CN102917915B - 车辆座椅,尤其是多用途运载车的车辆座椅 - Google Patents

车辆座椅,尤其是多用途运载车的车辆座椅 Download PDF

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Abstract

车辆座椅(1),尤其是多用途运载车的车辆座椅,其具有剪刀型机架(3),所述剪刀型机架(3)能够振动且其可调节高度,所述剪刀型机架(3)具有气动弹簧(12)和至少一对曲柄(8a和8b),上述曲柄(8a和8b)在剪刀轴(10)处交叉;以及控制装置(20),其用于控制水平面和用于调节所述剪刀型机架(3)的高度,所述控制装置设有驱动器(34),与所述驱动器(34)耦联的切换元件(30)以及受控于所述切换元件(30)的用于控制气动弹簧(12)的阀装置(24),其中,所述驱动器(34)和阀装置(24)动态地关联到所述剪刀型机架(3)的不同部分,上述部分可相对于彼此移动,所述切换元件(30)与剪切销(10)间隔开以及可转动地支撑于所述第一曲柄(8a)上;所述阀装置(24)与第一曲柄(8a)固定地连接,以及所述驱动器(34)配置成波登缆线,其芯部(34a)与所述切换元件(30)耦联,以及其套筒(34b)与所述第二曲柄(8b)固定地连接。

Description

车辆座椅,尤其是多用途运载车的车辆座椅
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅,尤其是多用途运载车的车辆座椅,所述车辆座椅具有剪刀型机架和控制装置,所述控制装置用于控制剪刀型机架的水平面和调节剪刀型机架的高度。
背景技术
在DE28 49 700A1,DE33 33 604Al,DE43 35 199C1,US4,946,145A,或DE10 2006 017 774A1描述了这种类型的已知车辆座椅。在每种情况下设置适于水平面控制器的控制回路,其包括剪刀型机架、气动弹簧和控制装置,其包括驱动器,切换元件和阀装置。所述驱动器和阀装置布置于车辆座椅的可相对彼此运动的部分上。如果高度的实际值通常由于机架偏转而偏离所需的值,则以如此的方式来控制气动弹簧使其反作用于所述偏转,以及使得所述实际值再次返回到所需值。对于高度调整而言,根据新调整的高度来改变所需值,这样水平面控制器根据与所需值的偏差来处理当前的实际值,且将剪刀型的机架移动到所需的新高度。在技术实施方案的情况下,已知的车辆座椅具有部分的复杂结构。此外,理想的是增加水平面控制以及高度调节的精确度。
发明内容
本发明的目的是改进引言部分所提及类型的车辆座椅。本发明提供了一种车辆座椅,其具有:a)剪刀型机架,其能够振动且其可调节高度,所述剪刀型机架具有气动弹簧和至少一对曲柄,所述至少一对曲柄具有第一曲柄和第二曲柄,所述第一曲柄和第二曲柄在剪刀轴处交叉;以及b)控制装置,其用于控制剪刀型机架的水平面和用于调节剪刀型机架的高度,所述控制装置设有驱动器,与所述驱动器耦联的切换元件以及受控于切换元件的用于控制气动弹簧的阀装置,其中,所述驱动器和阀装置动态地关联到所述剪刀型机架的不同部分,上述部分可相对于彼此移动;c)所述切换元件与剪切销间隔开以及可转动地支撑于所述第一曲柄上;d)所述阀装置与第一曲柄固定地连接;以及e)所述驱动器配置成波登缆线,其芯部与所述切换元件相耦联,以及其套筒与所述第二曲柄固定地连接。
可转动的切换构件和阀装置到第一曲柄的动态关联使得预组装和任选可测试的组装以及布置在相对于现有安装空间合适的且与剪刀轴间隔开的位置均有可能。驱动器作为波登(Bowden)缆线的构造使得将驱动器简单动态关联到第二曲柄以及驱动器的简单调节均有可能,将驱动器简单动态关联到第二曲柄通过与第二曲柄紧密连接的套筒来完成,驱动器的简单调节通过水平面控制而适于改变所需的高度值,从而导致进行高度调节。
与到剪刀型的机架部件的其它可能关联相比,例如与到框架的关联相比,根据本发明的动态关联增加剪刀型机架振动的可检测偏转,从而增加高度实际值的测量精确度,上述最终提高了水平面控制和高度调节。动态关联意旨相互关联到彼此的部件一起运动,即它们形成动态单元或组合件,通过固定连接或通过力配合联接可以实现上述。
附图说明
下面参照附图中所示的示例性实施例和变型对本发明进行更详细的解释说明,其中:
图1示出具有控制装置的剪刀型机架的透视图;
图2示出阀装置和切换元件的视图;
图3示出阀装置和切换元件的局部视图;
图4示出剪刀型机架的局部透视图;
图5示出一部分偏转辊的透视图;
图6示出剪刀型机架处于上部竖向位置的示意性侧视图;
图7示出在剪刀型机架向下偏转之后的对应于图6的侧视图;
图8示出处于较低竖向位置的剪刀型机架的示意性侧视图;
图9示出在切换元件致动和旋转之后的对应于图8的侧视图;
图10示出车辆座椅的示意性侧视图;以及
图11示出根据变型的控制装置的侧视图。
具体实施方式
适于多用途运载车或其它机动车辆的车辆座椅1(图10)具有剪刀型机架3,其包括下部框架5,设置于下部框架5上方的上部框架7,在两侧的每一侧分别设置一对交叉的曲柄8a和8b。剪刀轴10连接两个交叉点,且同时限定曲柄8a和8b可绕其相对于彼此枢转的轴线。在每种情况下曲柄8a和8b在其后端部分别铰接到下部框架5或上部框架7上,且在每一情况下在其前端部具有可转动的辊,曲柄8a和8b通过辊在下部框架5和/或上部框架7内或在下部框架5和/或上部框架7上受到导引,以便能够在座椅的纵向方向上移动。通过曲柄8a和8b的这种运动,改变上部框架7在下部框架5上方的高度,此后简称为剪刀型机架3的高度。利用气动弹簧12以及优选阻尼装置,剪刀型机架3成为能够振动(vibrate)且增加座椅舒适度的一种系统。
在当前情况下,剪刀型机架3(图1)可通过座椅导轨15在座椅的纵向方向上位移,其结果是车辆座椅1可纵向调节,也就是说,该座椅的纵向位置是可调的。车辆座椅1还具有座椅框架16,一方面座椅框架16在其后部区域在两侧铰接到上部框架7上,另一方面,座椅框架16可通过倾斜调节装置在其前部区域升高和降低座椅框架16,因此最终可根据相对于剪刀型机架3的倾斜度进行调节。在当前情况下,车辆座椅1还具有靠背17,其固定到座椅框架16(或者备选地固定到上部框架7),以便可以根据倾斜度进行调节。
两对交叉的曲柄8a和8b各自包括设置于外侧的第一曲柄8a和设置于内侧的第二曲柄8b。两个第一曲柄8a在其端部通过横向管连接到彼此。两个第二曲柄8b也在其端部通过横向管、且在其中心处通过同样配置成管的剪刀轴10连接到彼此。在每一情况下处于前部的横向管支撑辊。在该示例性实施例中,两个第二曲柄8b通过横向金属板附加地连接,该横向金属板与剪刀轴10和下部横向管间隔开设置。
控制装置20既用于在车辆运行期间控制剪刀型机架3的水平面,即,保持剪刀型机架3的调整后高度以及用于剪刀型机架3的高度调节。
控制装置20具有基部22,其与第一曲柄8a固定地连接。基部22可设置成一件式的或设置成多件式的。基部22的形状可根据实际应用而定制,例如,基部22是成角度的(大多情况是必要的),例如以便从设置于外侧的第一曲柄8a突出到两个第二曲柄8b之间的区域内。在当前情况下,基部22固定到第一曲柄8a,其在行进方向上位于左侧、位于其内部,即与剪刀轴10间隔开,在仍低于第二曲柄8b的位置处,甚至在剪刀型机架3的最低竖向位置,即在第一曲柄8a的下方前端附近(图4)。备选的,基部22固定到下部横管,在两个第一曲柄8a之间。基部22向内延伸,这样其自由端在座椅的横向方向上布置于两个第二曲柄8b之间。
阀装置24固定到基部22(图2),阀装置24设有用于控制气动弹簧12的两个阀,即进气阀24I和排气阀24o。阀类型可认为是所谓的座阀或滑阀。如图1至图9所示,进气阀24I和排气阀24o的每一个可具有两个阀连接部(一个连接到气动弹簧12,另一个连接到压缩空气和/或用于放气)。备选地,进气阀24I和排气阀24o连接以形成一个单元,因此只有三个连接部(气动弹簧12,压缩空气,放气)可用,如图11中所示。
对于两个阀中的每一个而言,可动挺杆24b从阀装置24的壳体突出。通过作用于挺杆24b,相关联的阀可被致动。该阀装置24具有用于作用于挺杆24b上的至少一个控制杆26,所述控制杆26可枢转铰接到阀装置24的壳体上或可枢转铰接到基部22上。在该示例性实施例(图1至图10)中,对于每个挺杆24b恰好设置一个控制杆26。在变型实施例(图11)中,设置一个单一的控制杆26,其为摇杆或蝶形形式,可交替地作用于两个挺杆24b上。
为了对控制杆26加以控制,例如,为了接着枢转从而作用于挺杆24b上,控制装置20具有切换元件30,其绕平行于剪刀轴10偏离的旋转轴线(图2)可枢转地安装到基部22或阀装置24的壳体(或支架)上。切换元件30具有圆盘状的基体和两个控制凸轮32。控制凸轮32可与切换元件30的基体形成一体,或可单独配置然后固定到切换元件30的基体上。在当前情况下,控制凸轮32在径向外侧设置于切换元件30上,但是例如它们可以平行于切换元件30的旋转轴线从其前端部突出。切换元件30可以旋转以便对控制杆26加以控制。通过切换元件30的旋转,取决于旋转方向,在每一情况下恰好只有一个控制凸轮32作用于两个控制杆26(如果设置两个控制杆26)的仅仅一个上,或仅仅作用于单个控制杆26的开槽部(如果设置一个控制杆26)。如果控制凸轮32作用于控制杆26,后者即控制杆26作用于挺杆24b上,即(至少大致地)无横向力,也就是相对于切换元件30无切向分量。控制杆26在其自由端处可具有弹簧臂,其与相关联的控制凸轮32持续接触,但是控制杆26不枢转,控制杆26与未作用于其上的挺杆24b相连。备选地,控制杆26布置成与挺杆24b间隔开一定的距离。具有基部22(或基部22的一部分)的组合件,阀装置24和切换元件30优选预组装且任选组装成可测试单元。
控制装置20还设有驱动器34,其配置成具有芯部34a和套筒34b的波登缆线。套筒34b与所述第二曲柄8b固定地连接,在该示例性实施例中,套筒34b支撑和夹紧到位于两个第二曲柄8b之间的横向金属板。芯部34a在其一端部与适于控制装置20的致动元件(图中未示出)相连接,所述致动元件布置于座椅框架16或上部框架7的区域内。芯部34a在离开套筒34b之后朝向另一端部被导引到偏转辊35的上方,偏转辊35可转动地支撑在剪刀轴10上,并进一步被导引到切换元件30,其(直接)耦联到芯部34a。偏转辊35的外直径优选至少大致相应于切换元件30圆盘状基体的外直径,这样芯部34a至少大致与切换元件30成切向关系。偏转辊35可用两个半圆弧形部分(图5)组装,两个半圆形部分一起围绕着剪刀轴10。例如,这两个半圆弧形部分可夹固到彼此。
为了将切换元件30与驱动器34的芯部34a耦联,例如通过接套34n(在当前情况下为圆筒状)在芯部34a的同一端部处接合到切换元件30的合适容槽内(图3),芯部34a可固定到切换元件30(如示例性实施例中的那样)。备选的,切换元件30与芯部34a耦联可配置有自由行进以便通过驱动例如通过接套34n在芯部34a的同一端部处被导引到切换元件30的(圆弧形)椭圆形孔内而被耦联。接套34n可通过弹性元件保持在椭圆形孔的中心内。因此,较小的偏转对于水平面控制没有任何影响(这因此显示滞后现象)。优选地,在芯部34a的端部固定到切换元件30上之前,芯部34a绕切换元件30进行些许缠绕(在周向方向上),例如轴向邻近控制凸轮32其中之一定位以及位于切换元件30的环形凹槽内。
在其未致动的状态下,致动元件固定驱动器34,即一方面致动元件保持芯部34a以及另一方面保持套筒34b(以及第二曲柄8b)彼此处于固定的相对位置。芯部34a突出超过套筒34b的部分的长度(此后简称为突出长度)具有一定的值。在该示例性实施例中,回位弹簧36设置于切换元件30上,回位弹簧36例如为螺旋弹簧,腿簧或拉伸弹簧。回位弹簧36在一方面,切换元件30和另一方面,至少间接地第一曲柄8a,优选基部22之间是有效的。回位弹簧36在旋转方向上作用于切换元件30上,其反作用于由于芯部34a中的拉伸力而导致的转矩。从而回位弹簧36相对于套筒34b紧密地保持芯部34a。在致动的情况下,致动元件使得芯部34a相对于套筒34b移动,从而改变芯部34a的突出长度。
在控制装置20的两种功能中,在车辆座椅1使用期间如下操作来控制水平面:在初始位置,将剪刀型机架3调节到一定的高度,例如,处于上部位置(图6)内。例如由于路面不平整度颠簸造成的剪刀型机架3的偏转导致曲柄8a和8b相对彼此的枢转。由于通过驱动器34保持芯部34a相对于第二曲柄8b的突出长度,耦联到芯部34a的切换元件30通过控制杆26相对于第一曲柄8a从而相对于阀装置24旋转。取决于剪刀型机架3的偏转方向以及由此导致的切换元件30的旋转方向,使得两个控制凸轮32的其中之一作用于相关联的控制杆26上,后者即控制杆26致动阀装置24的相关联的挺杆24b(图7)。取决于偏转方向,气动弹簧12要么通过进气阀24i(在当前情况下向下偏转,如图7中所示)供气,要么其通过排气阀24o(在当前情况下向上偏转)放气。则上述反作用于偏转。曲柄8a和8b,控制装置20和气动弹簧12形成一个控制回路,其控制将剪刀型机架3调节到所需高度。
控制装置20的另一种功能即高度调节作用如下:在初始位置,将剪刀型机架3调节到一定的高度,例如处于下部位置(图8)内。控制装置20的致动元件的致动使得在驱动器34处芯部34a相对于套筒34b移动。在受压的情况下,芯部34a的突出长度缩短,在延伸的情况下,回位弹簧36延伸芯部34a的突出长度。从而芯部34a使得切换元件30旋转,这样两个控制凸轮32的其中一个作用于相关联的控制杆26(图9)上。这与犹如曲柄8a和8b相对于彼此枢转即阀装置24被致动那样具有相同的效果,以便抵消假定的偏转。突出长度的缩短导致排气阀24o的致动(用于向下调节高度),突出长度的延伸(图9)导致进气阀24i的致动(用于向上调节高度)。现在,该控制回路将新的所调节的值控制到所需值,从而例如使得剪刀型机架3到达上部位置(图6)。
附图标记列表
1  车辆座椅
3  剪刀型机架
5  下部框架
7  上部框架
8a  第一曲柄
8b  第二曲柄
10  剪刀轴
12  气动弹簧
15  座椅导轨
16  座椅框架
17  靠背
20  控制装置
22  基部
24  阀装置
24b  挺杆
24i  进气阀
24o  排气阀
26  控制杆
30  切换元件
32  控制凸轮
34  驱动器
34a  芯部
34b  套筒
34n  接套
35  偏转凸轮

Claims (16)

1.一种车辆座椅,具有:
a)剪刀型机架(3),其能够振动且其可调节高度,所述剪刀型机架(3)具有气动弹簧(12)和至少一对曲柄(8a、8b),所述至少一对曲柄(8a、8b)具有第一曲柄(8a)和第二曲柄(8b),所述第一曲柄(8a)和第二曲柄(8b)在剪刀轴(10)处交叉;以及
b)控制装置(20),其用于控制剪刀型机架(3)的水平面和用于调节剪刀型机架(3)的高度,所述控制装置(20)设有驱动器(34),与所述驱动器(34)耦联的切换元件(30)以及受控于切换元件(30)的用于控制气动弹簧(12)的阀装置(24),其中,所述驱动器(34)和阀装置(24)动态地关联到所述剪刀型机架(3)的不同部分,上述部分可相对于彼此移动,其特征在于:
c)所述切换元件(30)与剪切销(10)间隔开以及可转动地支撑于所述第一曲柄(8a)上;
d)所述阀装置(24)与第一曲柄(8a)固定地连接;以及
e)所述驱动器(34)配置成波登缆线,其芯部(34a)与所述切换元件(30)相耦联,以及其套筒(34b)与所述第二曲柄(8b)固定地连接。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅,其特征在于,所述控制装置(20)具有固定到所述第一曲柄(8a)上的一基部(22),其中,所述阀装置(24)固定到所述基部(22)上。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅,其特征在于,所述控制装置(20)具有固定到所述第一曲柄(8a)上的一基部(22),其中所述切换元件(30)可转动地安装在所述基部(22)上。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅,其特征在于,所述控制装置(20)具有固定到所述第一曲柄(8a)上的一基部(22),其中所述阀装置(24)固定到所述基部(22)上,并且所述切换元件(30)可转动地安装在所述基部(22)上。
5.根据权利要求1所述的车辆座椅,其特征在于,所述切换元件(30)具有至少一个控制凸轮(32),其在所述切换元件(30)旋转时对所述阀装置(24)加以控制。
6.根据权利要求5所述的车辆座椅,其特征在于,在所述切换元件(30)旋转的情况下,所述控制凸轮(32)作用于控制杆(26)上,所述控制杆(26)可枢转地铰接到所述阀装置(24)上或基部(22)上。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅,其特征在于,所述控制杆(26)由于其正在在作用而作用于所述阀装置(24)的阀门的挺杆(24b)上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅,其特征在于,回位弹簧(36)在所述切换元件(30)和至少间接地,第一曲柄(8a)之间起作用,所述回位弹簧(36)将驱动器(34)相对于其套筒(34b)紧密地保持。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅,其特征在于,
所述回位弹簧(36)将所述驱动器(34)的芯部(34a)相对于其套筒(34b)紧密地保持。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅,其特征在于,为了将所述切换元件(30)与所述驱动器(34)的芯部(34a)耦联,所述切换元件(30)固定到所述芯部(34a)或通过借助于自由行进进行驱动而耦联。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅,其特征在于,设置致动元件,在未致动的状态下,所述致动元件通过相对于其套筒(34b)保持芯部(34a)而固定驱动器(34),且在致动的情况下,其使得芯部(34a)相对于套筒(34b)移动。
12.根据权利要求1所述的车辆座椅,其特征在于,所述驱动器(34)至少靠其芯部(34a)在剪刀轴(10)上偏转。
13.根据权利要求12所述的车辆座椅,其特征在于,所述驱动器(34)的芯部(34a)被导引到偏转辊(35)的上方,所述偏转辊(35)可转动地支撑在所述剪刀轴(10)上。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅,其特征在于,所述偏转辊(35)具有与所述切换元件(30)相同的直径。
15.根据权利要求13或14所述的车辆座椅,其特征在于,
所述偏转辊(35)由两部分夹紧到一起。
16.根据权利要求1至7和12至14中的任意一项所述的车辆座椅,其特征在于,
所述车辆座椅是多用途运载车的车辆座椅。
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