CN105599218A - 一种双边供料系统及双边供料方法 - Google Patents

Abstract

一种双边供料系统，用于向注射机供应待注射产品。该双边供料系统包括导轨和移动装置，导轨横向穿过注射机，在注射机两侧的导轨上均设置有移动装置，移动装置承载待注射产品在导轨上移动。一种双边供料方法，使用上述双边供料系统，使用该双边供料方法，可使上一个待注射产品的伞裙注射和下一个待住射产品的装卸同时进行，提高了注射机利用率，提高了生产效率。

Description

一种双边供料系统及双边供料方法

技术领域

本发明涉及一种供料系统及供料方法，具体是一种用于向注射机供带注射产品的双边供料系统及双边供料方法。

背景技术

绝缘子是电力系统中使用量最大的器件，按材料分主要有瓷绝缘子、玻璃绝缘子和复合绝缘子。由于复合绝缘子突出的耐污闪性能以及耐老化性能、重量轻、易维护、性价比高等一系列优点，近年来复合绝缘子发展很快，社会需求量大且逐渐替代瓷绝缘子。

复合绝缘子中伞裙的材料是硅橡胶，采用注射成型工艺在绝缘管或芯棒外形成伞裙。目前是通过行车将绝缘管或芯棒放入注射机中的模具，然后注射硅橡胶进行加热硫化；硫化成型后，再通过行车将注射好的复合绝缘子吊离注射机。目前使用行车的供料方法使得操作难度高、费时久且工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种双边供料系统，解决供料操作困难、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种双边供料系统，用于向注射机供应待注射产品，上述双边供料系统包括导轨和移动装置，上述导轨横向穿过上述注射机，在上述注射机两侧的导轨上均设置有上述移动装置，上述移动装置承载上述待注射产品在上述导轨上移动。

上述注射机两侧的导轨上均设置有可承载待注射产品的移动装置，当一侧的移动装置和位于其上的待注射产品在上述注射机中进行注射时，工人可将下一个待注射的产品装入注射机另一侧的移动装置中，做好准备工作。当注射完成，移动装置和已注射完成的复合绝缘子退出上述注射机，注射机另一侧的移动装置和下一个待注射产品一起进入注射机进行注射成型。这样一进一出的双边供料系统使得注射工序连续进行，提高了生产效率。又因为上述待注射产品是装在上述移动装置上，然后整体在上述导轨上移动进入注射机，所以相对于使用行车吊运的方式更简便。

优选地，每个上述移动装置包括两个支撑架，每个上述支撑架可单独在上述导轨上移动。

上述移动装置是用来托运上述待注射产品的，将上述移动装置设计为两个可单独移动的支撑架，使得上述两支撑架之间的距离可调，即上述移动装置可用来托运不同长度的待注射产品。

优选地，上述支撑架上设置有锁扣装置，所述锁扣装置包括固定部分和活动部分。

在上述支撑架上设置锁扣装置，通过上述固定部分和上述活动部分的配合，该锁扣装置可将上述待注射产品牢固地固定在上述移动装置上，在移动上述移动装置时不用担心上述待注射产品的晃动或滑落问题。

优选地，上述固定部分是凹形托架，所述凹形托架用于放置所述待注射产品，所述活动部分是凹形顶架，所述凹形顶架的一端活动连接在所述凹形托架的一侧，所述凹形顶架的另一端可拆卸地连接在所述凹形托架的另一侧，所述锁扣装置锁紧时，所述凹形顶架位于所述凹形托架上方。

上述凹形托架可供上述待注射产品放入，上述凹形顶架用于固定在上述待注射产品上方，通过上述凹形顶架的另一端与上述凹形托架的一侧的连接就可以将上述待注射产品固定住。上述凹形托架和上述凹形顶架两部件的凹形设置增大了上述锁扣装置与上述待注射产品的接触面积，提高了固定上述待注射产品的稳定性。

优选地，上述双边供料系统还包括驱动装置，上述驱动装置连接上述移动装置，上述驱动装置驱使上述移动装置在上述导轨上移动。

使用驱动装置驱使上述移动装置的移动，方便且快速。上述驱动装置可快速调整上述支撑架的位置，进而调整上述注射机一侧的两支撑架之间的距离。上述驱动装置也可以调整上述移动装置和其上的待注射产品整体在上述导轨上的位置。

优选地，上述双边供料系统还包括两个升降台，上述导轨的两末端各连接一个上述升降台，上述升降台带动上述导轨同步升降。

将上述导轨的两末端与上述升降台相连，上述升降台可带动上述导轨同步升降。当上述注射机需要更换注射模具时，启动升降台，使上述导轨上升，就可以给更换注射模具留下操作的空间。

优选地，在上述注射机两侧的上述导轨的边侧上均设置有预热装置。

预热装置的设置使得上述待注射产品预热和伞裙注射一体化，上述待注射产品先进行预热后，在注射机中硫化成型的时间就会缩短，而且上述待注射产品与伞裙接触界面粘合力强。

优选地，上述双边供料系统还包括控制模块，上述控制模块控制上述移动装置的移动和上述预热装置的工作状态，上述注射机内设置有传感器，上述传感器用来侦测上述待注射产品到达上述注射机中的模具。

当上述传感器侦测到上述待注射产品到达上述注射机后，控制模块控制移动装置调速减速，就可以使待注射产品准确地位于上述注射模具内。

针对现有技术的不足，本发明的目的之二是提供一种双边供料方法，解决供料操作困难、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种双边供料方法，使用上述双边供料系统，将上述注射机的一侧定为左侧，另一侧定为右侧，位于上述注射机左侧的移动装置为左移动装置，位于上述注射机右侧的移动装置为右移动装置，包括以下步骤：

①当上述左移动装置承载上述待注射产品在上述注射机中进行注射时，将下一个上述待注射产品装入上述右移动装置中；

②待上述左移动装置中产品注射完成，将上述左移动装置退回至上述注射机左侧的导轨上，将上述右移动装置从上述注射机的右侧的导轨上移动至上述注射机中进行注射；

③将上述左移动装置中已完成注射的产品取下，放入另一个上述待注射产品；

④待上述右移动装置中产品注射完成，将上述右移动装置退回至上述注射机右侧的导轨上，将上述左移动装置从上述注射机的左侧的导轨上移动至上述注射机中进行注射。

上述双边供料方法中，在上述左移动装置承载待注射产品在注射机中注射伞裙时，将下一个待注射产品装入上述右移动装置中，当注射完成后，将上述左移动装置退回上述注射机左侧的导轨上，接着将上述右移动装置移动至上述注射机中进行注射。伞裙注射和装在上述移动装置上的准备工作同时进行，前一个注射完成，下一个待注射产品就可以进入上述注射机进行注射，减少了上述注射机停机时间，提高了生产效率。

优选地，上述步骤②中在上述左移动装置退出上述注射机的同时，上述右移动装置从上述注射机的右侧的导轨上移动至上述注射机中进行注射。这样可使前后两个产品的伞裙注射连续进行，进一步缩短了上述注射机空闲时间，提高生产效率。

附图说明

图1至图8是本发明实施例一相关示意图。

其中：

图1是实施例一双边供料系统100的俯视图；

图2是实施例一双边供料系统100的主视图；

图3是待注射产品；

图4是支撑架；

图5至图8是供料过程示意图。

图9至图14是本发明实施例二相关示意图。

其中：

图9是实施例二双边供料系统110主视图；

图10是锁扣装置打开时支撑架放大图；

图11是锁扣装置闭合时支撑架放大图；

图12是图10中局部放大图；

图13是升降台主视图；

图14是实施例二双边供料系统110立体图。

图15是本发明实施例三双边供料系统120的立体图。

具体实施方式

根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。

实施例一：

如图1至图3所示，在本实施例中，双边供料系统100用于向注射机1供应待注射的产品，待注射的产品是套在芯模2上的绝缘管3。具体的是将芯模2和绝缘管3整体放入注射机1中的注射模具中进行注射，在绝缘管3外形成伞裙。双边供料系统100包括导轨4和两个移动装置200。导轨4横向穿过注射机1，两个移动装置200分别设置在注射机1两侧的导轨4上。双边供料系统100中两个移动装置200的设置可使一个移动装置200承载待注射产品在注射机1中的注射工序与另一个移动装置200上待注射产品的装卸同时进行，即注射机1可连续进行伞裙注射工作，提高了注射机1的利用率。

其中，导轨4是直线导轨，包括承导件5。供料时，导轨4与注射机1中注射模具的下模6齐平，方便移动装置200将待注射产品传送到注射机1中进行伞裙注射。

其中，移动装置200用来承载并移动待注射产品。为便于描述，在附图中定义箭头的指向为注射机1的左侧，相应的箭头的反向为注射机1的右侧。所以在本实施例中，移动装置200包括左移动装置7和右移动装置8，左移动装置7设置在注射机1的左侧，右移动装置8设置在注射机1的右侧。

移动装置200包括两个支撑架9，每个支撑架9均可在导轨4上移动。传送待注射产品时，芯模2的两端放置在两个支撑架9上。

如图4所示，支撑架9包括一个凹形托架10，在凹形托架10的两端连接有运动件11。其中凹形托架10上设置有弧形槽12，弧形槽12用于放置芯模2；通过运动件11在承导件5上并沿承导件5移动从而实现支撑架9在导轨4上的移动。在本实施例中运动件11是滑块。

如图5至图8所示，使用本实施例中的双边供料系统向注射机供料的方法如下：

①左移动装置7承载待注射产品在注射机1中进行注射时，取下右移动装置8中已注射完成的产品，并将下一个待注射伞裙的产品装入右移动装置8中；

②待左移动装置7中的产品注射完成后，退至注射机1左侧的导轨4上，使右移动装置8承载下一个待注射产品移动至注射机1中进行注射；

③将左移动装置7中的已注射完成的产品取下，放入下一个待注射产品；

④待右移动装置8中的产品注射完成后，退至注射机1右侧的导轨4上，使左移动装置7承载下一个待注射产品移动至注射机1中进行注射。

使用本实施例中的双边供料系统100向注射机1中供应待注射产品，当左移动装置7承载待注射产品在上述注射机1中进行注射时，工人可将下一个待注射产品装入注射机1右侧的右移动装置8中，做好准备工作。当注射完成，左移动装置7和已注射完成的产品退出上述注射机1，注射机1右侧的右移动装置8和下一个待注射产品一起进入注射机1进行注射伞裙。这样一进一出的双边供料系统100使得注射工序连续进行，提高了注射机1的利用率，提高了生产效率。又因为上述待注射产品是装在上述移动装置200上，然后整体在上述导轨4上移动进入注射机1，所以相对于使用行车吊运的方式更简便。

由于移动装置200包括两个支撑架9，每个支撑架9均可在导轨4上移动。所以每个移动装置200中的两个支撑件9之间的距离可调，即本实施例中的移动装置200适用于承载不同长度的芯模。

实施例二：

如图9所示，在本实施例中，双边供料系统110用于向注射机13中供应待注射产品，待注射产品是套在芯模上的绝缘管。双边供料系统110包括导轨14、移动装置210和升降台15。导轨14横向穿过注射机13，移动装置210位于导轨14上，升降台15设置在导轨14的两端。

其中，导轨14是直线导轨，包括承导件16。供料时，导轨14与注射机13中注射模具的下模17齐平，方便移动装置210将待注射产品传送到注射机13中进行伞裙注射。导轨14的两端分别连接一个升降台15，升降台15带动导轨14在竖直面内升降。

其中，移动装置210用来承载并移动待注射产品。为便于描述，在附图中定义箭头的指向为注射机13的左侧，相应的箭头的反向为注射机13的右侧。所以在本实施例中，移动装置210包括左移动装置18和右移动装置19，左移动装置18设置在注射机13的左侧，右移动装置19设置在注射机13的右侧。左移动装置18和右移动装置19均连接有电机20。

如图10和图11所示，移动装置210包括两个支撑架21，每个支撑架21均可在导轨14上移动。传送待注射产品时，芯模的两端放置在两个支撑架21上。

支撑架21上设置有锁扣装置和运动件22，运动件22连接在锁扣装置的两端。锁扣装置包括一个凹形托架23和对应的凹形顶架24。

凹形托架23是固定件，在凹形托架23的中部设置有下弧形槽25，放置芯模时，芯模放在下弧形槽25内。凹形顶架24是活动件，凹形顶架24的中部设置有上弧形槽26，放置芯模时，芯模位于上弧形槽26内。上弧形槽26和下弧形槽25的设置使得锁扣装置和芯模的接触面更大，更便于固定芯模。

如图12所示，凹形顶架24的一端27铰接在凹形托架23的一侧29，凹形顶架24的另一端28上设置有孔，凹形托架23的另一侧设置有带孔的连接件，通过螺栓等紧固件可将凹形顶架24的另一端28和连接件固定在一起。即凹形顶架24的另一端28可拆卸地连接在凹形托架23的另一侧。该锁扣装置锁紧时，凹形顶架24位于凹形托架23上方。

在凹形顶架24上还设置有把手30，可通过操作把手30将凹形顶架24合在凹形托架23的上方，或将凹形顶架24从凹形托架23的上方移开。把手30的设置方便了上述锁扣装置打开和闭合的操作。

在本实施例中运动件22是滑块。通过运动件22在承导件16上并沿承导件16移动从而实现支撑架21在导轨14上的移动。

如图13所示，升降台15包括螺杆31、两个导向杆32和限位板。限位板包括上限位板33和下限位板34。两个升降台15带动导轨14同步升降。

如图14所示，在本实施例的双边供料系统110中，导轨14的两端连接到安装板35上，安装板35连接到升降台15上。安装板35上设置有一个螺纹孔和两个通孔，安装板35由螺纹孔和螺杆31配合形成滚珠丝杠副；两个通孔分别供两个导向杆32穿过，安装板35和导轨14一起沿导向杆32上下移动。

螺杆31连接有气缸，气缸驱动螺杆31旋转，上述滚珠丝杠副将螺杆31的旋转运动转化为安装板35的在竖直方向的上下直线运动。

上限位板33限制导轨14在竖直方向的最高位置，下限位板34限制导轨14在竖直方向的最低位置。在注射机13换注射模具的期间，可将导轨14升到最高位置，给注射机13换模留出足够的空间。

使用本实施例中的双边供料系统110向注射机13中供应待注射产品的方法如下：

①当左移动装置18承载待注射产品在注射机13中进行伞裙注射时，可将右移动装置19中已注射完成的产品取下，并装上下一个待注射的产品；

②当左移动装置18上的产品注射完成退出注射机13的同时，右移动装置19承载待注射产品进入注射机13中；

③当右移动装置19承载待注射产品在注射机13中进行伞裙注射时，可将左移动装置18中已注射完成的产品取下，并装上下一个待注射的产品；

采用上述一进一出的双边供料方法使得伞裙注射工序和安装下一个待注射产品的工序同时进行，这样使注射工序连续进行，提高了生产效率。另外，在本实施例的双边供料方法中，注射完成产品退出注射机13和下一个待注射产品进入注射机13是同时进行的，即两个待注射产品的伞裙注射工序紧密的连接起来，使注射机13的利用率更高。

移动装置上锁扣装置可将芯模的两端紧紧的固定，在移动装置移动的过程中，不会出现待注射产品晃动或滑落的危险。每个移动装置都连接有电机，由电机驱动移动装置移动更方便。

每个移动装置包括两个支撑架21，每个支撑架21均可在导轨14上移动，所以每个移动装置的两个支撑架21之间的距离在一定范围内可调，适用于不同长度的芯模。

实施例三：

如图15所示，在本实施例中，双边供料系统120用于向注射机36中供应待注射产品。双边供料系统120除了包含导轨、移动装置和升降台，还包括设置于注射机36两侧的导轨的边侧上的预热装置37和控制模块(未图示)。

注射机36中设置有传感器(未图示)，用来侦测待注射产品到达注射机中的模具。控制模块控制移动装置调速减速，就可以使待注射产品准确地位于上述注射模具内

预热装置37用于注射前带注射产品的预热，预热装置的设置使得待注射产品预热和伞裙注射一体化，待注射产品先进行预热后，在注射机中硫化成型的时间就会缩短，而且待注射产品与伞裙接触界面粘合力强。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双边供料系统，用于向注射机供应待注射产品，其特征在于：所述双边供料系统包括导轨和移动装置，所述导轨横向穿过所述注射机，在所述注射机两侧的导轨上均设置有所述移动装置，所述移动装置承载所述待注射产品在所述导轨上移动。

2.如权利要求1所述的双边供料系统，其特征在于：每个所述移动装置包括两个支撑架，每个所述支撑架可单独在所述导轨上移动。

3.如权利要求2所述的双边供料系统，其特征在于：所述支撑架上设置有锁扣装置，所述锁扣装置包括固定部分和活动部分。

4.如权利要求3所述的双边供料系统，其特征在于：所述固定部分是凹形托架，所述凹形托架用于放置所述待注射产品，所述活动部分是凹形顶架，所述凹形顶架的一端活动连接在所述凹形托架的一侧，所述凹形顶架的另一端可拆卸地连接在所述凹形托架的另一侧，所述锁扣装置锁紧时，所述凹形顶架位于所述凹形托架上方。

5.如权利要求1所述的双边供料系统，其特征在于：所述双边供料系统还包括驱动装置，所述驱动装置连接所述移动装置，所述驱动装置驱使所述移动装置在所述导轨上移动。

6.如权利要求1所述的双边供料系统，其特征在于：所述双边供料系统还包括两个升降台，所述导轨的两末端各连接一个所述升降台，所述升降台带动所述导轨同步升降。

7.如权利要求1所述的双边供料系统，其特征在于：在所述注射机两侧的所述导轨的边侧上均设置有预热装置。

8.如权利要求7所述的双边供料系统，其特征在于：所述双边供料系统还包括控制模块，所述控制模块控制所述移动装置的移动和所述预热装置的工作状态，所述注射机内设置有传感器，所述传感器用来侦测所述待注射产品到达所述注射机中的模具。

9.一种双边供料方法，使用权利要求1所述的双边供料系统，将所述注射机的一侧定为左侧，另一侧定为右侧，位于所述注射机左侧的移动装置为左移动装置，位于所述注射机右侧的移动装置为右移动装置，其特征在于包括以下步骤：

①当所述左移动装置承载所述待注射产品在所述注射机中进行注射时，将下一个所述待注射产品装入所述右移动装置中；

②待所述左移动装置中产品注射完成，将所述左移动装置退回至所述注射机左侧的导轨上，将所述右移动装置从所述注射机的右侧的导轨上移动至所述注射机中进行注射；

③将所述左移动装置中已完成注射的产品取下，放入另一个所述待注射产品；

④待所述右移动装置中产品注射完成，将所述右移动装置退回至所述注射机右侧的导轨上，将所述左移动装置从所述注射机的左侧的导轨上移动至所述注射机中进行注射。

10.如权利要求9所述的双边供料方法，其特征在于：所述步骤②中在所述左移动装置退出所述注射机的同时，所述右移动装置从所述注射机的右侧的导轨上移动至所述注射机中进行注射。