CN105600479B - 料盘下料装置及下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料盘下料装置及下料方法。它解决了现有技术设计不合理等问题。本料盘下料装置包括底板，在底板两侧分别设有侧支撑板且所述的侧支撑板对称分布，在两块侧支撑板相对应的一端设有能够使堆垛的料盘从下往上逐一分离的料盘分离机构，在两块侧支撑板相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘输送至两块侧支撑板另一端的料盘输送机构，在料盘输送机构后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构输送的料盘逐一承接并码垛该料盘的悬臂式码垛机构，所述的底板上还设有当悬臂式码垛机构上的料盘码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘输出的料盘输出机构。本发明的优点在于：提高了生产效率。

Description

料盘下料装置及下料方法

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种料盘下料装置及下料方法。

背景技术

公司现有下料分为人工下料与自动下料两种：人工下料需一个人站在下料口等待，自动下料是指料盘被机器排出，然而现有的自动上下料料盘数量有限，很短一段时间就需要人把空盘重新换上，且只有单一的下料功能，其次，整机的体积较大且不实用，另外，现有的料盘下料方法其繁琐且难以被推广应用。

因此，急需设计一台能够提高生产产能、大幅节省换盘时间和体积小的料盘下料机械与下料方法。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够体感产能和体积小，更实用的料盘下料装置。

本发明的目的是针对上述问题，提供一种下料方法简单且易于被推广应用的料盘下料方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本料盘下料装置，每个料盘底部周向具有裙边且相邻的两块料盘的裙边之间形成环形空间，本装置包括底板，在底板两侧分别设有侧支撑板且所述的侧支撑板对称分布，在两块侧支撑板相对应的一端设有能够使堆垛的料盘从下往上逐一分离的料盘分离机构，在两块侧支撑板相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘输送至两块侧支撑板另一端的料盘输送机构，在料盘输送机构后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构输送的料盘逐一承接并码垛该料盘的悬臂式码垛机构，所述的底板上还设有当悬臂式码垛机构上的料盘码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘输出的料盘输出机构。

在上述的料盘下料装置中，所述的悬臂式码垛机构包括呈条状且竖直设置的固定底座，在固定底座上设有与固定底座滑动连接的悬臂式码垛平台，所述的悬臂式码垛平台与能驱动悬臂式码垛平台在竖直方向升降的码垛驱动结构连接。

在上述的料盘下料装置中，所述的固定底座横向截面呈U形，在所述固定底座的两端分别设有端板，所述固定底座下端穿过底板并通过固定加强结构固定在所述底板和侧支撑板上。

在上述的料盘下料装置中，所述的码垛驱动结构包括一根竖直设置在所述固定底座内且与固定底座转动连接的螺杆，在悬臂式码垛平台上连接有套设在螺杆上且与螺杆螺纹连接的驱动套，所述的螺杆与能驱动螺杆转动的螺杆驱动器连接。

在上述的料盘下料装置中，在横向截面呈U形的固定底座两齐平的表面上分别设有沿着固定底座轴向设置的导轨，在悬臂式码垛平台上设有与所述的导轨一一对应且与导轨滑动连接的滑块。

在上述的料盘下料装置中，所述的固定加强结构包括设置在底板上的固定孔，所述的固定底座下端穿过固定孔且端部延长至底板的下表面下方，在固定底座下端两侧分别设有与底板连接的固定支架，在固定底座的背面设有与底板连接的加强支架，在固定底座的背面还设有一块两端分别与所述的侧支撑板连接的固定板。

在上述的料盘下料装置中，所述的料盘分离机构包括分别设置在所述两块侧支撑板相对应的一端内壁且能够在竖直方向升降的高承托平台，以及位于高承托平台内且能够在竖直方向升降的低承托平台，所述的高承托平台上表面与低承托平台上表面之间形成的高度差且所述的高度差不小于一个料盘的厚度，料盘堆垛在高承托平台上，在所述两块侧支撑板相对应的一端还分别设有能够在水平方向相向移动或相反移动从而取得料盘和释放料盘的机械手，当高承托平台将堆垛的料盘上升至设定高度时所述的机械手相向移动从而将堆垛的料盘承托取得，当高承托平台再次将堆垛的料盘承托取得并迫使该高承托平台下降一个料盘的高度时所述的机械手相向移动从而插于最下方的环形空间中从而实现料盘从下往上逐一分离。

在上述的料盘下料装置中，所述的机械手数量有四个且两两对称设置在所述的侧支撑板顶侧，所述的料盘输送机构包括设置在两块侧支撑板相向内壁的输送轨道，在每根输送轨道上分别设有与输送轨道滑动连接的输送滑座，逐一分离后的料盘在高承托平台不断的下降时被输送滑座承接，在每个输送滑座上分别设有与输送滑座铰接的料盘锁紧钩，所述的料盘锁紧钩与输送滑座之间设有扭簧，在设置在一块侧支撑板上的两个机械手之间设有当逐一分离后的料盘被输送滑座承接时能够驱动所述的料盘锁紧钩摆动从而使料盘锁紧钩压迫在裙边上的锁紧驱动结构，在所述两块侧支撑板另一端设有当所述输送滑座平移至所述两块侧支撑板另一端时能够迫使所述的料盘锁紧钩脱离裙边的解锁驱动结构，料盘锁紧钩脱离裙边后所述悬臂式码垛机构上升取得料盘并进行装盘。

在上述的料盘下料装置中，所述的料盘输出机构包括设置在底板上的两根输出轨道，所述的输出轨道上连接有与输出轨道滑动连接的输出架，当悬臂式码垛机构上的料盘堆垛至设定的高度时所述输出架将该堆垛的料盘满盘输出。

本料盘下料方法包括如下步骤：

A、堆垛：将若干料盘整齐地堆垛在能够在竖直方向升降的高承托平台上；

B、分盘：从下往上逐一分离堆垛的料盘，分离过程如下：

b1、将高承托平台上升至设定的高度，通过两两对应的机械手相向移动从而将堆垛在高承托平台上的料盘承托取得，高承托平台下降复位，同时，设置在侧支撑板上的输送滑座平移至所述机械手下方；

b2、高承托平台和低承托平台同时上升且该高承托平台将堆垛在机械手上的料盘承托取得，所述机械手相反移动从而释放料盘；

b3、高承托平台和低承托平台下降一个料盘厚度的高度差，所述的机械手再次相向移动从而插于最下方的环形空间中，即，位于最下方的料盘被分离；

b4、高承托平台和低承托平台不断下降所述的输送滑座将被分离的料盘承接且该料盘被锁紧；

C、码垛：通过输送滑座平移将料盘逐一输送并解除锁紧，悬臂式码垛平台在码垛驱动结构的作用下升降并取得料盘且每取得一个料盘后悬臂式码垛平台下降一个料盘的高度差，即，实现料盘的码垛；

D、输出：当悬臂式码垛平台上的料盘码垛至设定的高度时，通过输出架将悬臂式码垛平台上的料盘取得并输出。

与现有的技术相比，本料盘下料装置及方法的优点在于：

1、设计更合理，节省了换盘时间，无形中提高了生产效率，产能更高且更实用；

2、采用悬臂式的结构结合自动码垛和料盘回输的结构，结构设计更加紧凑合理，而且还大幅缩小了整机的体积，避免了整机占用较大的空间面积；

3、结构简单且易于制造。

4、使用寿命长。

附图说明

图1是本发明提供的料盘结构示意图。

图2是本发明提供的结构示意图。

图3是本发明提供的悬臂式码垛机构结构示意图。

图4是本发明提供的局部结构示意图。

图5是图4的另一视角结构示意图。

图6是图5中的A处放大的结构示意图。

图7是图5中的B处放大的结构示意图。

图8是本发明提供的料盘输出机构结构示意图。

图中，料盘10、裙边100、底板1、固定孔11、侧支撑板2、同步带轮21、同步带22、驱动轮23、驱动同步带24、驱动电机25、料盘分离机构3、高承托平台31、低承托平台32、机械手33、插块33a、水平驱动器33b、料盘输送机构4、输送轨道41、输送滑座42、料盘锁紧钩43、扭簧44、固定座体45、升降头46、升降驱动器47、滚轮48、悬臂式码垛机构5、固定底座51、固定支架51a、加强支架51b、固定板51c、悬臂式码垛平台52、端板53、螺杆54、驱动套55、螺杆驱动器56、导轨57、滑块58、料盘输出机构6、输出轨道61、输出架62、垫板63、同步带体65、输出电机66。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本料盘下料装置,每个料盘10底部周向具有裙边100且相邻的两块料盘10的裙边100之间形成环形空间，该结构便于后续的逐一分盘。

如图2所示，本装置包括底板1，底板1上设有若干安装孔，便于后续的安装定位，在底板1两侧分别设有侧支撑板2且所述的侧支撑板2对称分布，在两块侧支撑板2相对应的一端设有能够使堆垛的料盘10从下往上逐一分离的料盘分离机构3，在两块侧支撑板2相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘10输送至两块侧支撑板2另一端的料盘输送机构4，在料盘输送机构4后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构4输送的料盘10逐一承接并码垛该料盘10的悬臂式码垛机构5。悬臂式的结构能够进一步提高空间利用率，同时，也就进一步缩小了整机的体积。

具体地，如图2-4所示，本实施例的悬臂式码垛机构5包括呈条状且竖直设置的固定底座51，优化方案，这里的固定底座51横向截面呈U形，在所述固定底座51的两端分别设有端板53，所述固定底座51下端穿过底板1并通过固定加强结构固定在所述底板1和侧支撑板2上。进一步地，固定加强结构包括设置在底板1上的固定孔11，所述的固定底座51下端穿过固定孔11且端部延长至底板1的下表面下方，在固定底座51下端两侧分别设有与底板1连接的固定支架51a，在固定底座51的背面设有与底板1连接的加强支架51b，在固定底座51的背面还设有一块两端分别与所述的侧支撑板2连接的固定板51c。

在固定底座51上设有与固定底座51滑动连接的悬臂式码垛平台52，所述的悬臂式码垛平台52与能驱动悬臂式码垛平台52在竖直方向升降的码垛驱动结构连接。进一步地，这里的码垛驱动结构包括一根竖直设置在所述固定底座51内且与固定底座51转动连接的螺杆54，在悬臂式码垛平台52上连接有套设在螺杆54上且与螺杆54螺纹连接的驱动套55，所述的螺杆54与能驱动螺杆54转动的螺杆驱动器56连接。螺杆驱动器56为电机。

在横向截面呈U形的固定底座51两齐平的表面上分别设有沿着固定底座51轴向设置的导轨57，在悬臂式码垛平台52上设有与所述的导轨57一一对应且与导轨57滑动连接的滑块58。导轨57结合滑块58的结构能够进一步提高升降的平顺性。

具体地，如图5-7所示，本实施例的料盘分离机构3包括分别设置在所述两块侧支撑板2相对应的一端内壁且能够在竖直方向升降的高承托平台31，以及位于高承托平台31内且能够在竖直方向升降的低承托平台32，所述的高承托平台31上表面与低承托平台32上表面之间形成的高度差且所述的高度差不小于一个料盘10的厚度，料盘10堆垛在高承托平台31上，在所述两块侧支撑板2相对应的一端还分别设有能够在水平方向相向移动或相反移动从而取得料盘和释放料盘的机械手33，当高承托平台31将堆垛的料盘10上升至设定高度时所述的机械手33相向移动从而将堆垛的料盘10承托取得，当高承托平台31再次将堆垛的料盘10承托取得并迫使该高承托平台31下降一个料盘10的高度时所述的机械手33相向移动从而插于最下方的环形空间中从而实现料盘从下往上逐一分离。

机械手33数量有四个且两两对称设置在所述的侧支撑板2顶侧，所述的料盘输送机构4包括设置在两块侧支撑板2相向内壁的输送轨道41，在每根输送轨道41上分别设有与输送轨道41滑动连接的输送滑座42，逐一分离后的料盘10在高承托平台31不断的下降时被输送滑座42承接，在每块侧支撑板2上设有能够带动所述的输送滑座42在水平方向往复移动的水平驱动结构。水平驱动结构包括两个同步带轮21和绕设在两个同步带轮21上的同步带22，每个输送滑座42的一端分别通过延长臂一一连接在同步带22上，在固定板51c上设有两个分别与每块侧支撑板2上的一个同步带轮21啮合连接的驱动轮23，所述的驱动轮23上绕设有驱动同步带24，所述的驱动同步带24与驱动电机25连接。即，驱动电机25启动后，通过驱动同步带24将动力输出并传动给驱动轮23，实现了输送滑座42的来回平移。

在每个输送滑座42上分别设有与输送滑座42铰接的料盘锁紧钩43，所述的料盘锁紧钩43与输送滑座42之间设有扭簧44，在设置在一块侧支撑板2上的两个机械手33之间设有当逐一分离后的料盘10被输送滑座42承接时能够驱动所述的料盘锁紧钩43摆动从而使料盘锁紧钩43压迫在裙边100上的锁紧驱动结构，在所述两块侧支撑板2另一端设有当所述输送滑座42平移至所述两块侧支撑板2另一端时能够迫使所述的料盘锁紧钩43脱离裙边100的解锁驱动结构，料盘锁紧钩43脱离裙边100后所述悬臂式码垛机构5上升取得料盘10并进行装盘。

本实施例的锁紧驱动结构包括定位座4a,在定位座4a上连接有与定位座4a水平滑动连接的水平驱动头4b，所述的水平驱动头4b上设有两个驱动轮4c，所述的水平驱动头4b与能驱动水平驱动头4b在水平方向往复移动的水平驱动气缸4d连接。其次，本实施例的解锁驱动结构包括固定座体45，在固定座体45上设有升降头46，升降头46与能够驱动升降头46在竖直方向升降的升降驱动器47连接，在升降头46上设有两个对称设置的滚轮48，当滚轮48与料盘锁紧钩43接触时能够实现锁紧或者解锁。

本实施例的每个机械手33包括一块水平设置的插块33a，所述的插块33a与侧支撑板2之间水平滑动连接，所述插块33a与能驱动插块33a在水平方向移动的水平驱动器33b连接。

如图8所示，在底板1上还设有当悬臂式码垛机构5上的料盘10码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘10输出的料盘输出机构6。具体地，本实施例的料盘输出机构6包括设置在底板1上的两根输出轨道61，所述的输出轨道61上连接有与输出轨道61滑动连接的输出架62，当悬臂式码垛机构5上的料盘10堆垛至设定的高度时所述输出架62将该堆垛的料盘10满盘输出。

两根输出轨道61固定在垫板63上，垫板63固定在底板上，在垫板63两端设有同步轮，在两个同步轮上绕设有同步带体65，两个同步轮中的一个同步轮与输出电机66连接，所述的输出架62连接在同步带体65上。即，输出架62随着同步带体65同步移动。

在本实施例中，大大增加了料盘的叠加数量，最大叠加数量达到30张，可在很长一段时间不必换空盘，运动状态如爬楼梯一般，满盘料盘排出的同时，装空盘的部位会相应的抬高高度，正所谓“空盘进，满盘出。”在这里体现的淋漓尽致，且增加了满盘预警等一系列人性化小细节，大大提升了此套装置的整体性能。

料盘下料方法包括如下步骤：

A、堆垛：将若干料盘10整齐地堆垛在能够在竖直方向升降的高承托平台31上；

B、分盘：从下往上逐一分离堆垛的料盘10，分离过程如下：

b1、将高承托平台31上升至设定的高度，通过两两对应的机械手33相向移动从而将堆垛在高承托平台31上的料盘10承托取得，高承托平台31下降复位，同时，设置在侧支撑板2上的输送滑座42平移至所述机械手33下方；

b2、高承托平台31和低承托平台32同时上升且该高承托平台31将堆垛在机械手33上的料盘10承托取得，所述机械手33相反移动从而释放料盘10；

b3、高承托平台31和低承托平台32下降一个料盘10厚度的高度差，所述的机械手33再次相向移动从而插于最下方的环形空间中，即，位于最下方的料盘10被分离；

b4、高承托平台31和低承托平台32不断下降所述的输送滑座42将被分离的料盘10承接且该料盘10被锁紧；

C、码垛：通过输送滑座42平移将料盘10逐一输送并解除锁紧，悬臂式码垛平台52在码垛驱动结构的作用下升降并取得料盘10且每取得一个料盘10后悬臂式码垛平台52下降一个料盘10的高度差，即，实现料盘的码垛；

D、输出：当悬臂式码垛平台52上的料盘10码垛至设定的高度时，通过输出架62将悬臂式码垛平台52上的料盘10取得并输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了料盘10、裙边100、底板1、固定孔11、侧支撑板2、同步带轮21、同步带22、驱动轮23、驱动同步带24、驱动电机25、料盘分离机构3、高承托平台31、低承托平台32、机械手33、插块33a、水平驱动器33b、料盘输送机构4、输送轨道41、输送滑座42、料盘锁紧钩43、扭簧44、固定座体45、升降头46、升降驱动器47、滚轮48、悬臂式码垛机构5、固定底座51、固定支架51a、加强支架51b、固定板51c、悬臂式码垛平台52、端板53、螺杆54、驱动套55、螺杆驱动器56、导轨57、滑块58、料盘输出机构6、输出轨道61、输出架62、垫板63、同步带体65、输出电机66等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种料盘下料装置，每个料盘(10)底部周向具有裙边(100)且相邻的两块料盘(10)的裙边(100)之间形成环形空间，本装置包括底板(1)，其特征在于，所述的底板(1)两侧分别设有侧支撑板(2)且所述的侧支撑板(2)对称分布，在两块侧支撑板(2)相对应的一端设有能够使堆垛的料盘(10)从下往上逐一分离的料盘分离机构(3)，在两块侧支撑板(2)相对应的内壁设有能够将逐一分离的料盘(10)输送至两块侧支撑板(2)另一端的料盘输送机构(4)，在料盘输送机构(4)后方设有能够在竖直方向升降从而将所述料盘输送机构(4)输送的料盘(10)逐一承接并码垛该料盘(10)的悬臂式码垛机构(5)，所述的底板(1)上还设有当悬臂式码垛机构(5)上的料盘(10)码垛至设定的高度时能够将该码垛的料盘(10)输出的料盘输出机构(6)；

所述的料盘分离机构(3)包括分别设置在所述两块侧支撑板(2)相对应的一端内壁且能够在竖直方向升降的高承托平台(31)，以及位于高承托平台(31)内且能够在竖直方向升降的低承托平台(32)，所述的高承托平台(31)上表面与低承托平台(32)上表面之间形成的高度差且所述的高度差不小于一个料盘(10)的厚度，料盘(10)堆垛在高承托平台(31)上，在所述两块侧支撑板(2)相对应的一端还分别设有能够在水平方向相向移动或相反移动从而取得料盘和释放料盘的机械手(33)，当高承托平台(31)将堆垛的料盘(10)上升至设定高度时所述的机械手(33)相向移动从而将堆垛的料盘(10)承托取得，当高承托平台(31)再次将堆垛的料盘(10)承托取得并迫使该高承托平台(31)下降一个料盘(10)的高度时所述的机械手(33)相向移动从而插于最下方的环形空间中从而实现料盘从下往上逐一分离；

所述的机械手(33)数量有四个且两两对称设置在所述的侧支撑板(2)顶侧，所述的料盘输送机构(4)包括设置在两块侧支撑板(2)相向内壁的输送轨道(41)，在每根输送轨道(41)上分别设有与输送轨道(41)滑动连接的输送滑座(42)，逐一分离后的料盘(10)在高承托平台(31)不断的下降时被输送滑座(42)承接，在每个输送滑座(42)上分别设有与输送滑座(42)铰接的料盘锁紧钩(43)，所述的料盘锁紧钩(43)与输送滑座(42)之间设有扭簧(44)，在设置在一块侧支撑板(2)上的两个机械手(33)之间设有当逐一分离后的料盘(10)被输送滑座(42)承接时能够驱动所述的料盘锁紧钩(43)摆动从而使料盘锁紧钩(43)压迫在裙边(100)上的锁紧驱动结构，在所述两块侧支撑板(2)另一端设有当所述输送滑座(42)平移至所述两块侧支撑板(2)另一端时能够迫使所述的料盘锁紧钩(43)脱离裙边(100)的解锁驱动结构，料盘锁紧钩(43)脱离裙边(100)后所述悬臂式码垛机构(5)上升取得料盘(10)并进行装盘。

2.根据权利要求1所述的料盘下料装置，其特征在于，所述的悬臂式码垛机构(5)包括呈条状且竖直设置的固定底座(51)，在固定底座(51)上设有与固定底座(51)滑动连接的悬臂式码垛平台(52)，所述的悬臂式码垛平台(52)与能驱动悬臂式码垛平台(52)在竖直方向升降的码垛驱动结构连接。

3.根据权利要求2所述的料盘下料装置，其特征在于，所述的固定底座(51)横向截面呈U形，在所述固定底座(51)的两端分别设有端板(53)，所述固定底座(51)下端穿过底板(1)并通过固定加强结构固定在所述底板(1)和侧支撑板(2)上。

4.根据权利要求3所述的料盘下料装置，其特征在于，所述的码垛驱动结构包括一根竖直设置在所述固定底座(51)内且与固定底座(51)转动连接的螺杆(54)，在悬臂式码垛平台(52)上连接有套设在螺杆(54)上且与螺杆(54)螺纹连接的驱动套(55)，所述的螺杆(54)与能驱动螺杆(54)转动的螺杆驱动器(56)连接。

5.根据权利要求3所述的料盘下料装置，其特征在于，在横向截面呈U形的固定底座(51)两齐平的表面上分别设有沿着固定底座(51)轴向设置的导轨(57)，在悬臂式码垛平台(52)上设有与所述的导轨(57)一一对应且与导轨(57)滑动连接的滑块(58)。

6.根据权利要求3所述的料盘下料装置，其特征在于，所述的固定加强结构包括设置在底板(1)上的固定孔(11)，所述的固定底座(51)下端穿过固定孔(11)且端部延长至底板(1)的下表面下方，在固定底座(51)下端两侧分别设有与底板(1)连接的固定支架(51a)，在固定底座(51)的背面设有与底板(1)连接的加强支架(51b)，在固定底座(51)的背面还设有一块两端分别与所述的侧支撑板(2)连接的固定板(51c)。

7.根据权利要求1所述的料盘下料装置，其特征在于，所述的料盘输出机构(6)包括设置在底板(1)上的两根输出轨道(61)，所述的输出轨道(61)上连接有与输出轨道(61)滑动连接的输出架(62)，当悬臂式码垛机构(5)上的料盘(10)堆垛至设定的高度时所述输出架(62)将该堆垛的料盘(10)满盘输出。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的料盘下料装置的料盘下料方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、堆垛：将若干料盘(10)整齐地堆垛在能够在竖直方向升降的高承托平台(31)上；

B、分盘：从下往上逐一分离堆垛的料盘(10)，分离过程如下：

b1、将高承托平台(31)上升至设定的高度，通过两两对应的机械手(33)相向移动从而将堆垛在高承托平台(31)上的料盘(10)承托取得，高承托平台(31)下降复位，同时，设置在侧支撑板(2)上的输送滑座(42)平移至所述机械手(33)下方；

b2、高承托平台(31)和低承托平台(32)同时上升且该高承托平台(31)将堆垛在机械手(33)上的料盘(10)承托取得，所述机械手(33)相反移动从而释放料盘(10)；

b3、高承托平台(31)和低承托平台(32)下降一个料盘(10)厚度的高度差，所述的机械手(33)再次相向移动从而插于最下方的环形空间中，即，位于最下方的料盘(10)被分离；

b4、高承托平台(31)和低承托平台(32)不断下降所述的输送滑座(42)将被分离的料盘(10)承接且该料盘(10)被锁紧；

C、码垛：通过输送滑座(42)平移将料盘(10)逐一输送并解除锁紧，悬臂式码垛平台(52)在码垛驱动结构的作用下升降并取得料盘(10)且每取得一个料盘(10)后悬臂式码垛平台(52)下降一个料盘(10)的高度差，即，实现料盘的码垛；

D、输出：当悬臂式码垛平台(52)上的料盘(10)码垛至设定的高度时，通过输出架(62)将悬臂式码垛平台(52)上的料盘(10)取得并输出。