CN203019711U - 一种冲床自动送料装置的电控系统 - Google Patents

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江玲
吴峻
周文武
杨达交
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Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动送料装置的电控系统，包括冲压机、操作面板、可编程控制器、继电器、牵引电磁铁、伺服控制器、伺服电机、齿条及双路接近开关与单路接近开关。所述单路接近开关用于检测所述齿条在运动过程中是否回位，所述双路接近开关用于检测所述冲压机的运行状态，并反馈到可编程控制器；所述牵引电磁铁代替以前手动冲床人工脚踏板，可根据可编程控制器的命令启动或停止冲压动作；所述伺服控制器接受所述可编程控制器的命令控制伺服电机驱动齿条完成旋转运动变为直线运动，将待加工的定转子片有序送入冲压机的料槽，此后在驱动相应装置回到初始状态，准备下次动作，具有结构简单、可靠性高等优点。

Description

一种冲床自动送料装置的电控系统
技术领域
本实用新型涉及一种电控系统，特别涉及一种冲床自动送料装置的电控系统。
背景技术
目前，冲床的自动送料装置多采用数控技术，但数控冲床价格昂贵，应用范围不广，大多数企业仍然采用机械式冲床。
采用机械式冲床在电机定、转子片的生产过程中，原料经过冲床一次冲压成片状半成品的基础上，还需经过后续多次冲压加工成型。在冲压送料过程中要由操作人员直接用手、或者夹子送料片至冲压模具进行加工；也有自动送料装置，这些自动送料装置既有采用气动控制系统也有电油混合驱动控制系统。这些驱动方式存在以下不足：1.送料方式较慢，生产效率低下；2.运动精度差，容易导致送料失败；3.驱动控制系统复杂，体积较大；4.现场调试困难。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种操作简便、效率高、经济实用，能够实现电机定子与转子片冲压的冲床自动送料装置的电控系统。
本实用新型提供一种冲床自动送料装置的电控系统，包括冲压机、操作面板、可编程控制器、牵引电磁铁、伺服电机、齿条及接近开关。
所述可编程控制器设于所述操作面板与所述冲压机之间用于指令所述冲压机动作。
所述牵引电磁铁前设有驱动所述牵引电磁铁的继电器，且所述牵引电磁铁与继电器均设于所述可编程控制器与所述冲压机之间。
所述伺服电机前设有控制所述伺服电机的伺服控制器，且所述伺服电机通过齿条与冲压机连接。
所述继电器与所述伺服控制器分别与所述可编程控制器连接。
所述接近开关包括单路接近开关与双路接近开关，所述单路接近开关设于所述齿条的后面用于检测所述齿条在运动过程中是否回位，所述双路接近开关设于所述冲压机的后面用于检测所述冲压机的运行状态。
所述操作面板实现人机借口，完成参数设置、命令下达以及运行状态显示；所述可编程控制器是核心模块，可根据冲压机以及投料机构的运行状态给伺服控制器和牵引电磁铁下达相应的命令；所述单路接近开关用于检测所述齿条在运动过程中是否回位，所述双路接近开关用于检测所述冲压机的运行状态，并反馈到可编程控制器；所述牵引电磁铁代替以前手动冲床人工脚踏板，可根据可编程控制器的命令启动或停止冲压动作；所述伺服控制器接受所述可编程控制器的命令控制伺服电机驱动齿条完成旋转运动变为直线运动，将待加工的定转子片有序送入冲压机的料槽，此后在驱动相应装置回到初始状态，准备下次动作。
本实用新型提供的所述冲床自动送料装置的电控系统实现了送料、冲压与收料的自动化生产，极大的提高了生产效率，节省了人力资源，有利于降低成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种冲床自动送料装置的电控系统的结构框图；
图2为图1的系统运行时序图。
附图标号说明
1、操作面板；2、PLC；3、继电器；4、牵引电磁铁；5、冲压机；6、伺服控制器；7、伺服电机；8、齿条；9、双路接近开关；10、单路接近开关；s1、单路接近开关信号；s2、双路接近开关1信号；s3、双路接近开关2信号。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案：
请参照图1，本实用新型提供一种冲床自动送料装置的电控系统，包括冲压机5、操作面板1、可编程控制器2、牵引电磁铁4、伺服电机7、齿条8及接近开关。
请参照图1，所述可编程控制器2设于所述操作面板1与所述冲压机5之间用于指令所述冲压机5动作。
请参照图1，所述牵引电磁铁4前设有驱动所述牵引电磁铁4的继电器3，且所述牵引电磁铁4与继电器3均设于所述可编程控制器2与所述冲压机5之间。
请参照图1，所述伺服电机7前设有控制所述伺服电机7的伺服控制器6，且所述伺服电机7通过齿条8与冲压机5连接。
请参照图1，所述继电器3与所述伺服控制器6分别与所述可编程控制器2连接。
请参照图1，所述接近开关包括单路接近开关10与双路接近开关9，所述单路接近开关10设于所述齿条8的后面用于检测所述齿条8在运动过程中是否回位，所述双路接近开关9设于所述冲压机5的后面用于检测所述冲压机5的运行状态。
所述操作面板1实现人机借口，完成参数设置、命令下达以及运行状态显示；所述可编程控制器2是核心模块，可根据冲压机5以及投料机构的运行状态给伺服控制器6和牵引电磁铁4下达相应的命令；所述单路接近开关10用于检测所述齿条8在运动过程中是否回位，所述双路接近开关9用于检测所述冲压机5的运行状态，并反馈到可编程控制器2；所述牵引电磁铁4代替以前手动冲床人工脚踏板，可根据可编程控制器2的命令启动或停止冲压动作；所述伺服控制器6接受所述可编程控制器2的命令控制伺服电机7驱动齿条8完成旋转运动变为直线运动，将待加工的定转子片有序送入冲压机5的料槽，此后在驱动相应装置回到初始状态，准备下次动作。
请参照图1及图2，所述冲床自动送料装置的电控系统的运行流程如下：
1、操作人员通过操作面板1中的打开“启动”按钮启动所述冲床自动送料装的电控系统，所述可编程控制器2进入运行状态；
2、当s1为高电平时，可编程控制器2发出命令，通过继电器3驱动牵引电磁铁4启动冲压机5运动；
3、在s2上升沿，可编程控制器2发出命令，伺服控制器6控制伺服电机7驱动齿条8使得自动投料机构向前运动，将定转子片送入冲压机5的料槽；
4、在s3上升沿，可编程控制器2发出命令，伺服控制器6控制伺服电机7驱动齿条8使得自动投料机向后构运动，使得机构回到初始位置待命，此时s1再次出现高电平；
5、以上运动不停反复，直到操作人员通过操作面板1中的打开“停止”按钮关闭电控系统；为了保证设备安全，当打开“停止”按钮时，可编程控制器2自动检测投料机构是否完成全套投料动作，也就是检测s1是否高电平；如果s1是高电平，表示已完成，直接停机，否则保持运行状态直到该次投料动作完成，然后停机。
本实用新型提供的所述冲床自动送料装置电控系统保证了推料机构的往复运动节拍与冲床运动步调一致，实现了送料、冲压全过程自动化，极大的提高了生产效率，节省了人力资源，有利于降低成本。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (1)

1.一种冲床自动送料装置的电控系统，其特征在于，包括冲压机（5）、操作面板（1）、可编程控制器（2）、牵引电磁铁（4）、伺服电机（7）、齿条（8）及接近开关，其中，
所述可编程控制器（2）设于所述操作面板（1）与所述冲压机（5）之间用于指令所述冲压机（5）动作；
所述牵引电磁铁（4）前设有驱动所述牵引电磁铁（4）的继电器（3），且所述牵引电磁铁（4）与继电器（3）均设于所述可编程控制器（2）与所述冲压机（5）之间；
所述伺服电机（7）前设有控制所述伺服电机（7）的伺服控制器（6），且所述伺服电机（7）通过齿条（8）与冲压机（5）连接；
所述继电器（3）与所述伺服控制器（6）分别与所述可编程控制器（2）连接；
所述接近开关包括单路接近开关（10）与双路接近开关（9），所述单路接近开关（10）设于所述齿条（8）的后面用于检测所述齿条（8）在运动过程中是否回位，所述双路接近开关（9）设于所述冲压机（5）的后面用于检测所述冲压机（5）的运行状态。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104607566A (zh) * 2014-12-26 2015-05-13 无锡职业技术学院 一种冲床上下料辅助设备装置
CN105537365A (zh) * 2016-01-12 2016-05-04 山东理工大学 一种钢格板用扁钢自动冲齿设备
CN105583280A (zh) * 2016-01-12 2016-05-18 山东理工大学 一种钢格板用扁钢在自动冲齿设备上的夹紧装置
CN107861461A (zh) * 2017-12-12 2018-03-30 南宁职业技术学院 一种基于plc的仓库智能计数在线检测系统

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