CN105593738A - 焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法 - Google Patents

焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法 Download PDF

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Abstract

提供能够根据摄影镜头和摄像元件的状态来进行适当的校正的焦点调节装置。该焦点调节装置具有：摄像元件(21)，其具有接受通过了上述摄影镜头的光束并进行光电转换而输出图像信号得摄像用像素、以及焦点检测用像素；第1存储部(#9)，其存储与朝向摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；第2存储部(#15)，其存储与摄像元件(21)的特性相关的信息；以及运算部(#13)，其根据第1存储部的输出和第2存储部的输出，计算用于焦点调节的信息。

Description

焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法
技术领域
本发明涉及根据具有摄像用像素和焦点检测用像素的摄像元件的输出，利用相位差AF方式来进行焦点调节的焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法。
背景技术
已知有以下装置：在摄像用像素的二维排列中的一部分上排列焦点检测用像素，拍摄由摄影光学系统成像的被摄体像，并且利用光瞳分割相位差法的摄影光学系统的焦点调节装置。随着该焦点调节装置的摄像元件从在摄像元件的受光面上与摄影光学系统的光轴相交的点远离，在通过了摄影光学系统的出瞳上的不同区域的一对焦点检测用光束入射到焦点检测用像素的光电转换元件的入射角发生变化，焦点检测精度下降。
因此，提出了以下焦点调节装置：根据摄像元件受光面上的像高，设定光瞳分割用的微透镜和焦点检测用像素的位置之间的位置关系(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-290157号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献1中，能够降低由焦点检测用像素的像高导致的误差。但是，AF(AutoFocus：自动对焦)的特性不仅根据像高而发生变化，也根据摄影光学系统的焦距或焦点位置或光圈等的状态而发生变化，所以需要根据摄影光学系统的状态来进行校正。并且，在进行抖动校正时，在具有与抖动相应地在摄影光学系统的光轴的垂直面内驱动摄像元件的所谓防振机构的情况下，无法去除由于因摄像元件的移动带来的相对的像高变化而产生的误差。除此以外，存在以下问题：摄像元件的微透镜在其制作工艺上，有时在构成受光元件的部分和构成微透镜阵列的部分处会产生相对位置偏差，无法去除由于该影响带来的误差。
本发明正是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够根据摄影镜头和摄像元件的状态来进行适当的校正的焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法。
用于解决课题的手段
本发明的第1方式的焦点调节装置具有：摄像元件，其具有接受通过了摄影镜头后的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素；第1存储部，其存储与朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；第2存储部，其存储与上述摄像元件的特性相关的信息；以及运算部，其根据上述第1存储部的输出和上述第2存储部的输出，计算用于焦点调节的信息。
本发明的第2方式的摄影装置具有：镜头部，其引导通过了摄影镜头的光束；以及机身部，其能够拆装上述镜头部，其特征在于，该摄影装置具有：摄像元件，其具有接受通过了上述摄影镜头的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素；第1存储部，其设置于上述镜头部，存储与朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；第2存储部，其设置于上述机身部，存储上述摄像元件的特性的信息；以及运算部，其根据上述第1存储部的输出和上述第2存储部的输出，计算用于焦点调节的信息。
本发明的第3方式的焦点调节方法是一种摄影装置的焦点调节方法，该摄影装置具有：镜头部，其引导通过了摄影镜头的光束；以及机身部，其能够拆装上述镜头部，并包含摄像元件，该摄像元件具有接受通过了上述摄影镜头的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素，其特征在于，该焦点调节方法具有以下步骤：读出与从上述镜头部朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；从上述机身部读出上述摄像元件的特性的信息；以及根据与上述射出角度范围相关的信息和上述摄像元件的特性的信息，计算用于焦点调节的信息。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够根据摄影镜头和摄像元件的状态的变化来进行适当的校正的焦点调节装置、摄影装置以及焦点调节方法。
附图说明
图1是说明在本发明的一个实施方式中光瞳分割相位差法中的F值(F值、FNo)和两像的关系的图。
图2是说明在本发明的一个实施方式中焦点检测用像素的感光度特性的图。
图3是说明在本发明的一个实施方式中成像光束入射到光轴外的焦点检测用像素的入射角度的状态的图。
图4是说明在本发明的一个实施方式中关于光轴上的焦点检测用像素，成像光束的角度范围与AF感光度的关系的图。
图5是说明在本发明的一个实施方式中关于轴外的焦点检测用像素，成像光束的角度范围与AF感光度的关系的图。
图6是说明在本发明的一个实施方式中关于入射到像高X的焦点检测用像素的入射光束，有效孔径和成像光束的中心方向即成像光束入射角θc的图。
图7是说明在本发明的一个实施方式中轴外的像高X的焦点检测用像素的感光度和成像光束的入射角度范围与AF感光度的关系的图。
图8是说明在本发明的一个实施方式中通过防振部使摄像元件移动的情况下的像高的影响的图。
图9是示出在本发明的一个实施方式中用于校正基于像高的AF感光度的表的图。
图10是示出本发明的一个实施方式的照相机的主要电气结构的框图。
图11是示出本发明的一个实施方式的用于计算照相机的散焦量的处理的流程的图。
图12是示出本发明的一个实施方式的照相机的动作的流程图。
图13是示出本发明的一个实施方式的用于校正照相机的AF感光度的表的图。
图14是示出本发明的一个实施方式的照相机的AFK计算处理的动作的流程图。
图15是示出本发明的一个实施方式的照相机的Up、Lo索引搜索的动作的流程图。
图16是示出本发明的一个实施方式的用于校正照相机的AF感光度的表的变形例的图。
图17是示出本发明的一个实施方式的照相机的Up、Lo索引计算的动作的流程图。
图18是示出本发明的一个实施方式的变形例的照相机的FNo变化判断的动作的流程图。
图19是示出本发明的一个实施方式的变形例的照相机的FNo插值运算的动作的流程图。
具体实施方式
以下，依照附图使用应用了本发明的数字照相机(以下，简单记作照相机)对优选实施方式进行说明。在说明本实施方式的具体的照相机结构之前，说明为了进行焦点检测而使用的AF感光度和AF感光度的变化要素。
图1是说明在光瞳分割相位差法中，F值(FNo)与两像间隔的关系的图。图1(a)表示F值较大的情况的例子，图1(b)表示F值较小的情况的例子。图1示出利用光瞳分割相位差法产生的右光束41R和左光束41L入射到摄像面42的情形。在图1中为了说明原理，在镜头附近的光轴O上描绘了光圈，但是实际上在摄像元件内具有用于进行光瞳分割的光束分割的单元(在本实施方式中，为微透镜)。
在光瞳分割相位差法中，在出瞳中将来自被摄体的各光路分割为例如右方向和左方向，使来自右方向的光束(右光束)和来自左方向的光束(左光束)入射到摄像元件的摄像面(受光面)。在摄像元件中设置接收右光束的像素(以下，称作R像素)和接收左光束的像素(以下，称作L像素)，使右光束和左光束分别在R像素和L像素的各摄像面上成像。
在图1中，通过R像素获得由经由镜头40入射的右光束41R形成的右图像43R，通过L像素获得由左光束41L形成的左图像43L。这些右图像43R和左图像43L在摄像面42上的偏差量和偏差的方向与散焦量和散焦方向对应。右光束41R的主光线44R和左光束41L的主光线44L在摄像面42上的距离为两像间隔A1(用涂覆箭头表示)，两像间隔A1与从摄像面42到焦点45的距离(散焦量)成比例。该比例系数为AF感光度，若设图1(a)中的AF感光度为α1，则散焦量Def能够用Def＝α1×A1表示。
两像间隔能够根据R像素和L像素的输出来获得，所以只要求出AF感光度，就能够计算散焦量。能够根据基于镜头或摄像元件的特性的AF运算参数来求出AF感光度。
图1(b)示出了相对于图1(a)使镜头40的有效孔径发生了变化的情况的例子。图1(b)中的散焦量Def示出与图1(a)中的散焦量Def一致的例子。若设图1(b)中的两像间隔为A2、根据AF运算参数求出的AF感光度为α2，则散焦量Def能够用Def＝α2×A2来表示。
图1(a)、(b)的例子示出即使散焦量Def恒定，两像间隔也会根据FNo而发生变化。即，图1的例子示出AF感光度根据FNo而发生变化，并示出能够使用有效孔径的信息，例如F值作为用于求出AF感光度的AF运算参数。在图1的例子中，能够根据两像间隔和F值的信息来计算散焦量。
但是，F值用光轴O上的光线来定义。因此，在本实施方式中，作为表示光束针对位于光轴O外的焦点检测用像素的有效孔径的参数，使用在周边光束中也与FNo相当的值(CF值)的信息作为AF运算参数。
图2是用于说明焦点检测用像素的受光感光度特性的说明图。图2(a)示出入射到受光面S的光束(成像光束)在光瞳分割方向上的入射角度(光线入射角θx)的范围如图2(a)所示，光线入射角θx是设与受光面S垂直的轴为0度，用垂直于受光面S的轴AX与光线入射角在正负方向的角度来表示的。
图2(b)的横轴取光线入射角θ，纵轴取受光感光度，分别用实线L和虚线R表示接收透射过左光瞳的左光束的L像素和接收透射过右光瞳的右光束的R像素的受光感光度的特性。另外，图2(b)示出位于光轴O上的焦点检测用像素的受光感光度特性，L像素和R像素的受光感光度特性关于光线入射角0大致左右对称。
如图3所示，轴外光束(与受光面S对应的光束)有时相对于光轴O具有倾斜。在使用了这样的轴外的焦点检测用像素的AF运算中，需要计算与针对光轴O上的光束而使用的AF感光度不同的AF感光度。虽然为了计算AF感光度，求出光束的范围，但是仅通过使用表示光束的宽度的校正F值无法获得适当的AF感光度，还使用表示光束的斜率的值。
焦点检测用像素的受光感光度在光瞳分割方向上具有角度特性。在本实施方式中，根据成像光束IL的角度范围和焦点检测用像素的角度特性，计算AF感光度。即，在本实施方式中，使用L、R像素的感光度的信息和与入射到L、R像素的成像光束IL的角度范围相关的信息(表示光束的宽度的校正F值和光束的斜率)，作为用于获得适当的AF感光度的AF运算参数。
图4和图5是用于说明成像光束IL的角度范围和AF感光度的关系的说明图。图5示出光轴上的焦点检测用像素，图6示出光轴外的焦点检测用像素，L像素和R像素的受光感光度特性为非对称的特性。
如图4所示，例如用粗虚线表示的角度范围的成像光束IL入射到光轴上的焦点检测用像素中。如图4所示，该成像光束IL关于光轴左右对称，最大的入射角和最小的入射角的角度差与F值对应。
此外，光轴外的焦点检测用像素中的成像光束IL的最大的入射角和最小的入射角与图3所示的像高X相应地发生改变，成为例如图5的粗虚线表示的角度范围。另外，该情况下的成像光束IL的最大的入射角和最小的入射角的角度差虽然在图3中省略了图示，但准确来说与校正F值对应。因此，通过使用校正F值和通过成像光束IL的中心的光线的入射角(以下，称作成像光束入射角)，能够获得成像光束IL的最大的入射角和最小的入射角的信息。
在本实施方式中，为了使运算简单，使用校正F值和成像光束入射角(成像光束IL的中心方向)的信息，求出入射到焦点检测用像素的光束的范围，由此求出AF感光度。在该情况下，在受光面S上入射到规定的像高处的成像光束IL的入射角度由于受到光圈和受光面之间的光学系统的像差等的影响，所以根据每个光学系统而不同。因此，在本实施方式中，将在光学系统中获得的、与受光面S的像高对应的成像光束入射角的信息作为AF运算参数。
图6用于针对入射到像高X的焦点检测用像素中的入射光束，说明有效孔径(校正F值)和成像光束IL的中心方向即成像光束入射角θc的说明图。图6(a)示出从像高X看到的光瞳的角度范围。在像高X方向上，成像光束IL存在于入射角θL到θU的范围内，其中心为成像光束入射角θc。
并且，向受光面S入射的光线入射角与通过成像光束IL的中心的光线(图6(b)的虚线)和光轴O的交点的位置为一对一地对应。该位置的变化比率相对于成像光束入射角θc的变化比率来说比较小。因此，通过取代成像光束入射角θc的信息而使用该位置信息，能够以比较少的比特数进行高精度的控制。在本实施方式中，以后将该位置即通过成像光束IL的中心的直线与光轴O相交的位置称作校正出瞳位置(CEXPI)。另外，有时与通常被定义为近轴量的出瞳位置不同。
另外，校正出瞳位置(CEXPI)能够利用下述(1)式表示，校正F值(CF值)能够利用下述(2)式表示。
【式1】
Tanθc＝(TanθU+TanθL)/2
CEXPI＝x/Tanθc…(1)
CF值＝TanθL-TanθU…(2)
这样，在本实施方式中，使用根据校正F值(CF值)和像高进行了校正的校正出瞳位置(CEXPI)的信息作为AF运算参数。这些信息为根据每个光学系统而不同的值，所以使用来自光学系统的信息。此外，由于根据成像光束入射角θc的值，校正出瞳位置(CEXPI)有时变得无限远，所以将校正出瞳位置(CEXPI)的倒数的值作为AF运算参数更好。
在本实施方式中，使用根据像高进行了校正的校正F值(CF值)和根据像高进行了校正的校正出瞳位置(CEXPI)的信息作为照相机的镜头侧的AF运算参数，使用焦点检测用像素的受光感光度特性作为照相机的机身侧的AF运算参数。镜头侧的AF运算参数为基于光学设计的镜头侧固有的值，另一方面，机身侧的AF运算参数为基于摄像元件的设计的机身侧固有的值。因此，通过在镜头侧和机身侧分别保持这些AF运算参数，即使在镜头侧和机身侧的种类分别发生了变化的情况下，也能够使用镜头侧和机身侧的AF运算参数，并能够进行高精度的AF运算。
图7是用于说明轴外的像高X的焦点检测用像素的受光感光度和成像光束IL的入射角度范围与AF感光度的关系的图。实线L表示L像素的受光感光度，虚线R表示R像素的受光感光度。设成像光束IL以粗虚线的角度范围入射到图7的由感光度特性表示的焦点检测用像素中。即，图7示出成像光束IL以成像光束入射角θc为中心，以与校正F值(CF值)对应的角度范围入射的例子。
L像素的受光量能够用图7(a)的斜线部分表示。此外，R像素的受光量能够用图7(b)的斜线部分表示。能够认为图7(a)的斜线区域的重心位置与左光束的入射方向相当，图7(b)的斜线区域的重心位置与右光束的入射方向相当。而且，可以认为这些重心位置间的角度间隔(重心角度间隔)与AF感光度成比例。
即，重心角度GL、GR能够利用下述(3)、(4)式表示，AF感光度能够利用将重心角度的间隔乘以规定的常数A的下述(5)式表示。这里，分别设L、R像素的受光感光度特性为fL、fR。另外，实际上，如图6(a)的斜线部所示，由于光束为θx、θy的二维，所以重心角度GL利用式(6)表示(关于重心角度GR也同样，所以进行省略)。
【式2】
G L = ∫ θ L θ U f L ( θ x ) · θ x · d θ x ∫ θ L θ U f L ( θ x ) · d θ x ... ( 3 )
G R = ∫ θ L θ U f R ( θ x ) · θ x · d θ x ∫ θ L θ U f R ( θ x ) · d θ x ... ( 4 )
AF感光度＝|GL-GR|×A(A是常数)…(5)
G L = ∫ ∫ θ L θ U f L ( θ x , θ y ) · θ x · θ y · d θ x · d θ y ∫ ∫ θ L θ U f L ( θ x , θ y ) · d θ x · d θ y ... ( 6 )
另外，图7示出规定像高的焦点检测用像素的受光感光度特性，但是焦点检测用像素的受光感光度特性根据像高而发生变化。因此，在机身侧，保持并使用每个像高的焦点检测用像素的受光感光度特性的信息。
此外，图7(a)、(b)的斜线区域的面积相当于各L、R像素的受光量。若L、R像素针对同一被摄体的受光量存在差异，则基于L像素的L图像和基于R图像的R图像不同，两像间隔的检测变得困难。因此，通过根据图7(a)、(b)的斜线区域的面积对L、R图像信号进行照度校正(阴影校正)，使两像间隔的检测容易。
另外，图7(a)的斜线部分的面积SL和图7(b)的斜线部分的面积SR能够利用下述(7)、(8)式表示，照度校正系数能够利用例如下述(9)式表示。通过将该照度校正系数与L像素的输出相乘，进行照度校正。另外，实际上，如图6(a)的斜线部所示，由于光束为θx、θy的二维，所以面积SL利用式(10)表示(关于面积SR也同样，所以进行省略)。
【式3】
S L = ∫ θ L θ U f L ( θ x ) · d θ x ... ( 7 )
S R = ∫ θ L θ U f R ( θ x ) · d θ x ... ( 8 )
照度校正系数＝SR/SL…(9)
SL＝∫∫fL(θx,θy)·dθx·dθy…(10)
图8是说明由防振机构引起的对摄像元件的像高的影响的图。在防振机构工作时，当从光学系统观察时，变得与像高发生了变化同样。所以，考虑到基于防振机构的移动量来计算像高。图8(a)示出防振机构动作，摄像元件21向上方向移动ΔIS的状况。这时，当以光学系统的位置为基准进行观察时，测距点从移动ΔIS前的测距点Ip移动到测距点Ia。
关于防振结构工作时的像高校正，求出测距时的基于防振机构的移动量ΔIS，然后利用下述(11)式求出防振机构驱动时的测距像高(测距点的像高)IH’[d]。
IH’＝IH+ΔIS(11)
利用基于上述(11)式求出的IH’，求出校正FNo.(校正F值、CF值)和CEXPI。
f1(FNo，zoom，LD，IH)→校正FNo(CF值)(12)
f2(FNo，zoom，LD，IH)→CEXPI(13)
这里，f1、f2是摄影镜头(摄影光束)的光圈值(FNo)、焦距(zoom)、镜头位置(LD)、测距像高(IH)的函数。此外，f1、f2包括离散的FNo、zoom、LD等数据的插值运算。
在求出测距像高的校正FNo(CF值)和CEXPI后，求出入射到测距像高处的光束的角度的正切(参照图8(b))。
上侧光线的正切UP为Up＝tanθU＝1/(2*CF值)+IH’/|CEXPI|……(14)
下侧光线的正切LO为LO＝tanθL＝-1/(2*CF值)+IH’/|CEXPI|……(15)
此外，摄像元件在其制造工艺上，产生具有光电转换功能的硅层和用于将光有效会聚于像素的微透镜阵列的相对位置的偏差。根据个体不同，该偏差以不同的值产生，位置偏差量的影响用摄像元件的整个斜入射特性横向偏移的形式来表现。在本实施方式中，校正摄像元件的微透镜的位置偏差量。Δθ是由于摄像元件制造误差等而产生的斜入射特性的角度偏差量的正切。在本实施方式中，对在AF感光度运算时使用的上侧光线和下侧光线的正切的值使用斜入射特性的角度偏差量的正切的值来进行校正。
上侧光线的正切UP为UP＝UP-Δθ……(16)
下侧光线的正切LO为LO＝LO-Δθ……(17)
在本实施方式中，使用上侧光线的UP和下侧光线LO的值，通过图9的参照表求出AF感光度。在本实施方式中，如图9(a)所示，测距区在第1象限中具有0～12(没有阴影的测距区)的13个测距区。按照每个测距区，使用如图9(b)所示的表，根据上侧光线的UP和下侧光线LO来求出AF感光度。此外，第2象限到第4象限(图9(a)的具有阴影的测距区)使用在第1象限中使用的表中具有相同指示编号的表。
接着，使用图10，说明本实施方式中的结构。本实施方式的照相机由构成有主要电路的机身部20和安装于机身部20的壳体的镜头部10构成。另外，镜头部10可以为拆装自如地安装于机身部20的更换镜头。
在镜头部10上设置有光学系统11、镜头信息取得部12、存储器13和控制部14。光学系统11将被摄体的光学像引导至机身部20的摄像元件21的摄像面。光学系统11具有未图示的光学镜头，并具有由控制部14驱动控制而进行对焦的对焦驱动功能。此外，光学系统11可以具有变焦功能。另外，也可以使用具有单焦点的摄影镜头的镜头部作为镜头部10。
此外，光学系统11具有未图示的光圈，通过控制光圈的开口直径，控制在摄影镜头中通过的被摄体光束的透射光量。此外，当光圈的开口直径发生变化时，被摄体光束的入射角也发生变化。
镜头部10内的镜头信息取得部12检测镜头部10内的镜头信息，例如光学系统的变焦位置(Zmenc)、光学系统的焦点位置(被摄体距离、IO)和光圈值(FNo)，将该检测出的镜头信息输出到机身部20。
镜头部10内的存储器13是闪存等可电改写的非易失性存储器，存储与镜头部10相关的各种信息，例如光圈位置、光圈直径、出瞳位置、出瞳直径、对焦镜头位置和关于与像高和方向对应的遮光等相关的信息。此外，作为AF运算参数，存储器13存储有与镜头的状态对应的校正F值(CF值)和校正出瞳位置(CEXPI)的信息。存储器13作为存储基于焦点检测用像素的输出的信息的存储部发挥作用。通过将存储器13的AF运算参数发送到机身部20，能够在机身部20中计算AF感光度的信息。
控制部14按照存储在存储器13内的程序，根据机身20内的控制部40的控制命令来控制镜头部10内的各部。控制部14进行与机身20的通信、光学系统11内的对焦镜头控制和光圈控制等。通过与机身20的通信，进行由镜头信息取得部12取得的镜头状态信息的发送和存储在存储器13内的各种信息的发送等。
机身部20具有：摄像元件21、信号提取部22、图像处理部23、显示部24、记录部25、防振部26、AF感光度运算部27、主体存储器28、照度校正部29、两像间隔运算部30、镜头控制量计算部31和控制部40。
摄像元件21是CMOS图像传感器、CCD图像传感器等摄像元件，配置在由光学系统11形成的被摄体像的成像位置附近。摄像元件21由上述的摄像用像素、以及作为焦点检测用像素的L像素和R像素构成。摄像元件21对被摄体像进行光电转换，并将光电转换信号输出到信号提取部22。
信号提取部22从摄像元件21的输出中提取图像信号并输出。另外，在该图像信号中不仅包含基于摄像用像素N的输出的图像信号，还包含基于L像素的输出的L图像信号和基于R像素的输出的R图像信号。信号提取部22将取入的图像信号输出到图像处理部23，并且将基于焦点检测用像素(L像素、R像素)的输出的L图像信号和R图像信号输出到照度校正部29。
图像处理部23对于来自信号提取部22的图像信号，进行规定的信号处理，例如颜色信号生成处理、矩阵转换处理、其他各种信号处理。图像处理部23将处理后的图像信号输出到显示部24，并使其显示摄像图像。此外，图像处理部23对处理后的图像信号实施编码处理并将压缩后的图像信息输出到记录部25，并使其记录该图像信息。
能够使用例如卡接口作为记录部25，记录部25能够在存储卡等中记录图像信息或声音信息等。此外，记录部25能够读出记录在记录介质中的图像信息和声音信息并提供给图像处理部23。图像处理部23能够对来自记录部25的图像信息和声音信息进行解码，获得图像信号和声音信号。
防振部26通过陀螺仪等传感器来检测施加到机身20的抖动等运动，为了抵消该运动，在与光学系统11的光轴垂直的面内驱动摄像元件21(防振动作)。此外，在进行防振动作时，将与摄像元件21的移动量相关的信息(图8的ΔIS)输出到AF感光度运算部27。
如上所述，AF感光度运算部27在求出用于计算散焦量的AF感光度时被使用。即，若设AF感光度为α，设两像间隔为A，则散焦量Def能够用Def＝α×A表示。AF感光度运算部27输入来自防振部26的摄像元件21的移动量ΔIS、来自镜头部10内的镜头信息取得部12的镜头信息和来自存储器13的镜头信息(校正F值(CF值)和校正出瞳位置(CEXPI))。此外，还从主体存储器28输入摄像元件21的制造时的斜入射特性的角度偏差信息。
AF感光度运算部27根据这些信息，计算图8(b)所示的角度θU、θL，使用该计算出的角度θU、θL，通过制成图9所示的参照表，求出AF感光度。
主体存储器28为闪存等可电改写的非易失性存储器，存储有上述摄像元件21的制造时的斜入射特性的角度偏差信息(Δθ)。此外，在主体存储器28中按照每个如图9(b)所示的与光束朝向测距位置的上光线的射出角θU对应的Up和与下光线的射出角θL对应的Lo，存储有AF感光度。除这些信息以外，还存储机身20内的各种调整值或控制部40的控制用的程序等。另外，来自镜头部10的被输出到AF感光度运算部27的各信息可以暂时存储在主体存储器28中，根据需要输出到AF感光度运算部27。
照度校正部29从信号提取部22输入L图像信号和R图像信号，从主体存储器28输入斜入射特性的角度偏差信息，使用角度偏差信息，对L图像信号和R图像信号进行照度校正。通过该照度校正来校正起因于摄像元件21的微透镜与焦点检测用像素的位置偏差的如图4和图5所示的L图像信号和R图像信号的受光量的不均衡。
两像间隔运算部30根据被照度校正后的L图像信号和R图像信号，利用公知的运算式来求出两像间隔并输出到镜头控制量计算部31。
镜头控制量计算部31使用来自两像间隔运算部30的两像间隔和来自AF感光度运算部27的AF感光度的信息，计算散焦量。由于AF感光度的信息与像高对应，所以即使在使用轴外的焦点检测用像素求出了两像间隔的情况下，镜头控制量计算部31也能够高精度地计算散焦量。将该计算出的散焦量输出到镜头部10内的控制部14中，控制部14根据该散焦量来控制光学系统11并进行自动焦点调节控制。
控制部40对机身部20的各部进行控制。例如，控制部40检测针对设置于机身部20的壳体上的各种开关，例如摄影模式设定等的开关和用于进行摄影的释放按钮等的用户操作，并基于用户操作，对各部进行控制。
接着，使用图11所示的处理流程图，对用于散焦量计算的处理的流程进行说明。首先，从镜头部10内的镜头信息取得部12取得变焦位置信息(Zmenc)(#1a)、被摄体距离信息(IO)(#1b)和光圈值信息(FNo)(#1c)，并输出到机身部20的AF感光度运算部27(#1)。
此外，机身部20内的防振部26取得IS驱动量ΔIS(x)(#5)。即，在防振部26进行防振动作时，取得与摄像元件21的移动量相关的信息(图8的ΔIS)。此外，控制部40取得测距区(#3)。测距区是基于由图像处理部23检测出的脸部的位置、和摄影者通过操作部件指定的位置等而确定的。
控制部40使用测距区和IS驱动量ΔIS(x)来进行IS的量的像高校正(#7)。这里，按照上述(7)式：IH’＝IH+ΔIS来进行像高的校正。即，由于防振动作，与所确定出的测距区对应的摄像元件21上的区域进行移动，因而计算移动目的地的光学上的位置，并输出到AF感光度运算部27。
在镜头10内的存储器13中存储有与镜头状态对应的校正F值(CF值)和出瞳位置(CEXPI)(#9)，读出这些数据，并输出到机身部20的AF感光度运算部27。
AF感光度运算部27输入通过#1取得的来自镜头部10的镜头信息、在#7中计算出的IS的量的像高校正值和存储在存储器13中的数据，进行FNo和CEXPI值的插值运算(#11)。这里，基于在#1中取得的变焦位置、被摄体距离、光圈值、在#7中计算出的像高，使用存储在存储器13中的校正F值(CF值)和校正出瞳位置(CEXPI)的数据，求出用于运算的CF值和CEXPI。另外，由于存储在存储器13中的数据为分散的值，所以进行插值运算。并且，根据式(14)、(15)，计算图6(b)和图8(b)所示的光束朝向测距位置的上光线的射出角θU、下光线的射出角θL(也可以计算tanθU、tanθL)。
在机身部20内的主体存储器28中存储有摄像元件21的制造时的斜入射特性的角度偏差的信息(Δθ)，所以AF感光度运算部27使用该角度偏差信息Δθ(#15)，计算θU+Δθ、θL+Δθ。
在输入光束朝向校正后的测距位置的上光线的射出角θU+Δθ和下光线的射出角θL+Δθ后，AF感光度运算部27使用这些角度，通过参照存储在主体存储器28中的表，求出AF感光度(def_el)(#13)。之后将使用图14至图18叙述该表参照。
将来自信号提取部22的R像素和L像素的像素值(#17)、和摄像元件的斜入射特性的角度偏差信息(#15)输出到照度校正部29并进行照度校正(#19)。这里，使用角度偏差信息，校正焦点检测用像素(AF像素)的右开口和左开口的光量差。
将进行了照度校正的焦点检测用像素的像素值输出到两像间隔运算部30，进行两像间隔运算(#21)。这里，通过公知的相位差AF，计算R像素列和L像素列的两像间隔(EL)。
镜头控制量计算部31输入在#13中计算出的AF感光度def_el和在#21中计算出的两像间隔(EL)，进行散焦运算(#23)。这里，选择两像间隔值(EL)对应的测距区的AF感光度(ZAFK)，通过将该AF感光度与EL值相乘，求出散焦量。另外，在同一区中，将区内分割为多个后的块即使是不同块也选择相同系数。在通过该运算求出散焦量后(#25)，输出到镜头部10内的控制部14，控制部14对光学系统11内的对焦镜头进行驱动控制至对焦位置。
这样，在本实施方式中，预先将根据像高位置来校正基于焦点检测用像素的输出的信息的校正值存储在主体存储器28中，根据主体存储器28的输出、防振部26的输出(参照#5)和焦点检测用像素的位置，校正基于焦点检测像素的输出的信息(参照AF感光度运算部27、#11、#13、#23)。因此，例如，通过防振动作，即使在摄像元件21在光学系统11的垂直的面内进行了移动的情况下，也能够根据该像高来校正信息(AF感光度)，并能够求出正确的散焦量。
此外，在本实施方式中，镜头部10内的存储器13存储与入射到焦点检测用像素中的光束的入射角和角度范围相关的信息，此外机身部20内的主体存储器28存储与焦点检测用像素的特性相关的信息。因此，在计算用于焦点调节的信息(散焦量)时，即使在镜头部10侧的信息和机身部20侧的信息复杂混合的情况下，由于能够单独处理各个信息，所以能够求出正确的散焦量。
接着，使用图12所示的流程图，对本实施方式中的照相机的整体控制进行说明。通过由控制部40按照存储在主体存储器28中的程序来控制镜头部10内的控制部14和机身部20内的各部，执行该流程。
在将照相机接通电源后，控制部40进行镜头通信(S1)。这里，从镜头信息取得部12取得镜头信息，并从存储器13取得镜头信息(校正F值(CF值)和校正出瞳位置(CEXPI))。另外，在该步骤以外，还周期性或者根据需要在控制部40和控制部14之间进行镜头通信。
在进行镜头通信后，接着进行实时取景图像显示(S3)。基于来自摄像元件21的图像信号，使显示部24显示摄像图像(实时取景图像)。
在显示实时取景图像后，接着判定是否进行第一释放(S5)。这里，控制部40根据与释放按钮的半按下连动的第一释放开关的状态进行判定。在该判定结果为未进行第一释放的情况下，返回到步骤S1。
在步骤S5中的判定结果为进行了第一释放的情况下，计算测距位置的光束的上光线和下光线的射出角(S7)。这里，AF感光度运算部27使用变焦位置、被摄体距离、光圈、IS的量的像高校正、来自存储器13的数据，求出CF值和CEXPI，并根据这些值来计算光束朝向测距位置的上光线的射出角θU+Δθ和下光线的射出角θL+Δθ(参照图11的#11)。
在计算出射出角后，接着计算AF感光度(S9)。这里，AF感光度运算部27使用在步骤S7中求出的进行了校正的光束朝向测距位置的上光线的射出角θU+Δθ和下光线的射出角θL+Δθ，通过参照存储在主体存储器28中的表(例如，图9(b))求出AF感光度(参照图11的#13)。
在计算出AF感光度后，接着进行AF用图像的读入(S11)。这里，由信号提取部22从读出自摄像元件21的像素值中读入焦点检测用像素(R像素和L像素)的像素值。
在进行AF用图像的读入后，接着进行照度校正(S13)。这里，使用存储在主体存储器28中的摄像元件21的制造时的斜入射的角度偏差信息，对在步骤S11中读入的焦点检测用像素值进行照度校正(参照图11的#19)。
在进行照度校正后，接着进行散焦量计算(S15)。这里，两像间隔运算部30使用进行了照度校正的焦点检测用像素值，计算L像素值和R像素值的两像间隔。镜头控制量计算部31使用该计算出的两像间隔和在AF感光度运算部27中运算出的AF感光度，计算散焦量(参照图11的#23)。
在计算出散焦量后，接着进行对焦(S17)。这里，将在步骤S15中计算出的散焦量发送到镜头部10内的控制部14，控制部14根据散焦量，对对焦镜头进行驱动控制以使其到达对焦位置。
在进行对焦后，接着判定是否是第二释放(S19)。这里，控制部40根据与释放按钮的全按下连动的第二释放开关的状态进行判定。
在步骤S19中的判定结果为不是第二释放的情况下，与步骤S5同样，判定是否是第一释放(S21)。在是第一释放的情况下，反复步骤S19和S21中的判定。另一方面，在不是第一释放的情况下，手指从释放按钮离开，成为解除了释放按钮的半按下的状态，返回到步骤S1。
另一方面，在步骤S19中的判定结果为第二释放的情况下，进行摄影(S23)。在摄影时刻，使用根据像高进行了校正的AF感光度，完成焦点调节动作，将焦点对准被摄体。在开始摄影后，在快门时间期间，摄像元件21进行曝光，在经过快门时间后，从摄像元件21读出像素值，由信号提取部22提取摄像用像素的像素值。在由图像处理部23对该提取出的像素值进行图像处理后，记录于记录部25。在摄影结束后，返回到步骤S1。
接着，使用图13至图15，对从表中搜索作为目标的AF感光度进行说明。如上所述，如图9(b)所示，在主体存储器28中存储有光束朝向测距位置的上光线的每个射出角θU和下光线的每个射出角θL的AF感光度。因此，在本实施方式中，基于计算出的射出角θU和θL，在参照表中搜索AF感光度(图11的#13、图12的S9)。
图13示出存储在主体存储器28中的AF感光度的表。该例子是与图9(b)不同的例子。在该表中，横轴取UP＝tanθU、纵轴取LO＝tanθL，存储有分别与这些UP、LO的交点对应的AF感光度。另外，在使用图14(b)、图16、图17进行说明的AF感光度的搜索的变形例中使用左侧的Up_table[i]和上侧的Lo_table[j]。
图14(a)所示的AFK计算处理是用于从在图12的AF感光度计算(S9)中执行的AF感光度表搜索作为目标的AF感光度的处理的流程图。另外，图14(b)是图14(a)的变形例的流程图。
在进入AFK计算处理的流程后，首先进行上下光线的正切量Up、Lo的计算(S31)。这里，如在图11的#11中所说明那样，求出CF值和CEXPI，根据式(14)、(15)计算光束的上光线的射出角θU和下光线的射出角θL的正切量、即tanθU和tanθL。
在计算出上下光线的正切量Up、Lo后，接着进行Up、Lo索引搜索(S33)。这里，搜索与在步骤S31中计算出的Up、Lo对应的AF感光度。将使用图15对该Up、Lo索引搜索的详细动作进行后述。
在进行Up、Lo索引搜索后，进行AFK插值运算(S35)。由于在图13所示的表中仅存储有离散的值，所以在Up、Lo处于该值中间的情况下进行插值运算。在进行插值运算后，结束该AFK计算处理。
接着，使用图15，对步骤S33的Up、Lo索引搜索的动作进行说明。在进入Up、Lo索引搜索后，关于在步骤S31中计算出的Up，进行Up分割数次数的循环(S41～S45)。这里，在图13的表的纵轴方向(索引i＝0～127)上，一边从0到127对索引i逐个相加，一边检索成为Up<Up_table[i]的索引i(参照S43)。
当步骤S43中的判定结果为Up<Up_table[i]时，或者在步骤S45中直到检索至i＝127并进行了Up分割数次数的循环且不存在Up<Up_table[i]的情况下，设为i＝i-1(S47)。另外，对i减去1是为了使用在Up发生收缩的索引范围中的始点侧的索引。
当设i＝i-1时，接着关于在步骤S31中计算出的Lo，进行Lo分割数次数的循环(S49～S53)。这里，在图13的表的横轴方向(索引j＝0～127)上，一边从0到127对索引j逐个相加，一边检索成为Lo<Lo_table[j]的索引j(参照S53)。
当步骤S51中的判定结果为Lo<Lo_table[j]时，或者在步骤S53中直到检索到j＝127并进行了Lo分割数次数的循环且不存在Lo<Lo_table[j]的情况下，设为j＝j-1(S55)。另外，对j减去1是为了使用在Lo进行收缩的索引范围中的始点侧的索引。
当执行到步骤S55为止时，结束Up、Lo索引搜索的流程，进入到原来的流程的步骤S35的AFK插值运算。
接着，使用图14(b)、图16和图17，对AFK计算处理的变形例进行说明。在本发明的一个实施方式的AFK计算处理中，一边根据图13所示的表逐个对值进行比较，一边搜索作为目标的AF感光度。因此，表越大则搜索越花费时间。因此，在本变形例中，使表的纵轴和横轴的值为相等间隔，通过预先计算所计算出的Up、Lo在表上位于哪个位置，来缩短搜索时间。
图16(a)是Up_table[i]，设Up的值为相等间隔(在图示的例子中为0.1间隔)，设最上面的索引i为0，从上面开始依次赋予索引。在该例子中，在索引i＝4时，Up的值为0.0。此外，同样，图16(b)是Lo_table[j]，设Lo的值为相等间隔(在图示的例子中为0.1间隔)，设最上面的索引i为0，从上面开始依次赋予索引。在该例子中，在索引j＝2时，Lo的值为0.0。
图14(b)示出本变形例中的AFK计算处理的流程。该图14(b)所示的流程图仅是在图14(a)所示的流程图中，将步骤S33置换为步骤S34，其他步骤同样，所以以步骤S34为中心进行说明。
在步骤S31中计算出上下光线的正切量Up、Lo后，接着计算Up、Lo索引(S34)。这里，由于使Up、Lo的值为相等间隔，所以通过将Up的值除以相等间隔的值，与Up、Lo为0的Up、Lo的索引相加，来计算索引。其结果是，能够在表中简单地搜索对应的AF感光度。使用图17对该Up、Lo索引计算的详细动作将后述。在步骤S34中计算出索引后，进行AFK插值运算，在执行该插值运算后，结束AFK计算处理的流程。
接着，使用图17，对步骤S34的Up、Lo索引计算进行说明。在进入该流程后，首先针对索引i，根据i＝Up/0.1+Up_zero_index进行计算(S61)。在该式中，0.1，Up_zero_index是表的纵轴、即Up处的相等间隔的值。此外，Up_zero_index是Up的值为0时的索引。
在步骤S61中求出索引i后，接着针对索引j，根据j＝Lo/0.1+Lo_zero_index进行计算(S63)。在该式中，0.1，Lo_zero_index是表的横轴、即Lo处的相等间隔的值。此外，Lo_zero_index是Lo的值为0时的索引。在步骤S63中计算出索引j后，返回到原来的流程。
这样，在本变形例中，由于直接计算Up、Lo的索引，如图15所示，与搜索Lo的索引的情况相比，能够缩短参照表花费的时间。
接着，使用图18和图19，对与光圈值FNo相关的插值运算处理的快速化进行说明。在本发明的一个实施方式中，使用在图11的#1c处取得的光圈值等，在#11处进行#9取得的FNo的插值运算。图18和图19所示的流程将该插值运算快速化。
在进入图18的FNo变化判断的流程后，首先取得当前的FNo(S64)。这里，控制部40从镜头信息取得部12取得光学系统11内的光圈的光圈值FNo。
在取得当前的FNo后，接着进行FNo变化判断(S65)。如后所述，由于将上次的FNo存储为FNo_pre，所以根据FNo＝FNo_pre是否成立进行判定。
在步骤S65中的判定结果为当前和过去的FNo不一致的情况下，即在FNo发生了变化的情况下，进行FNo履历保持(S66)。这里，将当前取得的FNo存储为FNo_pre＝FNo。接着，设置FNo变化标志(S67)。这里，将表示FNo是否发生变化的标志chg_flg的FNo变化比特设置为1。
另一方面，在步骤S65中的判定结果为当前和过去的FNo一致的情况下，即FNo未发生变化的情况下，将FNo变化标志重置为0(S69)。这里，为了表示FNo未发生变化，将标志chg_flg的FNo变化比特重置为0。
在步骤S67或S69中对FNo变化标志进行设置或重置后，结束FNo变化判断的流程。在进行FNo变化判断的流程后，进行图19所示的FNo插值运算。另外，虽然未图示，但是与上述FNo变化判断同样，关于Zmenc也进行同样的判断，对chg_flg的Zmenc变化比特进行设置和重置。
在进入图19所示的FNo插值运算的流程后，首先进行变化标志判断(S71)。这里，判定在步骤S67、S69中设置或重置后的标志chg_flg的FNo变化比特是否为0。
在步骤S71中的判定结果为变化标志chg_flg(FNo变化比特或Zmen变化比特)＝0不成立的情况下，即光圈值FNo和Zmenc存在变化的情况下，进行中间插值运算(S73)。另一方面，在不存在变化的情况下不进行中间插值运算。作为该中间插值运算的变动要素，除了光圈值FNo以外，还有焦距Zmenc。在未发生变化的情况下，通过再次使用此处的插值运算结果，能够缩短运算花费的时间。
在步骤S73中进行中间插值运算后，或者在步骤S71中的判定结果为chg_flg(FNo变化比特)＝0成立的情况下，进行最终插值运算(S75)。这里，作为变动要素，具有步骤S73中的中间插值运算结果、IH(IS的量的像高校正值)、OBJdst(被摄体距离)。根据这些值，如在#11中所说明，求出FNo的插值运算。
这样，在本变形例中，判定容易与光圈值等、时间一起发生变化的值是否发生了变化，在未发生变化的情况下，省略中间插值运算。因此，在未发生变化的情况下，能够缩短运算花费的时间。
如以上所说明那样，在本发明的一个实施方式或变形例中，具有：摄像元件21，其具有接受通过了摄影镜头(光学系统11)的光束且进行光电转换后输出图像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素；防振部26，其使摄像元件21在与摄影镜头(光学系统11)的光轴垂直的方向上移动并校正抖动，并且输出与移动相关的信息；存储部(存储器13、主体存储器28)，其存储根据像高位置而校正基于焦点检测用像素的输出的信息的校正值；以及校正部(例如，AF感光度运算部27)，其根据存储部的输出、防振部的输出与焦点检测用像素的位置，校正基于焦点检测用像素的输出的信息。因此，即使摄像元件21移动，也能够利用防振部26进行去除像高的影响的焦点调节。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，校正值是用于校正将根据焦点检测用像素的输出而计算的相位差量转换为散焦量的转换系数的校正值。例如，AF感光度运算部27校正该转换系数。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，校正值是用于针对焦点检测用像素的输出，校正朝向焦点检测用像素的入射光的照度分布的不均匀性的校正值(参照存储器13、主体存储器28)。例如，存储器13存储根据像高校正后的校正F值(CF值)和校正出瞳位置(CEXPI)的信息。此外，主体存储器28存储摄像元件21的制造时的斜入射的角度偏差信息(Δθ)，能够根据该角度偏差信息，校正朝向焦点检测用像素的入射光的照度分布的不均匀性。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，具有：第1存储部(例如，存储器13)，其存储与入射到焦点检测用像素中的光束的入射角和角度范围相关的信息；第2存储部(例如，主体存储器28)，其存储与焦点检测用像素的特性相关的信息；以及运算部(例如，AF感光度运算部27)，其根据第1存储部的输出、第2存储部的输出和防振部26的输出，计算用于焦点调节的信息。在第1存储部中存储有与光学系统相关的信息，另一方面，在第2存储部中存储有与焦点检测用元件相关的信息。因此，即使在光学系统和焦点检测用元件的组合被替代的情况下，也能够去除像高的影响，并准确求出用于焦点调节的信息。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，具有：更换镜头(镜头部10)，其包括摄影镜头；以及照相机主体(机身部20)，其更换镜头可拆装并具有摄像元件，第1存储部(例如，存储器13)设置于更换镜头，第2存储部(例如，主体存储器28)设置于照相机主体。因此，即使在安装了不同的更换镜头的情况下，也能够去除像高的影响，并准确求出用于焦点调节的信息。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，在第1存储部(例如，存储器13)中与更换镜头的光学状态对应地存储与入射角和角度范围相关的信息。例如，存储在存储器13中的图9(b)和图13所示的表与上侧光线的UP和下侧光线LO的值对应地存储。因此，能够去除根据镜头部10侧的光学状态的变化而产生的像高的影响。
此外，在本发明的一个实施方式或变形例中，第2存储部与像高对应存储与焦点检测用像素的特性相关的信息。例如，主体存储器28根据像高存储摄像元件21的制造时的斜入射的角度偏差信息。因此，能够去除由机身部20侧的摄像元件21引起的像高的影响。
另外，虽然在本发明的一个实施方式或变形例中，入射到测距位置的光束的上光线和下光线用与角度相应的正切量Up、Lo表示，但是当然也可以用角度本身进行检测，并根据表来求出。
在计算AF感光度时，根据变焦位置、被摄体距离、光圈、IS的量的像高校正值，通过插值运算求出光圈值FNo和CEXPI，由此求出Up、Lo，输入摄像元件的斜入射特性角度偏差信息，然后通过参照表求出AF感光度。但是，除了该顺序以外，也可以适当交替地进行。AF感光度运算部27也可以对于如图7所示的焦点检测用像素的受光感光度特性上的光束入射角的范围即与斜线部相当的区域，以XY方向的2维方式进行积分来求出该重心角度，根据与成对的L和R的焦点检测像素相关的重心角度的间隔来计算AF感光度。此外，也可以用由防振部26进行的摄像元件21的移位量来校正多个测距点中的所选择的测距点(图9(a))的坐标信息，根据校正后的坐标信息来计算AF感光度。此外，也可以对摄像元件21的焦点检测像素的受光感光度等的特性变化量进行角度换算，变更射出角范围并进行运算来计算AF感光度。
此外，在本实施方式中，作为用于拍摄的设备，使用数字照相机进行了说明，但是作为照相机，可以是数字单反照相机和袖珍数字照相机，可以是摄像机、摄影机这样的动态图像用的照相机，并且当然可以是内置在移动电话、智能手机、便携信息终端PDA(PersonalDigitalAssist：个人数字助理)、个人计算机(PC)、平板型个人计算机、游戏设备等中的照相机。无论哪种设备，只要是进行利用光瞳分割像面相位差法的焦点调节的设备，都能够应用本发明。
此外，关于本说明书中说明的技术中主要利用流程图说明的控制，多数情况下能够利用程序进行设定，有时也保存在记录介质或记录部中。关于记录到该记录介质、记录电路中的方法，可以在产品出厂时进行记录，也可以利用发布的记录介质，还可以经由因特网进行下载。
此此外，关于权利要求、说明书和附图中的处理流程，即使为了方便，使用“首先”、“接着”等表现顺序的语言进行了说明，但在没有特别进行说明的地方，不是指必须按该顺序进行实施。
本发明并不直接限定为上述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过上述实施方式公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部结构要素中的几个结构要素。并且，可以适当组合不同实施方式的结构要素。
标号说明
10：镜头部；11：光学系统；12：镜头信息取得部；13：存储器；14：控制部；20：机身部；21：摄像元件；22：信号提取部；23：图像处理部；24：显示部；25：记录部；26：防振部；27：AF感光度运算部；28：主体存储器；29：照度校正部；30：两像间隔运算部；31：镜头控制量计算部；40：控制部。

Claims (22)

1.一种焦点调节装置，其特征在于，该焦点调节装置具有：
摄像元件，其具有接受通过了摄影镜头的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素；
第1存储部，其存储与朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；第2存储部，其存储与上述摄像元件的特性相关的信息；以及
运算部，其根据上述第1存储部的输出和上述第2存储部的输出，计算用于焦点调节的信息。
2.根据权利要求1所述的焦点调节装置，其特征在于，
该焦点调节装置具有防振部，该防振部使上述摄像元件在与上述摄影镜头的光轴垂直的方向上移动来校正抖动，并且输出与上述移动相关的信息，
上述运算部根据上述第1存储部的输出、上述第2存储部的输出和上述防振部的输出，计算用于焦点调节的信息。
3.根据权利要求1或2所述的焦点调节装置，其特征在于，
与上述射出角度范围相关的信息是光束的入射角度和角度范围。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的焦点调节装置，其特征在于，
上述第1存储部按照上述摄影镜头的每个状态，保持与上述射出角度范围相关的信息。
5.根据权利要求4所述的焦点调节装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有变焦功能，上述摄影镜头的状态是与变焦位置相关的信息。
6.根据权利要求4所述的焦点调节装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有对焦镜头，上述摄影镜头的状态是与上述对焦镜头的位置相关的信息。
7.根据权利要求4所述的焦点调节装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有光圈，上述摄影镜头的状态是与上述光圈的开口相关的信息。
8.根据权利要求1或2所述的焦点调节装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是上述焦点检测用像素的斜入射特性。
9.根据权利要求1或2所述的焦点调节装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是用于将相位差检测信息转换为散焦量的转换系数，上述相位差检测信息是基于针对入射到上述摄像元件的光束的入射角范围的、上述焦点检测用像素的输出的信息。
10.根据权利要求1或2所述的焦点调节装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是与斜入射特性的个体差相关的信息。
11.一种摄影装置，其具有：镜头部，其引导通过了摄影镜头的光束；以及机身部，其能够拆装上述镜头部，其特征在于，该摄影装置具有：
摄像元件，其具有接受通过了上述摄影镜头的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素；
第1存储部，其设置于上述镜头部，存储与朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；
第2存储部，其设置于上述机身部，存储上述摄像元件的特性的信息；以及
运算部，其根据上述第1存储部的输出和上述第2存储部的输出，计算用于焦点调节的信息。
12.根据权利要求11所述的摄影装置，其特征在于，
上述机身部具有防振部，该防振部使上述摄像元件在与上述摄影镜头的光轴垂直的方向上移动来校正抖动，并且输出与上述移动相关的信息，
上述运算部根据上述第1存储部的输出、上述第2存储部的输出和上述防振部的输出，计算用于焦点调节的信息。
13.根据权利要求11或12所述的摄影装置，其特征在于，
与上述射出角度范围相关的信息是光束的入射角度和角度范围。
14.根据权利要求11～13中的任意一项所述的摄影装置，其特征在于，
上述第1存储部按照上述摄影镜头的每个状态，保持与上述射出角度范围相关的信息。
15.根据权利要求14所述的摄影装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有变焦功能，上述摄影镜头的状态是与变焦位置相关的信息。
16.根据权利要求14所述的摄影装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有对焦镜头，上述摄影镜头的状态是与上述对焦镜头的位置相关的信息。
17.根据权利要求14所述的摄影装置，其特征在于，
上述摄影镜头具有光圈，上述摄影镜头的状态是与上述光圈的开口相关的信息。
18.根据权利要求11或12所述的摄影装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是上述焦点检测用像素的斜入射特性。
19.根据权利要求11或12所述的摄影装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是用于将相位差检测信息转换为散焦量的转换系数，上述相位差检测信息是基于针对入射到上述摄像元件的光束的入射角范围的、上述焦点检测用像素的输出的信息。
20.根据权利要求11或12所述的摄影装置，其特征在于，
与上述摄像元件的特性相关的信息是与斜入射特性的个体差相关的信息。
21.一种摄影装置的焦点调节方法，该摄影装置具有：镜头部，其引导通过了摄影镜头的光束；以及机身部，其能够拆装上述镜头部，并包含摄像元件，该摄像元件具有接受通过了上述摄影镜头的光束并进行光电转换而输出像信号的摄像用像素、以及焦点检测用像素，其特征在于，该焦点调节方法具有以下步骤：
读出与从上述镜头部朝向上述摄像元件射出的光束的射出角度范围相关的信息；
从上述机身部读出上述摄像元件的特性的信息；以及
根据与上述射出角度范围相关的信息和上述摄像元件的特性的信息，计算用于焦点调节的信息。
22.根据权利要求21所述的焦点调节方法，其特征在于，
上述机身部具有防振部，该防振部使上述摄像元件在与上述摄影镜头的光轴垂直的方向上移动来校正抖动，并且输出与上述移动相关的信息，
根据与上述射出角度范围相关的信息、上述摄像元件的特性的信息和上述防振部输出的与移动相关的信息，计算用于焦点调节的信息。
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