CN105610272A - 振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动马达。所述振动马达具有：基底部；轴；电路板；线圈部；轴承部；转子保持架；磁铁部；偏心锤；间隔部件，其在轴承部与线圈部之间安装于轴，且其上表面与轴承部的下表面接触；以及罩部，其覆盖转子保持架以及偏心锤的上方以及侧方的至少一部分，且固定于所述轴的上端以及基底部的外缘部，间隔部件的下表面在上下方向上与线圈部的上表面对置。

Description

振动马达

技术领域

本发明涉及一种振动马达。

背景技术

以往，一种扁平型无刷振动马达被用于移动通信装置等无声通知设备和其他用途。在这样的马达中，如日本公开公报第2008-289268号公报和日本公开公报第2006-94643号公报等所示，在固定有轴的基底部上，在轴的周围设置有间隔部件。可旋转地安装于轴的旋转部的下端部与间隔部件接触。并且，在间隔部件的周围设置有线圈部。

例如，在日本公开公报第2008-289268号公报中，偏心转子R通过推力垫片SW以及轴承9旋转自由地安装于轴2。轴2固定于托架1，推力垫片SW在托架1上固定于轴2。在轴2以及推力垫片SW的径向外侧，四个空心电枢线圈5固定于托架1。

在日本公开公报第2006-94643号公报中，压入转子轭13的中央部分的金属套筒14嵌合于轴6。在轴6中，在基底部件3与金属套筒14之间的部分嵌合有垫片16。由此，转子轭13被旋转自由地支承在基底部件3上。并且，在固定于基底部件3上的电路板7装配有夹持轴6以及垫片16而对置的两个线圈8。

但是，近年，伴随着移动通信装置等的小型化，要求扁平型振动马达进一步小型化。但是，若单纯地缩小马达直径，则由于线圈部的体积减少，因此马达转矩减少，振动量也减少。或者由于偏心锤的体积减少，振动量减少。

发明内容

鉴于上述课题，本发明的主要目的是抑制振动量减少且在径向上使振动马达小型化。

本发明涉及的一实施方式例示的振动马达包括：基底部，其相对于朝向上下方向的中心轴线垂直地扩展；轴，其下端固定于所述基底部，且沿所述中心轴线向上方突出；电路板，其配置在所述基底部上；线圈部，其安装于所述电路板上，且隔着空隙在径向上与所述轴对置；轴承部，其在比所述线圈部靠上方的位置安装为能够相对于所述轴旋转；转子保持架，其安装于所述轴承部；磁铁部，其安装于所述转子保持架；偏心锤，其安装于所述转子保持架；间隔部件，其在所述轴承部与所述线圈部之间安装于所述轴，且其上表面与所述轴承部的下表面接触；以及罩部，其覆盖所述转子保持架以及所述偏心锤的上方以及侧方的至少一部分，且固定于所述轴的上端以及所述基底部的外缘部，所述间隔部件的下表面在上下方向上与所述线圈部的上表面对置。

在本发明中，能够抑制振动量减少，且在径向上使振动马达小型化。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的振动马达的立体图。

图2是振动马达的纵剖视图。

图3是振动马达的旋转部以及静止部的立体图。

图4是静止部的立体图。

图5是静止部的平面图。

图6是静止部的侧视图。

图7是静止部的立体图。

图8是静止部的立体图。

图9是静止部的侧视图。

图10是第二实施方式所涉及的振动马达的纵剖视图。

图11是第三实施方式所涉及的振动马达的纵剖视图。

图12是旋转部以及静止部的立体图。

图13是第四实施方式所涉及的振动马达的纵剖视图。

图14是静止部的立体图。

图15是第五实施方式所涉及的振动马达的纵剖视图。

图16是示出间隔部件的其他形状的静止部的平面图。

具体实施方式

在本说明书中，将振动马达1的中心轴线J1方向的图2的上侧称作“上侧”，将下侧称作“下侧”。另外，上下方向并不是示出组装到实际的设备时的位置关系和方向。并且，将与中心轴线J1平行的方向称作“上下方向”。并且，将以中心轴线J1为中心的径向称作“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向称作“周向”。

图1是示出本发明的例示性的第一实施方式所涉及的振动马达1的外观的立体图。图2是振动马达1的纵剖视图。在图2中，省略截面的细节部分的平行斜线。并且，在图2中，也一并描绘出比截面靠里侧的结构。图3是振动马达1的旋转部以及静止部的立体图。图4是振动马达1的静止部的立体图。图5是振动马达1的静止部的平面图。图6是振动马达1的静止部的侧视图。图6是从图5中的左侧观察振动马达1的静止部的图。

振动马达1是扁平型的无刷马达。振动马达1例如用于手机等移动通信装置的无声通知设备。

振动马达1包括罩部11和基底部12。罩部11呈有盖大致圆筒状。基底部12相对于朝向上下方向的中心轴线J1垂直地扩展。罩部11固定于基底部12的外缘部。基底部12封闭罩部11的下部的开口。罩部11以及基底部12例如由金属制成。罩部11与基底部12例如通过焊接连接。基底部12包括沿与中心轴线J1大致垂直的方向延伸的基底突出部121。基底突出部121从罩部11向径向外侧突出。

振动马达1还包括电路板13、线圈部14、轴15、转子保持架16、磁铁部17以及偏心锤18。振动马达1还包括轴承部21和间隔部件22。基底部12、电路板13、线圈部14、轴15以及间隔部件22包含于静止部。轴承部21、转子保持架16、磁铁部17以及偏心锤18包含于旋转部。图3是从振动马达1除去罩部11的图。图4至图6是从振动马达1除去罩部11以及旋转部的图。

电路板13配置在基底部12上。电路板13使用粘结剂粘接于基底部12。另外，在本实施方式中，粘接剂的概念也包括双面胶或胶粘剂等。电路板13是具有挠性的柔性印刷基板(FPC:Flexibleprintedcircuits)。在电路板13上装配有电子元件23。

线圈部14安装在电路板13上。线圈部14与电路板13电连接。线圈部14包括多个线圈141。多个线圈141配置在轴15的周围。在图4至图6所示的例子中，线圈部14包括两个线圈141。两个线圈141夹持轴15而位于相反侧。包含于线圈部14的线圈141的数量也可以是两个以上。各线圈141使用粘接剂粘接于电路板13上。在图4所示的例子中，俯视时，各线圈141呈包围与轴15平行的轴且位于轴15的外侧的环状。

轴15以中心轴线J1为中心配置。轴15的下端固定于基底部12。轴15沿中心轴线J1从基底部12向上方突出。轴15的上端固定于罩部11的顶盖部的中央部。轴15例如通过焊接以及压入固定于基底部12以及罩部11。轴15隔着图6所示的空隙150在径向上分别与多个线圈141对置。换言之，线圈部14隔着空隙150在径向上与轴15对置。在空隙150不配置构成振动马达1的部件。轴15例如由金属制成。轴15也可以由其他材料形成。

间隔部件22是在中央具有贯通孔的环状的部件。在图4至图6所示的例子中，间隔部件22呈圆环状。详细地说，间隔部件22呈以中心轴线J1为中心的大致圆筒状。在间隔部件22的贯通孔插入有轴15。间隔部件22例如通过压入安装于轴15。间隔部件22配置在比线圈部14靠上方的位置，且固定于轴15。间隔部件22例如由树脂形成。间隔部件22也可以由其他材料形成。并且，间隔部件22也可以通过压入之外的方法安装于轴15。

间隔部件22的下表面221在上下方向上与线圈部14的上表面对置。在图4以及图6所示的例子中，间隔部件22的下表面221与线圈部14的上表面接触。详细地说，间隔部件22的下表面221与两个线圈141的各个上表面142接触。如图4以及图5所示，各线圈141的上表面142的整个内周缘143位于比间隔部件22的下表面221的外缘222靠径向外侧的位置。并且，各线圈141的上表面142的外周缘144的一部分位于比间隔部件22的下表面221的外缘222靠径向内侧的位置。换言之，间隔部件22的下表面221与各线圈141的上表面142的一部分重叠，但与设置在上表面142的中央部的开口不重叠。

轴承部21是在中央具有贯通孔的环状的部件。在图2所示的例子中，轴承部21呈圆环状。详细地说，轴承部21呈以中心轴线J1为中心的大致圆筒状。在轴承部21的贯通孔插入有轴15。轴承部21在比线圈部14靠上方的位置安装为能够相对于轴15旋转。且轴承部21配置在比间隔部件22靠上方的位置。换言之，间隔部件22在轴承部21与线圈部14之间安装于轴15。

如图2所示，间隔部件22的上表面223与轴承部21的下表面211接触。在图2所示的例子中，间隔部件22的上表面223的外缘224在整周上与轴承部21的下表面211的外缘212重叠。换言之，间隔部件22的上表面223的外径与轴承部21的下表面211的外径大致相等。轴承部21是滑动轴承。轴承部21也可以是其他种类的轴承。轴承部21例如由烧结金属形成。优选润滑油浸透于轴承部21。轴承部21也可以由其他材料形成。

转子保持架16是大致圆环状的部件。转子保持架16安装于轴承部21。详细地说，大致圆环板状的转子保持架16的内周部固定于轴承部21的上端面以及外周面的上部。由此，转子保持架16借助轴承部21被支承为能够相对于轴15旋转。转子保持架16例如由金属制成。

磁铁部17是以中心轴线J1为中心的大致圆环状的部件。磁铁部17安装于转子保持架16。详细地说，大致圆筒状的磁铁部17的上表面安装于转子保持架16的下表面。磁铁部17配置在线圈部14的上方，且隔着空隙在上下方向上与线圈部14对置。磁铁部17配置在轴承部21以及间隔部件22的周围。轴承部21位于磁铁部17的径向内侧，且隔着空隙在径向上与磁铁部17对置。间隔部件22位于磁铁部17的径向内侧。换言之，间隔部件22的上表面223位于比磁铁部17的下表面靠上方的位置。间隔部件22隔着空隙在径向上与磁铁部17对置。

在图2以及图3所示的例子中，偏心锤18呈相当于有盖圆筒状的部件的左半部分的形状。偏心锤18俯视时呈大致半圆状。偏心锤18安装于转子保持架16。详细地说，偏心锤18的顶盖部181的下表面例如通过粘接剂安装于转子保持架16的上表面。偏心锤18的侧壁部182覆盖转子保持架16以及磁铁部17的侧方的一部分。偏心锤18的侧壁部182的下端在上下方向上位于与磁铁部17的下端大致相同的位置。偏心锤18的重心从中心轴线J1沿径向离开。

罩部11覆盖转子保持架16以及偏心锤18的上方以及侧方。罩部11没有必要覆盖整个转子保持架16以及偏心锤18，只要是通过形成开口等覆盖转子保持架16以及偏心锤18的至少一部分即可。如前文所述，罩部11固定于轴15的上端，且也固定于基底部12的外缘部。

在振动马达1中，通过经由电路板13给线圈部14提供电流，在线圈部14与磁铁部17之间产生转矩。由此，轴承部21、转子保持架16、磁铁部17以及偏心锤18以轴15为中心旋转。如上所述，由于偏心锤18的重心从中心轴线J1沿径向离开，因此通过偏心锤18的旋转产生振动。

如以上所做说明，在振动马达1中，间隔部件22在轴承部21与线圈部14之间安装于轴15。线圈部14隔着空隙150在径向上与轴15对置。间隔部件22的上表面223与轴承部21的下表面211接触。并且，间隔部件22的下表面221在上下方向上与线圈部14的上表面142对置。

因此，在振动马达1中，与间隔部件配置在线圈部的径向内侧的振动马达(以下称作“比较例的振动马达”)相比，能够将线圈部14在径向上配置在靠近轴15的位置。由此，能够抑制线圈部14以及偏心锤18的体积减少且抑制振动量减少，并使振动马达1在径向上小型化。并且，在振动马达1不太小型化的情况下，由于能够使线圈部14以及/或偏心锤18大型化而增大转矩，因此能够增大振动量。

如上所述，间隔部件22的下表面221与线圈部14的上表面142接触。由此，能够在上下方向上使振动马达1小型化。并且，在振动马达1下落时等，由于能够限制线圈部14向上下方向移动，因此能够抑制线圈部14从电路板13剥离。并且，由于能够抑制线圈部14的上表面142的上下方向的位置不一致，因此能够易于确保线圈部14与磁铁部17之间的上下方向的距离，即易于确保线圈部14与磁铁部17之间的空隙。

如上所述，间隔部件22通过压入安装于轴15。因此，能够牢固地将间隔部件22固定于轴15。其结果是，在振动马达1下落时等，能够进一步抑制线圈部14从电路板13剥离。并且，能够更易于确保线圈部14与磁铁部17之间的上下方向上的距离。

在振动马达1中，间隔部件22呈圆环状。如此，通过简化间隔部件22的形状，能够易于制造间隔部件22。并且，间隔部件22位于磁铁部17的径向内侧。因此，与磁铁部位于比间隔部件靠上方的位置的情况相比，能够在上下方向上使振动马达1小型化。

如上所述，间隔部件22的上表面223的外缘224在整周上与轴承部21的下表面211的外缘212重叠。因此，在轴承部21的下表面211从间隔部件22的上表面223向径向外侧探出的状态下，能够抑制旋转部旋转。其结果是，能够使振动马达1的旋转滑动稳定。

如上所述，各线圈141的上表面142的整个内周缘143位于比间隔部件22的下表面221的外缘222靠径向外侧的位置。并且，各线圈141的上表面142的外周缘144的一部分位于比间隔部件22的下表面221的外缘222靠径向内侧的位置。由此，能够在径向上使间隔部件22小型化。

如图7至图9所示，振动马达1也可以包括从间隔部件22的下表面221向下方突出的间隔部件支承部24。图7以及图8是分别从不同的方向观察振动马达1的静止部的立体图。图9是静止部的侧视图。图9是从与图6相同的方向观察静止部的图。在图9中，为了易于理解图，在轴15标注平行斜线。

在图7至图9所示的例子中，两个间隔部件支承部24从间隔部件22的下表面221与轴15大致平行地延伸。间隔部件支承部24既可以是一个，也可以是三个以上。各间隔部件支承部24的下端与电路板13或基底部12接触。在图8所示的例子中，各间隔部件支承部24插入设置在电路板13的贯通孔而与基底部12接触。

通过设置有间隔部件支承部24，在振动马达1下落时等，能够减少从旋转部隔着间隔部件22施加到线圈部14的力和冲击。其结果是，在振动马达1下落时等，能够抑制线圈部14破损。

图10是本发明的例示性的第二实施方式所涉及的振动马达1a的纵剖视图。振动马达1a包括与图2所示的振动马达1的转子保持架16以及间隔部件22形状不同的转子保持架16a以及间隔部件22a。振动马达1a的其他结构与图1至图6所示的振动马达1相同，用相同符号标注对应的结构。

转子保持架16a安装于轴承部21。详细地说，转子保持架16a的内周部161安装于轴承部21的上端面以及外周面。转子保持架16a的内周部161被固定在轴承部21的外周面的大致整周。由此，能够将转子保持架16a牢固地安装于轴承部21。转子保持架16a从内周部161的下端部向径向外侧和上方弯折，而且向径向外侧弯折并向径向外侧扩展。

间隔部件22a位于磁铁部17的径向内侧。间隔部件22a呈以中心轴线J1为中心的圆环状。间隔部件22a的上表面223的外缘224在整周上位于比轴承部21的下表面211的外缘212靠径向外侧的位置。换言之，间隔部件22a的上表面223的外径比轴承部21的下表面211的外径大。因此，在旋转部旋转时，能够抑制轴承部21的下表面211从间隔部件22a的上表面223向径向外侧探出。其结果是，能够使振动马达1a的旋转滑动稳定。

在振动马达1a中，在罩部11的顶盖部的与轴15的接合部设置有外罩突出部111。外罩突出部111沿轴15向下方突出。由此，罩部11与轴15的紧固长度变长。其结果是，能够将罩部11更牢固地固定于轴15。

图11是本发明的例示性的第三实施方式所涉及的振动马达1b的纵剖视图。图12是振动马达1b的旋转部以及静止部的立体图。在图11以及图12中，与图2以及图3中的偏心锤18的方向相差90度。振动马达1b包括与图2所示的振动马达1的转子保持架16、轴承部21以及间隔部件22形状不同的转子保持架16b、轴承部21b以及间隔部件22b。振动马达1b的其他结构与图1至图6所示的振动马达1相同，用相同符号标注对应的结构。

间隔部件22b位于比磁铁部17靠下方的位置。间隔部件22b呈圆环状。详细地说，间隔部件22b呈以中心轴线J1为中心的圆环板状。转子保持架16b呈以中心轴线J1为中心的大致圆环板状。轴承部21b例如由树脂制成，与转子保持架16b以及偏心锤18通过嵌件成型而一体地形成。由此，通过旋转部的大部分通过嵌件成型而形成，能够减少构成振动马达1b的零件的数量。其结果是，能够简化振动马达1b的组装。

图13是本发明的例示性的第四实施方式所涉及的振动马达1c的纵剖视图。图14是振动马达1c的静止部的立体图。在图13中，示出与图10相差90度的截面。振动马达1c包括与图10所示的振动马达1a的间隔部件22a形状不同的间隔部件22c。振动马达1c的其他结构与图10所示的振动马达1a相同，用相同符号标注对应的结构。

间隔部件22c呈以中心轴线J1为中心的圆环状。间隔部件22c包括圆环板状的间隔部件下部225以及从间隔部件下部225的内周部向上方突出的圆环板状的间隔部件上部226。间隔部件下部225的外径比间隔部件上部226的外径大。间隔部件上部226的上表面是间隔部件22c的上表面223，间隔部件下部225的下表面是间隔部件22c的下表面221。间隔部件上部226位于磁铁部17的径向内侧。

间隔部件22c的上表面223的外缘224在整周上位于比轴承部21的下表面211的外缘212靠径向外侧的位置。因此，在旋转部旋转时，能够抑制轴承部21的下表面211从间隔部件22c的上表面223向径向外侧探出。其结果是，能够使振动马达1c的旋转滑动稳定。

各线圈141的上表面142的整个内周缘143位于比间隔部件22c的下表面221的外缘222靠径向内侧的位置。并且，各线圈141的上表面142的外周缘144的一部分位于比间隔部件22c的下表面221的外缘222靠径向外侧的位置。换言之，间隔部件22c的下表面221与设置于线圈部14的各线圈141的上表面142的中央部的整个开口重叠。

由此，在振动马达1c下落时等，由于能够进一步限制线圈部14向上下方向移动，因此能够进一步抑制线圈部14从电路板13剥离。并且，由于能够进一步抑制线圈部14的上表面142的上下方向的位置不一致，因此能够更易于确保线圈部14与磁铁部17之间的上下方向的距离。

图15是本发明的例示性的第五实施方式所涉及的振动马达1d的纵剖视图。在图15中，示出与图10相差90度的截面。振动马达1d包括与图10所示的振动马达1a的偏心锤18形状不同的偏心锤18d。振动马达1d的其他结构与图10所示的振动马达1a相同，用相同符号标注对应的结构。

偏心锤18d除去侧壁部182的下端位于比磁铁部17的下端靠下方的位置这一点，具有与图10所示的偏心锤18大致相同的形状。在振动马达1d中，偏心锤18d的一部分即侧壁部182的下端部在比线圈部14靠径向外侧位于线圈部14与罩部11之间。由此，能够抑制振动马达1d的大型化并使偏心锤18d大型化，且能够使振动马达1d的振动量增大。

上述振动马达1、1a-1d的结构能够进行各种各样的变更。

例如在振动马达1、1a-1d中，也可以省略偏心锤18、18d的顶盖部181，只在磁铁部17的径向外侧设置有偏心锤18、18d。

间隔部件22、22a-22c的下表面221不必一定与线圈部14的上表面142接触，只要在上下方向上与线圈部14的上表面142对置，也可以与该上表面142分离。间隔部件22、22a-22c不必一定呈圆环状。例如，图16所示的间隔部件22e包括大致圆环状的中央部227和从中央部227的外周部分别扩展至两个线圈141上的两个周边部228。通过周边部228在上下方向上与线圈141的上表面142对置，在振动马达下落时等，能够抑制线圈部14从电路板13剥离。并且，能够易于确保线圈部14与磁铁部17之间的上下方向的距离。

振动马达1、1a-1d的各部件的安装和固定也可以是间接的。例如，只要电路板13配置在基底部12上，电路板13与基底部12之间也可以存在其他部件。线圈部14也可以通过其他部件安装于电路板13。轴15与罩部11以及基底部12之间的安装、磁铁部17与转子保持架16、16a、16b之间的安装、偏心锤18、18d与转子保持架16、16a、16b之间的安装以及罩部11与基底部12之间的固定等也可以存在其他部件。

上述实施方式以及各变形例的结构只要不相互矛盾也可以适当地组合。

Claims (17)

1.一种振动马达，其特征在于，包括：

基底部，其相对于朝向上下方向的中心轴线垂直地扩展；

轴，其下端固定于所述基底部，且沿所述中心轴线向上方突出；

电路板，其配置在所述基底部上；

线圈部，其安装于所述电路板上，且隔着空隙在径向上与所述轴对置；

轴承部，其在比所述线圈部靠上方的位置安装为能够相对于所述轴旋转；

转子保持架，其安装于所述轴承部；

磁铁部，其安装于所述转子保持架；

偏心锤，其安装于所述转子保持架；

间隔部件，其在所述轴承部与所述线圈部之间安装于所述轴，且其上表面与所述轴承部的下表面接触；以及

罩部，其覆盖所述转子保持架以及所述偏心锤的上方以及侧方的至少一部分，且固定于所述轴的上端以及所述基底部的外缘部，

所述间隔部件的下表面在上下方向上与所述线圈部的上表面对置。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件的下表面与所述线圈部的上表面接触。

3.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件位于所述磁铁部的径向内侧。

4.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件通过压入安装于所述轴。

5.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，

所述振动马达还具有间隔部件支承部，该间隔部件支承部从所述间隔部件的下表面向下方突出，且与所述电路板或所述基底部接触。

6.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件的上表面的外缘在整周上与所述轴承部的下表面的外缘重叠，或位于比所述轴承部的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

7.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件的上表面的外缘在整周上与所述轴承部的下表面的外缘重叠，或位于比所述轴承部的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

8.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向外侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向内侧的位置。

9.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向内侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

10.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向外侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向内侧的位置。

11.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向内侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

12.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向外侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向内侧的位置。

13.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向内侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

14.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向外侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向内侧的位置。

15.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，

所述线圈部包括配置在所述轴的周围的多个线圈，

俯视时，各线圈呈包围与所述轴平行的轴且位于所述轴的外侧的环状，

所述各线圈的上表面的整个内周缘位于比所述间隔部件的下表面的外缘靠径向内侧的位置，

所述各线圈的上表面的外周缘的一部分位于比所述间隔部件的下表面的所述外缘靠径向外侧的位置。

16.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，

所述间隔部件呈圆环状。

17.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，

所述偏心锤的一部分在比所述线圈部靠径向外侧位于所述线圈部与所述罩部之间。