装置的元件，使得高于所述极限值时，所述传感器和/或控制器固定所述扶手的长度。
根据至少一个实施例，所述调整装置并不仅仅设计成和意图改变所述扶手的长度，而是通过该调整装置，特别是基于所述座椅部分和/或支撑部分的枢转，将整个扶手围绕所述扶手支撑件的轴承轴线上下折叠。
根据至少一个实施例，用于座椅的扶手设备，特别地是车辆座椅的扶手设备包括扶手，所述扶手通过轴承轴线与扶手支撑件枢接。进一步地，所述扶手设备包括至少一个座椅部分和/或支撑部分；其中，所述座椅部分和/或支撑部分以及所述扶手至少通过所述轴承轴线彼此机械操作地连接；且所述座椅部分和/或支撑部分设置成使得其能围绕至少一个枢轴枢转。如果所述座椅部分和/或支撑部分为所述座椅的靠背，则所述枢轴由此可平行于所述靠背的主延伸平面进行延伸，以使所述枢轴例如同时为所述靠背的对称轴；其中，所述靠背围绕所述对称轴可以以旋转的方式而扭转。
此外，扶手设备包括用于设置所述扶手的操作元件和所述座椅部分和/或支撑部分之间的相对位置的调整装置。其中，用于设置所述操作元件的相对位置的所述调整装置至少部分安装在所述扶手的壳体内，以至少部分随座椅部分和/或支撑部分围绕至少一个枢轴的移位运动一起承载(carried along)所述操作元件；和/或至少部分随所述操作元件的移动一起承载所述座椅部分和/或支撑部分。特别地，所述扶手相对于所述座椅部分和/或支撑部分的位置，特别是操作元件相对于所述座椅部分和/或支撑部分的位置也取决于所述座椅部分和/或支撑部分的座椅调整。所述座椅部分和/或支撑部分的调整机构可以与用于所述操作元件的此处描述的调整装置机械、气动，和/或电气操作地连接。
所述调整装置也可根据驾驶员在所述座椅部分和/或支撑部分上的位置主动地改变所述扶手的长度，而无需首先移动所述座椅部分和/或支撑部分。这可通过合适的传感器和/或控制器来执行。其中，所述传感器和/或控制器检测所述驾驶员在座椅上的就坐位置，并根据所述驾驶员的就坐位置来驱动所述调整装置，且所述调整装置进而控制所述扶手，并且将所述操作元件移入或移出。
根据至少一个实施例，所述座椅部分和/或支撑部分的运动与所述扶手的运动耦合，特别是与所述操作元件的运动耦合可以设计成在运动上是部分同步的，或者也可以是非同步的，或者是部分非同步的。其中，如果两个元件之间的耦合设计成是非同步的，则可以随所述座椅部分和/或支撑部分的运动一起承载所述操作元件，即移入或移出，向上折叠或向下折叠。然而，该运动至少是部分独立于所述座椅部分和/或支撑部分的枢转角度的，其中当元件以同步方式耦合时，该运动可以耦合成彼此依赖。
关于这点，所述座椅部分和/或支撑部分的运动与所述扶手的运动的耦合，特别是与所述操作元件的运动耦合可以设计成在运动上是部分同步的，或者也可以是非同步的。如果两个元件之间的耦合设计成是非同步的，则可以随所述座椅部分和/或支撑部分的运动一起承载所述操作元件，即移入或移出，向上折叠或向下折叠。然而，该耦合也可以非恒定/成比例的方式进行改变，从而根据所述座椅部分和/或支撑部分的枢转角度，以可预设定的方式进行改变。
换言之，扶手，特别地是操作元件，可以描述成任意期望的；然而，根据驾驶员的运动，在所述座椅部分和/或支撑部分上的扭转过程中，所述扶手总是在可预设定的路径上。
根据至少一个实施例，所述调整装置由旋转主轴，以及主轴马达构成。其中，所述主轴马达设置在所述旋转主轴的第一端上，用于电动操作所述旋转主轴围绕其纵轴的旋转运动。其中，所述旋转主轴的第二端与所述扶手的扶手接合件连接；所述主轴马达支撑在所述扶手支撑件上。其中，为设置所述操作元件相对于所述座椅部分和/或支撑部分的相对位置，所述旋转主轴朝向所述扶手接合件和/或所述扶手支撑件可移动，特别是通过所述主轴马达借助于主轴轴线的旋转运动而可移动。
如果所述旋转主轴此时通过所述主轴马达在所述扶手内被驱动旋转，则所述第二端将移动至越来越远离所述主轴马达和所述扶手支撑件。在这种情况下，所述第二端可以与所述扶手的第一滑动元件连接；其中，所述第一端与所述扶手的第二滑动元件连接。所述操作元件随后例如以固定的方式定位在所述第一滑动元件上。所述两个滑动元件中的一个通过轴承轴线机械连接于所述座椅部分和/或支撑部分。如果所述旋转主轴的第二端此时移动，则由于所述扶手接合件仅与所述第一滑动元件机械刚性配合，使所述第一滑动元件也被推出，进而导致所述扶手的绝对长度增加。所述操作元件由此增加与所述座椅部分和/或支撑部分之间的距离。所述旋转主轴的反向运动也采用相同的原理。
不仅长度可发生改变，而且通过所述调整装置，根据所述座椅部分和/或支撑部分的枢转使得整个扶手可以围绕所述扶手支撑件的轴承轴线上下折叠。
根据至少一个实施例，所述旋转主轴的第一端安装在驱动螺母内，以在纵向上驱动所述旋转主轴。其中，所述驱动螺母通过所述主轴马达以旋转的方式驱动；或所述驱动螺母固定安装，其中，所述旋转主轴通过主轴马达在所述驱动螺母内围绕主轴轴线旋转。因此，所述驱动螺母不仅可以用于固定所述旋转主轴的第一端，而且可以设计为用于旋转主轴自身的接合驱动元件。
根据至少一个实施例，所述调整装置由至少一个压力缸，特别是气动压力缸构成；并具有在所述压力缸内纵向可移动的致动器。其中，所述压力缸固定在位于所述扶手的壳体内部的所述扶手支撑件上，且所述致动器的自由端与所述扶手的扶手接合件连接。其中，为设置所述操作元件相对于所述座椅部分和/或支撑部分的相对位置，所述致动器能够通过可控阀装置，借助于压力缸内流体供应(fluid supply)和/或出口(removal)而移出和/或移入所述压力缸内。
因此，这表示了上述示出的主轴调整的替代或附加的调整机构。气动机构由此可以以特别简单的方式使用，以调整所述扶手的长度来适应所述座椅部分和/或支撑部分的运动。然而，不管所述调整装置的具体配置如何，所述扶手可以总是设计有第一滑动元件和第二滑动元件。
根据至少一个实施例，所述调整装置由至少一个鲍登线缆元件构成。其中，所述鲍登线缆元件的第一端与扶手接合件机械连接，且所述鲍登线缆元件的第二端与导向元件机械连接；其中，所述导向元件支撑在所述扶手支撑件上。其中，为了设置所述操作元件相对所述座椅部分和/或支撑部分的相对位置，可以通过施加张力和/或压力来移动所述鲍登线缆元件。与上述呈现的两个调整机构相反，所述调整机构优选为纯机械调整机构，该纯机械调整机构对故障特别不敏感，并且经济。所述鲍登线缆元件特别地可以是线缆或塑料线缆元件，由此使得可根据自行车刹车片的基本概念构造这种调节装置。
根据至少一个实施例，所述调整装置包括至少一个偏转元件，用于偏转所述鲍登线缆元件。其中，所述鲍登线缆元件定向围围绕(directed around)所述偏转元件。换言之，例如由致动器元件施加的致动力可通过上述的偏转元件传送至所述鲍登线缆元件的所述第一端；其中所述第一端与所述扶手接合件连接。如果例如这样的致动器和所述鲍登线缆元件之间的路径随后缩短，则所述扶手可以围绕所述轴承轴线旋转，并且所述扶手可以例如向上或向下枢转；和/或所述扶手的长度可以减小。如果延长这样的路径，则所述扶手可以围绕所述轴承轴线向下旋转，并由此使所述扶手下降；和/或所述扶手的长度可以增加。
换言之，此处描述的鲍登线缆机构以及其替代或附加调整机构由此可根本上利用以下概念：从所述调整装置开始并优选地仅通过所述调整装置在所述扶手内产生扭矩，由此使得所述操作元件的相对位置发生改变。
根据至少一个实施例，为了使所述鲍登线缆元件偏转和/或复位，所述调整装置包括至少一个复位元件；其中，所述复位元件设计成提供以将所述扶手以自锁的方式复位至零点位置。
如果例如所述座椅部分和/或支撑部分扭转离开零点位置，如上所述，所述扶手随所述座椅部分和/或支撑部分一起扭转。然而，通过这里所述的复位元件，在例如驾驶员无需施加外力在扶手上的情况下，所述扶手和所述座椅部分和/或支撑部分可以自身复位至非扭转的位置(即，零点位置)，或零点长度(即，初始长度)。驾驶员由此优选地无需执行例如非常费劲的手动复位。
根据至少一个实施例，所述复位元件包括至少一个复位弹簧。
例如，所述复位弹簧在围绕所述枢轴扭转的过程中被压缩。因此，在所述座椅和/或所述座椅部分的扭转过程中，并由此也在所述扶手相应的扭转过程中，驾驶员总是感受到由复位弹簧施加的反向压力。一旦驾驶员希望将其背部扭转回零点位置，该驾驶员将减小用于维持其扭转位置的反向压力，由此使得复位弹簧迫使整个扶手设备或例如仅有扶手设备自身回复至其零点位置和/或零点长度。
根据至少一个实施例，所述复位元件包括至少一个导向连接件(guide link)，所述扶手沿所述导向连接件可进行导向。为此，所述复位元件特别地可以包括此处描述的复位弹簧以及连接元件。其中，所述连接元件包括导向连接件，例如所述扶手的导向凸轮可以在所述连接元件内导向，以通过对所述导向凸轮进行导向而使所述扶手同样地沿所述导向连接件枢转地导向。根据至少一个实施例，所述座椅部分和/或支撑部分为靠背或就坐表面或头枕。
关于这点，此处描述的所述扶手设备可以内置于所座椅内，特别地内置于车辆座椅内。例如，所述座椅为包括靠背和就坐表面的车辆座椅；其中，例如所述靠背设置成使得其能够围绕至少一个枢轴相对于所述就坐表面枢转。例如，所述靠背相对所述就坐表面的倾斜可以围绕这样的枢轴进行调整。然而，同样地，所述就坐表面也可以围绕平行于这样的倾斜枢轴延伸，但同时相对所述枢轴平行移动。例如，尽管这种移动轴可以设计成与倾斜的枢轴平行，然而，该移动轴可例如在所述就坐表面内的中心延伸，由此使这样的座椅具有枢轴，导致所述就坐表面能够向前或向后枢转，甚至是从一侧向另一侧枢转。这种扶手长度的改变由此不能根据单个枢轴，例如在这样的靠背和就坐表面之间的枢轴来进行。相反地，所述扶手的长度也可以改变，并由此使得相对所述座椅部分和/或支撑部分，通过平行于该枢轴和/或垂直于该枢轴延伸的附加轴而对所述操作元件定位。
附图说明
此处描述的设备以及车辆座椅以下结合实施例和相关附图更详细地说明。
图1A-5E在各个透视图中示出了此处描述的设备以及此处描述的车辆座椅的各种实施例。
在实施例和附图中，相同的元件或者具有相同功能的元件在各种情况下提供有相同的参考标记。此处示出的元件不应当认为是按比例绘制的；相反，为辅助理解，单个元件可以过分放大地示出。标号清单
1 扶手
1A 第一滑动元件
1B 第二滑动元件
2 轴承轴线
3 扶手支撑件
4 座椅部分和/或支撑部分
5 调整装置
5A 导向元件
6 壳体
7 扶手接合件(arm rest coupling)
8 鲍登线缆元件
9 导向元件
10 复位元件
11 操作元件
12 头枕
51 旋转主轴
51a (旋转主轴)第一端
51b (旋转主轴)第二端
52 主轴马达
53 驱动螺母
54 致动器
55 压力缸
81 (鲍登线缆元件)第一端
82 (鲍登线缆元件)第二端
83 偏转元件
91 复位弹簧
100 扶手设备
100A 靠背
100B 就坐表面
1000 车辆座椅
L 纵向/纵轴
L1 主轴轴线
X 头枕和/或靠背的枢轴
Y 倾斜轴
具体实施方式
图1A是在此描述的车辆座椅1000的第一实施例的侧视图，包括在此描述的第一实施例的扶手装置。特别是，扶手设备100在图1A中示出为通过轴承轴线2枢转和/或旋转连接到扶手支撑件3的扶手1。此外，扶手设备100示出了在此描述的车辆座椅1000的头枕12形式的座椅部分和/或支撑部分4。此外，扶手设备100经其扶手支撑件3机械刚性连接就坐表面100B。如果靠背100A和/或就坐表面100B接着围绕垂直于所述就坐表面100B的主要延伸平面延伸的枢轴X侧向枢转，那么扶手1以固定方式保持定位在就坐表面100B上，因为所述扶手1是机械刚性连接到就坐表面100B且就坐表面100B在此不会围绕枢轴X旋转。特别地，在此描述的扶手1通过导向销固定到扶手支撑件3，从而使得其可以折叠。同样地，扶手1可以通过该导向销在所述扶手支撑件3上垂直可调，特别如图1A的侧视图中的在扶手支撑件3中的直线上向下延伸的导向曲线所清楚显示。
另外，从该扶手1的示意性视图可以清楚的看出，扶手1包括调整装置5。通过在此示出的调整装置5，特别可以设置扶手的操作元件11的相对位置。特别地，在本实施例中，操作元件11构成整个扶手1的自由端。因此，操作元件11包括操纵杆和固定壳体部分。特别是，设置操作元件11相对于座椅部分和/或支撑部分4的相对位置可以是设置扶手1的绝对长度。也就是说，虽然扶手1不与头枕12一起扭转，但是扶手的长度根据头枕12围绕枢轴X的扭转角度变化。
扶手1的绝对长度是可以从外部可见的长度，并且可以通过测量带从外部测量。为此，根据图1A扶手1包括，两个滑动元件1A和1B，其中操作元件11安装在滑动元件1B上，滑动元件1A机械刚性连接的轴承轴线2。两个滑动元件1A和1B可以在纵向上(即在纵向L上)，一个相对于另一个/一个在另一个中滑动，从而形成扶手设备100的壳体6。通过在纵向L上滑动该滑动元件1B，操作元件11和座椅部分和/或支撑部分4，即头枕12的距离(即相对位置)可以特别简单的方式设置。为了设置操作元件11和座椅部分和/或支撑部分4的相对位置，调整装置5由此安装在扶手1的壳体6中。
特别是，可以看出，调整装置5由鲍登线缆元件8形成。鲍登线缆元件8的第二端82首先固定到滑动元件1A，并例如经导向元件5A在操作元件11的方向上穿过该元件，并且完全导入扶手1。换句话说，鲍登线缆元件8的第一端81连接到滑动元件1B中的扶手接合件7。因此，扶手接合件7是扶手1的滑动元件1B的用于设置操作元件11和座椅部分和/或支撑部分4(即头枕12)的相对位置的元件。为了设置扶手1的长度，调整装置5不仅包括线缆或塑料线缆形式的鲍登线缆元件8，还包括可以使得头枕12围绕枢轴X的枢转运动通过张力和/或压力机械传递到在所述扶手1中延伸的鲍登线缆元件8的附加元件。为此，鲍登线缆元件8可以增长到头枕12，并且可以至少部分从滑动元件1B开始延伸到其能够被固定的头枕12。
这样，可以想象的是，在图1A中示出的鲍登线缆元件8可以持续受到张力的作用，从而持续尝试朝着座椅部分和/或支撑部分4拉动操作元件11，然而，作为反作用力，集成在扶手1中的例如复位弹簧91的形式的复位元件10的操作元件11正好在相反方向上受力推挤，即在远离座椅部分和/或支撑部分4的方向上受理推挤。
因此，可以产生力平衡，从而使得当座椅部分和/或支撑部分4持续向着操作元件11倾斜时，特别是在扶手1的长度任保持不变的情况下，尤其是如此。如果座椅部分和/或支撑部分4(即头枕12)，例如围绕枢转X向着朝向扶手1的一侧扭转，从而一起枢转时，可以想象的是，鲍登线缆元件8将拉紧因此扶手1的绝对长度将减少。在头枕12在例如远离扶手1的方向上的反向旋转运动中，鲍登线缆元件8的初始张力可以放松从而使得复位弹簧91将操作元件11推离座椅部分和/或支撑部分4。就这点而言，扶手长度接着将增加。
对于偏转，特别是包括鲍登线缆元件8的调整装置5，包括至少一个偏转元件83(虚线所示)，通过该偏转元件83，可以将张力和压力传送到鲍登线缆元件8。
特别从根据图1A的侧视图可以看出，操作元件11设置于最大延伸位置，因为头枕12(其为根据图1A所示的实施例的座椅部分和/或支撑部分4)，是在离开扶手1的方向上扭转的。
图1B的平面图示出了相反的情况。在图1中，虽然示出了同样的车辆座椅1000，但是头枕12是转向扶手1的。这必然要求的操作元件11朝着座椅部分和/或支撑部分4(即头枕12)移动。因此扶手1具有最小长度。
图1C示出了对应于图1A的枢转，包括头枕12的侧向位移，因此，参照图1C可以特别清楚地看到，如上所述，扶手1具有最大长度，而操作元件11设置在尽可能远离座椅部分和/或支撑部分4的相对位置。
如图1D所示，头枕12，即座椅部分和/或支撑部分4，安装在零位置，因此，扶手1的长度具有中心位置。该中心位置是例如扶手1的最大长度和扶手1的最小长度的数学中点位置。
图2A和2B是在此描述的调整装置5的附加实施例的侧视图。在此，与图1A-D所示的实施例的不同的是，调整装置5不是通过在此示出的鲍登线缆元件8构成，而是由旋转主轴51和设置在所述旋转主轴51的第一端51a以电动操作所述旋转主轴51围绕其纵轴L旋转的主轴马达52。在这种情况下，旋转主轴51的第二端51b连接到扶手1的扶手接合件7，其中主轴马达52在扶手支撑件3上支撑，从而相对于座椅部分和/或支撑部分4(即头枕12)设置所述操作元件11的相对位置。特别地，所述旋转主轴51通过所述主轴马达52的旋转运动朝着所述扶手接合件7和/或扶手支撑件3移动。
换句话说，鲍登线缆元件8可以由旋转主轴51等取代，而旋转主轴51的有效长度和/或在壳体6中的位置可以设置。特别地，旋转主轴51的第一端51a安装到驱动螺母53以在纵向L上驱动旋转主轴51，其中驱动螺母53是由主轴马达52以旋转方式驱动。或者，可以想象的是，驱动螺母53是固定的，并且仅是用来引导旋转主轴51。此外，在第二滑动件1B中的旋转主轴51是旋转安装到轴承中的。扶手1的壳体6的两个部件因此不仅仅如图1A-1D的实施例所述在纵向L上相对彼此可以滑动，而且旋转主轴51也可以在扶手接合件7中引导。
从根本上说，不论在调整装置5的具体配置如何，当操作元件11纵向L上移动时，该扶手接合件7由于是以固定方式设置在第二滑动件1B中的，因此总是在相同的方向上，优选在相同的长度上承载。
就这一点而言，图2B显示了图2A示出的扶手设备100的放大视图。
图3A是在此描述的扶手装置100的另一实施例的侧视图，其中在调整装置5的在此描述的另一个实施例中，其由压力缸55构成。在压力缸55中的纵向L上，可滑动地设置致动器54。压力缸55的一端固定在扶手1的壳体6的扶手支撑件3，且致动器54的自由端连接扶手1的扶手接合件7。为了设置操作元件11与座椅部分和/或支撑部分4的相对位置，安装至少一个可控阀装置。致动器54可以通过流体供给和/或出口移出和/或移入压力缸55。在图3A中，特别示出了扶手1的最大长度，因此在此示出的头枕12，即座位部分和/或支持部分4，围绕枢轴X远离扶手1扭转。图4A示出复位，图4B在此以侧视图的形式示出了根据图3A的扭转状态。在图4C中，头枕12附加地设置在中心位置，这样扶手1的长度可以具有平均延长，即占据中心地位。
图5A-5E在此示出了车辆座椅1000的另一实施例，在此，与图1A-4C所示的实施例的不同的是，所述座椅部分和/或支撑部分4不是头枕12，而是其构成了车辆座椅1000的靠背100A。在这种情况下，可以看出，扶手1与靠背100A围绕枢轴X通过轴承轴线X机械刚性枢转。然而应该指出的是，扶手1的长度，以及因此产生的操作元件11相对于靠背100A的相对位置因此也可以根据枢转角度以预定方式设置。图5A-5C因此示出了各个旋转位置。特别可以从平面图中看出，扶手1的长度取决于靠背100A的角位置。当枢转到右边，如用户可见，扶手1的长度通过拉出滑动元件1B减少，相反地，当枢转到左边，扶手1的长度通过推出滑动元件1B增加。换句话说，扶手1的长度以前述实施例精确地改变，其区别仅在于，扶手1现在与靠背100A一起围绕枢轴X刚性枢转。
虽然图5D和5E显示靠背100A在中心位置，但是车辆座椅1000的就坐表面100B现在围绕倾斜轴Y朝着前方倾斜。这因此需要增加扶手1的绝对长度，因为由于该向前的倾斜，司机将稍微向前倾，从而增加司机的伸展。当座椅围绕倾斜轴Y朝着后方倾斜时，正好相反。就这点而言，在图5D和5E中，上述座椅部分和/或支撑部分4是所述车辆座椅1000的就座表面100B。
本发明不受参照实施例的说明书的限制。相反，本发明包含了每个新的特征，以及其任何组合，特别地包括了权利要求中的任何特征组合，即使这些特征或其组合没有在权利要求或实施例中明确地提到。
1 扶手
1A 滑动元件
1B 滑动元件
2 轴承轴心线
3 扶手支撑件
4 座椅部分和/或支撑部分
5 调整装置
5A 导向元件
6 壳体
7 扶手接合件(arm rest coupling)
8 鲍登电缆元件
9 导向元件
10 复位元件
11 操作元件
12 头枕
51 旋转主轴
51a (旋转主轴)第一端
51b (旋转主轴)第二端
52 主轴马达
53 驱动螺母
54 致动器
55 压力缸
81 (鲍登电缆元件)第一端
82 (鲍登电缆元件)第二端
83 偏转元件
91 复位弹簧
100 扶手设备
100A 靠背
100B 就坐表面
1000 车辆座椅
L 纵向/纵轴
L1 主轴轴线
X 头枕和/或靠背的旋转轴
Claims (18)
1.一种座椅的扶手设备(100)，包括扶手(1)，所述扶手(1)通过轴承轴线(2)与扶手支撑件(3)枢接；包括至少一个座椅部分和/或支撑部分(4)，所述座椅部分和/或支撑部分(4)以及所述扶手(1)至少通过所述轴承轴线(2)彼此机械操作地连接；所述座椅部分和/或支撑部分(4)设置成能围绕至少一个枢轴(X)枢转；其特征在于，还包括调整装置(5)，所述调整装置(5)用于设置所述扶手(1)的操作元件(11)相对于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的相对位置；用于设置所述操作元件(11)的相对位置的所述调整装置(5)安装在所述扶手(1)上以使至少部分随所述座椅部分和/或支撑部分(4)围绕所述至少一个枢轴(X)的移位运动一起承载所述扶手(1)的所述操作元件(11)，和/或至少部分随所述扶手(1)的所述操作元件(11)的移位运动而一起承载所述座椅部分和/或支撑部分(4)。
2.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述调整装置(5)设置在所述扶手(1)的壳体(6)内；所述壳体(6)形成为具有一个至少部分在另一个内滑动的至少两个滑动元件，其中所述扶手(1)的所述操作元件(11)附连在所述滑动元件上且设置成进一步远离所述轴承轴线(2)。
3.根据权利要求2所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述扶手(1)的长度通过将所述滑动元件滑动到所述操作元件(11)附连入到或附连出的元件来改变。
4.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述扶手(1)独立或者依赖于所述扶手(1)的长度变化的方式围绕所述轴承轴线(2)上下折叠。
5.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述扶手(1)只与所述座椅部分和/或支撑部分一起枢转，和/或在所述座椅部分和/或支撑部分的部分枢转范围内改变长度，所述扶手(1)的长度一直改变直到到达所述座椅部分和/或支撑部分(4)围绕所述枢轴(X)的预设定的极限枢转，但是，当超过这样的极限枢转时，虽然所述座椅部分和/或支撑部分(4)仍可进一步枢转，所述扶手(1)的长度将达到最大或最小长度。
6.根据权利要求5所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述极限枢转通过使用所述调整装置(5)，借助于机械和/或气动和/或电气机构来在所述座椅部分和/或支撑部分(4)和/或所述扶手(1)上控制。
7.根据权利要求5所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述扶手设备(100)和/或所述调整装置(5)包括传感器和/或控制器，所述传感器和/或控制器检测所述座椅部分和/或支撑部分(4)和/或所述扶手(1)的枢转，当到达所述极限枢转时，所述传感器和/或控制器驱动所述调整装置(5)或所述调整装置的元件，使得高于所述极限枢转时，所述传感器和/或控制器固定所述扶手(1)的长度。
8.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述调整装置(5)改变所述扶手(1)的长度，且通过所述调整装置(5)基于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的枢转，将整个扶手(1)围绕所述扶手支撑件(3)的所述轴承轴线(2)上下折叠。
9.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述座椅部分和/或支撑部分(4)的运动与所述扶手(1)的运动耦合是部分同步的或者非同步的。
10.根据权利要求9所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述座椅部分和/或支撑部分(4)的运动与所述扶手(1)的运动之间的耦合设计成是非同步的，随所述座椅部分和/或支撑部分(4)的运动一起承载所述操作元件(11)移入或移出，向上折叠或向下折叠，然而，所述座椅部分和/或支撑部分(4)的运动至少是部分独立于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的枢转角度的。
11.根据权利要求9所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述座椅部分和/或支撑部分(4)的运动与所述扶手(1)的运动以同步方式耦合成彼此依赖。
12.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述调整装置(5)由旋转主轴(51)构成，并具有主轴马达(52)；所述主轴马达(52)设置在所述旋转主轴(51)的第一端(51a)上，用于电动操作所述旋转主轴(51)围绕其纵轴(L)旋转；所述旋转主轴(51)的第二端(51b)与所述扶手(1)的扶手接合件(7)连接，且所述主轴马达(52)支撑在所述扶手支撑件(3)上；所述旋转主轴(51)朝向所述扶手接合件(7)和/或所述扶手支撑件(3)可移动以设置所述操作元件(11)相对于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的相对位置。
13.根据权利要求12所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述旋转主轴(51)的第一端(51a)安装在用于在纵向(L)上驱动所述旋转主轴(51)的驱动螺母(53)上；所述驱动螺母(53)由所述主轴马达(52)以旋转的方式驱动；或所述驱动螺母(53)固定，且所述旋转主轴(51)通过所述主轴马达(52)在所述驱动螺母(53)内围绕主轴轴线(L1)旋转。
14.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述调整装置(5)由至少一个压力缸(55)构成，并具有致动器(54)；所述致动器(54)在所述压力缸(55)内沿纵向(L)可移动；所述压力缸(55)固定到所述扶手(1)的壳体(6)内部的扶手支撑件(3)上，且所述致动器(54)的自由端与所述扶手(1)的扶手接合件(7)连接；所述致动器能够通过可控阀装置，借助于流体供给和/或出口移出和/或移入所述压力缸(55)，以设置所述操作元件(11)相对于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的相对位置。
15.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述调整装置(5)由至少一个鲍登线缆元件(8)构成；所述鲍登线缆元件(8)的第一端(81)与所述扶手(1)的扶手接合件(7)连接；所述鲍登线缆元件(8)的第二端(82)机械连接于导向元件(9)，且所述导向元件(9)支撑在所述扶手支撑件(3)上；所述鲍登线缆元件(8)通过施加张力和/或压力而可移动，以设置所述扶手(1)的所述操作元件(11)相对于所述座椅部分和/或支撑部分(4)的相对位置。
16.根据权利要求14所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述压力缸(55)是气动压力缸。
17.根据权利要求1所述的扶手设备(100)，其特征在于，所述扶手设备(100)是车辆座椅的扶手设备。
18.一种车辆座椅(1000)，其特征在于，所述车辆座椅包括根据前述权利要求1-17中任意一项所述的扶手设备(100)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No.2, grammer alley, ussensoren, Germany Patentee after: GRAMMER AG Address before: 2 georgegrammer street, anberg, Germany Patentee before: GRAMMER AG |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181009 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |