CN105598224B - 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺 - Google Patents

直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN105598224B
CN105598224B CN201610074507.0A CN201610074507A CN105598224B CN 105598224 B CN105598224 B CN 105598224B CN 201610074507 A CN201610074507 A CN 201610074507A CN 105598224 B CN105598224 B CN 105598224B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bending
mould
rollgang
steel plate
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610074507.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105598224A (zh
Inventor
开金伟
孟凡利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
Original Assignee
Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd filed Critical Anhui Honglu Steel Structure Group Co Ltd
Priority to CN201610074507.0A priority Critical patent/CN105598224B/zh
Publication of CN105598224A publication Critical patent/CN105598224A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105598224B publication Critical patent/CN105598224B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,在直缝钢管焊接预弯装置上进行作业,所述直缝钢管焊接预弯装置包括水平设置的输送辊道,所述输送辊道的上游设置有吸盘吊运输送机,所述输送辊道的下游设置有钢管预弯成形机;所述吸盘吊运输送机包括吊运横梁、真空吸盘;所述钢管预弯成形机预弯上模、预弯下模、预弯夹具;且包括以下步骤:送料步骤,所述真空吸盘吸住所述预弯钢板的上表面向所述输送辊道的下游运动;弯折步骤,所述钢管预弯成形机的所述预弯上模和所述预弯下模相向运动;复位步骤。本发明预弯钢板送料过程中减少了预弯钢板与运输设备之间的相对滑动与摩擦,避免了预弯钢板表面产生划痕,提高直缝钢管的防锈防腐蚀能力。

Description

直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺
技术领域
本发明涉及一种直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,属于直缝焊管技术领域。
背景技术
用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管,其中在焊接设备上进行直缝焊接得到的钢管为直缝焊管,直缝焊管的焊接处呈一条直线。直缝焊管在国内广泛应用于自来水工程、石化工业、化学工业、电力工业、农业灌溉、城市建设;作液体输送用:给水、排水;作气体输送用:煤气、蒸气、液化石油气;作结构用:作打桩管、作桥梁;码头、道路、建筑结构用管等。
大口径直缝焊管主要生产流程为:1、板探;2、铣边;3、预弯;4、成型;5、预焊;6、内焊;7、外焊;8、第一次超声、X射线检验;9、扩径;10、水压试验;11、倒棱;12、第二次超声、X射线检验;13、管端磁粉检验;14、防腐和涂层。其中,预弯工艺被广泛应用于大口径直缝焊管的制造中,是通过预弯模具对钢板两侧边缘进行压力成形,将板边弯曲成一定曲率,使之接近或达到管坯公称曲率,从而保证最终制品焊缝区域的几何形状和尺寸精度,该工艺有效地防止了焊缝“噘嘴”和扩径时开裂。
常规的预弯工序送料过程多采用钢板料卷转动结合输送辊道滚动摩擦的方法,以上送料方法中驱动料卷中心轴转动所使用的动力电机功率要求大;另外,由于输送过程会发生输送辊道与钢板间的滑动摩擦,这种滑动摩擦不仅会使钢板表面产生划痕,影响钢板防锈防腐蚀能力,而且会缩短输送辊道的使用寿命。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足,提供一种直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,满足实际使用要求。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:
一种直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,在直缝钢管焊接预弯装置上进行作业,所述直缝钢管焊接预弯装置包括水平设置的输送辊道,所述输送辊道的上游设置有吸盘吊运输送机,所述输送辊道的下游设置有钢管预弯成形机;
所述吸盘吊运输送机包括可以沿所述输送辊道的输送方向平移的吊运横梁,所述吊运横梁与所述输送辊道的输送方向垂直,且所述吊运横梁位于所述输送辊道的上方,所述吊运横梁的底部设置有真空吸盘;
所述钢管预弯成形机包括两个预弯上模,两个所述预弯上模均平行于所述输送辊道的输送方向,每个所述预弯上模的下方各设置有一个预弯下模,两个所述预弯上模之间还设置有预弯夹具;
且包括以下步骤:
送料步骤:将用于制作钢管的预弯钢板放置在所述输送辊道的上游,所述吸盘吊运输送机的所述真空吸盘启动作业吸住所述预弯钢板的上表面,在所述吊运横梁的带动下使所述预弯钢板向所述输送辊道的下游运动,直至所述预弯钢板的两侧边缘运动至所述钢管预弯成形机的所述预弯上模和所述预弯下模之间,所述真空吸盘停止作业脱离所述预弯钢板的上表面;
弯折步骤:首先所述预弯夹具夹持固定住所述预弯钢板的边缘内侧;然后所述钢管预弯成形机的所述预弯上模和所述预弯下模相向运动,同时对所述预弯钢板的两侧边缘进行弯折作业;
复位步骤:当所述真空吸盘脱离所述预弯钢板的上表面后,所述吊运横梁向所述输送辊道的上游运动进行复位;当弯折作业完成后,首先所述预弯上模和所述预弯下模进行分离运动,然后所述预弯夹具解除对所述预弯钢板的夹持固定。
作为上述技术方案的改进,所述吸盘吊运输送机还包括分别设置于所述输送辊道两侧的两个吊运行走轨道,两个所述吊运行走轨道均平行于所述输送辊道的输送方向,每个所述吊运行走轨道的上方各设置有一个吊运立柱,所述吊运横梁的两端分别固定连接两个所述吊运立柱的上端,且每个所述吊运立柱的下端均通过行走轮组设置于其下方的所述吊运行走轨道上。
作为上述技术方案的改进,所述预弯夹具为两个且分别紧邻两个所述预弯上模。所述结构可以有效地防止所述预弯钢板的非弯折区域在弯折步骤中发生变形。
作为上述技术方案的改进,所述输送辊道有若干个水平设置的单体输送辊构成,且若干个所述单体输送辊相互平行,所述输送辊道的两侧设置有若干组可调节对中立辊,每组所述可调节对中立辊为两个,且每组两个所述可调节对中立辊的连线与所述单体输送辊的轴线平行,且若干组所述可调节对中立辊均设置于相邻所述单体输送辊之间的间隙中;两组所述预弯上模和所述预弯下模之间的间距可调节;
在所述送料步骤之前还包括调节步骤:根据所述预弯钢板的宽度调节两组所述预弯上模和所述预弯下模之间的间距,同时调节每组两个所述可调节对中立辊之间的间距。
作为上述技术方案的改进,所述真空吸盘通过吸盘伸缩杆活动设置于所述吊运横梁的底部,所述吸盘吊运输送机还包括用于控制所述真空吸盘作业的吸放控制器,所述吸放控制器包括手动滑阀和位移传感器,所述位移传感器用于感应所述吸盘伸缩杆的伸长且用于开启所述真空吸盘的作业,所述手动滑阀用于关闭所述真空吸盘的作业且用于控制吸盘伸缩杆的伸长和收缩。
本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:
本发明所述的直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,采用吸盘吊运输送机进行预弯钢板的送料,设备结构与操作简单,运行与维护的工作量低,资金投入较少,装机容量小,生产运行成本低;且预弯钢板送料过程中减少了预弯钢板与运输设备之间的相对滑动与摩擦,避免了预弯钢板表面产生划痕,提高直缝钢管的防锈防腐蚀能力,而且延长了输送辊道的使用寿命。
附图说明
图1为本发明所述的直缝钢管焊接预弯装置的结构示意图;
图2为本发明所述的吸盘吊运输送机的结构示意图;
图3为本发明所述的钢管预弯成形机的截面示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1至图3所示,为本发明所述的直缝钢管焊接预弯装置的结构示意图。
本发明所述直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,在直缝钢管焊接预弯装置上进行作业,所述直缝钢管焊接预弯装置包括水平设置的输送辊道6,所述输送辊道6的上游设置有吸盘吊运输送机4,所述输送辊道6的下游设置有钢管预弯成形机;
所述吸盘吊运输送机4包括可以沿所述输送辊道6的输送方向平移的吊运横梁41,所述吊运横梁41与所述输送辊道6的输送方向垂直,且所述吊运横梁41位于所述输送辊道6的上方,所述吊运横梁41的底部设置有真空吸盘42;
所述钢管预弯成形机包括两个预弯上模5,两个所述预弯上模5均平行于所述输送辊道6的输送方向,每个所述预弯上模5的下方各设置有一个预弯下模3,两个所述预弯上模5之间还设置有预弯夹具2;所述预弯夹具2为两个且分别紧邻两个所述预弯上模5。所述结构可以有效地防止所述预弯钢板7的非弯折区域在弯折步骤中发生变形。
所述吸盘吊运输送机4还包括分别设置于所述输送辊道6两侧的两个吊运行走轨道44,两个所述吊运行走轨道44均平行于所述输送辊道6的输送方向,每个所述吊运行走轨道44的上方各设置有一个吊运立柱43,所述吊运横梁41的两端分别固定连接两个所述吊运立柱43的上端,且每个所述吊运立柱43的下端均通过行走轮组45设置于其下方的所述吊运行走轨道44上。
所述输送辊道6有若干个水平设置的单体输送辊构成,且若干个所述单体输送辊相互平行,所述输送辊道6的两侧设置有若干组可调节对中立辊1,每组所述可调节对中立辊1为两个,且每组两个所述可调节对中立辊1的连线与所述单体输送辊的轴线平行,且若干组所述可调节对中立辊1均设置于相邻所述单体输送辊之间的间隙中;两组所述预弯上模5和所述预弯下模3之间的间距可调节;
所述真空吸盘42通过吸盘伸缩杆活动设置于所述吊运横梁41的底部,所述吸盘吊运输送机4还包括用于控制所述真空吸盘42作业的吸放控制器,所述吸放控制器包括手动滑阀和位移传感器,所述位移传感器用于感应所述吸盘伸缩杆的伸长且用于开启所述真空吸盘42的作业,所述手动滑阀用于关闭所述真空吸盘42的作业且用于控制吸盘伸缩杆的伸长和收缩。
本发明所述直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,还包括以下步骤:
调节步骤:根据所述预弯钢板7的宽度调节两组所述预弯上模5和所述预弯下模3之间的间距,同时调节每组两个所述可调节对中立辊1之间的间距;
送料步骤:将用于制作钢管的预弯钢板7放置在所述输送辊道6的上游,所述吸盘吊运输送机4的所述真空吸盘42启动作业吸住所述预弯钢板7的上表面,在所述吊运横梁41的带动下使所述预弯钢板7向所述输送辊道6的下游运动,直至所述预弯钢板7的两侧边缘运动至所述钢管预弯成形机的所述预弯上模5和所述预弯下模3之间,所述真空吸盘42停止作业脱离所述预弯钢板7的上表面;
弯折步骤:首先所述预弯夹具2夹持固定住所述预弯钢板7的边缘内侧;然后所述钢管预弯成形机的所述预弯上模5和所述预弯下模3相向运动,同时对所述预弯钢板7的两侧边缘进行弯折作业;
复位步骤:当所述真空吸盘42脱离所述预弯钢板7的上表面后,所述吊运横梁41向所述输送辊道6的上游运动进行复位;当弯折作业完成后,首先所述预弯上模5和所述预弯下模3进行分离运动,然后所述预弯夹具2解除对所述预弯钢板7的夹持固定。
以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明,不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,其特征是,在直缝钢管焊接预弯装置上进行作业,所述直缝钢管焊接预弯装置包括水平设置的输送辊道(6),所述输送辊道(6)的上游设置有吸盘吊运输送机(4),所述输送辊道(6)的下游设置有钢管预弯成形机;
所述吸盘吊运输送机(4)包括可以沿所述输送辊道(6)的输送方向平移的吊运横梁(41),所述吊运横梁(41)与所述输送辊道(6)的输送方向垂直,且所述吊运横梁(41)位于所述输送辊道(6)的上方,所述吊运横梁(41)的底部设置有真空吸盘(42);
所述钢管预弯成形机包括两个预弯上模(5),两个所述预弯上模(5)均平行于所述输送辊道(6)的输送方向,每个所述预弯上模(5)的下方各设置有一个预弯下模(3),两个所述预弯上模(5)之间还设置有预弯夹具(2);
且包括以下步骤:
送料步骤:将用于制作钢管的预弯钢板(7)放置在所述输送辊道(6)的上游,所述吸盘吊运输送机(4)的所述真空吸盘(42)启动作业吸住所述预弯钢板(7)的上表面,在所述吊运横梁(41)的带动下使所述预弯钢板(7)向所述输送辊道(6)的下游运动,直至所述预弯钢板(7)的两侧边缘运动至所述钢管预弯成形机的所述预弯上模(5)和所述预弯下模(3)之间,所述真空吸盘(42)停止作业脱离所述预弯钢板(7)的上表面;
弯折步骤:首先所述预弯夹具(2)夹持固定住所述预弯钢板(7)的边缘内侧;然后所述钢管预弯成形机的所述预弯上模(5)和所述预弯下模(3)相向运动,同时对所述预弯钢板(7)的两侧边缘进行弯折作业;
复位步骤:当所述真空吸盘(42)脱离所述预弯钢板(7)的上表面后,所述吊运横梁(41)向所述输送辊道(6)的上游运动进行复位;当弯折作业完成后,首先所述预弯上模(5)和所述预弯下模(3)进行分离运动,然后所述预弯夹具(2)解除对所述预弯钢板(7)的夹持固定。
2.如权利要求1所述的直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,其特征是,所述吸盘吊运输送机(4)还包括分别设置于所述输送辊道(6)两侧的两个吊运行走轨道(44),两个所述吊运行走轨道(44)均平行于所述输送辊道(6)的输送方向,每个所述吊运行走轨道(44)的上方各设置有一个吊运立柱(43),所述吊运横梁(41)的两端分别固定连接两个所述吊运立柱(43)的上端,且每个所述吊运立柱(43)的下端均通过行走轮组(45)设置于其下方的所述吊运行走轨道(44)上。
3.如权利要求1所述的直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,其特征是,所述预弯夹具(2)为两个且分别紧邻两个所述预弯上模(5)。
4.如权利要求1所述的直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,其特征是,所述输送辊道(6)有若干个水平设置的单体输送辊构成,且若干个所述单体输送辊相互平行,所述输送辊道(6)的两侧设置有若干组可调节对中立辊(1),每组所述可调节对中立辊(1)为两个,且每组两个所述可调节对中立辊(1)的连线与所述单体输送辊的轴线平行,且若干组所述可调节对中立辊(1)均设置于相邻所述单体输送辊之间的间隙中;两组所述预弯上模(5)和所述预弯下模(3)之间的间距可调节;
在所述送料步骤之前还包括调节步骤:根据所述预弯钢板(7)的宽度调节两组所述预弯上模(5)和所述预弯下模(3)之间的间距,同时调节每组两个所述可调节对中立辊(1)之间的间距。
5.如权利要求1所述的直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺,其特征是,所述真空吸盘(42)通过吸盘伸缩杆活动设置于所述吊运横梁(41)的底部,所述吸盘吊运输送机(4)还包括用于控制所述真空吸盘(42)作业的吸放控制器,所述吸放控制器包括手动滑阀和位移传感器,所述位移传感器用于感应所述吸盘伸缩杆的伸长且用于开启所述真空吸盘(42)的作业,所述手动滑阀用于关闭所述真空吸盘(42)的作业且用于控制吸盘伸缩杆的伸长和收缩。
CN201610074507.0A 2016-02-03 2016-02-03 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺 Active CN105598224B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610074507.0A CN105598224B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610074507.0A CN105598224B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105598224A CN105598224A (zh) 2016-05-25
CN105598224B true CN105598224B (zh) 2017-10-13

Family

ID=55978869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610074507.0A Active CN105598224B (zh) 2016-02-03 2016-02-03 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598224B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108637055B (zh) * 2018-04-26 2019-08-23 中国石油大学(华东) 一种汽车弯管成型机构、弯折方法
CN108543837B (zh) * 2018-05-30 2019-11-19 安徽省航天机床制造股份有限公司 一种高质量卷板机
CN111975295A (zh) * 2020-08-07 2020-11-24 张家港世珍集装箱部件有限公司 一种耐腐蚀的锁杆钢管成型工艺
CN112139312A (zh) * 2020-09-14 2020-12-29 贵州航天天马机电科技有限公司 一种铝合金半圆管仿形一次成形设备及方法
CN113231487A (zh) * 2021-03-29 2021-08-10 河北沧海核装备科技股份有限公司 直缝埋弧焊钢管生产的投料装置和方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000271636A (ja) * 1999-03-29 2000-10-03 Nisshin Steel Co Ltd 溶接金属管製造用成形ダイス
CN2481428Y (zh) * 2001-02-27 2002-03-13 番禺珠江钢管有限公司 预弯机
KR100899439B1 (ko) * 2007-06-20 2009-05-26 박대호 박판의 강판부재를 이용한 관 제조용 용접가스 제거장치와이를 이용한 관 제조장치 및 그 제조방법
CN101204720B (zh) * 2007-12-10 2010-11-24 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种x80管线钢jcoe直缝埋弧焊管的制造方法
CN101428319A (zh) * 2008-12-14 2009-05-13 天水锻压机床有限公司 一种预弯模具
CN102218660B (zh) * 2011-05-27 2012-10-10 扬州冶金机械有限公司 直缝钢管探伤铣边预弯机组
CN204159695U (zh) * 2014-08-21 2015-02-18 天津市东方胜大实业有限公司 直缝焊管预弯定型装置
CN204448930U (zh) * 2014-12-19 2015-07-08 中国石油天然气集团公司 一种直缝焊管预弯成型试验机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105598224A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105598224B (zh) 直缝埋弧焊钢管生产线预弯工艺
CN106984784A (zh) 铸坯热送系统及方法
CN205184096U (zh) 一种船板自动焊小车
CN101972915B (zh) 一种耐蚀有色金属材质管道成型的制备方法
CN113084459A (zh) 一种不锈钢直缝焊管连续智能成形工艺
CN105798079B (zh) 一种弯扭矫正装置
CN205362309U (zh) 一种直缝钢管焊接预弯装置
CN109887736A (zh) 一种变压器铁芯的自动叠片的方法
CN104476192B (zh) 一种罐体自动卷制成型装置及成型方法
CN104175119A (zh) 一种新型管道弯管自动生产线
CN202824276U (zh) 一种直缝埋弧焊钢管矫直机
CN102759013B (zh) 一种充氮设备
CN104405171B (zh) 一种防腐烟囱及其防腐施工方法
CN104328921B (zh) 管系杆便捷组装方法及装置
CN206997726U (zh) 铸坯热送系统
CN107840238A (zh) 一种管道机器人下井机构及其作业方法
CN109663838A (zh) 一种钢料管材用的口径修正机
CN204248400U (zh) 一种罐体自动卷制成型装置
CN204197803U (zh) 一种预制管道传输装置
CN206309034U (zh) 一种粘接均匀的防水卷材施工喷车
CN203991770U (zh) 钢结构件压平装置
CN207255570U (zh) 一种角钢焊接定位装置
CN105013858A (zh) 一种钢板卷管机
CN206662102U (zh) 一种具有上料功能的弯管装置及其制备的波纹管
CN105251817A (zh) 一种成排弯管机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant