CN105610984B

CN105610984B - 一种远程控制车辆的方法

Info

Publication number: CN105610984B
Application number: CN201610128373.6A
Authority: CN
Inventors: 曾涛; 董伟
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2016-03-07
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2036-03-07
Also published as: CN105610984A

Abstract

本发明属于车辆远程控制技术领域，具体涉及一种远程控制车辆的方法，该方法包括：客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，执行第一种处理方式或第二种处理方式，以控制车辆并将车辆执行结果或车载终端状态反馈给车联网服务平台；车联网服务平台接收到所述车辆执行结果或车载终端状态，将车辆远程控制结果反馈到客户端。通过本发明，在保证车主财产安全的前提下，缩短了远程控制响应时间并提高了车辆控制的可靠性。

Description

一种远程控制车辆的方法

技术领域

本发明属于车辆远程控制技术领域，具体涉及一种远程控制车辆的方法。

背景技术

基于车联网的车辆远程控制系统，使车主无需走近车辆就能对车辆进行远程开闭车门锁、远程寻车、开启空调、启动发动机、断油断电等远程操控。比如，在炎热和寒冷的天气中，车主通过提前远程开启空调，进入车辆达到适宜的温度；当车主在大型停车厂用遥控钥匙找不到车时，可以使用远程寻车来发现车辆；当车主忘记带钥匙时，可以通过手机来进行车门开闭锁解决用车问题；因此，车辆远程控制功能增加了用车的便捷和舒适。

车辆远程控制系统的远程车辆控制功能，通过手机或应用网站触发，由车联网服务平台通过车载终端接入网关下发指令到车辆，车辆接到指令后执行相应操作。

车辆远程控制系统的优劣指标，主要体现在三方面：一是从业务触发到车辆操作执行完成所需的时间，时间越短则用户体验越好；二是功能的稳定性，即在通讯信号不稳定情况下提供服务的质量水平；三是服务的安全性，即服务本身不能造成用户生命财产安全问题。

目前，车辆与车载终端接入网关采用的是移通讯网络的方式，但这种通信方式存在延迟、网络无法联通等问题。由于通信本身的延迟(即一方发出信号，对方接收会有延迟)，以及通信双方需多次交互，造成用户触发车辆远程控制功能后需要长时间等待执行结果，使得用户体验差。某些区域网络信号不稳定，通信双方会因为通信差而掉线。当网络差甚至无法联通时，车联网服务平台给车辆下发了通信指令，可能车辆执行了远程控制指令，但无法向车主反馈执行结果，使车主不知道车辆当前状态，造成车主财产安全问题。

具体地，以图1所示的一种基于电话振铃通信的车辆远程控制示意图为例，具体说明如下：车联网服务平台以振铃方式唤醒车载终端后，车联网服务平台与车载终端之间通过TCP协议进行数据通信，具体包括以下步骤：

(1)客户端通过发送远程控制指令进行远程车辆控制。

(2)车联网服务平台(以下简称平台)以振铃的方式通知车载终端。

(3)车载终端连接平台，并向平台发送需求获取指令信息，此时若连接不成功则通信中断。

(4)平台下发控制指令。

(5)车载终端接收控制指令并解析，然后发送控制命令给车辆ECU对车辆进行控制操作。

(6)车载终端通过采集车辆状态数据，检查车辆是否执行了控制操作。

(7)如果确认车辆执行了控制操作，车载终端将车辆执行结果反馈给平台，若连接不成功则通信中断，车载终端保存结果待通信恢复后再发送；

(8)平台将车辆执行结果反馈到客户端。

综上所述，基于电话振铃通信的车辆远程控制系统具有以下缺点：

1、车联网服务平台与车载终端之间采用振铃的通信方式，平台和车载终端需要进行多次交互，存在高延时。

2、车载终端与车联网服务平台连接不成功后会掉线，当通信恢复后不能及时恢复通信，使远程控制功能无法实现。

3、车辆执行远程控制指令后，车载终端反馈结果，可能由于网络突然中断使平台无法接收反馈结果，造成车主财产安全得不到保障。

发明内容

本发明提供一种远程控制车辆的方法，在保证车主财产安全的前提下，缩短了远程控制响应时间并提高了车辆控制的可靠性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种远程控制车辆的方法，所述方法包括：

客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；

车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；

车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；

如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；

车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。

优选地，所述短信指令包括：

消息头、调度数据的头信息、应用数据以及校验位；其中，所述调度数据的头信息包括：

事件创建时间、事件序列号、应用服务序列号、密钥以及消息序列号。

优选地，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据，得到远程控制指令；所述远程控制指令包括：M1类指令或M2类指令或M3类指令；其中，M1类指令为与车主财产、车辆安全相关的控制指令；M2类指令为获取车辆状态数据指令；M3类指令为不影响车主财产及车辆安全的控制指令；

如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号得到M2类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；

如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M1类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；

如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆。

优选地，所述按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息；车载终端根据所述车辆状态信息，得到车辆执行结果；

车载终端通过拨号联网重试机制将所述车辆执行结果反馈给车联网服务平台。

优选地，所述反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆包括：

车载终端通过拨号联网重试机制将车载终端状态反馈给车联网服务平台；

同时车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，以使车辆进行控制操作；

第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息。

优选地，所述车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求包括：

车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间；

判断所述短信指令时间是否小于第一时间阈值；如果是，则确定所述短信指令符合要求；否则，确定所述短信指令不符合要求，丢弃所述短信指令。

优选地，所述车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间包括：

车载终端计算出短信指令接收时间与所述短信指令中事件创建时间的差值，并将此差值作为短信指令时间。

优选地，所述车辆往服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：

如果车载终端得到的远程控制指令为M1类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，分析车辆执行结果，提示客户远程控制指令执行正常或执行异常或远程控制指令执行条件不满足。

优选地，所述车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：

如果车载终端得到的远程控制指令为M2类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆执行结果。

如果车载终端得到的远程控制指令为M3类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，根据所述车载终端状态，向客户端反馈“车辆已执行指令”。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的远程控制车辆的方法，将客户终端需求进行分类，并根据分类情况控制车辆，从而在保证车主财产安全的前提下，提高了远程控制的可靠性；车联网服务平台采用短信指令形式与车载终端通信，减少了车联网服务平台与车载终端的交互时间，提高了远程控制的速度；车载终端与车联网服务平台之间的通信连接，采用重试机制，从而使业务功能可以快速地恢复可用性。

附图说明

图1是现有技术中一种基于电话振铃通信的车辆远程控制示意图。

图2是本发明实施例中车载终端的一种结构示意图。

图3是本发明实施例远程控制车辆的方法的一种示意图

图4是本发明实施例中车载终端检测短信指令是否符合要求的一种流程图。

图5是本发明实施例中拨号重试机制的一种控制流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

本发明实施例提供一种远程控制车辆的方法，该方法采用短信指令的方式发送信息，减少了与车联网服务平台的交互时间；并将客户终端需求进行分类，并根据分类情况控制车辆，从而在保证客户财产安全的前提下及时地执行了远程控制指令。

本发明实施例远程控制车辆的方法包括：客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端；车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。

需要说明的是，现有技术中采用振铃方式下发信息时，振铃不能携带数据，而本发明实施例采用短信指令的方式，短信能够携带控制指令，车载终端一旦接收到短信指令后，可以立即执行控制指令，减少了与平台交互的时间。

具体地，本发明实施例中短信指令包括：消息头、调度数据的头信息、应用数据以及校验位；其中，所述调度数据的头信息包括：事件创建时间、事件序列号、应用服务序列号、密钥以及消息序列号；所述应用数据包括：远程控制种类或M2类相关信息；具体的短信指令数据格式见表1与表2所示。

需要说明的是，表1中应用数据(Application Data)为：远程控制种类或空。

表1

表2

消息元素名	字段名
		Event Creation Time	事件创建时间
Event ID	事件序列号
		Application ID	应用服务序列号
Message ID	消息序列号
		Message Counter	上行/下行链路
Application Data Length	应用数据长度
		Result	结果
Vehicle type code	车辆类型码
		Application Data Security Context Version	应用数据安全版本

需要说明的是，表2中事件创建时间(Event Creation Time)，使用X年X月X日X时X分X秒(比如1970-01-01 00:00:00)的秒数来标识。

表2中时间序列号(Event ID)是由车联网服务平台生成的号码，此时间序列号在同一辆车，同一次应用事件中是唯一的，并且它是一个不断累加的数字(比如，车联网服务平台第一次发送测试信息时，Event ID＝0)。

表2中应用服务序列号(Application ID)是应用的唯一标识，用于表示所传输应用数据(Application Data)的应用分类，具体地可以如表3所示。

表2中消息序列号(Message ID)是同一应用服务序列号下，消息的唯一标识。

表3

Application	AID(对应ID)
		短信指令下发	0x0102
TBOX激活	0x0202
		参数配置	0x0301
TBOX设备状态汇报	0x0401
		点火/熄火信息传输	0x0501
车辆状态查询	0x0502
		远程车辆诊断	0x0506
远程车辆控制	0x0507
		TBOX异常报警	0x0601
TBOX远程升级	0x0A01
		ECU远程升级	0x0A02
短信指令	0x0B01
		……	……

需要说明的是，短信指令是明文传输的，存在内容被截取并解析的风险，故本发明实施例中，可以对短信指令进行加密算法处理，以保证通信的安全性。加密算法可以采用现有的加密技术。

本发明实施例中，可以使用AES(AES是现有的一种标准加密方式)128bit的加密方式对Dispatcher Message加密，加密后长度填入Dispatcher Message Length。DispatcherMessage密钥即表1中Dispatcher Message Security Context Version。

本发明实施例中，可以使用AES 128bit的加密方式对Application Data加密，加密后长度填入Application Data Length。Application Data密钥即表2中ApplicationData Security Context Version。

具体地，本发明实施例中车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据，得到远程控制指令。所述远程控制指令包括：M1类指令或M2类指令或M3类指令；其中，M1类指令为与车主财产、车辆安全相关的控制指令；M2类指令为获取车辆状态数据指令；M3类指令为不影响车主财产及车辆安全的控制指令。

进一步，如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号得到M2类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M1类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆。

具体地，远程控制指令分类可以通过表4进行说明，如表4所示，根据消息序列号(MID)、应用服务序列号(AID)可以直接得出远程控制指令为M2类指令；根据消息序列号(MID)、应用服务序列号(AID)以及应用数据(Application Data)中的远程控制种类可以得出远程控制指令为M1类或M3类。

表4

如表5表示为消息序列号(MID)命名表格；表6表示为应用数据(ApplicationData)的远程控制种类。

表5

消息名称	MID(in Dispatcher)
		TBOX_RemoteControlReq	1
TBOX_RemoteControlAck	2

表5中，当MID为1时表示，车联网服务平台向车载终端发送远程控制指令请求。

表6

表6中，应用数据的远程控制种类可以分为7类，当然，应用数据的远程控制种类(Remote Control Type)也可以不局限为表6所示的7类，可以根据具体的情况进行分类。

更进一步，本发明实施例中，按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息；车载终端根据所述车辆状态信息，得到所述车辆执行结果，并通过拨号联网重试机制将所述车辆执行结果反馈给车联网服务平台，需要说明的是，第一设定时间由具体的远程控制情况标定确定，比如为2s。

更进一步，本发明实施例中，反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆包括：车载终端通过拨号联网重试机制将车载终端状态反馈给车联网服务平台；同时车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，以使车辆进行控制操作；第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息，需要说明的是，第一设定时间由具体的远程控制情况标定确定，比如为2s。

具体地，本发明实施例中，车载终端接收到短信指令后，检查短信指令是否符合要求包括：

车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间；判断所述短信指令时间是否小于第一时间阈值；如果是，则确定所述短信指令符合要求；否则，确定所述短信指令不符合要求，丢弃所述短信指令。需要说明的是，第一时间阈值为经验值，比如为15s。

需要说明的是，车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间包括：车载终端将短信指令接收时间与所述短信指令中事件创建时间做差，并将短信指令接收时间与所述短信指令中事件创建时间的差值作为短信指令时间，比如，短信指令接收时间与事件创建时间的差值为5s，进一步，车载终端是一种常见的智能终端，因此它可以在接收到短信指令后记录短信指令接收时间。

本发明实施例中，车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果可以有以下三种情况：

1)如果车载终端得到的远程控制指令为M1类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，分析车辆执行结果，提示客户远程控制指令执行正常或执行异常或远程控制指令执行条件不满足。

具体地，车联网服务平台根据所述车辆执行结果得出是否发生以下情况：车辆执行成功、车辆执行失败、车辆不满足执行条件或通信异常；如果发生车辆执行成功，车联网服务平台向客户端反馈“车辆执行成功”；如果发生车辆执行失败，车联网服务平台向客户端反馈“车辆执行失败”；如果发生车辆不满足执行条件，车联网服务平台向客户端反馈“条件不满足，车辆未执行指令”；如果发生通信异常，车联网服务平台向客户端反馈“执行超时，请再次执行，或确认车辆实际状态”。

需要说明的是，车联网服务平台向客户端反馈信息可以通过专用APP通信协议实现。

2)如果车载终端得到的远程控制指令为M2类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆执行结果。

需要说明的是，当车联网服务平台未收到所述车辆执行结果时，并且在设定时间段内仍未收到所述车辆执行结果；车联网服务平台向客户端反馈“执行超时，请再次执行，或确认车辆实际状态”。所述设定时间段可以根据具体情况标定确定，比如设定时间段为5s。

3)如果车载终端得到远程控制指令为M3类指令，则车联网服务平台接收到反馈信息后，根据所述车载终端状态，向客户端反馈“车辆已执行指令”。

为了便于理解，下面结合图2和图3，对本发明实施例远程控制车辆的方法的详细工作流程进行详细介绍：

如图2所示，车载终端包括：单片机、2G/3G通讯模块、GPS模块、CAN收发器、实时时钟(图2中由RTC表示)、电源管理模块以及协处理单元。

其中，CAN收发器用于与整车其它零部件通信，车辆控制功能需要通过CAN收发器与车辆其它零部件实现交互。

2G/3G通讯模块用于车载终端网络连接。

GPS模块和实时时钟可以用于同步车载终端时间。

电源管理模块用于为车载终端各模块提供电源。

单片机与协处理单元均是是处理模块，用于信息逻辑处理与运算，并控制各模块协调工作；具体地，单片机解析车联网服务平台下发的指令，填充指令上报车联网服务平台；控制2G/3G通讯模块实现重试机制。协处理单元负责车载终端与整车的信息交互。需要说明的是，本发明实施例中采用两个处理模块，用来提高车载终端的处理效率。

车联网服务平台包括：统一接入网关(DSPT)、网站接口(Web Portal)、内部接口、车厂核心服务，车联网服务平台中各模块之间可以通过内部接口交互；车联网服务平台通过统一接入网关下发接收车载终端信息，通过内部接口在平台内部传递信息，通过车厂核心服务模块实现远程控制功能管理，通过网站接口将处理后的结果推送给应用网站，通过统一接入网关中的手机接入网关将结果推送到车主手机，通过车载终端接入网关将短信指令下发到车载终端。

如图3所示，本发明实施例远程控制车辆的方法的具体工作流程如下：

(1)客户端向车联网服务平台(图中简称为平台)发送远程控制指令。

比如，客户端可以通过手机APP向车联网服务平台发送远程控制指令。

(2)车联网服务平台接收到远程控制指令后，以短信指令形式通知车载终端，其中所述短信指令中具有远程控制指令信息。

具体地，车联网服务平台通过手机接入网关与网站接入接口通信后，接收到远程控制指令，车联网服务平台通过内部接口将指令传到车厂核心服务模块后，通过车载终端接入网关将短信指令下发到车载终端。

(3)车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求；如果是，所述车载终端根据所述短信指令内容(即车载终端解析短信指令)，按照不同的处理方式执行短信指令，以控制车辆并将车辆执行结果或车载终端状态反馈给车联网服务平台。

进一步，为了解决短信指令延时对客户体验的影响，对短信延时增加处理策略。如图4所示是本发明实施例中车载终端检测短信指令是否符合要求的一种流程图，包括以下步骤：

步骤101：车载终端获取短信指令接收时间。

车载终端中的单片机可以在接收到短信指令后，记录短信指令接收时间。

步骤102：车载终端获取车联网服务平台短信下发时间(即短信指令中事件创建时间)。

步骤103：车载终端根据短信指令接收时间与车联网服务平台短信下发时间(所述事件创建时间)计算出短信指令时间T。

具体地，车载终端计算出短信指令接收时间与车联网服务平台短信下发时间(所述事件创建时间)的差值，并将此差值作为短信指令时间T(即短信指令时间T＝车载终端短信指令接收时间-事件创建时间)。

步骤104：判断短信指令时间T是否小于第一时间阈值T1，如果是，执行步骤105；否则，执行步骤107。

步骤105：确定短信指令符合要求(即短信合格)，执行步骤106。

步骤106：车载终端执行该条短信指令。

步骤107：确定短信指令不符合要求(即短信不合格)，执行步骤108。

步骤108：车载终端丢弃该条短信指令(此时，用户可以通过客户端选择重试或其它操作)。

更进一步，为了保证短信指令时间T的准确性，可以采用时间同步机制。车联网服务平台的时间为网络时间，车载终端的时间为GPS定位时间加上内部实时时钟的时间，车联网服务平台和车载终端的基准时间都为北京时间，故保证了时间的同步。

具体地，如果车载终端根据所述短信指令中消息序列号、所述应用服务序列号得到M2类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M1类指令，则按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台；如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆。

具体地，图3中(3-1)至(3-3)为本发明实施例中按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

(3-1)车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号。

(3-2)第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息，以检查车辆是否执行了控制操作。

(3-3)车载终端根据所述车辆状态信息，得到所述车辆执行结果，并通过拨号联网重试机制将所述车辆执行结果反馈给车联网服务平台。

图3中(4-1)至(4-3)为本发明实施例中反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆包括：

(4-1)车载终端通过拨号联网重试机制将车载终端状态反馈给车联网服务平台。(具体地，M3类指令为不影响财产安全的功能应优先满足远程控制及时性，车载终端在未接收车辆的状态数据后先反馈车载终端状态)

(4-2)同时车载终端通过CAN总线向车辆发送车辆控制信号，以使车辆进行控制操作。

(4-3)第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息，以检查车辆是否执行了控制操作。

具体地，在车辆远程控制过程中，网络本身存在可能无法连接的问题，造成执行远程控制功能失败，影响客户体验。为此，本发明实施例中采用拨号联网重试机制，以在不稳定的网络环境下，提供良好的客户体验。

如图5所示是本发明实施例中拨号重试机制的一种控制流程图，包括以下步骤：

步骤201：对第一计数器与第二计数器清零。

步骤202：车载终端通过拨号连接移动通信网络，执行步骤203。

步骤203：检测联网是否成功；如果是，执行步骤204；否则，执行步骤208。

需要说明的是，车载终端通过拨号连接移动通信网络连接失败时，重试连接，直到重试N1次失败后结束连接。

步骤204：连接车联网服务平台服务器，执行步骤205。

步骤205：判断连接服务器是否成功，如果是，执行步骤206；否者，执行步骤209。

需要说明的是，车载终端连接平台服务器失败时，重试连接，直到重试N2次失败后结束连接。

步骤206：车联网服务平台与车载终端建立通信，执行步骤207。

车联网服务平台与车载终端建立通信后，车联网服务平台与车载终端即可互相传送数据，此时，车载终端将车辆执行结果或车载终端状态反馈给车联网服务平台，车联网服务平台接收车辆执行结果或车载终端状态。

步骤207：第一计数器与第二计数器均置零，结束。

步骤208：第一计数器加1，检测第一计数器是否为N1；如果是，执行步骤207；否则，返回执行步骤202。

需要说明的是，N1为经验值，比如，N1为3。

步骤209：第二计数器加1，检测第二计数器是否为N2；如果是，执行步骤207；否者，返回执行步骤204。

需要说明的是，N2为经验值，比如，N2为3。

综上，本发明实施例中的拨号联网重试机制，可以使车载终端多次尝试拨号联网，并能在网络连接断开的情况下尽快恢复网络；多次尝试重连服务器，并能在车载终端与服务器连接断开的情况下尽快恢复连接；采用拨号联网重试机制避免因无法与服务器连接而造成的网络通信失败问题。

(4)车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果。

需要说明的是，反馈信息可以包括：车辆执行结果或车载终端状态。

具体地，图3中(3-4)与(4-4)为车联网服务平台将所述车辆执行结果或车载终端状态反馈到客户端。

(3-4)平台将车辆远程控制执行结果反馈到客户端。

(4-4)平台将车载终端状态反馈到客户端。(该类功能不影响车主财产及车辆安全，同时缩短用户收到反馈的执行结果速度，能提升客户体验，无需采集车辆状态数据即可满足功能要求)。

本发明实施例提供的远程控制车辆的方法，车联网服务平台与车载终端之间利用短信通信方式，同时采用短信超时处理策略，缩短了远程车辆控制功能响应时间，提高了车主使用的便捷性。并且本发明实施例通过远程车辆控制功能分类机制、拨号联网重试机制、短信指令加密策略，大大提高了车辆控制的可靠性和通信的安全性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种远程控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

客户端向车联网服务平台发送远程控制指令；

车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果；

所述短信指令包括：

事件创建时间、事件序列号、应用服务序列号、密钥以及消息序列号；

所述车载终端根据所述短信指令内容，控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

如果车载终端根据所述消息序列号、所述应用服务序列号以及所述应用数据得到M3类指令，则反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆；

所述按照第一种方式控制车辆并反馈信息给车联网服务平台包括：

2.根据权利要求1所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述反馈信息给车联网服务平台同时按照第二种方式控制车辆包括：

第一设定时间后，车载终端获取车辆反馈的车辆状态信息。

3.根据权利要求1所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车载终端接收到所述短信指令后，检查所述短信指令是否符合要求包括：

4.根据权利要求3所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车载终端根据短信指令接收时间与所述事件创建时间计算出短信指令时间包括：

5.根据权利要求1所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车辆往服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：

6.根据权利要求1所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：

7.根据权利要求2所述的远程控制车辆的方法，其特征在于，所述车联网服务平台接收到反馈信息后，向客户端反馈车辆远程控制结果包括：