CN103737605A - 自动化夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。

Description

自动化夹取装置
技术领域
本发明涉及一种物料夹取的机械手，尤其涉及一种自动化夹取装置。
背景技术
在工业自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到机械手，大部分的解决方法就是利用气缸辅以制作的相应夹具来实现，结构比较复杂，设计周期较长，生产加工复杂，安装繁琐，准确性低、效率不高，并且机械手抓取物料不牢靠。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单，操作方便，准确性高、效率高的自动化夹取装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：自动化夹取装置，包括动力自动化模块、从动自动化模块和连接板，动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
所述的动力轴上连接有动力电机。
所述的从动自动化模块的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。
所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。
所述的机械爪Ⅰ和机械爪Ⅱ底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
动力轴在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
本发明提供了一种结构简单，夹取效果好的自动化夹取装置，准确性高，机动性能好，成本低，维护方便，具有广泛的实用性和推广价值。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
图中：1机械爪Ⅰ；2导轨齿条Ⅰ；3动力自动化模块；4连接板；5机械爪Ⅱ；6中心轴；7导轨齿条Ⅱ；8从动自动化模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明包括动力自动化模块3、从动自动化模块8和连接板4，动力自动化模块3包括动力轴6、壳体、导轨齿条Ⅰ2和导轨齿条Ⅱ7，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴6的安装孔，动力轴6的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴6的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴6上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ2和导轨齿条Ⅱ7垂直穿过与动力轴6平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ2和导轨齿条Ⅱ7的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ2的一端固定连接有机械爪Ⅰ1，导轨齿条Ⅱ7与导轨齿条Ⅰ2对称的一端上设有机械爪Ⅱ5，导轨齿条Ⅰ2的另一端固定连接有连接板4，连接板4的另一端固定连接有从动自动化模块8；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
所述的动力轴6上连接有动力电机。
所述的从动自动化模块8的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
所述的从动自动化模块包括不带齿轮的滑块。
所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。
所述的机械爪Ⅰ1和机械爪Ⅱ5底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
动力轴6在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
在具体实施过程中，本发明可以根据自动化要求进行不同的组合和安装，例如，可以将多个自动化模块并联可以达到抓取长条形物体的效果，也可以设置为方形，抓取规则物体。

Claims (6)

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块（3）、从动自动化模块（8）和连接板（4），动力自动化模块（3）包括动力轴（6）、壳体、导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7），壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴（6）的安装孔，动力轴（6）的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴（6）的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴（6）上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）垂直穿过与动力轴（6）平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ（2）的一端固定连接有机械爪Ⅰ（1），导轨齿条Ⅱ（7）与导轨齿条Ⅰ（2）对称的一端上设有机械爪Ⅱ（5），导轨齿条Ⅰ（2）的另一端固定连接有连接板（4），连接板（4）的另一端固定连接有从动自动化模块（8）；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
2.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的动力轴（6）上连接有动力电机。
3.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的从动自动化模块（8）的中心轴不连接动力电机，并且其中心轴均在壳体内部。
4.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的导轨齿条横截面为“工”字型，齿条面均设置在导轨齿条上与齿轮啮合的一侧，另一侧为平面。
5.根据权利要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：所述的机械爪Ⅰ（1）和机械爪Ⅱ（5）底部均设有爪块，在与导轨齿条连接处均设有加强筋。
6.根据权力要求1所述的自动化夹取装置，其特征在于：动力轴（6）在壳体外侧的一端上设有与定位销配合使用的凹槽。
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