CN105600516B - 移动式散料卸车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动式散料卸车机，属于卸车机，其结构包括翻转平台、挡轮器，翻转平台嵌入于特种半挂车底盘上，特种半挂车底盘的前部与牵引车相连，特种半挂车底盘的后侧下部设置有移动轮，特种半挂车底盘的前端左右两侧分别设置有前支腿，中部左右两侧分别设置有中支腿，后端左右两侧分别设置有后支腿，特种半挂车底盘的前部设置有折叠爬梯，特种半挂车底盘的底部前侧设置有一倾斜面，倾斜面与水平面的夹角≤5°，翻转平台的两侧分别设置有举升液压缸，特种半挂车底盘上设置有液压系统。本发明具有可以像汽车一样行驶，可对装载散装物料的载重汽车进行自动卸料；整机可形成≤5°的斜坡，方便载重汽车的驶入等特点。

Description

移动式散料卸车机

技术领域

本发明涉及一种卸车机，尤其是一种移动式散料卸车机。

背景技术

目前，散装物料的卸车方式主要有三种，第一种是人工手动卸料，费工费时。第二种是用自卸汽车直接卸料。第三种是对于不带自卸装置的车辆，通过翻转平台进行卸料。现阶段，对于散装物料，用自卸车运输的较少，大多数是半挂车辆，卸料方式也主要是翻转平台卸料。翻转平台需要进行基础施工，安装在基坑内，安装完成后就固定在一处不可移动。对于卸料地点较多的场合，每个卸料点配一台翻转平台显然会造成一种浪费。同时对于许多企业来说，由于厂区条件的限制，无法在厂区内开挖基坑，即使对于可挖基坑的企业，如果进行基础施工，必须有专门机构的施工图，根据基础承载力的不同，基础建造成本不一，但普遍造价偏高。因此移动式散料卸车机成为一种市场需求。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种移动式散料卸车机，该移动式散料卸车机具有通过牵引车的牵引，可以像汽车一样行驶，设备到达指定卸车位置后，可对装载散装物料的载重汽车进行自动卸料；设备到达指定卸料位置后，折叠爬梯展开，中支腿和后支腿支撑到位，整机可形成≤5°的斜坡，方便载重汽车的驶入，特种半挂车底盘可作为卸料过程中卸车机的基础使用的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括翻转平台、翻转平台的后部设置有挡轮器，所述的翻转平台嵌入于特种半挂车底盘上，翻转平台的尾部与特种半挂车底盘相铰接，所述的特种半挂车底盘的前部与牵引车相连，特种半挂车底盘的后侧下部设置有移动轮，所述的特种半挂车底盘的前端左右两侧分别设置有前支腿，中部左右两侧分别设置有中支腿，后端左右两侧分别设置有后支腿，特种半挂车底盘的前部设置有折叠爬梯，所述的特种半挂车底盘的底部前侧设置有一倾斜面，倾斜面与水平面的夹角≤5°，所述的翻转平台的两侧分别设置有举升液压缸，每个举升液压缸的一端与翻转平台相连，另一端与特种半挂车底盘相连，所述的特种半挂车底盘上设置有液压系统，所述的液压系统分别与举升液压缸、前支腿、中支腿、后支腿和折叠爬梯相连。

所述的折叠爬梯包括爬梯前臂、爬梯后臂、爬梯液压缸和爬梯滚轮，所述的爬梯前臂与爬梯后臂相铰接，爬梯后臂与特种半挂车底盘前端通过爬梯转轴相铰接，所述的爬梯后臂内侧设置有爬梯液压缸，爬梯液压缸一端与爬梯后臂相连，另一端与特种半挂车底盘相连，所述的爬梯滚轮设置在爬梯前臂的前端。

所述的折叠爬梯包括两个，对称设置在特种半挂车底盘的前部，每个折叠爬梯包括两个爬梯液压缸，两个爬梯液压缸对称设置在爬梯后臂上。

每个折叠爬梯上的两个爬梯液压缸之间设置有支撑架。

所述的前支腿为旋转支腿，中支腿和后支腿分别为上下移动式液压支腿，所述的前支腿包括前支腿固定件、前支腿支撑、前支腿液压缸、前支腿转轴和前支腿滚轮，所述的前支腿固定件与前支腿支撑通过前支腿转轴相连，所述的前支腿滚轮设置在前支腿支撑的下部，所述的前支腿液压缸一端与前支腿固定件相连，另一端与前支腿支撑相连，所述的前支腿固定件固定在特种半挂车底盘上。

所述的翻转平台的左右两侧分别设置有举升架，所述的举升架包括两根斜支架和一根水平支架，斜支架分别设置在水平支架下部的前后两侧，且分别与水平支架相连，所述的水平支架与举升液压缸相连。

所述的液压系统与电控柜或者遥控器相连。

所述的液压系统包括液压站、电动机和平衡阀组，所述的液压站设置在特种半挂车底盘的一侧，所述的电动机设置在液压站的上部，与液压站相连，液压站上设置有平衡阀组。

所述的翻转平台整体采用钢结构，为上表面带花纹的钢板。

所述的挡轮器高度为500mm。位置与汽车后轮位置一致。

本发明的移动式散料卸车机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

通过牵引车的牵引，可以像汽车一样行驶，设备到达指定卸车位置后，可对装载散装物料的载重汽车进行自动卸料；

设备到达指定卸料位置后，折叠爬梯展开，中支腿和后支腿支撑到位，整机可形成≤5°的斜坡，方便载重汽车的驶入，特种半挂车底盘可作为卸料过程中卸车机的基础使用；

液压系统采用平衡阀组进行同步控制，保证两条举升液压缸同步升降；

折叠爬梯采用两段折叠结构，折叠后高度不受限，安装在特种半挂车底盘后能够上路行驶。折叠爬梯液压控制，收放自如；

各支腿均采用液压控制，操作方便，前支腿采用旋转支腿，前支腿液压缸近似水平布置，可有效防止因牵引车与特种半挂车底盘之间挂钩时产生碰撞，造成前支腿液压缸出现漏油渗油现象；

翻转平台整体采用钢结构，为上表面带花纹的钢板。具有防滑能力；

翻转平台的左右两侧分别设置有举升架，举升架可有效将载重汽车的重力分散在翻转平台上，安全可靠，且举升架采用空心方管，减轻了翻转平台的重量。

附图说明

附图1是移动式散料卸车机的主视结构示意图；

附图2是移动式散料卸车机到达卸料位置后的结构示意图；

附图3是载重汽车倒车驶入结构示意图；

附图4是载重汽车卸料结构示意图；

附图5是移动式散料卸车机俯视图；

附图6是折叠爬梯折叠状态示意图；

图7折叠爬梯展开状态示意图；

图8折叠爬梯展开时仰视图；

图9前支腿回收状态示意图

图10前支腿支撑状态主视图；

图11前支腿支撑状态右视图；

附图标记说明：1、翻转平台，2、挡轮器，3、特种半挂车底盘，4、牵引车，5、移动轮，6、前支腿，61、前支腿固定件，62、前支腿支撑，63、前支腿液压缸，64、前支腿转轴，65、前支腿滚轮，7、中支腿，8、后支腿，9、折叠爬梯，91、爬梯前臂，92、爬梯后臂，93、爬梯液压缸，94、爬梯滚轮，95、爬梯转轴，96、支撑架，10、倾斜面，11、举升液压缸，12、液压系统，121、液压站，122、电动机，123、平衡阀组，13、举升架，131、斜支架，132、水平支架，14、电控柜，15、遥控器。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图11对本发明的移动式散料卸车机作以下详细地说明。

本发明的移动式散料卸车机，其结构包括翻转平台1、翻转平台1的后部设置有挡轮器2，所述的翻转平台1嵌入于特种半挂车底盘3上，翻转平台1的尾部与特种半挂车底盘3相铰接，所述的特种半挂车底盘3的前部与牵引车4相连，特种半挂车底盘3的后侧下部设置有移动轮5，所述的特种半挂车底盘3的前端左右两侧分别设置有前支腿6，中部左右两侧分别设置有中支腿7，后端左右两侧分别设置有后支腿8，特种半挂车底盘3的前部设置有折叠爬梯9，所述的特种半挂车底盘3的底部前侧设置有一倾斜面10，倾斜面10与水平面的夹角≤5°，所述的翻转平台1的两侧分别设置有举升液压缸11，每个举升液压缸11的一端与翻转平台1相连，另一端与特种半挂车底盘3相连，所述的特种半挂车底盘3上设置有液压系统12，所述的液压系统12分别与举升液压缸11、前支腿6、中支腿7、后支腿8和折叠爬梯9相连。

所述的折叠爬梯9包括爬梯前臂91、爬梯后臂92、爬梯液压缸93和爬梯滚轮94，所述的爬梯前臂91与爬梯后臂92相铰接，爬梯后臂92与特种半挂车底盘3前端通过爬梯转轴95相铰接，所述的爬梯后臂92内侧设置有爬梯液压缸93，爬梯液压缸93一端与爬梯后臂92相连，另一端与特种半挂车底盘3相连，所述的爬梯滚轮94设置在爬梯前臂91的前端。折叠爬梯9采用两段折叠结构，折叠后高度不受限，安装在特种半挂车底盘3后能够上路行驶，折叠爬梯9液压控制，收放自如。

所述的折叠爬梯9包括两个，对称设置在特种半挂车底盘3的前部，每个折叠爬梯9包括两个爬梯液压缸93，两个爬梯液压缸93对称设置在爬梯后臂92上。

每个折叠爬梯9上的两个爬梯液压缸93之间设置有支撑架96。对折叠爬梯9起到支撑作用，增加折叠爬梯9的强度。

折叠爬梯9处于折叠状态时，爬梯液压缸93处于伸出状态，当折叠爬梯9需要展开时，爬梯液压缸93收缩，爬梯后臂92向前方伸出，带动与爬梯后臂92铰接的爬梯前臂91一起向前摆动，从而将整个折叠爬梯9展开。

所述的前支腿6为旋转支腿，中支腿7和后支腿8分别为上下移动式液压支腿，所述的前支腿6包括前支腿固定件61、前支腿支撑62、前支腿液压缸63、前支腿转轴64和前支腿滚轮65，所述的前支腿固定件61与前支腿支撑62通过前支腿转轴64相连，所述的前支腿滚轮65设置在前支腿支撑62的下部，所述的前支腿液压缸63一端与前支腿固定件61相连，另一端与前支腿支撑62相连，所述的前支腿固定件61固定在特种半挂车底盘3上。前支腿液压缸63近似水平布置，可有效防止因牵引车4与特种半挂车底盘3之间挂钩时产生碰撞，造成前支腿液压缸63出现漏油渗油现象。

当需要打开前支腿6支撑特种半挂车底盘3时，前支腿液压缸63伸出，前支撑支撑62围绕前支腿转轴64旋转，使得前支腿支撑62上的前支腿滚轮65与地面接触。

所述的翻转平台1的左右两侧分别设置有举升架13，所述的举升架13包括两根斜支架131和一根水平支架132，斜支架131分别设置在水平支架132下部的前后两侧，且分别与水平支架132相连，所述的水平支架132与举升液压缸11相连。举升架13可有效将载重汽车的重力分散在翻转平台1上，安全可靠。斜支架131和水平支架132分别为空心方管，减轻了翻转平台的重量。

所述的液压系统12与电控柜14或者遥控器15相连，所述电控柜设置在特种半挂车底盘3上。操作时既可以选择遥控器15操作，也可以选择电控柜14按钮操作。

所述的液压系统12包括液压站121、电动机122和平衡阀组123，所述的液压站121设置在特种半挂车底盘3的一侧，所述的电动机122设置在液压站121的上部，与液压站121相连，液压站121上设置有平衡阀组123。液压站121采用恒压变量泵，节能降耗。液压系统12采用平衡阀组123进行同步控制，保证两条举升液压缸11同步升降。

所述的翻转平台1整体采用钢结构，为上表面带花纹的钢板。具有防滑能力。

所述的挡轮器2高度为500mm。位置与汽车后轮位置一致。

特种半挂车底盘3通过牵引车4的牵引，实现了设备的整体可移动性。设备到达指定卸料位置后，通过操作电控柜14或者遥控器15，使液压系统12启动，带动前支腿6伸展开处于支撑状态，使特种半挂车底盘3处于水平位置，然后使牵引车4与特种半挂车底3盘脱离，牵引车4开走，此时，使前支腿6缩回，中支腿7和后支腿8伸出支撑地面，使特种半挂车底盘3的倾斜面10触地，此时特种半挂车底盘3处于倾斜位置，然后将折叠爬梯9展开，折叠爬梯9的支撑架96接地，支撑着折叠爬梯9，此时整机的上表面可形成≤5°的斜坡，方便载重汽车的驶入，使载重汽车驶入时平缓，避免了由斜面突然驶入水平面不平缓，造成车辆驶入困难，避免载重汽车驶入时的悬空状态，损坏车辆；载重汽车的后轮驶入至挡轮器2时车辆停止，此时液压站121提供液压动力，两条举升液压缸11在平衡阀组123的作用下，同步进行举升，使翻转平台1旋转到指定的角度，载重汽车中的散装物料不断卸出，直至卸净。平衡阀组123保证两条举升液压缸11同步升降。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.移动式散料卸车机，包括翻转平台、翻转平台的后部设置有挡轮器，其特征是：所述的翻转平台嵌入于特种半挂车底盘上，翻转平台的尾部与特种半挂车底盘相铰接，所述的特种半挂车底盘的前部与牵引车相连，特种半挂车底盘的后侧下部设置有移动轮，所述的特种半挂车底盘的前端左右两侧分别设置有前支腿，中部左右两侧分别设置有中支腿，后端左右两侧分别设置有后支腿，特种半挂车底盘的前部设置有折叠爬梯，所述的特种半挂车底盘的底部前侧设置有一倾斜面，倾斜面与水平面的夹角≤5°，所述的翻转平台的两侧分别设置有举升液压缸，每个举升液压缸的一端与翻转平台相连，另一端与特种半挂车底盘相连，所述的特种半挂车底盘上设置有液压系统，所述的液压系统分别与举升液压缸、前支腿、中支腿、后支腿和折叠爬梯相连；

所述的前支腿为旋转支腿，中支腿和后支腿分别为上下移动式液压支腿，所述的前支腿包括前支腿固定件、前支腿支撑、前支腿液压缸、前支腿转轴和前支腿滚轮，所述的前支腿固定件与前支腿支撑通过前支腿转轴相连，所述的前支腿滚轮设置在前支腿支撑的下部，所述的前支腿液压缸一端与前支腿固定件相连，另一端与前支腿支撑相连，前支腿液压缸近似水平布置，所述的前支腿固定件固定在特种半挂车底盘上；

所述的翻转平台的左右两侧分别设置有举升架，所述的举升架包括两根斜支架和一根水平支架，斜支架分别设置在水平支架下部的前后两侧，且分别与水平支架相连，所述的水平支架与举升液压缸相连。

2.根据权利要求1所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的折叠爬梯包括爬梯前臂、爬梯后臂、爬梯液压缸和爬梯滚轮，所述的爬梯前臂与爬梯后臂相铰接，爬梯后臂与特种半挂车底盘前端通过爬梯转轴相铰接，所述的爬梯后臂内侧设置有爬梯液压缸，爬梯液压缸一端与爬梯后臂相连，另一端与特种半挂车底盘相连，所述的爬梯滚轮设置在爬梯前臂的前端。

3.根据权利要求2所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的折叠爬梯包括两个，对称设置在特种半挂车底盘的前部，每个折叠爬梯包括两个爬梯液压缸，两个爬梯液压缸对称设置在爬梯后臂上。

4.根据权利要求3所述的移动式散料卸车机，其特征是：每个折叠爬梯上的两个爬梯液压缸之间设置有支撑架。

5.根据权利要求1所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的液压系统与电控柜或者遥控器相连。

6.根据权利要求1所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的液压系统包括液压站、电动机和平衡阀组，所述的液压站设置在特种半挂车底盘的一侧，所述的电动机设置在液压站的上部，与液压站相连，液压站上设置有平衡阀组。

7.根据权利要求1所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的翻转平台整体采用钢结构，为上表面带花纹的钢板。

8.根据权利要求1所述的移动式散料卸车机，其特征是：所述的挡轮器高度为500mm，位置与汽车后轮位置一致。