CN105620267B - 车辆的驱动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的驱动控制装置，能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下，HV‑ECU使逆变器的动作恢复。由此，将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下，HV‑ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下，HV‑ECU优选使逆变器的动作停止。

Description

车辆的驱动控制装置
技术领域
本发明涉及一种在通过锁定机构将电动机的旋转机械性地固定的情况下，停止对电动机进行驱动的电动机驱动装置的动作的车辆的驱动控制装置。
背景技术
以往，已知有一种在通过锁定机构将电动机的旋转机械性地固定的情况下，通过停止对电动机进行驱动的逆变器的开关动作来减少电动机的电力消耗量的车辆的驱动控制装置(参照专利文献1)。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本专利第5413505号公报(段落0172、0175～0177)
发明内容
【发明要解决的课题】
然而，以往的驱动控制装置在接受到锁定机构的释放要求之后再次开始逆变器的开关动作。因此，根据以往的驱动控制装置，从接受到锁定机构的释放要求到电动机输出转矩为止需要时间，在对于锁定机构的释放要求的响应性上还有改善的余地。
本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性的车辆的驱动控制装置。
【用于解决课题的方案】
本发明的车辆的驱动控制装置在通过锁定机构将电动机的旋转固定的情况下，使驱动所述电动机的电动机驱动装置的动作停止，其特征在于，所述车辆的驱动控制装置具备控制单元，在将由所述锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作恢复。由此，在将由锁定机构进行的固定动作释放的释放控制前能够输出电动机的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。
本发明的车辆的驱动控制装置以上述发明为基础，其特征在于，在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之前将由所述锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下，所述控制单元在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之后将由所述锁定机构进行的固定动作释放。由此，通过在电动机驱动装置的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放，电动机不承受发动机反力，因此能够抑制驱动力下降，或者能够抑制由于发动机的喷起(吹き上がり)而使电动机的转速增加从而成为过电压，电动机驱动装置的负载成为高负载的情况。
本发明的车辆的驱动控制装置以上述发明为基础，其特征在于，在即使从所述电动机驱动装置的动作恢复结束起经过了规定时间，将由所述锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作停止。由此，能够提高通过锁定机构将电动机的旋转固定时的车辆的燃油经济性。
【发明效果】
根据本发明的车辆的驱动控制装置，能够在将由锁定机构进行的固定动作释放的释放控制前输出电动机的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。
附图说明
图1是表示应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一结构例的图。
图2是表示应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第二结构例的图。
图3是表示本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的结构的框图。
图4是表示本发明的第一实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。
图5是表示对锁定区域及关闭区域进行规定的映射的一例的图。
图6是表示本发明的第二实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。
图7是表示本发明的第三实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。
【标号说明】
1、100 驱动装置
2、115 发动机
10 配合装置
150 卡爪离合器
200 驱动控制装置
201 HV-ECU
202 MG-ECU
204 MG驱动装置
204a 逆变器
204b 转换器
MG1 第一电动发电机
MG2 第二电动发电机
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置。
〔驱动装置的结构〕
首先，说明应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的结构。
本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置能够应用于具备包含至少一个电动机的多个动力源且在变速器内具有至少一个制动机构的驱动装置。以下，参照图1、2，说明应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一及第二结构例。图1是表示应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第一结构例的图。图2是表示应用本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的驱动装置的第二结构例的图。
[第一结构例]
如图1所示，在第一结构例中，驱动装置1以轴向与车宽方向平行的方式搭载于车辆，具备发动机2、行星齿轮机构3、第一电动发电机MG1、第二电动发电机MG2及配合装置10。
发动机2按照来自驱动控制装置的控制指令，将燃料的燃烧能量转换成旋转轴2a的旋转运动而输出。发动机2的旋转轴2a经由减振器23而与输入轴4连接。发动机2的旋转轴2a与输入轴4配置在相同的轴上。输入轴4与行星齿轮机构3的行星轮架3d连接。
行星齿轮机构3具备将来自发动机2的动力向输出侧和第一电动发电机MG1分配的作为动力分配机构的功能。行星齿轮机构3具备太阳轮3a、龆轮3b、齿圈3c及行星轮架3d。太阳轮3a配置在输入轴4的径向外侧。
太阳轮3a旋转自如地配置在与输入轴4相同的轴上。齿圈3c旋转自如地配置在太阳轮3a的径向外侧且与太阳轮3a相同的轴上。龆轮3b配置在太阳轮3a与齿圈3c之间，且与太阳轮3a及齿圈3c分别啮合。龆轮3b被配置在与输入轴4相同的轴上的行星轮架3d支承为旋转自如。
行星轮架3d与输入轴4连结且与输入轴4一体旋转。由此，龆轮3b能够进行以输入轴4的中心轴线为旋转中心的旋转(公转)，且由行星轮架3d支承而能够以龆轮3b的中心轴线为旋转中心进行旋转(自转)。
在太阳轮3a上连接有第一电动发电机MG1。第一电动发电机MG1的旋转轴30配置在与输入轴4相同的轴上，且与太阳轮3a连接。由此，第一电动发电机MG1的转子与太阳轮3a一体旋转。
在齿圈3c上连接有反向驱动齿轮(カウンタドライブギヤ)5。反向驱动齿轮5是与齿圈3c一体旋转的输出齿轮。反向驱动齿轮5在轴线方向上比齿圈3c接近发动机2侧地配置。齿圈3c也是能够将从第一电动发电机MG1或发动机2输入的旋转向驱动轮22侧输出的输出要素。
反向驱动齿轮5与反向从动齿轮(カウンタドリブンギヤ)6啮合。第二电动发电机MG2的减速齿轮7与反向从动齿轮6啮合。减速齿轮7配置于第二电动发电机MG2的旋转轴31，且与旋转轴31一体旋转。即，第二电动发电机MG2输出的转矩经由减速齿轮7向反向从动齿轮6传递。减速齿轮7比反向从动齿轮6的直径小，对第二电动发电机MG2的旋转进行减速而向反向从动齿轮6传递。
第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2经由MG驱动装置而与未图示的蓄电池连接。第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2按照来自驱动控制装置的控制指令，作为将从蓄电池供给的电力转换成机械性的动力而输出的电动机发挥功能，并且作为将由输入的动力驱动而将机械性的动力转换成电力的发电机发挥功能。由第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2发电的电力能够蓄积于蓄电池。作为第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2，可以使用例如交流同步型的电动发电机。
在反向从动齿轮6上连接有驱动龆轮8。驱动龆轮8配置在与反向从动齿轮6相同的轴上，且与反向从动齿轮6一体旋转。驱动龆轮8与差动装置20的差动齿圈9啮合。差动装置20经由左右的驱动轴21而与驱动轮22连接。即，齿圈3c经由反向驱动齿轮5、反向从动齿轮6、驱动龆轮8、差动装置20及驱动轴21而与驱动轮22连接。而且，第二电动发电机MG2配置在比齿圈3c靠驱动轮22侧，连接在齿圈3c与驱动轮22之间的动力传递路径上，对于齿圈3c及驱动轮22能够分别传递动力。
从发动机2输出的发动机转矩经由作为动力分配机构的行星齿轮机构3、差动装置20向一对驱动轮22传递。而且，第一电动发电机MG1在作为发电机发挥功能时，通过由行星齿轮机构3分配并供给的发动机转矩来再生发电。行星齿轮机构3使第一电动发电机MG1作为发电机发挥功能并进行再生控制，由此被使用作为无级变速器。即，发动机2的输出在由行星齿轮机构3进行了变速之后向驱动轮22传递。需要说明的是，通过进行第二电动发电机MG2的驱动控制、或者第一电动发电机MG1或第二电动发电机MG2的转速控制，能够进行发动机2的转速控制或向驱动轮22的输出控制。
在本结构例中，第一电动发电机MG1配置在与发动机2的旋转轴2a相同的轴上。第二电动发电机MG2配置在与发动机2的旋转轴2a不同的旋转轴31上。即，驱动装置1设为输入轴4与第二电动发电机MG2的旋转轴31配置在不同的轴上的多轴式。
在该驱动装置1中，行星齿轮机构3在发动机2与第一电动发电机MG1之间配置在与发动机2的旋转轴2a相同的轴线上。而且，配合装置10以第一电动发电机MG1为基准而配置在发动机2的相反侧。即，在该驱动装置1中，在与发动机2的旋转轴2a相同的轴线上，从接近发动机2的一侧开始依次配置反向驱动齿轮5、行星齿轮机构3、第一电动发电机MG1及配合装置10。
配合装置10与第一电动发电机MG1连结。配合装置10以能够限制第一电动发电机MG1的旋转的方式构成，作为将第一电动发电机MG1的旋转机械性地固定的锁定机构来使用。在本结构例中，配合装置10是啮合式的配合机构，但是本发明没有限定为啮合式的配合机构，也可以是例如摩擦式的配合机构。
在由驱动装置1进行的发动机2的转速控制、向驱动轮22的输出控制的执行时，在需要将第一电动发电机MG1的转速控制成0的情况下，通过配合装置10将第一电动发电机MG1的旋转机械性地锁定。因此，无需对第一电动发电机MG1的转速电气性地进行控制，因此不需要向第一电动发电机MG1的电力供给，能够实现燃油经济性提高。通过配合装置10将第一电动发电机MG1的旋转机械地锁定，而行星齿轮机构3无法作为无级变速器发挥功能，成为固定级。
在本结构例中，配合装置10具备零件11、套筒12及轮毂托架13。零件11及套筒12配置在第一电动发电机MG1的旋转轴30的周围。零件11与旋转轴30连动而绕着旋转轴30的轴线一体旋转。零件11限制轴向及径向的移动。套筒12配置在比零件11靠径向外侧。套筒12与轮毂托架13进行花键嵌合。轮毂托架13固定设置在将驱动装置1的构成要素包裹在内的壳体32。即，套筒12通过与轮毂托架13花键嵌合，而能够沿轴向移动，能限制径向的移动及绕轴线的旋转。
零件11及套筒12通过套筒12的轴向的移动，能够对套筒12的内周面与零件11的外周面进行配合/释放。在零件11的外周面朝向径向外侧而沿着绕轴线的周向配置有多个卡爪齿11a。在套筒12的内周面朝向径向内侧沿着绕轴线的周向配置多个卡爪齿12a。这些卡爪齿11a、12a成为啮合卡爪离合器。套筒12向接近零件11的方向(配合方向)移动，套筒12的卡爪齿12a成为与零件11的卡爪齿11a组合的状态而相互啮合，由此能够使零件11与套筒12配合。而且，通过将套筒12与零件11进行花键嵌合，能够将与零件11连动的第一电动发电机MG1的旋转轴30固定，而限制旋转轴30的旋转。而且，通过套筒12向从零件11分离的方向(释放方向)移动，并使套筒12的卡爪齿12a从零件11的卡爪齿11a分离，由此能够将套筒12与零件11的配合状态释放。
[第二结构例]
如图2所示，在第二结构例中，驱动装置100具有搭载于车辆，并连接有作为车辆行驶时的动力产生单元而搭载于车辆的内燃机即发动机115、及与发动机115同样地作为车辆行驶时的动力产生单元而搭载于车辆的第二电动发电机MG2的变速器110。
将发动机115与第二电动发电机MG2连接的变速器110设置成根据车辆的行驶状态能够适当地输出由发动机115和第二电动发电机MG2产生的动力。而且，在变速器110上连接有进行输出发动机115的动力和第二电动发电机MG2的动力时的这些动力的分配的动力分配单元即第一电动发电机MG1。第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2成为兼具电动机和发电机这双方的功能的周知的电动发电机。
第一电动发电机MG1具备作为固定侧的构成构件的定子121、作为旋转侧的构成构件的转子122，与变速器110连接的第一电动发电机MG1中的转子122与变速器110连接。而且，定子121固定于车辆的车身。第二电动发电机MG2也与第一电动发电机MG1同样地具备作为固定侧的构成构件的定子126、作为旋转侧的构成构件的转子127，定子126固定于车身，转子127与变速器110连接。
变速器110具备第一行星齿轮机构130、第二行星齿轮机构140、作为啮合式配合装置的卡爪离合器150、将第二电动发电机MG2的转子127与变速器110的输出轴111连接的第二电动发电机变速部112。其中，第一行星齿轮机构130具备：以与第一电动发电机MG1的转子122一体旋转的方式设置，且供发动机115的曲轴116贯通内部的中空状的轴即太阳轮轴131；与太阳轮轴131一体旋转的太阳轮132；与太阳轮132啮合且在该太阳轮132的周围进行公转的多个行星齿轮(planetary gears)133；设置在以太阳轮轴131的轴线为中心的径向上的行星齿轮133的外方且与行星齿轮133啮合的齿圈134；将行星齿轮133支承为绕太阳轮轴131的轴线旋转自如，且与发动机115的曲轴116一体旋转的行星轮架135。
第二行星齿轮机构140具备：以作为卡爪离合器150的啮合部而设置的轮毂151一体旋转的方式设置，供与曲轴116相同的轴设置的输出轴111贯通内部的中空状的轴即太阳轮轴141；与太阳轮轴141一体旋转的太阳轮142；与太阳轮142啮合且在该太阳轮142的周围公转的多个行星齿轮143；设置在以太阳轮轴141的轴线为中心的径向上的行星齿轮143的外方且与行星齿轮143啮合的齿圈144；将行星齿轮143支承为绕着太阳轮轴141的轴线旋转自如，且与第一行星齿轮机构130的齿圈134一体旋转的行星轮架145。
第一行星齿轮机构130的行星齿轮133以当第二行星齿轮机构140的齿圈144旋转时，与该旋转连动而在第一行星齿轮机构130的太阳轮132的周围进行公转的方式，通过连结构件146与第二行星齿轮机构140的齿圈144连结。需要说明的是，第一行星齿轮机构130和第二行星齿轮机构140可以是与周知的设于变速器110的构件相同的结构及作用，因此省略详细的说明。而且，第一电动发电机MG1的转矩及发动机115的转矩设置成能够经由第一行星齿轮机构130及第二行星齿轮机构140向卡爪离合器150传递。
卡爪离合器150构成为能够限制第一电动发电机MG1的旋转，使用作为将第一电动发电机MG1的旋转机械性地固定的锁定机构。在本结构例中，配合装置10通过啮合式的配合机构即卡爪离合器150将第一电动发电机MG1的旋转机械性地固定，但是本发明没有限定于啮合式的配合机构，例如可以通过摩擦式的配合机构将第一电动发电机MG1的旋转机械性地固定。
〔驱动控制装置的结构〕
接下来，参照图3，说明本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的结构。
图3是表示本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置的结构的框图。如图3所示，本发明的一实施方式的车辆的驱动控制装置200具备HV-ECU201及MG-ECU202作为主要的构成要素。HV-ECU201及MG-ECU202作为本发明的控制单元发挥功能。
各ECU包括CPU、存储装置及输入输出缓存等，执行后述的锁定机构控制处理等各种处理。需要说明的是，通过各ECU执行的控制并不局限于软件的处理，也可以是通过专用的硬件(电子回路)进行处理。
HV-ECU201通过对MG-ECU201、其他ECU203的动作进行管理而控制驱动装置的动作。其他ECU203中包括例如对制动系统进行控制的ECB-ECU、对发动机进行控制的EFI-ECU等。
MG-ECU202控制对第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2进行驱动的MG驱动装置204的动作。MG驱动装置204具备逆变器204a及转换器204b。逆变器204a由多个开关元件构成，通过切换开关元件的接通/切断而将直流电流转换成交流电流。转换器204b由多个开关元件构成，通过切换开关元件的接通/切断而将交流电流转换成直流电流。MG驱动装置204作为本发明的电动机驱动装置发挥功能。
具有这样的结构的车辆的驱动控制装置200通过执行以下所示的锁定机构控制处理，来提高对于锁定机构的释放要求的响应性。以下，参照图4～图7，说明执行本发明的第一～第三实施方式的锁定机构控制处理时的车辆的驱动控制装置200的动作。
〔锁定机构控制处理〕
[第一实施方式]
首先，参照图4、5，说明执行本发明的第一实施方式的锁定机构控制处理时的驱动控制装置200的动作。图4是表示本发明的第一实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。图5是表示对锁定区域及关闭区域进行规定的映射的一例的图。
图4所示的流程图在车辆的点火开关从切断状态切换成接通状态的时机开始，锁定机构控制处理进入步骤S1的处理。锁定机构控制处理在点火开关为接通状态的期间，每到规定的控制周期反复执行。
在步骤S1的处理中，HV-ECU201判断当前的车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态。固定级行驶状态是指利用锁定机构来限制第一电动发电机MG1的旋转并使驱动第一电动发电机MG1的逆变器204a的开关动作停止，在将变速器的变速级固定的状态下使车辆行驶的状态。当前的车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态例如通过检测表示车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态的标志的状态能够判断。在判断的结果是当前的车辆的行驶状态为固定级行驶状态的情况下(步骤S1：是)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S2的处理。另一方面，在当前的车辆的行驶状态不是固定级行驶状态的情况下(步骤S1：否)，HV-ECU201结束一连串的锁定机构控制处理。
在步骤S2的处理中，HV-ECU201基于检测车辆的油门踏板的开度的油门踏板的输出信号来算出对车辆的要求驱动力。并且，HV-ECU201判断与要求驱动力及通过车速传感器检测到的车速对应的动作点是否处于图5所示的映射中的使对第一电动发电机MG1进行驱动的逆变器204a的开关动作停止的动作区域即关闭区域R1外。在判断的结果是如图5所示的动作点A1、A2那样动作点处于关闭区域R1外的情况下(步骤S2：是)，HV-ECU201判断为规定条件成立，使锁定机构控制处理进入步骤S3的处理。另一方面，在如图5所示的动作点A3那样动作点处于关闭区域R1内的情况下(步骤S2：否)，HV-ECU201结束一连串的锁定机构控制处理，维持逆变器204a的关闭动作。
在步骤S3的处理中，HV-ECU201通过对构成逆变器204a的开关元件通电，而从使逆变器204a的开关动作停止的关闭动作恢复。由此，步骤S3的处理结束，锁定机构控制处理进入步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，HV-ECU201基于检测车辆的油门踏板的开度的油门踏板的输出信号来算出对车辆的要求驱动力。并且，HV-ECU201判断与要求驱动力及通过车速传感器检测到的车速对应的动作点是否处于图5所示的映射中的允许逆变器204a的开关动作并维持由锁定机构进行的固定动作的动作区域即锁定区域R2外。并且，HV-ECU201在判断为如图5所示的动作点A2那样动作点处于锁定区域R2外的时机(步骤S4：是)，使锁定机构控制处理进入步骤S5的处理。
在此，图5所示的映射考虑齿轮比、发动机热效率、系统效率等而通过实验求出，预先存储在驱动控制装置内。而且，图5所示的映射中的关闭区域R1及锁定区域R2的位置、形状根据发动机水温、发动机负载、催化剂温度、发动机转速、及逆变器水温等而变化。而且，锁定区域R2的最低车速根据发动机转速的限制值而决定。
在步骤S5的处理中，HV-ECU201将由锁定机构进行的固定动作释放，允许第一电动发电机MG1的旋转。而且，HV-ECU201将表示车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态的标志的状态设定为切断状态。由此，步骤S5的处理结束，一连串的锁定机构控制处理结束。
从以上的说明可知，根据本发明的第一实施方式的锁定机构控制处理，在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下，HV-ECU201使逆变器204a的动作恢复。由此，在将由锁定机构进行的固定动作释放的释放控制前能够输出第一电动发电机MG1的转矩，因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。
[第二实施方式]
接下来，参照图6，说明执行本发明的第二实施方式的锁定机构控制处理时的驱动控制装置200的动作。图6是表示本发明的第二实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。
图6所示的流程图在车辆的点火开关从切断状态切换成接通状态的时机开始，锁定机构控制处理进入步骤S11的处理。锁定机构控制处理在点火开关为接通状态的期间，每到规定的控制周期反复执行。需要说明的是，步骤S11～S14的处理的内容与图4所示的步骤S1～S4的处理的内容相同，因此以下省略其说明，从步骤S15的处理开始说明。
在步骤S15的处理中，HV-ECU201通过检测向构成逆变器204a的开关元件的通电动作是否结束，来判断从使逆变器204a的开关动作停止的关闭动作起的恢复处理是否结束。在判断的结果是从关闭动作起的恢复未结束的情况下(步骤S15：否)，HV-ECU201使锁定机构控制处理向步骤S13的处理返回。另一方面，在从关闭动作起的恢复结束的情况下(步骤S15：是)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S16的处理。
在步骤S16的处理中，HV-ECU201将由锁定机构进行的固定动作释放，允许第一电动发电机MG1的旋转。而且，HV-ECU201将表示车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态的标志的状态设定为切断状态。由此，步骤S16的处理结束，一连串的锁定机构控制处理结束。
从以上的说明可知，根据本发明的第二实施方式的锁定机构控制处理，在逆变器204a的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下，HV-ECU201在逆变器204a的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。由此，通过在逆变器204a的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放，第一电动发电机MG1不承受发动机反力，因此能够抑制驱动力下降，或者能够抑制由于发动机的喷起而第一电动发电机MG1的转速增加从而成为过电压，逆变器204a的负载成为高负载的情况。
[第三实施方式]
最后，参照图7，说明执行本发明的第三实施方式的锁定机构控制处理时的驱动控制装置200的动作。图7是表示本发明的第三实施方式的锁定机构控制处理的流程的流程图。
图7所示的流程图在车辆的点火开关从切断状态切换成接通状态的时机开始，锁定机构控制处理进入步骤S21的处理。锁定机构控制处理在点火开关为接通状态的期间，每到规定的控制周期反复执行。需要说明的是，步骤S21～S23的处理的内容与图4所示的步骤S1～S3的处理的内容相同，因此以下省略其说明，从步骤S24的处理开始说明。
在步骤S24的处理中，HV-ECU201基于检测车辆的油门踏板的开度的油门踏板的输出信号来算出对于车辆的要求驱动力。并且，HV-ECU201判断与要求驱动力及通过车速传感器检测到的车速所对应的动作点是否处于图5所示的映射中的允许逆变器204a的开关动作并维持由锁定机构进行的固定动作的动作区域即锁定区域R2外。在判断的结果是如图5所示的动作点A2那样动作点处于锁定区域R2外的情况下(步骤S24：是)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S27的处理。另一方面，在如图5所示的动作点A1那样动作点处于锁定区域R2内的情况下(步骤S24：否)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S25的处理。
在步骤S25的处理中，HV-ECU201判断从首次判断为动作点处于锁定区域R2内的时刻起是否经过了规定时间。在判断的结果是未经过规定时间的情况下(步骤S25：否)，HV-ECU201使锁定机构控制处理返回步骤S24的处理。另一方面，在经过了规定时间的情况下(步骤S25：是)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S26的处理。
在步骤S26的处理中，HV-ECU201使驱动第一电动发电机MG1的逆变器204a的开关动作再次停止(再次关闭)。由此，步骤S26的处理结束，一连串的锁定机构控制处理结束。
在步骤S27的处理中，HV-ECU201通过检测向构成逆变器204a的开关元件的通电动作是否结束，来判断从使逆变器204a的开关动作停止的关闭动作起的恢复处理是否结束。在判断的结果是从关闭动作起的恢复未结束的情况下(步骤S27：否)，HV-ECU201使锁定机构控制处理返回步骤S23的处理。另一方面，在从关闭动作起的恢复结束的情况下(步骤S27：是)，HV-ECU201使锁定机构控制处理进入步骤S28的处理。
在步骤S28的处理中，HV-ECU201将由锁定机构进行的固定动作释放，允许第一电动发电机MG1的旋转。而且，HV-ECU201将表示车辆的行驶状态是否为固定级行驶状态的标志的状态设定为切断状态。由此，步骤S28的处理结束，一连串的锁定机构控制处理结束。
从以上的说明可知，根据本发明的第三实施方式的锁定机构控制处理，在即使逆变器204a的动作恢复从结束起经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下，HV-ECU201使逆变器204a的动作停止。由此，能够提高通过锁定机构将第一电动发电机MG1的旋转固定时的车辆的燃油经济性。
以上，说明了应用了由本发明者们作出的发明的实施方式，但是没有通过本实施方式的本发明的公开的一部分的记述及附图来限定本发明。例如，本实施方式将本发明应用于具备电动机和发动机作为驱动装置的混合动力车辆，但是本发明也可以应用于具备多个电动机作为驱动装置的车辆。而且，在本实施方式中，控制了逆变器204a的开关动作的动作停止及动作恢复，但是也可以在将第一电动发电机MG1及第二电动发电机MG2这两方的旋转固定的情况下，控制转换器204b的开关动作的动作停止及动作恢复。这样，基于本实施方式通过本领域技术人员等作出的其他的实施方式、实施例及运用技术等全部包含于本发明的范畴。

Claims (3)

1.一种车辆的驱动控制装置，所述车辆具备发动机和电动机作为动力源，并且具备至少包括分别连结到所述发动机、所述电动机、驱动轴的三个旋转要素的多个旋转要素相互形成差动作用的差动机构和啮合式的配合机构，所述啮合式的配合机构具有：旋转配合要素，与所述多个旋转要素中的连结到所述发动机和所述驱动轴的旋转要素以外的旋转要素一体旋转；及固定配合要素，固定成不能旋转；且所述啮合式的配合机构通过使所述旋转配合要素和所述固定配合要素配合或释放，而将与所述旋转配合要素一体旋转的旋转要素选择性地固定成不能旋转，
在将所述旋转要素固定成不能旋转的情况下，所述车辆的驱动控制装置使驱动所述电动机的电动机驱动装置的动作停止，
所述车辆的驱动控制装置的特征在于，
所述车辆的驱动控制装置具备控制单元，在将由所述配合机构进行的配合释放的条件成立之前使所述电动机驱动装置的动作恢复的规定条件成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作恢复。
2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，
在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之前将由所述配合机构进行的配合释放的条件成立的情况下，所述控制单元在所述电动机驱动装置的动作恢复结束之后将由所述配合机构进行的配合释放。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，
在即使从所述电动机驱动装置的动作恢复结束起经过了规定时间，将由所述配合机构进行的配合释放的条件也不成立的情况下，所述控制单元使所述电动机驱动装置的动作停止。
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