CN203427288U - 牛头刨型机械手 - Google Patents
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Abstract
一种牛头刨型机械手，它包括横走部分，引拔部分和手臂部分；所述横走部分包括主机架和横走伺服电机，在所述主机架上平行设置的导轨，所述引拔部分装设于所述导轨上；所述引拔部分通过所述横走伺服电机驱动，以实现所述引拔部分在所述导轨上往复运动；所述引拔部分包括引拔支架和引拔伺服电机，所述手臂部分可移动地装设于所述引拔支架，所述引拔伺服电机驱动所述手臂部分在所述引拔支架上往复运动；所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服电机，所述手臂伺服电机驱动所述主臂在所述手臂支架上作上下往复运动；所述包括横走部分，引拔部分和手臂部分电性连接电控制器。它能有效地满足自动化注塑生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于注塑机的生产线上用的自动化输送产品的设备，具体是一种牛头刨型机械手。
【背景技术】
据调查在现有技术中，注塑工艺生产线大多数是采用人手作业，由于冲压工序操作较为单一，容易造成人员劳动强度大，而且工作环境差，存在较大的安全隐患，生产效率低，且操作定位不够准确等，为此，人们一直想拥有一种可以让产品自动运送到指定工位加工的自动化设备，但没能实现。
因此，我们研制了一种牛头刨型机械手。
【实用新型内容】
本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种牛头刨型机械手，它能有效地满足自动化注塑料生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案为：一种牛头刨型机械手，它包括横走部分，引拔部分和手臂部分；
所述横走部分包括主机架和横走伺服电机，在所述主机架上平行设置的导轨，所述引拔部分装设于所述导轨上；所述引拔部分通过所述横走伺服电机驱动，以实现所述引拔部分在所述导轨上往复运动；
所述引拔部分包括引拔支架和引拔伺服电机，所述手臂部分可移动地装设于所述引拔支架，所述引拔伺服电机驱动所述手臂部分在所述引拔支架上往复运动；
所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服电机，所述手臂伺服电机驱动所述主臂在所述手臂支架上作上下往复运动；
所述横走部分，引拔部分和手臂部分电性连接电控制器。
作为优选的方案，所述主机架上装设有齿条一；所述引拔支架装设有齿条二；所述手臂支架装设有齿条三；所述横走伺服电机，引拔伺服电机和手臂伺服电机各自独立轴接齿轮。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
由于采用上述的技术方案，它能有效地满足自动化注塑生产线的需要，不再需要人手操作，安全可靠，有效地提高生产效率，并具有结构简单、高效节能，且制造成本低的特点。
【附图说明】
图1为本实用新型牛头刨型机械手的立体结构示意图；
图２为图１中A部放大图；
图３为图１中B部放大图；
图４为图１中C部放大图。
【具体实施方式】
在说明书中，牛头刨型机械手的大小可以不作特别的限制，可以根据实际需要进行适当调整。
在说明书中，所有的方向说明，仅是为了更方便进行叙述和帮助读者理解本实用新型，而不是限制本实用新型，特别是不能理解为对位置、取向对本实用新型应用的限制，因为如果反过来叙述的话，位置、取向也将相反。
在说明书中，作为牛头刨型机械手的控制器，可以采用单片机或PLC, PLC是可编程逻辑控制器。英文的全称是：Programmable Logic Controller，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。对于本发明的工作步骤均可以在单片或PLC中设置执行程序来自动实现，这些为本领域普通技术人员所熟知，以下不再进行详细描述。
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
请参阅图1－４所示，其为本实用新型较佳实施方式提供的牛头刨型机械手,它包括横走部分１，引拔部分２和手臂部分３；所述横走部分１包括主机架１１和横走伺服电机１２，在所述主机架１１上平行设置的导轨１３，所述引拔部分２装设于所述导轨１３上；所述引拔部分２通过所述横走伺服电机驱动１２，以实现所述引拔部分在所述导轨１３上往复运动；所述引拔部分２包括引拔支架２１和引拔伺服电机２２，所述手臂部分３可移动地装设于所述引拔支架２１，所述引拔伺服电机２２驱动所述手臂部分３在所述引拔支架２１往复运动；所述手臂部分３包括主臂３１，手臂支架３２和手臂伺服电机３３，所述手臂伺服电机３３驱动所述主臂３１在所述手臂支架３２上作上下往复运动；所述横走部分１，引拔部分２和手臂部分３电连接控制器（图中未示出）。
所述主机架11上装设有齿条一111；所述引拔支架21装设有齿条二211；所述手臂支架装设有齿条三321；所述横走伺服电机12，引拔伺服电机２２和手臂伺服电机３３各自独立轴接齿轮（图中未示出）。齿轮啮合上面所述的齿轮一111，齿条二211和齿条三321，以形成齿条和齿轮的传动方式。
综上所述的内容且结合所有附图，对本实施例的工作过程进一步描述：
引拔部分引退到位，手臂部分下行，引拔部分再引退，手臂取到注塑产品后，引拔部分再引进，接着手臂部分上行，横走部分横出，手臂下行将注塑产品放下后手臂再上行到位，引拔引进和横走横进机械手回原点待机依此循环动作。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定。
Claims (2)
1. 牛头刨型机械手,其特征在于：它包括横走部分，引拔部分和手臂部分；
所述横走部分包括主机架和横走伺服电机，在所述主机架上平行设置的导轨，所述引拔部分装设于所述导轨上；所述引拔部分通过所述横走伺服电机驱动，以实现所述引拔部分在所述导轨上往复运动；
所述引拔部分包括引拔支架和引拔伺服电机，所述手臂部分可移动地装设于所述引拔支架，所述引拔伺服电机驱动所述手臂部分在所述引拔支架上往复运动；
所述手臂部分包括主臂，手臂支架和手臂伺服电机，所述手臂伺服电机驱动所述主臂在所述手臂支架上作上下往复运动；
所述横走部分，引拔部分和手臂部分电连接控制器。
2.根据权利要求1所述的牛头刨型机械手，其特征在于：所述主机架上装设有齿条一；所述引拔支架装设有齿条二；所述手臂支架装设有齿条三；所述横走伺服电机，引拔伺服电机和手臂伺服电机各自独立轴接齿轮。
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| CN201320424259.XU CN203427288U (zh) | 2013-07-13 | 2013-07-13 | 牛头刨型机械手 |
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| CN203427288U true CN203427288U (zh) | 2014-02-12 |
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| CN (1) | CN203427288U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476740A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-04-01 | 湖北荆硕自动化设备有限公司 | 多机械臂取出装置 |
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2013
- 2013-07-13 CN CN201320424259.XU patent/CN203427288U/zh not_active Expired - Fee Related
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