CN105583280A - 一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，包括机架、送料机构、夹紧装置、控制系统，齿轮固定在机架上，伺服电机输出端与齿轮联接，齿轮与齿条啮合，在机架设有凹槽的导轨，送料机构是由送料板、齿轮、齿条和伺服电机，送料板选用材料为不锈钢或者高锰钢，送料板一个面上设有滚轮、电磁铁和齿条，送料板上设有多个内外贯通的通孔，电磁铁嵌入其中，送料板另一个面上放置扁钢，通电后，电磁铁产生磁场力吸附扁钢，齿轮转动带动滚动轮在导轨中往复运动，扁钢送随料板一起运动。

Description

一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置
技术领域
本发明提供一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，属于自动机械技术领域。
背景技术
钢格板是由扁钢和横杆按一定的间距经纬排列成格栅的板，径向为扁钢即钢格板的长度，纬向为横杆，即钢格板的宽度，扁钢的冲齿就是在扁钢上冲制半圆形的缺口，半圆形的缺口规格为半径3.0毫米、3.5毫米、4.0毫米等，钢格板用的扁钢径向长度为6米、宽度从2.5～7.0厘米不等、厚度3毫米，目前，国内钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置采用机械式、液压式，结构复杂、体积大、装夹和拆卸比较麻烦，扁钢径向长度长，表面不平整，机械式、液压式夹紧装置在扁钢上夹紧点较少，扁钢与送料板结合面分离，影响冲齿的精度，现有的机械式、液压式夹紧装置，如专利号：201210495698.X采用四个夹紧杆，结构复杂，只是一种夹持结构，且与冲头位于同一平面内，相互干涉，不适合自动化连续作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，在送料板选用不锈钢或锰钢，电磁铁通电后不对送料板产生吸附力，电磁铁直接吸附扁钢，使扁钢牢牢地固定在送料板，该结构装夹、拆卸方便、定位精度高，在扁钢的冲压面上没有安装其它装置，便于机械化自动生产线连续生产，效率高。
实现上述发明效果所采取的技术方案为：
一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，包括机架、送料机构、夹紧装置、控制系统，齿轮固定在机架上，伺服电机的输出端与齿轮联接，齿轮与齿条啮合，在机架上设有带凹槽的导轨，送料机构是由送料板、齿轮、齿条和伺服电机组成，送料板选用材料为不锈钢或者锰钢，电磁铁通电后产生的磁场不对不锈钢或者锰钢产生吸附力，只吸附扁钢，夹紧装置包括送料板和电磁铁，在送料板一个面上设有滚轮、电磁铁和齿条，滚动轮在设有带凹槽的导轨中运动，送料板上设有多个内外贯通的通孔，电磁铁嵌入通孔中，电磁铁与扁钢的间隙3～5mm，扁钢的长度为6米，非理想状态，表面凹凸不平，直线度和平面度远超出理论值范围，需预留间隙，使扁钢紧密接触送料板，以防扁钢下凹型变量大电磁铁将扁钢顶起，而个别位置上凸与送料板间隙过大，冲孔时扁钢在送料板固定不稳滑动，影响冲孔的精度，送料板另一个面上放置扁钢，以送料板的一端面为基准定位，确保冲孔的精度，电磁铁通电吸附扁钢，将扁钢牢牢地固定在送料板上，由于扁钢的规格范围大，6米长，厚3mm，宽度从25～75mm之间范围不等，所需的磁场力大小不等，电磁铁的磁场力的大小由控制系统上的调节开关进行调节，适应于大规模的自动生产线生产，电磁铁通电后产生的磁场力的大小可通过控制系统上调节按钮调节，扁钢的宽度越宽所需的磁场力越大，伺服电机运动由控制系统上设置的PLC控制，由PLC编程控制器控制其运动过程，由公式L=θπR/180，弧长等于齿轮转动角度乘以π乘以齿轮的半径除以180°，误差取决于π取值，θ的取值即齿轮转动角度，转一周即360°，等分n/360°圆，n为齿轮实际转动的度数，由冲孔距离确定伺服电机的转角确定，齿轮转动带动齿条运动，滚动轮在导轨中往复运动，扁钢随送料板一起运动，装夹拆卸通过控制系统上开关，定位精度高，而现有的机械式、液压式夹紧装置，结构复杂，扁钢规格多，夹紧面窄，夹紧装置和冲头在同一个平面内，夹紧装置和冲头相互干涉，扁钢的面凹凸不平，有限的几个夹紧点，无法确保扁钢整个面在送料板上完全充分紧密接触，冲孔时扁钢发生位移摆动，影响冲孔精度，装夹和拆卸繁琐，装夹逐点依次夹紧，整个夹紧面受力不均匀造成扁钢在送料板滑动偏移，适应于手工操作，只有一个装夹工具，原理上不同，结构不同，不是一类工装产品，没有可比性。
电磁夹紧装置应用于自动冲齿设备上，必须依附于冲齿设备上的部件，才能实现自动化生产。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、在冲头的冲压面上，没有其它的夹紧装置，适合自动生成线的连续生产。
2、直接将扁钢放置在送料板，通电后直接吸合，吸附力的大小可通过控制柜调节，便于装夹和拆卸，定位精度高。
附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的送料板A-A剖视图。
其中图中：1、齿条2、机架3、冲台4、齿轮5、伺服电机6、送料板7、电磁铁8、扁钢9、控制系统10、通孔。
具体实施方式。
在图中1～2所示的实施例，一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，包括机架2、送料机构、夹紧装置、控制系统9，齿轮4固定在机架2上，伺服电机5的输出端与齿轮4联接，齿轮4与齿条1啮合，在机架2上设有带凹槽的导轨，送料机构是由送料板6、齿轮4、齿条1和伺服电机5组成，送料板6选用材料为不锈钢，夹紧装置包括送料板6和电磁铁7，在送料板6一个面上设有滚轮、电磁铁7和齿条1，滚动轮在带凹槽的导轨中运动，送料板上设有多个内外贯通的通孔10，电磁铁7嵌入通孔10中，送料板6另一个面上放置扁钢8，电磁铁7通电吸附扁钢8，将扁钢8牢牢地固定在送料板6上，扁钢8规格多，夹紧面窄，夹紧装置和冲头在同一个平面内，夹紧装置和冲头相互干涉，不适合自动化的连续作业，扁钢8的面凹凸不平，有限的几个加紧点，无法确保扁钢8整个面在送料板6上完全充分紧密接触，冲孔时扁钢8发生位移，影响冲孔精度，电磁铁7通电后产生的磁场力的大小可通过控制系统9上调节按钮调节，伺服电机5运动由控制系统9上设置的PLC控制，齿轮4转动带动齿条1运动，滚轮在导轨中往复运动，扁钢8随送料板6一起运动。
将扁钢8放置在送料板6上，以送料板6的一端面为基准定位，将扁钢8一个端面与送料板6的端面贴紧，使其直线度高，接通控制系统9上电源，电磁铁7通电吸合，将扁钢8吸附在送料板6上，装加速度快，定位准确。

Claims (1)

1.一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置，包括机架（2）、送料机构、夹紧装置、控制系统（9），其特征在于：齿轮（4）固定在机架（2）上，伺服电机（5）的输出端与齿轮（4）联接，齿轮（4）与齿条（1）啮合，在机架（2）上设有带凹槽的导轨，送料机构是由送料板（6）、齿轮（4）、齿条（1）和伺服电机（5）组成，送料板（6）选用材料为不锈钢或者锰钢，夹紧装置包括送料板（6）和电磁铁（7），送料板（6）的一个面上设有滚轮、电磁铁（7）和齿条（1），滚轮在带凹槽的导轨中运动，送料板上设有多个内外贯通的通孔（10），电磁铁（7）嵌入通孔（10）中，送料板（6）的另一个面上放置扁钢（8），电磁铁（7）通电吸附扁钢（8），将扁钢（8）牢牢地固定在送料板（6）上，而现有的机械式、液压式夹紧装置结构复杂、装夹和拆卸麻烦，扁钢（8）规格多，夹紧面窄，夹紧装置和冲头在同一个平面内，夹紧装置和冲头相互干涉，不适合自动化的连续作业，扁钢（8）凹凸不平，有限的几个加紧点，无法确保扁钢（8）整个面在送料板（6）上完全充分紧密接触，冲孔时扁钢（8）发生位移，影响冲孔精度，电磁铁（7）通电后产生的磁场力的大小可通过控制系统（9）上调节按钮调节，伺服电机（5）运动由控制系统（9）上设置的PLC控制，齿轮（4）转动带动齿条（1）运动，滚动轮在导轨中往复运动，扁钢（8）随送料板（6）一起运动。
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