CN105583315A - 一种冲压机及其可拆卸横杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压机的可拆卸横杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，还包括插销，所述插销的两端分别与所述中间杆的插孔和所述端杆的插孔沿所述插销的延伸方向插接；所述中间杆与所述端杆中一个设置有卡件、另一个设置有与所述卡件相配合以阻止所述中间杆相对所述端杆沿所述插销的延伸方向移动的卡槽，所述卡件沿垂直于所述插销的延伸方向延伸。通过卡槽和卡件卡接以及配合于插销插接，使中间杆与端杆相对固定，而且都操作方便、简单。所以该可拆卸横杆有效地解决了可拆卸横杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述可拆卸横杆的冲压机。

Description

一种冲压机及其可拆卸横杆
技术领域
本发明涉及板材冲压加工设备技术领域，特别涉及一种冲压机的可拆卸横杆，还涉及一种包括上述可拆卸横杆的冲压机。
背景技术
为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。
可拆卸横杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。
而用于使冲压件成型的冲压模具，一般设置在两个横杆之间，进而使横杆阻碍模具的正常拆卸，所以为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换，需要频繁的拆卸中间杆与端杆之间的连接关系。现有横杆的中间杆和端杆之间采用螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。
综上所述，如何有效地解决可拆卸横杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲压机的可拆卸横杆，该可拆卸横杆可以有效地解决可拆卸横杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述可拆卸横杆的冲压机。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种冲压机的可拆卸横杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，还包括插销，所述插销的两端分别与所述中间杆的插孔和所述端杆的插孔沿所述插销的延伸方向插接；所述中间杆与所述端杆中一个设置有卡件、另一个设置有与所述卡件相配合以阻止所述中间杆相对所述端杆沿所述插销的延伸方向移动的卡槽，所述卡件沿垂直于所述插销的延伸方向延伸。
优选地，所述卡槽的横截面为梯形，所述卡件的横截面与所述卡槽的横截面大小形状均相等。
优选地，还包括用于驱动所述插销移动的伸缩缸。
优选地，还包括用于识别第一状态的第一传感器、用于识别第二状态的第二传感器、以及用于显示所述第一传感器和所述第一传感器的识别状态的显示器；所述第一状态为所述插销至少与所述中间杆和所述端杆中一个脱离插接，所述第二状态为所述插销与所述中间杆和所述端杆均插接。
优选地，还设置有用于识别所述中间杆与所述端杆沿所述卡件的延伸方向上相对位置关系的对正标识。
优选地，所述对正标识包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块上设置有垂直于所述卡件延伸方向且与所述第二定位块相抵的限位面，所述第一定位块和所述第二定位块中的一个固定在所述端杆、另一个固定在所述中间杆上。
优选地，包括两个分别设置所述插销两侧的卡槽，各个所述卡槽均设置有对应的卡件。
本发明提供的一种冲压机的可拆卸横杆，该可拆卸横杆包括中间杆、端杆和插销。其中插销的一端与中间杆的插孔沿插销的延伸方向插接，另一端与端杆的插孔沿插销的延伸方向插接，通过插销的设置，使中间杆与端杆无法垂直于插销的延伸方向移动。中间杆与端杆中的一个设置有卡件、另一个设置有与卡件相配合卡槽，其中卡槽和卡件配合能够阻止中间杆相对端杆沿插销的延伸方向移动，即使卡槽沿插销的延伸方向上的两侧槽壁分别与卡件相抵，其中卡件沿垂直于插销的延伸方向延伸，即此时卡槽也应沿垂直于插销的延伸方向延伸，以阻止中间杆相对端杆绕插销的延伸线转动。
根据上述的技术方案，可以知道，在实际安装的过程中，先通过卡槽与卡件的卡接，然后再将插销的两端分别插入到中间杆的插孔和端杆的插孔中。其中插销能够阻止中间杆相对端杆沿垂直于插销的延伸方向移动，而其中卡槽和卡件的卡接能够阻止中间杆相对端杆沿插销的延伸方向移动，同时卡件沿垂直于插销的延伸方向延伸，以阻止卡件与插销相对转动，进而可以使端杆与中间杆保持相对固定的关系，且卡槽和卡件卡接、以及插销插接，都操作方便、简单。所以该可拆卸横杆有效地解决了中间杆与端杆拆装不方便的问题。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种冲压机，该冲压机包括上述任一种可拆卸横杆，由于上述的可拆卸横杆具有上述技术效果，具有该可拆卸横杆的冲压机也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的可拆卸横杆的结构示意图；
图2为图1中G向剖面结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种冲压机的可拆卸横杆，以有效地解决可拆卸横杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的可拆卸横杆的结构示意图；图2为图1中G向剖面结构示意图。
在一种具体实施例中，本实施例提供了一种冲压机的可拆卸横杆，该可拆卸横杆包括中间杆1、端杆2和插销3。其中中间杆1一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆2用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动，移动的方向，一般是可以带动端杆2上下移动、左右移动和前后移动。而其中的端杆2需要与中间杆1固定连接，且是可拆卸固定连接，以使端杆2可以带动中间杆1移动，进而带动机械夹持手移动。
其中插销3的一端与中间杆1的插孔沿插销3的延伸方向插接，另一端与端杆2的插孔沿插销3的延伸方向插接，通过插销3的设置，使中间杆1与端杆2无法垂直于插销3的延伸方向移动。此处需要强调的是，插销3的设置，应当保证在中间杆1与端杆2的相对位置已经固定后，插销3再分别与中间杆1的插孔和端杆2的插孔插接，再使插销3先与中间杆1和端杆2中的一个滑动配合，当中间杆1与端杆2相对位置关系固定后，插销3滑动到另一个插孔中，以与另一个插接，且应保证在中间杆1与端杆2的位置相对固定后，插销3能够插入到中间杆1和端杆2中去。
中间杆1与端杆2中的一个设置有卡件4、另一个设置有与卡件4相配合卡槽5，其中卡槽5和卡件4配合应当能够阻止中间杆1相对端杆2沿插销3的延伸方向移动，即使卡槽5沿插销3的延伸方向上的两侧槽壁分别与卡件4相抵，其中卡件4沿垂直于插销3的延伸方向延伸，即此时卡槽5也应沿垂直于插销3的延伸方向延伸，以阻止中间杆1相对端杆2绕插销3的延伸线转动。为了使沿插销3的延伸方向上，中间杆1与端杆2能够具有更好的相对固定的关系，可以设置有两个卡槽5，且这两个卡槽5设置在插销3的两侧，且各个卡槽5应当均设置有对应的卡件4，即至少具有两个卡件4，以分别与不同的卡槽5卡接。
在实际安装的过程中，先通过卡槽5与卡件4的卡接，然后再将插销3的两端分别插入到中间杆1的插孔和端杆2的插孔中。其中插销3能够阻止中间杆1相对端杆2沿垂直于插销3的延伸方向移动，而其中卡槽5和卡件4的卡接能够阻止中间杆1相对端杆2沿插销3的延伸方向移动，同时卡件4沿垂直于插销3的延伸方向延伸，以阻止卡件4与插销3相对转动，进而可以使端杆2与中间杆1保持相对固定的关系，且卡槽5和卡件4卡接、以及插销3插接，都操作方便、简单。所以该可拆卸横杆有效地解决了可拆卸横杆的中间杆1与端杆2拆装不方便的问题。
其中卡槽5上沿插销3的延伸方向上的两侧槽壁可以均垂直于插销3的延伸方向设置，同时可以再通过中间杆1上的限位面和端杆2上的限位面相抵以阻止中间杆1相对端杆2移动。也可是使插销3的一侧槽壁不垂直于插销3的延伸方向设置，即相对插销3的延伸方向为一个斜面，一使该槽壁阻止中间杆1相对端杆2移动。具体的可以使卡槽5的横截面为梯形，以使至少一个槽壁相对插销3的延伸方向倾斜设置。其中卡件4的横截面应当与卡槽5的横截面大小形状相等。
其中插销3的插接可以通过工作人员移动，以完成插接。但是操作不方便，为此可以设置有驱动机构，通过驱动机构的驱动，使插销3移动以插入到插孔中，具体的可以设置有用于驱动插销3移动的伸缩缸6。具体的可以将伸缩缸6的缸体固定在中间杆1和端杆2中的一个上，而伸缩缸6的伸缩杆与插销3固定连接，且伸缩缸6的伸缩方向应当与插销3的插接方向一致。为了方便控制和了解伸缩缸6的状态，可以设置有传感器。具体设置有：用于识别第一状态的第一传感器7、识别第二状态的第二传感器8、以及用于显示第一传感器7和第二传感器8的识别状态的显示器，第一状态为插销3至少与中间杆1和端杆2中一个脱离插接，第二状态为插销3与中间杆1和端杆2均插接。其中可以将第一传感器7和第二传感器8设置伸缩缸6的尾部，并在尾部设置与伸缩杆保持相对固定的感应块。通过第一传感器7和第二传感器8测量感应块的位置来推定插销3的插接状态。
当然还可设置有控制器，以根据第一传感器7和第二传感器8的识别状态来控制伸缩缸6的伸缩状态。
为了保证插销3插装到插孔中去，需要使中间杆1与端杆2的相对位置保持相对固定，待与插销3插接的插孔正好对正插销3。又因为卡槽5沿垂直于插销3的延伸方向延伸，使得卡槽5与卡件4可以沿垂直于插销3的延伸方向相对滑动，导致在该方向，中间杆1与端杆2相对位置关系无法确定。基于此，可以设置有用于定位中间杆1与端杆2沿卡件4的延伸方向上相对位置关系的对正标识。其中对阵标识可以是标记，也可以是用于对正的插头或者插座。为了能够实现更好的定位，可以还对正标识包括第一定位块9和第二定位块10，第一定位块9上设置用于垂直于卡件4延伸方向且与所述第二定位块10相抵的限位面，且第一定位块9和第二定位块10中的一个固定在端杆2、另一个固定在中间杆1上。
基于上述实施例中提供的冲压机的可拆卸横杆，本发明还提供了一种冲压机，该冲压机包括上述实施例中任意一种可拆卸横杆。由于该冲压机采用了上述实施例中的可拆卸横杆，所以该冲压机的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种冲压机的可拆卸横杆，包括中间杆(1)和用于与驱动机构连接的端杆(2)，其特征在于，还包括插销(3)，所述插销(3)的两端分别与所述中间杆(1)的插孔和所述端杆(2)的插孔沿所述插销(3)的延伸方向插接；所述中间杆(1)与所述端杆(2)中一个设置有卡件(4)、另一个设置有与所述卡件(4)相配合以阻止所述中间杆(1)相对所述端杆(2)沿所述插销(3)的延伸方向移动的卡槽(5)，所述卡件(4)沿垂直于所述插销(3)的延伸方向延伸。
2.根据权利要求1所述的可拆卸横杆，其特征在于，所述卡槽(5)的横截面为梯形，所述卡件(4)的横截面与所述卡槽(5)的横截面大小形状均相等。
3.根据权利要求2所述的可拆卸横杆，其特征在于，还包括用于驱动所述插销(3)移动的伸缩缸(6)。
4.根据权利要求3所述的可拆卸横杆，其特征在于，还包括用于识别第一状态的第一传感器(7)、用于识别第二状态的第二传感器(8)、以及用于显示所述第一传感器(7)和所述第二传感器(8)的识别状态的显示器；所述第一状态为所述插销(3)至少与所述中间杆(1)和所述端杆(2)中一个脱离插接，所述第二状态为所述插销(3)与所述中间杆(1)和所述端杆(2)均插接。
5.根据权利要求3所述的可拆卸横杆，其特征在于，还设置有用于识别所述中间杆(1)与所述端杆(2)沿所述卡件(4)的延伸方向上相对位置关系的对正标识。
6.根据权利要求3所述的可拆卸横杆，其特征在于，所述对正标识包括第一定位块(9)和第二定位块(10)，所述第一定位块(9)上设置有垂直于所述卡件(4)延伸方向且与所述第二定位块(10)相抵的限位面，所述第一定位块(9)和所述第二定位块(10)中的一个固定在所述端杆(2)、另一个固定在所述中间杆(1)上。
7.根据权利要求3所述的可拆卸横杆，其特征在于，包括两个分别设置在所述插销(3)两侧的所述卡槽(5)，各个所述卡槽(5)均设置有对应的所述卡件(4)。
8.一种冲压机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的可拆卸横杆。
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