CN105555686B - 用于装货面装货的装货机 - Google Patents

Abstract

一种用于给运输装置(300)的装货面(301)装载货袋(2)的装货机(100)，具有可纵向移动的装载装置(1)，它包括用于送抵货袋(2)的供应装置(3)、可升降调节地与移动装置(4)连接的装货机头(5)和在供应装置(3)和装货机头(5)之间的输送缓存装置(6)。输送缓存装置(6)连接装货机头(5)和供应装置(3)。装货机头(5)通过柔性件(12)高度可调地安置在可纵向移动的移动装置(4)上，且移动装置(4)通过联接装置(13)与输送缓存装置(6)相连以便调节装货机头(5)的高度(10)，从而供应装置(3)在装货机头(5)升降调节时在纵向(11)上移动且装货机头(5)在纵向(11)上保持位置不变。

Description

用于装货面装货的装货机

技术领域

本发明涉及用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机。除了给卡车装载货袋外，也可以实现例如火车车厢或船舶的装货。

背景技术

虽然本发明不局限于此，但它尤其适用于给卡车等类似物装载灌装有松散物料的货袋。在将水泥灌入口袋时，通常采用具备6个、8个、12个或甚至16个灌装管嘴的回转式包装机。当包装机回转时，货袋被人工或自动插放或弹射到灌装管嘴上，在旋转过程中被灌装且最后被自动卸下。所卸下的货袋或许就其重量而言被再次检查且通过输送带被运送至用于给运输装置装载灌好的货袋的装货机。

当这样的包装机例如以3000袋/小时的速度灌装每袋50公斤水泥时，下游的处理线也必须适应于3000袋/小时的装货。为了保证尽量无磨损的运行，此时很有利的是该包装机可以连续运转，即便用于给例如卡车的装货面装载的装货机已经码放了一层货袋且现在须被升降调节以便形成并码放下一层。在装货机的装货机头的这种升降调节中出现如2秒或3秒的短暂时间延迟。然而在3000袋/小时的处理速度情况下，在这种相对短暂的时间内还是有大约两个或三个货袋被送抵，它们须被暂存起来以实现包装机连续运转。

货袋在卡车上方被送来并且通过可升降调节的装货机头被码放在运输装置的装货面上。在此，大多同时码放一层多个货袋，随后对装货机头进行高升降调节，同时预先定位下一个垛层排布。随后，新垛层排布在较高的交付高度被放到先前码放的垛层排布上。因此，相继码放所希望的或运输装置能承受或运输的那样多的层。

为了克服供应装置和装货机头之间的高度差，在装货机头和供应装置之间设置输送缓存装置，其必须根据装货机头的高度弥补不同的高度差。

在现有技术中，凭借DE2231495A获知一种用于自动给敞露和封闭的卡车的装货面装载货袋的装货机。在此已知的机器中，装货机头被保持在升降支架上，该升降支架包括两个或在最近包括四个升降杆。装货机头安置在竖直的升降杆上。由此保证在装货机头升降调节时没有出现装货机头的纵向错移或侧向错移。此现有技术发挥了作用，因此被投入应用中。但这种已知的装货机的缺点是相对高昂的成本，因为设有多个线性引导装置和马达来升降调节装货机头。马达必须被关联运转。该机器总体占据了可观的高度，这是因为必须使线性引导装置向上移动很远且可能几乎达到两倍工作高度。由此一来，需要很多且昂贵的结构空间。另外，在一个真实的实施方式中所述驱动借助链驱动机构实现，所述链驱动机构在水泥灌装时由于灰尘飞扬的环境而受到严重磨损。

此后，从DE2713135A1中获知了一种利用自装袋机送来的送料输送带自动装载货袋的装货机，在此采用可升降调节的装货机头，其将多个先后送抵的货袋预先布置成例如五个货袋的垛层排布且作为单独层码放在卡车或车厢的装货面上。接着，可升降调节地保持就位的装货机头被调高相当于一层高度的高度且第二层被码放在第一层上。这样的装货机基本发挥了作用。这种升降调节相当简单且在结构上并不复杂，因为装货机头保持在绳上且被升降调节。不需要多个伸缩式线性引导装置和对应的驱动装置。但事实表明，在装货机头通过软绳升降调节时，不仅出现装货机头的升降调节，也出现纵向错移，这是因为在升降调节时不是进行围绕合适的双带的上铰接点的直线运动，而是进行了转动运动。这导致货袋不是被真正重叠堆垛，而是沿圆弧形略微错开地码放。由此一来，在装货面处货袋需要更大的体积。另外，袋垛稳定性差，因为所述安放就位不准确。尤其当卡车行驶经过坑洼的道路时，可能因此频繁出现货袋移动。此时整个装载货物可能滑落。因此，这种变型方案未在市场上获得成功。

发明内容

因此，本发明的任务是提供用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的另一种装货机，在这里，以较低的成本就可实现装货机头和进而货袋的准确安放就位。

该任务将通过具有权利要求1的特征的装货机完成。本发明的优选改进方案是从属权利要求的主题。从实施例以及概述中得到了本发明的其它优点和特征。

根据本发明的、用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机包括可纵向移动的装载装置，或者由可纵向移动的装载装置构成。该装载装置包括用于货袋送抵的供应装置、可升降调节地与移动装置相连的装货机头和在所述供应装置和装货机头之间的输送缓存装置。在此，该输送缓存装置将所述装货机头和供应装置相互连接。该装货机头通过柔性件可升降调节地安置在可纵向移动的移动装置上，且该移动装置通过联接装置与该输送缓存装置相连接以便调节装货机头的高度，从而该供应装置在装货机头升降调节时纵向移动且装货机头基本上尤其是完全在纵向上保持位置不动。此外，在装货机头升降调节时，该供应装置在纵向上明显比装货机头移动得更多。

本发明的装货机有许多优点。一个优点是，该装货机头可以只通过唯一的柔性件可升降调节地被保持。一个相当突出的优点在于，该装货机头仍然可以被升降调节而没有纵向错移。这通过所述联接装置来保证，该联接装置造成该供应装置在装货机头升降调节时纵向移动，从而该装货机头在水平方向上保持位置不动，即便装货机头进行摆动。只需要低矮的结构高度，因为不需要复杂的线性引导装置和从降低位置移入较高的装货位置的升降杆。因而，总体上可以保证多个单独货袋的准确垛层形成和准确堆垛，同时只需要低矮的结构空间。另外，本发明的装货机结构简单且成本低廉。另外，可以实现很耐用的结构。

根据本发明的装载装置起到如下作用，当在柔性件上的装货机头拉高时，投影到水平面的输送缓存装置长度增大，这是因为倾斜角度递减。通过该联接装置造成了该供应装置以变化的投影长度移动离开该移动装置，从而装货机头在水平方向上保持位置不动，或者说在竖向上被线性升高。而在装货机头可升降调节地保持在绳上的所述现有技术中，在没有联接装置的情况下出现静态不定状态，这种状态肯定导致装货机头在水平方向上偏移，结果，堆垛的货袋不能被正确地重叠码放。

虽然可以将装货机头悬挂在作为柔性件的仅唯一的绳上，但最好至少两个柔性件保持该装货机头。这提高了安全性。

在优选改进方案中，该联接装置可摆动地固定在该移动装置和/或输送缓存装置上。此时可行的是该联接装置通过相应的转动接头可摆动地固定在各个部件上。但也可行的是在该联接装置与移动装置和/或输送缓存装置的固定点之处或附近设置转动接头，其通过弹性变形允许转动机构的摆转运动。

该联接装置尤其优选具有至少一个连杆。在优选实施方式中设有至少两个连杆。

在有利的实施方式中，该装货机头的高度影响到输送缓存装置的倾斜度。此时优选的是，该装货机头的高度限定了输送缓存装置的倾斜度，或者说输送缓存装置的倾斜度通过装货机头的高度得出。按照相应方式，装货机头的高度也影响装载装置的从供应装置起点至装货机头末端的整个长度。

该输送缓存装置优选具有平行四边形承重结构。在此，该平行四边形承重结构尤其包括一个上纵向连接件和一个下纵向连接件和第一连接框和第二连接框。这些纵向连接件和连接框在此相互铰接连接。由此形成该平行四边形承重结构。在此，该上纵向连接件铰接设置在第一连接框上。在该上纵向连接件下方，该下纵向连接件铰接连接在第一连接框上。该上纵向连接件与第二连接框铰接连接。该下纵向连接件在上纵向连接件下方与第二连接框铰接连接。这样的结构允许第二连接框相对于第一连接框的升降摆动，在这里，第二连接框保持其(尤其是垂直)取向。该平行四边形结构允许该装货机头与第二连接框相连接，从而其水平取向在装货机头升降调节时不改变。

该联接装置优选在该承重结构的中央区内被连接至平行四边形承重结构。尤其是该联接装置与其中一个所述纵向连接件相连接。就是说，该联接装置可以直接与该纵向连接件连接。但也可行的是该联接装置例如被连接至一个横杆，该横杆又与该纵向连接件相连接。

尤其是该联接装置与纵向连接件的连接部位在承重结构纵向上位于该长度的大致三分之一和三分之二之间的区域内。优选该联接装置与纵向连接件的连接点大致在该平行四边形承重结构的长度的中心。在此，以下区域被视为中心，其以准确的中心点为中心以±5％或±10％延伸。尤其优选该承重结构的纵向延伸尺寸的中心，在此可以有1％或2％的小偏差。

该联接装置的和/或联接装置的连杆的长度最好在该平行四边形承重结构的长度的约40％至60％之间。该联接装置的长度尤其等于该平行四边形承重结构的长度的一半，在此又可以有±10％且优选±5％的容差。

联接装置长度等于平行四边形承重结构长度的一半且联接装置在平行四边形承重结构的中心被连接至该承重结构的构造允许很安全可靠的功能。此外，当供应装置被纵向调整移动时，在装货机头升降调节时该装货机头的位置在纵向上甚至不变。在联接装置至承重结构的连接点或联接装置长度有小偏差时，出现装货机头的很轻微的纵向运动，但与没有联接装置时相比，这在很宽范围内保持小许多。尤其当移动装置被制动或停止时就是如此。所述装货机头、联接装置和移动装置的运动可以根据各个长度和该联接装置与输送缓存装置的连接点在数学上计算得出。

在优选改进方案中，在平行四边形承重结构上容置有至少一条输送带。这种输送带在该输送缓存装置的不同倾斜角度情况下也允许可靠继续输送待装载的货袋。不一定遵守用于依靠重力或类似手段的单独输送的输送缓存装置的最小倾斜度。该输送缓存装置尤其最好线性延伸构成且总体具有可变的倾斜角度。无需为了遵守最小倾斜度而设置具有更大倾斜度的单独区域。

在所有的实施方式中优选的是，该输送缓存装置在输送方向上布置在所述供应装装置和装货机头之间。该输送缓存装置在此形成被供给供应装置的货袋和装货机头之间的结合环节，货袋在该结合环节被转送给运输装置。

该移动装置优选具有提升装置，其包括至少一个绳轮和至少一个起重电动机。例如出于安全考虑，可行且优选的是设有两根绳，于是它们优选分别绕置在一个自己的绳轮上。

该移动装置优选具有用于纵向运动的驱动装置。也优选的是该移动装置具有制动器或停泊制动机构或停泊制动器或类似装置用于在纵向上固定该移动装置的位置。这样的固定尤其至少在装货机头升降调节前进行，以保证当装货机头和移动装置在纵向上保持位置不动时该供应装置在纵向上移动。

在所有的实施方式中优选的是该装货机头包括用于产生至少一个预定的垛层排布的至少一个分配装置。尤其可行且优选的是该装货机头适用于且被构造用于产生交替相继堆垛的垛层排布，每个所述货袋在此以件的方式叠放。这可如此实现，一个垛层排布的若干货袋被转动90°，从而因为长度和宽度不同而分别得到各自堆放的货袋的叠置，进而得到货袋相互交错结合。

这种垛层排布的产生在所提出的现有技术中是已知的且在根据本发明的装货机中按照相似的或相同的方式来实施。

该供应装置优选包括至少一个供应带用于输送货袋。该供应装置优选配属有用于送抵货袋的转送装置。例如由回转式包装机灌装的货袋从包装机经过输送带被送出且例如经过该转送装置被供给该供应装置。在此，该转送装置尤其是位置固定设置的，而该供应装置设于其下方且可纵向移动。此外，该供应装置连同整个装货机被纵向移动，以便能纵向装满例如卡车的整个装货面。另外，该供应装置是可纵向移动的，以便在装货机头升降调节时完成相应的长度补偿。该供应装置具有这样的长度，在装货机头的每个调节位置上可以实现将送抵货袋从转送位置可靠转交至该供应装置。由此保证在装货机头升降调节时该转送装置也还可靠布置在该供应装置上方。

在所有的实施方式中优选的是，该输送缓存装置具有输送段，其中该输送段包括至少一个输送带、至少一个缓存段和至少一个分配输送装置。该缓存段例如在垛层改变时或类似情况下用于暂存货袋，以便上游的包装机能连续生产。该分配输送装置有针对性地将货袋交付给装货机头，以便根据需要将货袋供给装货机头。缓存段此时可以包括滚动段和/或滑动段，货袋在所述滚动段或滑动段上被动输送。

在所有实施方式中优选的是，该输送缓存装置包括至少一个隔离段，它尤其能以滚动段或滑动段形式构成。最好在输送缓存装置的起点设置隔离段用于实现供应装置和输送缓存装置之间脱离关联。

在所有的实施方式中，该装货机头尤其可以在上维护位置、下维护位置和至少多个高度不同的装货位置之间被升降调节。装货机头移向在最低装货位置下方的下维护位置是很有利的，因为通常无需脚手架或类似物就能接近装货机头，以便能在下维护位置上实现对装货机头的维修。该装货机头也可以在运行中但运输装置不必离开地移入上维护位置，以便移除或方向调准损坏的或摆放有误的货袋。

在优选实施方式中，该供应装置在纵向上通过具有两个伸缩连接部件的连接机构与该移动装置连接，从而该供应装置和移动装置以可变的相互间距布置。这允许通过该连接机构将向上的竖向力分配给所述供应装置且通过起到杠杆作用的连接机构也分配给该移动装置。尤其优选在两个纵向侧设有这样的连接机构。

该连接机构本身可以伸缩，从而在装货机头升降调节时这两个可伸缩的连接部件互相伸缩。从下面出现的竖向力可由两个连接部件来承受并且被相应传走。

因此，该连接机构尤其最好被构造用于承受并分散竖向力给所述供应装置和移动装置。这样的竖向力例如可能出现在该装货机头在升降中出乎意料或不期望地碰到其它物体或部件时，且因而该竖向力从装货机头经输送缓存装置被向上传递。如果仅该供应装置承受这样的竖向力，则这在不利情况下可能导致该供应装置抬离轨道或供应平面。如此将竖向力分散至所述供应装置和移动装置导致了最终由转矩引起的竖向力的更好传走，所述转矩作用于以平行四边形形式构成的输送缓存装置。

总体上，本发明提供一种有利的装货机，其中，该装货机头可以简单地升降调节。在此不需要大的结构高度，因为该装货机头的升降调节通过至少一个柔性件实现，该柔性件例如被简单卷绕且因而向上不需要特殊的结构空间。绳轮或绞盘的驱动装置在机械方面能简单实现且不需要联接机构。通过该联接装置保证了该装货机头保持位置不动，尽管所述绳是柔性构成的。该联接装置造成当装货机头上移时该供应装置向后移动。通过该联接装置阻止了该装货机头在绳上摆动，从而装货机头位置不变地留在移动装置下方。可靠避免了装货机头的偏转。

通过在输送缓存装置上的平行四边形引导，实现了装货机头的升降调节，而装货机头没有改变其倾斜角度。输送缓存装置的输送带用于可靠地继续输送货袋，而缓存段用于在货袋从分配输送装置转交给装货机头之前暂存例如一个、两个或三个货袋。由此，照顾到了即便输送带长期循环运转该输送缓存装置的磨损也较小。

附图说明

从以下参照附图所描述的实施例中得到本发明的其它优点和特征，附图示出了：

图1是具有装载装置的装货机的立体图；

图2以前视图示出图1的装货机；

图3以侧视图示出图1的装货机；

图4以俯视图示出图1的装货机；

图5示出根据图1的装货机在装货时的输送缓存装置和装货机头；

图6示出处于下方维护位置上的图5的输送缓存装置和装货机头；

图7以示意立体图示出输送缓存装置；

图8以示意俯视图示出图7的输送缓存装置；

图9以示意前视图示出图1的装货机；

图10是输送缓存装置的示意立体图；

图11示出堆放在一起的两个不同的垛层排布。

具体实施方式

在图1的立体图中示意性示出包括装载装置1的根据本发明的装货机100。装货机100在此安置在图1未详细示出的承重装置内的缺口中或在建筑物200上。装载装置1在这里在纵向11上可沿轨道211移动地设置且具备供应装置3，通过该供应装置来供应尤其灌装有水泥或其它松散物料的货袋2或其它件货。供应装置3在合适的位置从未示出的包装机处接过货袋3。

在供应装置3上设有输送带，该输送带将货袋供应给输送缓存装置6，输送缓存装置6将供应装置3与装货机头5相连。装货机头5可升降调节地保持在移动装置4上。当装货机头5升降调节时，装货机头5在纵向11上保持位置不动。如果装货机头5向上移动，则供应装置3向后移动。当装货机头5向下移动时，供应装置3移向(在这里是在升降调节中)位置固定的移动装置4。因此，在纵向11上的装载装置1的长度和供应装置3与移动装置4在纵向11上的距离102取决于装货机头5的高度位置。

输送缓存装置6用于当在装载运输装置300例如卡车将货袋2以分层方式码放在装货面301上时将货袋2从供应装置3输送至装货机头5且缓存货袋。随后，装货机头5向上移动一层且形成并码放下一个垛层排布。

装载装置1在装货机头5上根据例如如图11所示的预定样式分别将五个或十个货袋或者其它数量的货袋排列成一个完整的垛层排布，并且在装货机头5从装货面逐个向上移动时先后相继、互相重叠地码放这样的完整垛层。通过在一个垛层排布302、303中的货袋2的可选不同取向且通过彼此交替的垛层排布，获得货袋2的相互“交错结合”，从而堆垛货袋具有相当高的稳定性且也适于用无侧栏板的卡车来运输。但装载装置1也适于给具有侧栏板的运输装置300装货。

装货机头5和供应装置3之间的高度差通过输送缓存装置6来克服，该输送缓存装置具有包括设于其上的输送段8的平行四边形承重结构7。输送段8总体具有(可变的)倾斜角度，其实时值分别取决于装货机头5和供应装置3之间的实时高度差。

输送段8具有分隔段34，该分隔段例如具备滑板和/或(未被驱动的)滚动段和/或滚球道或类似机构或者以上述机构形式构成。利用分隔段34，实现在供应装置3上的货袋输送与在输送缓存装置6内的继续输送脱离关联。沿输送段8，输送带35与分隔段34相接，该输送带被驱动且因此强制继续输送货袋2。在此，沿输送带35的货袋输送速度与输送段8或承重结构7的倾斜角度无关。就是说，在相对陡的倾斜角度情况下以及尤其在相对平缓的在例如5°至30°或40°或更大角度之间的倾斜角度情况下，货袋2的运动速度总是保持恒定。在调整运行中，该倾斜角度也可以更小。最小和最大的倾斜角度9取决于实际情况。最大倾斜角度优选小于60°，尤其小于45°。

缓存段36与输送带35相接，该缓存段在此在本实施例中至少与一个货袋2一样长，尤其至少是一个货袋2的两倍长。在这里，缓存段36比货袋2的三倍长度短。在其它实施方式中，当需要缓存或更多或更少的货袋2时也可以有其它的尺寸。缓存段36的倾斜角度总是对应于隔离段34的倾斜角度，也总是对应于输送带35的倾斜角度，因为输送段8是直线构成的且具有连贯的倾斜角度9。

因为在这里在这个实施例中暂存两个货袋被证明对于上游的货袋灌装用包装机在装货过程中连续运行是有利的，故缓存段36在此包括大致两个货袋。缓存段36可以包括一个未驱动的滚动段或未驱动的辊道或类似机构。无论怎样，在缓存段36上未设有始终循环的、在货袋被缓存时执行积存功能且将遇到严重磨损的输送带。这样的严重磨损出现在现有技术中且在此可靠得以避免。

如果输送段8的倾斜角度9不足以通过重力继续输送缓存段36上的一个货袋2，则缓存段36上的一个货袋2被从输送带35被推到缓存段36上的下一个货袋2继续推动。因此，确保了当输送段8的倾斜角度过小时也仍然顾及到货袋2的稳定补充。因为缓存段36在这里只能同时容纳两个或例如三个货袋，故还防止该货袋拥堵或堆积在缓存段上且因而无法再处于规定位置，这尤其在现有技术中随着积存输送带而出现，积存输送带在拥堵后在货袋下滑行并因此施加持久压力于纵轴或货袋。

在现有技术中，针对缓存段总是规定最小倾斜度用于自动输送货袋。这在装货机100中是不需要的。以相同的倾斜度设置的输送带35用于自动继续输送货袋。

在此在图1中未带有标记的且以相同角度设置的分配输送装置34与缓存段36相接，该分配输送装置有针对性地将货袋2交付给装货机头5。

在输送缓存装置6上设有联接装置13，该联接装置在此具备两个连杆14，联接装置13借此被铰接连接到承重结构7上。可以设有如虚线所示的加强机构15。也可以以框架形式构成该连杆且该连杆通过加强机构15具有对角连接。只具有一个中央连杆14的变型也是可能且优选的。

具有这个或这些连杆14的联接装置13用于在装货机头5升降调节时保持装货机头5的位置不动，尽管它通过作为柔性件12的绳12被保持在移动装置4上。

图2示出包括装载装置1的装货机100的前视图。在此能看到在承重装置或建筑物200的供应平面202内的缺口203。装货机头从上方探入缺口203中或者向下穿过该缺口。在侧旁区域，在上方能看到包括连杆14的联接装置13，这些连杆用于在装货机头5升降调节时实现在装货机头5沿纵向11保持位置不动的情况下的供应装置3纵向移动。

图3和图4示出在承重装置200处的装货机100的侧视图和俯视图。货袋2通过供应装置3沿输送方向24被送至输送缓存装置6并沿输送缓存装置被送至装货机头5。输送缓存装置包括被连接至联接装置13的承重结构7。

装载装置1在此如图所示处于上维护位置38，在此位置上，装货机头5一直上移到在承重装置200的供应平面或顶板202内的缺口203中。

在根据图4的俯视图中，除了在所示的维护位置204上的输送缓存装置6外，在维护作业口205能看到桥板206，该桥板在此侧装在供应平面202上且封闭在承重装置200和输送缓存装置6之间的空隙207的一部分。另外，在输送缓存装置6上设有桥板210(见图8)，从而剩余空隙207不超过出于作业安全考虑所允许的尺度。

在输送缓存装置6两侧的桥板206、210被用作平台以便在输送缓存装置6上进行维护作业。通过桥板206、210可靠防止从可能有的空隙掉落的危险。为了使缺口203有安全保障，设有护栏209，该护栏可以具有相应的门108以便踏上桥板206。

供应装置3距移动装置4的距离102取决于装货机头5的高度并且在图3中是最大的，这是因为装货机头5位于上维护位置38。

图5示出在承重装置200上的装载装置1的放大侧视图，尤其示出处于装货状态的输送缓存装置6。很示意性地示出了呈卡车300形式的运输装置，在其装货面301堆放了包括货袋2的第一袋垛。现在，装货机头5在第一层之后码放第二层。在工作过程中，在码放了垛层排布302、303(见图11)之后分别逐段地在柔性件12上通过具有起重电动机27的提升装置25向上提拉装货机头5，以便位置精确地码放下一层。当达到例如七袋的垛高时，使装载装置1回移相应的一段距离且使装货机头5又降低至装货面301，以便直接在装货面301码放下一个垛层排布。

卡车300在例如可以是建筑物200地面的运输场地201上行驶。供应装置3可移动地设置在例如可以是建筑物200顶板的供应平面202上。通过供应平面202内的缺口203，输送缓存装置6从供应平面202上方经缺口203向下延伸至装货机头5处于装货状态的位置。输送段7直线构成且在隔离段34、输送带35和缓存段36以及分配输送装置37的范围内具有相同的倾斜度。倾斜角度9取决于装货机头5的工作高度。

输送缓存装置6具有承重结构7，其呈平行四边形形式构成且具有第一连接框18，它与供应装置3邻接且具有第二连接框19，第二连接框与装货机头5邻接。这些连接框18、19通过下侧纵向连接件16和上侧纵向连接件17相互铰接连接。

承重结构7所具有的长度22也大致等于纵向连接件16、17的长度(±10％)。在上侧纵向连接件17的中央区20内，联接装置13的连杆14被连接至纵向连接件17。尤其是连杆14以其连接点位于纵向连接件17中心地连接。连杆14的长度21尤其等于纵向连接件17的长度的一半(±10％)。

在图5中可清楚看到，货袋2通过转送装置33被送至供应装置3，货袋例如由包装机灌装且被输送到装载装置1。转送装置33将货袋2从上方放置到供应装置3上。供应装置3可相对于转送装置33纵向调整移动。在供应装置3的不同纵向位置上，也保证了可靠转交给装载装置1。

在侧视图中可以看到柔性件12。为了安全保险起见，设有两条接连布置的绳12，以便即使一条绳撕裂也能顾及必要的安全性。柔性件12也能以环绕的齿形带形式构成。

装货面301在此位于在运输场地201上方的高度10。运输场地201尤其可以是建筑物地面，或也可以是在装船时的水面。

虽然图5示出装货位置40，但图6示出与图5相同的但处于下维护位置39的局部。装货机头5在此位置上一直降低到运输场地201或地面上方不远。或许也可能的是，将装货机头5完全降低至运输场地201。装货机头5的高度肯定低到可进行装货机头5的舒适维修或维护，例如当须更换或更大或更小的零部件例如带或其它磨损件时。这样的措施能无需搭建脚手架就实行。

在每个任意纵向位置上，可以无需运输装置离开地使装货机头5上移，以便能将夹死的货袋或损坏的货袋从装货机头5取出。图1示出这样的上维护位置38或高位。为了简化输送缓存装置的可接近性，可以在所述下纵向连接件上设置可折叠的或可钩挂的维护桥板，用于无危险地够到输送缓存装置。在装货机头5上可以设置登高辅助装置，其允许无大的高度差地登上该装货机头。

图7示出输送缓存装置6的非常示意性的立体图。输送缓存装置6在装运高度42的缓存入口41接过由供应装置3提供的货袋2。输送段8沿输送缓存装置6首先具有在长度51范围内的分隔段34。在此，分隔段34具有非驱动的滚动段或类似机构。分隔段34与(被驱动的)输送带35相接，在输送带上在此例如画出具有长度48的货袋2。输送带35通过输送辊53被转向且包括输送皮带或传送带52，货袋2安放在其上。呈滚动段36a或辊道形式的非驱动式缓存段36与输送带35相接，但该缓存段也可以具备包括滑板或类似物的滑道。货袋2缓存在缓存段36上以实现在连续工作的包装机和当装货机头从一个平面错移到另一个平面或纵向错移时所需要的缓冲时间之间的时间平衡。

在此，货袋2由重力决定地有序滑动经过缓存段36到达分配输送装置37，或者货袋在倾斜角度过小情况下被后随的货袋2推向分配输送装置37。分配输送装置37在此包括上带37a和环绕下带37b，它们从上方和下方有针对性地驱动或停止该货袋2。在分配输送装置37的出口，在缓存出口44处的货袋在交付高度45被交出。分配输送装置37在长度49范围延伸，而缓存段36具有略大的长度47，其是一般待处理的货袋2的长度的至少两倍。输送缓存装置6在此总体以倾斜角度9被示出，该倾斜角度取决于加工进展。输送带35、缓存段36和分配输送装置37在每个时刻具有共同的倾斜角度9。

分配输送装置37也可在其它实施方式中以简单的活门形式构成。

装货机头5可以总体上被设计成可沿横向23移动。但优选规定不是侧向调节整个装货机头，而只是侧向调节在此是下方的头部58。头部58在此可以在横向23上移动长达±200毫米(mm)(或300mm)的距离，从而总体得到400mm(600mm)的调节行程。根据应用场合，较大和较小的调节值也可能是可行和有意义的。

在此，头部58的侧向调节尤其用于能简单补偿卡车或其它运输装置300沿横向23的不准确就位。代替费时地重新定向该运输装置300，也可使装货机头5或其头部58移向侧面以便在此例如补偿高达200mm错位。因而，输送缓存装置6优选比在(中间)基本位置上的装货机头5的宽度更窄地构成。

输送缓存装置6尤其优选如此狭窄地构成，即，在头部58在两个侧向上的最大侧向调节时，输送缓存装置6没有在两侧比该头部58向外伸出得更远。由此保证了即便在给带有侧栏板的运输装置装货时也可以将装货面301一直可靠地装货到侧面。如果输送缓存装置6侧向超出装货机头5或可调式头部58，则输送缓存装置6或者超出它的部分可能撞到运输装置300的侧栏板。

为了使装货机头5向上移入建筑物或承重装置200内的缺口203中，该缺口必须设计成比装货机头5更宽，而装货机又比输送缓存装置6宽。由此一来，无需维护桥板105、106，在缺口203处留下侧间隙，该侧间隙可能在该装货机未移入在维护作业口205处的维护位置204中时在不用脚手架的维护工作中导致显著的作业安全性妨碍。

这些桥板206、210提供了一个可靠的作业平台。

在此，输送段8可绕虚线所示的轴线57摆动地设置。轴线57可以竖直取向，但或者例如大致垂直于运输装置6取向。输送段8在输送缓存装置6上相对于它摆动，从而输送段8的下端能以摆动范围56、57向右或向左摆动。由此，即便头部58被侧向调节时，货袋2的交接点相对于头部58也保持不变。由此，当头部58侧向调节时不必相对改变由多个货袋构成的垛层排布。缓存出口44可以总体上延伸于宽度54范围。

但在该装货机头的相应构型中也可行的是，该输送段相对于输送缓存装置的位置可以不变，因此无需考虑输送段的摆动。

图8示出处于上维护位置38的装载装置1的输送缓存装置6区域的俯视图。在包括供应平面202的建筑物200上，设有带有门208的护栏209以允许在维护位置204上在桥板206区域接近输送缓存装置6。在供应平面上的桥板206和在输送缓存装置6上的桥板210共同形成在维护作业口205中的舒适可靠的维护平台。

图9示出承重装置200的示意前视图100，其具有桥板206和留在桥板206与装载装置1之间的空隙207，空隙肯定小到只能是很小的物体掉落但人不会掉落的程度并且符合相应的安全规范。在装载装置1上设有桥板210，因而留下很小的空隙207。

在图10中示出输送缓存装置6的一个变型，在这里，输送缓存装置6包括上侧的管状纵向连接件16和下侧的管状纵向连接件17。管状纵向连接件16、17所具有的直径在约80mm至500mm之间或更大，从而纵向连接件具有高抗扭刚性。管状纵向连接件16、17通过连接板118、119与呈连接框18、19形式的接合件相连，从而得到平行四边形结构。

图10示出输送缓存装置6的示意立体图，其具有承重结构7和包括在此唯一的管状连杆14的联接装置13，该连杆在一端可摆动地与上侧纵向连接件17相连接，在另一端可摆动地与联接装置13的连接框或连接件13a相连接。在供应装置3和移动装置4之间，在每个纵向侧且在轨道211上方各延伸有一个具有两个伸缩式连接部件112、113的连接机构111。连接部件112通过轮组107可在轨道211上导向移动。在下方区域内能看到输送缓存装置6上的桥板210，其在输送段8下方延伸。输送缓存装置6与竖直的连接框18、19和管状纵向连接件16、17尤其形成作为承重结构7的平行四边形结构，装货机头5在其上被水平引导。装货机头5通过绳12可升降调节地被保持在移动装置4上。升降调节通过起重电动机27实现。

连接机构111承受竖向力，所述竖向力可能出现在装货机头5例如斜放在装货面301上时，此时在那里例如已经有单独的货袋或其它物体。根据撞击角度和撞击地点，由此可能有不同的力通过输送缓存装置被传递至供应装置3。在此，也可能在竖向上出现相当大的力分量。通过连接机构111，竖向力可以被排出至供应装置3和也排出至移动装置4，由此一来，可靠避免供应装置3抬离轨道211。连接机构111此时起到杠杆作用。

最后，图11示出货袋2的两个可能的不同的位置图像302、303，这些货袋被交替堆垛码放，以便通过各个货袋部分的交叉和叠置来获得更稳固的搭配和更稳固的分层结构，其足以给无侧栏板的运输装置也装上货袋2堆垛。为了更好概览起见，各个货袋如图所示相互分隔开，但在码放时相互无间距，或者随后还在装货机头上紧密推压着。

总体上，该装载装置或者说装货机头5在形成垛层的过程中连续处理送来的货袋2。这可以利用在此为3000袋/小时的货袋效率实现，在此，能以该效率来处理例如灌有水泥的具有50千克灌装重量的货袋。为了垛层改变，在具体例子中需要约2秒至3秒的时间，在此时间内，上游的包装机不应停机。因此，需要暂时缓存约两个到三个送来的货袋。在具体例子中，在输送缓存装置6起点处，分隔段34由对应于一个货袋长度的重力辊道、一个与之相接的被驱动的带式输送机和另一个约两个货袋长度的重力辊道构成。整个缓存段或积放段根据例如在卡车上的实时装货高度以一般为约10°至30°的不同倾斜角度工作。待缓存的货袋2移动经过输送缓存装置6，不必每次使带式输送机或者说输送带35在停下的货袋下方穿过。当通过分配输送装置37再次加速时，货袋2有针对性地加速。缓存段上的货袋通过其自重在相应倾斜情况下被供给分配输送装置37，或者它们通过被带式输送机驱动的后续货袋获得动量，只要缓存段36的倾斜度太小。

装载装置1提供一种可升降调节的装货机头5，其纵向位置在升降调节时也是不移动的，尽管它只通过例如一根或两根绳保持在设于其上方的移动装置4上。这通过联接装置13实现，该联接装置用于在装货机头5升降调节时纵向移动供应装置3。该结构的另一个优点是只需采用一个起重电动机，其还执行转动运动且卷起或放出保持该装货机头的绳12。这是有利的，因为直线运动在恶劣且通常带有灰尘或污物的环境中总是伴随着严重磨损。

在输送缓存装置6上的平行四边形结构7与输送带和缓存段36和分配输送带37相结合地容许少维护的运行。可以基本上或甚至完全避免输送带的在等候的货袋2下方滑过的带。

由于装货机头5和输送缓存装置可以在维护位置204上被移入上维护位置38，故允许装载装置1的简单维修保养。也可以在每个其它纵向位置上使装货机头5向上移动以便维护，无需运输装置离开。也可以在下维护位置39上有效实现更简单的维护或需要时的维护，下维护位置允许在地面或运输场地201上或略高一些。不需要搭建脚手架等类似结构。在上维护位置38，输送缓存装置6的输送带或者其它输送带可被向上翻折以便更换带。由此再次明显缩短了维护时间。

移动装置4可以具备安置于其上的驱动装置28。也可行的是设置外部驱动装置，其驱动环绕的绳等类似物。也可以设有齿形带驱动装置用于例如补偿驱动系中可能有的间隙。因此或因为其它缘故，可以在移动装置4上设有停泊制动器。这样的停泊制动器例如能以夹轨钳的形式构成。

总之，建筑200的尺寸可以被缩小，因为不需要像在现有技术中那样的结构高度。即，当装货机头5被升降调节时，没有升降杆被向上移动。由此，在供应平面202上方的结构高度可以被缩小，这降低了结构成本和投资成本。

附图标记列表

1装载装置；2货袋；3供应装置；4移动装置；5装货机头；6输送缓存装置；7承重结构；8输送段；9角度,倾斜角度；10高度；11纵向；12柔性件,绳；13联接装置；14连杆；15加强机构；16,17纵向连接件,管；18,19连接框；20中央区；21,22长度；23横向；24输送方向；25提升装置；26绳轮；27起重电动机；28驱动装置；29制动器；30分配装置；32供应带；33转送装置；34隔离段；35输送带；36缓存段；36a滚动段,辊道；37分配输送装置；37a上带；37b下带；38,39维护位置；40装货位置；41缓存入口；42装运高度；43处理进展；44缓存出口；45交付高度；47-51长度；52输送带；53输送辊,转向滚筒；54宽度；55,56摆动范围；57转动轴线；58头部；100装货机；102水平间距；105,106维护桥板；107轮组；108调节行程；111连接机构；112,113伸缩杆,连接部件；125,126支承桥板；200承重装置,建筑物；201运输场地；202供应平面；203缺口；204维护位置；205维护作业口；206桥板；207空隙；208门；209护栏；210桥板；211轨道；300运输装置,卡车；301装货面；302,303垛层排布。

Claims (19)

1.一种用于给运输装置(300)的装货面(301)装载货袋(2)或其它件货的装货机(100)，具有能纵向移动的装载装置(1)，该装载装置包括用于货袋(2)送抵的供应装置(3)、能升降调节地与移动装置(4)连接的装货机头(5)和在所述供应装置(3)和装货机头(5)之间的输送缓存装置(6)，其中该输送缓存装置(6)连接所述装货机头(5)和供应装置(3)，其中，该装货机头(5)通过柔性件(12)能升降调节地安置在能纵向移动的该移动装置(4)上，且该移动装置(4)通过联接装置(13)与该输送缓存装置(6)相连接以便调节该装货机头(5)的高度(10)，从而该供应装置(3)在该装货机头(5)升降调节时在纵向(11)上移动且该装货机头(5)在纵向(11)上基本保持位置不动，

其特征是，该输送缓存装置(6)具有平行四边形承重结构(7)且该联接装置(13)在该承重结构(7)的中央区(20)内被联接到该平行四边形承重结构(7)上。

2.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该联接装置(13)被可摆动地固定在该移动装置(4)和/或该输送缓存装置(6)上。

3.根据前述权利要求之一所述的装货机(100)，其中，该联接装置(13)包括至少一个连杆(14)。

4.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)的高度(10)影响该输送缓存装置(6)的倾斜度。

5.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该平行四边形承重结构(7)具有上纵向连接件和下纵向连接件(16,17)以及第一连接框和第二连接框(18,19)，其中所述纵向连接件(16,17)和连接框(18,19)相互铰接连接。

6.根据权利要求5所述的装货机(100)，其中，该联接装置(13)与其中一个所述纵向连接件(16,17)联接。

7.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该联接装置的长度(21)在平行四边形承重结构的长度(22)的40％到60％之间。

8.根据权利要求7所述的装货机(100)，其中，该联接装置的长度(21)等于平行四边形承重结构的长度(22)的一半。

9.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该平行四边形承重结构(7)具有至少一条容置在其上的输送带(35)。

10.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该输送缓存装置(6)在输送方向(24)上布置在所述供应装置(3)和装货机头(5)之间。

11.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该移动装置(4)具有包括至少一个绳轮(26)和至少一个起重电动机(27)的提升装置(25)。

12.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该移动装置(4)具有制动装置(29)和用于纵向运动的驱动装置(28)。

13.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)包括用于产生至少一个预定的垛层排布(302,303)的分配装置(30)。

14.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该供应装置(3)具有至少一条供应带(32)，并且该供应装置(3)配属有用于送抵的货袋(2)的转送装置(33)。

15.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该输送缓存装置(6)包括具有至少一个输送带(35)、至少一个缓存段(36)和至少一个分配输送装置的输送段(8)。

16.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该输送缓存装置(6)包括至少一个隔离段(34)。

17.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)能在上方维护位置(38)、下方维护位置(39)和至少多个高度不同的装货位置(40)之间升降调节。

18.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该供应装置(3)在纵向(11)上通过具有两个伸缩连接部件的连接机构(111)与该移动装置(4)相连接，从而该供应装置(3)和该移动装置(4)以可变的相互间距(102)布置。

19.根据权利要求18所述的装货机(100)，其中，通过该连接机构(111)，向上的竖向力被分配给所述供应装置(3)和移动装置(4)。