CN106687399B - 给装货面装货的装货机 - Google Patents

Abstract

用于向能在运输场地(201)上运动的运输装置(300)的装货面(301)装载货袋(2)或其它件货的装货机(100)具有可纵向移动的装载装置(1)，其中该装载装置(1)包括安置在建筑物的供应平面(202)上的、可在同一纵向(11)上移动的且相互间隔的两个移行件(103，104)。其中一个所述移行件(103)作为用于供应货袋(2)的供应装置(3)来构成，另一个移行件(104)构成包括可升降调节地保持在其上的用于交出货袋(2)的装货机头(5)的移动装置(4)。供应装置(3)通过输送缓存装置(6)与装货机头(5)相连。共同移动的维护桥板(105，106)与其中一个所述移行件(103，104)固定连接，该维护桥板在纵向(11)上至少延伸经过这两个移行件(103，104)的距离(102)的主要部分。

Description

给装货面装货的装货机

技术领域

本发明涉及用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机。除了给卡车装载货袋外，也可以实现例如火车车厢或船舶的装货。

背景技术

虽然本发明不局限于此，但它尤其适用于给卡车等类似物装载灌装有松散物料的货袋。在将水泥灌入口袋时，通常采用具备6个、8个、12个或甚至16个灌装管嘴的回转式包装机。当包装机回转时，货袋被人工或自动插放或弹射到灌装管嘴上，在旋转过程中被灌装且最后被自动卸下。所卸下的货袋或许就其重量而言被再次检查且通过输送带被运送至用于给运输装置装载灌好的货袋的装货机。

本发明的装货机设置为安装在诸如建筑物的承重装置上。在这里，在位于运输场地上方的承重装置处的供应平面上或上方供给货袋。

在供应平面下方，运输装置例如卡车、车厢或船舶可就位在该运输场地上以便装货。根据本发明的装货机包括可纵向运动的装载装置，该装载装置具有用于送来货袋的供应装置、可升降调节设置的装货机头和输送缓存装置。在此，该供应装置位于该供应平面上或上方，并且该装货机头设置在该供应平面下方以便装货，在这里，该装货机头通过该输送缓存装置与该供应装置相连。

在现有技术中，给装货面装载货袋或其它件货的装货机是已知的，在这里，该装货机具有在承重装置的供应平面上方的供应装置并包括位于该供应平面下方以便装货的装货机头。在可升降调节的装货机头和供应装置之间设有输送带，该输送带送来待装载的货袋。

原则上，已知的装货机工作可靠。但已知的装货机的缺点是，在例行维修工作中或在更换输送带时出现显著开支。按规定，为了维修必须搭建脚手架以便维修或更换该装货机头和/或输送带。由此一来，出现几个小时的停机时间。

如果例如在采用以每袋50公斤水泥地进行例如3000袋/小时灌装的回转式包装机的给货袋灌装水泥中投入使用这样的装货机，则整台包装机须在装货机维修时被停机，由此出现可观损失或须设置冗余的另一台设备。

DE102013015136公开一种安置在承重装置上的、用可移动的装载装置给装货面装货的装货机。该装载装置可纵向移动地设置在长条形缺口处，以便能按照整个长度给该装货面装货。可升降调节的装货机头为了装货向下延伸穿过该缺口，以将货袋装载到停在运输场地上的运输装置例如卡车的装货面上。为了更简单的维修，在承重装置的后端规定一个维修位置，在该维修位置上该装载装置可以纵向向后移动。在该维修位置上，多个侧向维护桥板设置在该承重装置上，从而该缺口在那里比装货机头窄。该维护桥板跨过距输送缓存装置的空隙。在维护桥板前端的前方，装货机头可以升降调节直至进入缺口平面。因此，可以在输送缓存装置和装货机头上采取维修作业而不用搭建单独的脚手架。由于不需要单独的脚手架，故这样的装货机简化了要采取的维修作业的执行。所需要的是适应建筑物。另外，维修只能在较靠后的专用维修位置上进行。但维护桥板的持续布置是不可能的，因为装货机头比输送缓存装置宽，另外也还是可侧向调节以便能补偿运输装置的微小就位偏差。因此，连续的维护桥板有碍于装货机头的上扬，或者该空隙大到成年人也会掉落的程度。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于给装货面装货的装货机，借此，停机时间短地实现仍灵活的维修。

根据本发明的用于向能在运输场地上运动的运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机包括能纵向运动的装载装置。该装载装置包括待安放在一供应平面上的、可沿同一纵向移动的且相互间隔的至少两个移行件。在此，两个移行件中的第一个移行件作为用于供应货袋的供应装置构成，其中的第二个移行件构成包括可升降调节地保持在其上的用于交出货袋的装货机头的移动装置。该供应装置通过输送缓存装置与该装货机头相连。至少一个共同移动的维护桥板与其中一个所述移行件牢固连接。该维护桥板沿纵向至少延伸经过这两个移行件的距离的主要部分。

根据本发明的装货机有许多优点。根据本发明的装货机的一个显著优点在于设有共同移动的维护桥板，它因而在可纵向移动的装载装置的每个纵向位置上可供使用。由此一来，可如此选择在承重装置或建筑物内的缺口，该装货机头可在每个任何位置穿过该缺口向上移动或从下方移动接近该缺口。共同移动的维护桥板存在于每个纵向位置上并可落脚以便维修。

维护桥板与其中一个所述移行件固定联接且在俯视图中在输送缓存装置的侧旁或旁边延伸。该维护桥板独立于可摆动安装在其中一个所述移行件上的输送缓存装置。输送缓存装置与维护桥板之间不存在刚性联接。

该装货机头可以总体或局部在横向于该纵向的横向上调节或移动地设置，以便能补偿在运输场地上的待装货运输装置的定位精度。如果例如卡车相对于真正的装货位置向右或向左错移了5厘米或10厘米，则装货机头可以补偿这样的横向错位。

在优选改进方案中，在该输送缓存装置上形成至少一个侧向朝外延伸的支承桥板。该支承桥板在装货机头的高位上与维护桥板一起提供一个共同的用于维修的作业平台。由此一来，可以提供一个共同的较大作业平台。另外，可以在高位上向下封闭每个缝隙，从而可靠排除掉落的危险。

该维护桥板优选被安装在维修支座上。该维修支座优选被安装在该供应装置上。也可行的是，该维修支座被安装在该移动装置上。在简单的情况下，该维修支座能以梁的形式构成或者示出为从一个移行件延伸向另一个移行件的尖头。可选地，该维修支座具有在轨道上竖向支承的结构。

这两个移行件具有与装货机头高度相关的纵向距。在装货机头的高位上大致在移行件的高度获得最大距离。当装货机头尽量远地下降时存在最小距离。该维护桥板所具有的长度最好近似对应于这两个移行件相互间的最小距离。

该维护桥板或至少一个维护桥板优选安装在包含至少两个可伸缩的连接件的连接机构上。该连接机构容置在这两个移行件上且优选与这两个移行件中的至少一个固定连接。该连接机构本身是可伸缩的，从而在装货机头升降调节时这两个可伸缩移动的连接件互相伸缩。这样的实施方式容许这两个移行件纵向连接，从而该维护桥板不需要竖向单独支承。另外，从下方出现的竖向力可以由两个连接件承受和相应传走。

优选的是，该连接机构被固定容纳在这两个移行件之一上并可伸缩地容纳在另一个移行件上。也可行的是，一个连接件被固定容纳在一个移行件上，而另一个连接件被固定容纳在另一个移行件上。该连接机构的两个连接件于是例如可以在所述移行件之间的中央区域内相互伸缩。

也可行的是，设有一连接机构，它固定容纳在一个移行件上且滑动容纳在另一个移行件上。于是不需要伸缩运动。

各有至少一个连接机构优选在该装载装置的纵向两侧从该供应装置延伸至移动装置。

该连接机构尤其最好被设计为承受并分散竖向力到两个移行件。这种竖向力例如可能出现在该装货机头在升降时未按计划地或出乎意料地碰撞其它物体或零部件时，因而该竖向力从装货机头经输送缓存装置传递至移行件。如果仅有唯一的连接件承受这种竖向力，则这在不利情况下可能导致移行件上升。将这种竖向力分散给两个移行件导致了更好地传走这种竖向力。

在优选改进方案中，该装货机头或装货机头的至少一部分可以横向调节移动。该输送缓存装置优选具有可沿横向相应摆动的用于运送货袋的输送段。该输送段用于接过由该供应装置送来的货袋并沿输送缓存装置继续运送货袋，直到货袋被交给装货机头。该输送段优选与该供应装置和装货机头相连以补偿装货机头在高度和横向上的调节移动。为此，该输送段最好可以与输送缓存装置一起绕水平轴线摆动以调节倾斜角度。该输送段优选在输送缓存装置上可绕向上延伸的轴线摆动，从而输送缓存装置的纵轴线相对于该输送段的纵轴线成一个角度。

在这样的设计方案中，在装货机头或装货机头的一部分沿横向侧移时也总在相同的交接位置将在该输送段上送来的一个货袋交给装货机头。

该支承桥板优选从输送缓存装置起向外延伸向横向。该支承桥板尤其至少大致向外延伸了该输送段侧向摆转时的输送段的最大偏转距离。由此，与维护桥板一起提供尽量连续的作业平台。另外，避免了在输送缓存装置下降或上扬时若干部分相互碰撞。得到了该支承桥板在俯视图中或者说在支承桥板的横向伸展方面的总是按规定的相同设计。

该支承桥板也可以比因输送段最大偏转而出现的宽度略微更宽或更窄，只要遵守允许的空隙尺寸且没有出现碰撞即可。在有利的改进方案中，该输送缓存装置比装货机头的横向最大调节行程窄了至少两倍。该装货机头最好在基本位置上相对于输送缓存装置居中取向。优选该装货机头的朝向两侧的调节行程是对称的。

尤其最好如此选择该输送缓存装置的宽度，即，该输送缓存装置在横向上未超出装货机头。由此就照顾到了在装货面上给带有侧栏板的运输装置装货时也可以实现无干扰的可靠装货。如果该输送缓存装置侧向超出该装货机头，则装货机头无法将货袋卸载到装货面的边缘，因为该输送缓存装置会碰到侧栏板。

所述供应装置和移动装置优选在纵向上以可变的且与该输送缓存装置的倾斜角度相关的距离布置。为了能补偿在所述维护桥板与装货机头或供应装置之间的或许保持不变的纵向缝，至少一个维护桥板最好可在至少一个纵向上延长且尤其是可折合或可抽出的。此时在所有实施方式中可行的是，该维护桥板可延长向第一移行件或第二移行件。

该装货机头优选可如此升降调节，即该输送缓存装置在任何可能位置上具有相对于水平线的小于60度的倾斜角度。

该输送缓存装置尤其具有小于45度或小于40度的倾斜角度。也可行的是，最大倾斜角度被限制到30度或35度。准确的倾斜角度取决于几何形状条件并且可能在具体情况下略大或略小。

在所有实施方式中尤其优选的是，该输送缓存装置具有平行四边形承重结构，它在一端与该供应装置并在另一端与该装货机头可摆动连接。此时尤其优选的是，该移动装置通过联接装置且尤其是连杆与该平行四边形承重结构相连接。

在所有实施方式中可以在该维护桥板的和/或支承桥板的至少一端设置防护格栅。优选也在该维护桥板的侧旁区域内或者在维护桥板上方设置防护格栅。至少一个门可设置在其中以允许从承重装置侧踏足该维护桥板。

在所有的设计方案中，该装货机头优选可以通过一个柔性件可升降调节地安置在该移动装置上。当该输送缓存装置通过联接装置与该移动装置连接时，在装货机头高度变化的情况下使该供应装置纵向移动，并且该装货机头的纵向运动距离明显小于该供应装置。

该装货机头尤其在升降调节时也基本上且尤其完全在纵向上保持固定不动。可保证若干货袋精确布层和准确堆垛，同时只需要小的结构空间。

该装货机头尤其优选是固定不动的或者固定的。

该联接装置优选可摆动安装在该移动装置和/或该输送缓存装置上。此时可行的是，该联接装置通过相应的转动接头可摆动地固定在若干部件上。但也可行的是，在联接装置与移动装置和/或输送缓存装置的固定点处或附近设置一种转动接头，它通过弹性变形允许转动机构的摆动运动。

该联接装置尤其优选具有至少一个连杆。在优选实施方式中设有至少两个连杆。

该输送缓存装置优选具有平行四边形承重结构。该平行四边形承重结构在此尤其包括上纵向连接件和下纵向连接件以及第一连接框和第二连接框。在此，该纵向连接件和连接框相互铰接连接。由此出现所述平行四边形承重结构。此时，在第一连接框上铰接设置上纵向连接件。在上纵向连接件下方，下纵向连接件被铰接连接至第一连接框。上纵向连接件与第二连接框铰接连接。下纵向连接件在上纵向连接件下方与第二连接框铰接连接。这样的结构允许第二连接框相对于第一连接框升降摆动，在此，第二连接框保持其(尤其是竖向)取向。该平行四边形结构允许使装货机头与第二连接框相连接，从而其水平取向在装货机头升降移动时不变。

该联接装置优选在该承重结构的中央区内被连接至平行四边形承重结构。尤其是该联接装置与其中一个所述纵向连接件相连。就是说，该联接装置可以直接与该纵向连接件相连。

但也可能的是，该联接装置被例如连接至一横杆，该横杆又与该纵向连接件相连。每个纵向连接件能以支承管的形式构成并且与连接框或连接件一起构成该输送缓存装置的承重结构。

尤其是该联接装置与纵向连接件的连接部位在承重结构的纵向上位于该长度的大致三分之一到三分之二之间范围内。该联接装置在纵向连接件上的连接点最好大致在该平行四边形承重结构的长度的中点。在此，下述区域被视为中点，其以准确的中心点为中心延伸±5％或±10％。尤其优选该承重结构的纵向延伸尺寸的中点，在此，1％或2％的小偏差是可能的。

该联接装置和/或该联接装置的连杆的长度优选在该平行四边形承重结构的长度的大约40％至60％之间。

该联接装置的长度尤其等于平行四边形承重结构的长度的一半，在这里，±10％且优选是±5％容差又是可能的。

在优选改进方案中，在平行四边形承重结构上容置至少一个输送带。这样的输送带在输送缓存装置的不同倾斜角度情况下也允许可靠的继续运送待装载的货袋。不必遵守用于借助重力等的独立运送的输送缓存装置最小倾斜度。该输送缓存装置尤其最好线性延伸构成且总体具有可变的倾斜角度。不需要为了遵守最小倾斜度而设置具有更大倾斜度的单独区域。

在所有实施方式中优选的是，该输送缓存装置在输送方向上设置在所述供应装置和装货机头之间。在此，该输送缓存装置形成在供给供应装置的货袋与装货机头之间的结合部分，货袋在这里被转交给运输装置。

该移动装置优选具有提升装置，其包括至少一个绳轮和至少一个起重电动机。例如出于安全考虑可能且优选的是设有两根绳，它们于是优选被卷绕在各自自己的绳轮上。

该移动装置优选具有用于纵向运动的驱动装置。也优选的是该移动装置具有制动机构或位置固定机构或停泊制动器等，用于沿纵向固定移动装置的位置。这样的固定尤其至少在装货机头升降调节之前进行，以保证该供应装置纵向运动，而装货机头和移动装置保持纵向位置不动。

在所有实施方式中优选的是，该装货机头包括至少一个用于产生至少一个预定的垛层排布的分布机构。尤其可行且优选的是该装货机头被设计且适用于产生交替相继码放的垛层排布，在这里，每个货袋按件叠放。这由此实现，即，一个垛层排布的若干货袋被转动90°，从而因为不同的长度和宽度而分别出现各自堆放的货袋的重叠，进而出现货袋相互交错结合。

这样垛层排布的产生在所列举的现有技术中是已知的且在本发明的装货机中以相似的或相同的方式来执行。

该供应装置优选包括至少一条供应带以运送该货袋。该供应装置优选配属有用于送来的货袋的转送装置。例如由回转式包装机灌充的货袋从包装机经输送带被送走且例如通过转送装置被供给该供应装置。此时该转送装置尤其是位置固定设置的，而该供应装置设置在其下方且可纵向运动。在此，该供应装置随整个装货机纵向运动，以便能纵向装满例如卡车的整个装货面。另外，该供应装置可纵向运动以便在装货机头升降调节时采取相应的长度补偿。该供应装置具有这样的长度，即，在装货机头的每个调节位置上允许将送来的货袋从该转送装置可靠转交给该供应装置。

由此保证了在装货机头升降调节时转送装置也还可靠地安置在该供应装置上方。

在所有实施方式中优选的是该输送缓存装置具有输送段，其中该输送段包括至少一条输送带、至少一个缓存段和至少一个分配输送装置。该缓存段用于例如在位置改变等时暂存货袋以便前置包装机能连续继续生产。该分配输送装置有目的地将货袋交付给装货机头以便根据需要将货袋供给装货机头。缓存段此时可包括辊道和/或滑动段，货袋在其上被被动输送。

在所有实施方式中优选的是，该输送缓存装置包括至少一个分隔段，它尤其能以辊道或滑动段形式构成。优选在输送缓存装置的起点设置分隔段，以获得在供应装置与输送缓存装置之间的脱离关联。

在所有实施方式中，该装货机头尤其可以在上维护位置、下维护位置和至少多个高低不同的装货位置之间升降调节。装货机头移向在最低装货位置下方的下维护位置是很有利的，因为该装货机头在降低状态下也是可接近的，从而在装货机头上的维修工作也能可选择地在下维护位置上进行。装货机头也可以在操作使用中不必移除运输装置地被移动至上维修位置，以便移除或校准有误的或错误摆放的货袋。

总体上，本发明提供一种有利的装货机，其提供了简单的维修可能性，不需要搭建单独的脚手架。因为该维护桥板与移行件共同移动，故在每个纵向位置上可以进行维修或维护。

在此不需要大的结构高度，因为装货机头的升降调节通过至少一个柔性件进行，其例如被简单卷绕且因而朝上不需要特殊的结构空间。绳轮的或绞车的驱动可以通过机械方式简单实现，不需要连接机构。通过该联接装置保证了该装货机头保持位置不变，虽然绳是柔性构成的。该联接装置造成该供应装置在装货机头上扬时向后移动。通过该联接装置阻止该装货机头在绳上摆动，从而装货机头位置不动地留在该移动装置下方。可靠避免了装货机头偏移。

通过在输送缓存装置上的平行四边形控制，可以实现装货机头的升降调节，而装货机头未改变其倾斜角度。该输送缓存装置的输送带用于可靠继续运送货袋，同时该缓存段用于在货袋自分配输送装置被转交给装货机头之前暂存例如一个、两个或三个货袋。由此照顾到了即便在长期环行的输送带情况下在输送缓存装置中的较小磨损。

附图说明

从以下参照附图来描述的实施例中得到本方明的其它优点和特征，附图示出：

图1是包括装载装置的装货机的立体图；

图2以前视图示出图1的装货机；

图3以侧视图示出图1的装货机；

图4以俯视图示出根据图1的装货机；

图5示出根据图1的装货机在装货时的输送缓存装置和装货机头；

图6示出处于下维修位置的图5的输送缓存装置和装货机头；

图7以立体示意图示出该输送缓存装置；

图8以俯视示意图示出图7的输送缓存装置；

图9以前视示意图示出图1的装货机；

图10示出输送缓存装置的立体示意图；

图11示出相继码放的两个不同的垛层排布。

具体实施方式

在图1的立体图中示意性示出包括装载装置1的本发明的装货机100。在此，装货机100安置在图1未详细示出的承重装置中或建筑物200上的缺口203内。装载装置1可沿纵向11在轨道211上移动地设置且具备两个移行件103、104，移行件可通过轮组107在轨道211上沿纵向11移动。

第一移行件103以可移动的供应装置3形式构成，借此可以供给尤其灌装有水泥或其它松散物料的货袋2或其它件货。货袋2在一个合适位置从未示出的包装机被转交给供应装置3。

第二移行件104形成呈移动小车形式的移动装置4。装货机头5可升降调节地保持在移动装置4上。

在供应装置3上设有输送带或供应带32，该输送带或供应带将货袋供给输送缓存装置6，该输送缓存装置将供应装置3与装货机头5相连。可升降调节的装货机头5保持在移动装置4上。当装货机头5升降调节时，装货机头5在纵向11上固定不动。如果装货机头5向上移动，则供应装置3向左移动。当装货机头5向下移动时，供应装置3移动向(在这里在升降调节时)位置固定的移动装置4。因此，装载装置1的长度和移行件103、104的纵向11距离102取决于装货机头5的高度位置。

输送缓存装置6用于在运输装置300如卡车装货情况下被逐层搁放在装货面301上时将货袋2从供应装置3运送至装货机头5且缓存货袋。随后，使装货机头5向上移动一层且形成并搁放下一个垛层排布。

装载装置1在装货机头5上分别例如如图11所示按照预定样式将5个或10个货袋或其它数量的货袋排列成一完整的垛层排布，并将这样完成的垛层前后相继码放，而装货机头5从装货面起被逐个提起。通过在一个垛层排布302、303内的货袋2的可选不同取向且通过相互交替的垛层排布，获得货袋2相互“交错结合”，从而堆放货袋具有显著的稳定性并且也适于以无侧栏板的卡车运输。但装载装置1也适于装载带有侧栏板的运输装置300。

在装货机头5与供应装置3之间的高度差通过输送缓存装置6来克服，输送缓存装置具有包括设于其上的输送段8的平行四边形承重结构7。输送段8总体上具有(可变的)倾斜角度，倾斜角度的实际值总是取决于在装货机头5与供应装置3之间的实际高度差。

输送段8具有分隔段34，其例如具备滑板和/或(未被驱动的)滚道和/或滚球道等或者以滑板和/或(未被驱动的)滚道和/或滚球道等形式构成。通过分隔段34获得在供应装置3上的货袋运送与在输送缓存装置6内的继续输送脱离关联。沿输送段8，输送带35与分隔段34相接，该输送带被驱动且货袋2因此被强制继续输送。此时，货袋沿输送带35的输送速度与输送段8的或承重结构7的倾斜角度9无关。就是说，在相对陡的倾斜角度情况下以及尤其是在例如在5°和30°或40°或更大之间的相对平缓的倾斜角度情况下，货袋2的运动速度都总是保持恒定。在调整运行中，该倾斜角度也还可以较小。最小的和最大的倾斜角度9取决于局地状况。最大倾斜角度优选小于60°，尤其小于45°。

缓存段36与输送带35相接，缓存段在此在此实施例中与一个货袋2至少一样长，尤其是至少是一个货袋2的两倍长。在此，缓存段36比一个货袋2的3倍长度短。在其它实施方式中，当需要缓存或多或少的货袋2时，其它尺寸也是可行的。缓存段36的倾斜角度总是对应于分隔段34的倾斜角度，也总是对应于输送带35的倾斜角度，因为输送段8是直线构成的且具有连续的倾斜角度9。

因为在这里在本实施例中暂存两个货袋已被证明对于上游的货袋灌装用包装机在装货过程中连续运行是有利的，故缓存段36在此包括大约2个货袋。缓存段36可包括未被驱动的辊道段或未被驱动的滚道等。在缓存段36肯定未设置连续循环的输送带，其在货袋被缓存时完成堆积功能且遇到严重磨损。这样的严重磨损出现在现有技术中并在此得以可靠避免。

如果输送段8的倾斜角度9不足以通过重力继续输送缓存段36上的一个货袋2，则缓存段36上的一个货袋2被由输送带35推移到缓存段36上的下一个货袋2继续推移。因此保证了即使在输送段8的倾斜角度过小时还是顾及到了持续不断地供应货袋2。因为该缓存段36在这里同时只能接纳2个或例如3个货袋，故还防止货袋堆积或高垒在缓存段上以致无法再处于规定位置，这尤其出现在具有堆装输送带的现有技术中，堆装输送带在堆装之后在货袋下方滑移经过，因而对纵轴或货袋施以永久压力。

在现有技术中，对于一个缓存段总是规定用于货袋自动运送的最小倾斜度。在装货机100中不需要这样。按照相同的倾斜度布置的输送带35用于货袋的自动继续输送。

在这里在图1中未带附图标记且按照相同角度布置的分配输送装置37与缓存段36相接，该分配输送装置有目的地将货袋2交付给装货机头5。

在输送缓存装置6上设有联接装置13，它在此具备两个连杆14，联接装置13通过该连杆被铰接连接至承重结构7。可以设有虚线所示的加强机构15。也可能的是这些连杆以框架形式构成且通过加强机构15具有斜角连接。只具有一个中心连杆14的变型也是可行且优选的。

包括这个或这些连杆14的联接装置13用于在装货机头5升降调节时保持装货机头5位置不变，尽管它通过作为柔性件12的绳12被保持在移动装置4上。

装货机100具有与移行件103连接的多个维护桥板105、106。这些维护桥板105、106共同移动地构成且与作为移行件103的供应装置3同步运动。维护桥板105、106设置在纵向两侧且分别安装在一个梁或维修支座110上。

这样的维修支座110可以在简单情况下是梁或管状尖头，其从一个移行件103延伸到另一个移行件104或反之。

也可行的是带有维护桥板105的维修支座110从移行件103起向另一移行件104延伸，而带有另一维护桥板105的另一维修支座110略微高低错开和/或交错和/或伸缩地从另一移行件104起向第一移行件103延伸。

在图1中示出两个变型。实线表示作为维修支座110的管状尖头，其通过轮组在前端支承在建筑物上的轨道211上。从维修支座110起，一个在此略微倾斜的维护桥板105保持就位，其倾斜度与在此所示的高位上的输送段8的倾斜角度9相匹配。维护桥板105能以护栏或其它桥板形式构成并通过保持臂或托架等被固定在维修支座110上。

共同移动的维护桥板105与供应装置3固定连接。维护桥板105在纵向11上至少延伸经过这两个移行件103、104的距离的主要部分。尤其是该维护桥板105在纵向11上延伸经过这两个移行件103、104的距离的至少66％且优选是至少75％。距两个移行件103、104之一的净距离尤其小于1.50米，尤其是小于1米。

虚线表示一个优选变型，在这里，维修支座110也用作将移行件103、104相互连接的连接机构111。因为移行件103、104的沿纵向11的距离102取决于装货机头5的高度，故连接机构111可以是可伸缩的。一个连接部件112可以固定安装在移行件103上并插入另一个移行件104中。可以设置滑动轴承或滑动导向机构114来容纳和引导连接部件112的突出部分。也可能的是连接机构111包括以伸缩杆形式互相伸缩的两个连接部件112、113。在这样的实施方式中，可以分别将一个伸缩杆安装在各自一个移行件103、104上，而伸缩杆在移行件103、104之间的区域内伸缩套合移动。

连接机构111具有其它优点，即，从下方出现的例如通过输送缓存装置6被传入的力被分散给两个移行件103、104。这样的力可能在装货机头升高碰到边缘或物体时或者在该装货面在降低时已部分装满货且装货机头出乎意料地部分或全部触底时起作用。

在连接机构111上可以安装共同移动的维护桥板105、106，从而在任何纵向位置可以进行输送段或装货机头5的维护或维修。装货机头5只需被移入高位或维修位置38。在输送缓存装置6上设有多个支承桥板125、126。于是在上维护位置38上，在维护桥板105、106和支承桥板125、126之间分别只留下几厘米的小空隙109。由于余下的空隙109小到足以避免危险，故维护桥板105、106和支承桥板125、126用作共同的作业平台120并保护维修人员。

装货机100的维修或维护不需要搭建单独的脚手架。也不需要使装载装置1移动至靠后的进行维修工作的专用维修位置。但可以规定附加的专用维修位置。图2示出具有装载装置1的装货机100的前视图。在此能看到在承重装置或建筑物200的供应平面202内的缺口203。装货机头5从上方探入缺口203中或向下穿过该缺口。在侧旁区域内在上方能看到具有连杆14的联接装置13，连杆用于在装货机头5升降调节时实现供应装置3的纵向位移，而装货机头5在纵向11上保持位置不变。

可以看到维护桥板105、106悬挂在维修支座110上。在维护桥板105、106位于装货机头5后的区域中，与支承桥板125、126一样用虚线画出了相应区域。在它们之间留有如此选择的小空隙109，即可靠排除了碰撞且在如此形成的维修平台120上作业时没有危险。

图3和图4示出在承重装置200上的装货机100的侧视图和俯视图。货袋2通过供应装置3沿输送方向24被送至输送缓存装置6并沿其被送至装货机头5。输送缓存装置包括接合至联接装置13的承重结构7。

装载装置1在此在上维护位置38上被示出，在该上维护位置上该装货机头5被上提至承重装置200的供应平面或者说顶板202内的缺口203中。在根据图4的俯视图中，除了输送缓存装置6，维护桥板105、106被安装到连接机构111侧旁。另外，支承桥板125设置在输送缓存装置6上(见图8)，从而留下的空隙109未超出出于作业防护考虑所允许的尺度。

在输送缓存装置6两侧的桥板105、106和125、126被用作平台以在输送缓存装置6上进行维修作业。可靠防止通过维修和支承桥板从可能有的空隙掉落的危险。为了防护该缺口203设有护栏209，护栏可以具有相应的门以便走入。

供应装置3距移动装置4的距离102取决于装货机头5的高度且在图3中是最大的，因为装货机头5处于上维护位置38上。维护桥板105、106可以被延长，以便维护桥板105、106在上维护位置38上一直延伸至紧贴装货机头5。如果需要，或许可以将维护部段115、116从维护桥板105、106上折叠或从中抽出，以跨过留下的距离。利用维护部段，维护桥板的有效长度可适应于移行件的距离102并达到距离102的80％或90％或更高。

图5示出在承重装置200上的装载装置1的放大侧视图，尤其示出装货状态下的输送缓存装置6。非常示意性地画出了呈卡车300形式的运输装置，在其装货面301上堆放包括多个货袋2的袋垛。现在，装货机头5在第一垛层之后码放第二垛层。在工作过程中，在码放了一个垛层排布302、303(见图11)之后分别在柔性件12处通过具有起重电动机27的提升装置25逐个上提装货机头5，以便码放下一层。当达到例如7个货袋的垛高时，使装载装置1回移相应一段距离且装货机头5又被下降至装货面301以便直接在装货面301上码放下一个垛层排布。

卡车300在运输场地201上行驶，运输场地例如可以是建筑物200的地面。供应装置3可移动安置在例如可以是建筑物200的天花板的供应平面202上。经过供应平面202内的缺口203，输送缓存装置6从供应平面202上方起经缺口203向下延伸至处于装货状态的装货机头5所处的位置。输送段呈直线构成且在分隔段34、输送带35和缓存段36及分配输送装置37范围具有相同的倾斜角度。倾斜角度9取决于装货机头5的作业高度。

输送缓存装置6具有承重结构7，其呈平行四边形构成且具有与供应装置3邻接的第一连接框18和与装货机头5邻接的第二连接框19。这些连接框18、19通过下纵向连接件16和上纵向连接件17相互铰接连接。

承重结构7所具有的长度22也大致对应于纵向连接件16、17的长度(±10％)。在上纵向连接件17的中央区域20内，联接装置13的连杆14连接至纵向连接件17。尤其是该连杆14以其连接点连接在纵向连接件17的中点。连杆14的长度21尤其等于纵向连接件17的长度的一半(±10％)。

在图5中能清楚看到货袋2通过转送装置33被供给供应装置3，货袋例如由包装机灌装且被送至装载装置1。转送装置33将货袋2从上方搁放到供应装置3上。供应装置3相对于转送装置33可纵向调节。在供应装置3的不同纵向位置上，也保证了可靠转交给装载装置1。

在侧视图中能看到柔性件12。为了安全保险起见，设有两条接连布置的绳12，以便即使一条绳撕裂也能顾及必要的安全性。柔性件12也能以环绕的齿形带形式构成。

装货面301在此位于在运输场地201上方的高度10。运输场地201尤其可以是建筑物地面，或也可以是在装船时的水面。

虽然图5示出装货位置40，但图6示出与图5相同的但处于下维护位置39的局部。装货机头5在此位置上一直降低到运输场地201或地面上方不远。或许也可能的是将装货机头5完全降低至运输场地201。装货机头5的高度肯定低到可进行装货机头5的舒适维修或维护，例如当须更换或更大或更小的零部件例如带或其它磨损件时。这样的措施能无需搭建脚手架就实行。

在每个任意纵向位置上，可以无需运输装置离开地使装货机头5上移，以便能将夹死的货袋或损坏的货袋从装货机头5取出。图1示出这样的上维护位置38或高位。为了使接近输送缓存装置变得容易，可以在下纵向连接件上设置可折叠的或可钩挂的维护桥板以便无危险地够到输送缓存装置。在装货机头5上可以设置登高辅助装置，其允许无大的高度差地登上该装货机头。

图7示出输送缓存装置6的非常示意性的立体图。输送缓存装置6在装运高度42的缓存入口41接过由供应装置3提供的货袋2。输送段8沿输送缓存装置6首先具有在长度51范围内的分隔段34。在此，分隔段34具有非驱动的滚动段或类似机构。分隔段34与(被驱动的)输送带35相接，在输送带上在此例如画出具有长度48的货袋2。输送带35通过输送辊53被转向且包括输送皮带或传送带52，货袋2安放在其上。呈滚动段36a或辊道形式的非驱动式缓存段36与输送带35相接，但该缓存段也可以具备包括滑板或类似物的滑道。货袋2缓存在缓存段36上以实现在连续工作的包装机和当装货机头从一个平面错移到另一个平面或纵向错移时所需要的缓冲时间之间的时间平衡。

在此，货袋2由重力决定地有序滑动经过缓存段36到达分配输送装置37，或者货袋在倾斜角度过小情况下被后随的货袋2推向分配输送装置37。分配输送装置37在此包括上带37a和环绕下带37b，它们从上方和下方有针对性地驱动或停止该货袋2。在分配输送装置37的出口，在缓存出口44处的货袋在交付高度45被交出。分配输送装置37在长度49范围延伸，而缓存段36具有略大的长度47，其是一般待处理的货袋2的长度的至少两倍。输送缓存装置6在此总体以倾斜角度9被示出，该倾斜角度取决于加工进展。输送带35、缓存段36和分配输送装置37在每个时刻具有共同的倾斜角度9。

分配输送装置37也可在其它实施方式中以简单的活门形式构成。

装货机头5可以总体上被设计成可沿横向23移动。但优选规定不是侧向调节整个装货机头，而只是侧向调节在此是下方的头部58。头部58在此可以在横向23上移动长达±200毫米(mm)(或300mm)的距离，从而总体得到400mm(600mm)的调节行程。根据应用场合，较大和较小的调节值也可能是可行和有意义的。

在此，头部58的侧向调节尤其用于能简单补偿卡车或其它运输装置300沿横向23的不准确就位。代替费时地重新定向该运输装置300，也可使装货机头5或其头部58移向侧面以便在此例如补偿高达200mm错位。因而，输送缓存装置6优选比在(中间)基本位置上的装货机头5的宽度更窄地构成。

因此，输送缓存装置6尤其优选如此狭窄地构成，即，在头部58在两个侧向上的最大侧向调节时，输送缓存装置6没有在两侧比该头部58向外伸出得更远。由此保证了即便在给带有侧栏板的运输装置装货时也可以将装货面301一直可靠地装货到侧面。如果输送缓存装置6侧向超出装货机头5或可调节的头部58，则输送缓存装置6或者超出它的部分可能撞到运输装置300的侧栏板。

为了使装货机头5向上移入建筑物或承重装置200内的缺口203中，该缺口必须设计成比装货机头5更宽，而装货机头又比输送缓存装置6宽。由此一来，无需维护桥板105、106，在缺口203处留下侧空隙，该侧空隙可能在不用脚手架的维护工作中导致显著的作业安全性妨碍。当头部58还附加地可侧向调节时，如果期望在任何位置上将装货机头5向上移动到缺口203中，由于还需要考虑突出的头部58，故还需将缺口203设计成更宽。有利的是装货机头5可在任何侧向位置上被向上移入维修位置38以便例如能消除头部58的侧调节机构的妨碍。

维护桥板105、106尤其与支承桥板125、126一起在输送缓存装置6上提供一种可靠的作业平台120。

在此，输送段8可绕虚线所示的轴线57摆动地设置。轴线57可以竖直取向，但或者例如大致垂直于输送机构6取向。输送段8在输送缓存装置6上相对于它摆动，从而输送段8的下端能以摆动范围56、57向右或向左摆动。由此，即便头部58被侧向调节时，货袋2的交接点相对于头部58也保持不变。由此，当头部58侧向调节时不必相对改变由多个货袋构成的垛层排布。缓存出口44可以总体上延伸于宽度54范围。

图8示出处于上维护位置38的装载装置1的输送缓存装置6的区域的俯视图。在包括供应平面202的建筑物200上设有带有门208的护栏209用于锁闭至该缺口的接近通道。

装货机头5的头部58在两个横向23上分别以调节行程108可调节。在头部58侧向调节时，输送段8绕轴线57摆动，从而输送段8的下端跟随头部58，从而货袋2至装货机头5的交接点实际保持不变。在图8中用虚线示出了摆动后的输送段8。但支承桥板125与输送缓存装置6一起保持位置不变，结果，没有碰撞到维护桥板104、105，并且空隙109保持恒定。用阴影线画出了在此可折叠的维护部段115、116，它们在纵向11上在维护桥板105、106上被折叠以便维护桥板105、106一直延长到紧接在装货机头5前面。因为两个移行件103、104的距离102随着装货机头5的高度而变且它在上维护位置38处是最大的，故可以通过可折叠的或可抽出的维护部段115、166跨过和覆盖此外保持不变的纵向空隙。

图9示出承重装置200的前视示意图100，其具有在由建筑物天花板构成的供应平面202上的轨道211。在供应装置3上安装有多个伸缩杆，共同移动的维护桥板105、106安装在伸缩杆上。在输送缓存装置6上又示出安装的支承桥板125、126，其在此示为与维护桥板105、106一起处于上维护位置38，维护桥板105、106分别形成维修平台120的一部分。在桥板之间仅留有小空隙109，该空隙可被设计成小尺寸，因为由此在维修作业中不会出现与作业安全有关的危险。留下的空隙109肯定小到只能让很小的物体穿过但人不会穿过的程度，从而它们符合相应的安全规范。

在图9中示出了输送缓存装置6的一个变型，在这里，输送缓存装置6包括上管状纵向连接件和下管状纵向连接件。管状纵向连接件16、17所具有的直径在约80mm和500mm之间或更大，从而提供高的抗扭刚性。管状纵向连接件16、17通过连接板118、119与呈连接框18、19形式的接合件相连，从而得到平行四边形结构。

图10再次示出根据图9的输送缓存装置6的示意立体图，其具有承重结构7和包括在此唯一的管状连杆14的联接装置13，该连杆在一端可摆动地与上纵向连接件17相连接，在另一端可摆动地与联接装置13的连接框或连接件13a相连接。在移行件103、104之间，在每个纵向侧且在轨道211上方各延伸有一个具有两个伸缩式连接部件112、113的连接机构111。连接部件112通过轮组107可在轨道211上导向移动。在连接机构111上各自挂有一个维护桥板105、106，其在这里在该视图中被挡住。在下方区域内能看到输送缓存装置6上的支承桥板125，其在输送段8下方延伸。输送缓存装置6与竖直的连接框18、19和管状纵向连接件16、17尤其形成作为承重结构7的平行四边形结构，装货机头5在其上被水平引导。装货机头5通过绳12可升降调节地被保持在移动装置4上。升降调节通过起重电动机27实现。

连接机构111用于支承维护桥板105、106。另外，连接机构111承受至少有时向上延伸的力。这种力可能出现在装货机头5例如斜放在装货面301上时，此时在那里例如已经有单独的货袋或其它物体。根据撞击角度和撞击地点，由此可能有不同的力通过输送缓存装置被传递至供应装置3。在此，也可能在竖向上出现相当大的力分量。通过在竖向上连接移行件103、104的连接机构111，竖向力可以被送出至移行件103、104，在此，连接机构111从移行件103至移行件104地起到杠杆作用，由此可靠避免其中一个移行件103抬离轨道211。

最后，图11示出货袋2的两个可能的不同的位置图像302、303，这些货袋被交替堆垛码放，以便通过各个货袋部分的交叉和叠置来获得更稳固的搭配和更稳固的分层结构，其足以给无侧栏板的运输装置也可靠装上货袋2堆垛。为了更好概览起见，各货袋如图所示相互分隔开，但在码放时相互无间距，或者随后还在装货机头上紧密推压着。

总体上，该装载装置或者说装货机头5在形成垛层的过程中连续处理送来的货袋2。这可以利用在此为3000袋/小时的货袋效率实现，在此，能以该效率来处理例如灌有水泥的具有50千克灌装重量的货袋。为了垛层改变，在具体例子中需要约2秒至3秒的时间，在此时间内，上游的包装机不应停机。因此，需要暂时缓存约两个到三个送来的货袋。在具体例子中，在输送缓存装置6起点处，分隔段34由对应于一个货袋长度的重力辊道、一个与之相接的被驱动的带式输送机和另一个约两个货袋长度的重力辊道构成。整个缓存段或积放段根据例如在卡车上的实时装货高度以一般为约10°至30°的不同倾斜角度工作。待缓存的货袋2移动经过输送缓存装置6，不必每次使带式输送机或者说输送带35在停下的货袋下方穿过。当通过分配输送装置37再次加速时，货袋2有针对性地加速。缓存段上的货袋通过其自重在相应倾斜情况下被供给分配输送装置37，或者它们通过被带式输送机驱动的后续货袋获得动量，只要缓存段36的倾斜度太小。

装载装置1提供一种可升降调节的装货机头5，其纵向位置在升降调节时也是不移动的，尽管它只通过例如一根或两根绳保持在设于其上方的移动装置4上。这通过联接装置13实现，该联接装置用于在装货机头5升降调节时纵向移动供应装置3。该结构的另一优点是只需采用一个起重电动机，其还执行转动运动且卷起或放出保持装货机头的绳12。这是有利的，因为直线运动在恶劣的且常带有灰尘或污物的环境中总伴随着严重磨损。

在输送缓存装置6上的平行四边形结构7与输送带和缓存段36和分配输送装置37相结合地容许少维护的运行。可以基本上或甚至完全避免输送带的在等候的货袋2下方滑过的带。

由于装货机头5和输送缓存装置可以在任何纵向位置被移入上维护位置，故允许装载装置1的简单维修保养。也可以在下维护位置上有效实现更简单的维护或需要时的维护，下维护位置允许在地面或运输场地201上或略高一些时实现。不需要搭建脚手架等类似结构。在上维护位置38，输送缓存装置6的输送带或者其它输送带可被向上翻折以便更换带。由此再次明显缩短了维护时间。

移动装置4可以具备安置于其上的驱动装置28。也可行的是设置外部驱动装置，其驱动环绕的绳等类似物。也可以设有齿形带驱动装置用于例如补偿驱动系中可能有的间隙。因此或因为其它缘故，可以在移动装置4上设有停泊制动器。这样的停泊制动器例如能以夹轨钳的形式构成。

总之，建筑物200的尺寸可以被缩小，因为不需要像在现有技术中那样的结构高度。即，当装货机头5被升降调节时，没有升降杆被向上移动。由此，在供应平面202上方的结构高度可以被缩小，这降低了结构成本和投资成本。

附图标记列表

1装载装置；2货袋；3供应装置；4移动装置；5装货机头；6输送缓存装置；7承重结构；8输送段；9角度，倾斜角度；10高度；11纵向；12柔性件，绳；13联接装置；13a连接件；14连杆；15加强机构；16，17纵向连接件，管；18，19连接框；20中央区；21，22长度；23横向；24输送方向；25提升装置；26绳轮；27起重电动机；28驱动装置；29制动器；30分配装置；32供应带；33转送装置；34分隔段；35输送带；36缓存段；36a滚动段，辊道；37分配输送装置；37a上带；37b下带；38，39维护位置；40装货位置；41缓存入口；42装运高度；43处理进展；44缓存出口；45交付高度；47-51长度；52输送带；53输送辊，转向滚筒；54宽度；55，56摆动范围；57转动轴线；58头部；100装货机；102水平距离；103，104移行件；105，106维护桥板；107轮组；108调节行程；109空隙；110维修支座；111连接机构；112，113连接部件；115，116维护部段；118，119连接板；120作业平台；125，126支承桥板；200承重装置，建筑物；201运输场地；202供应平面；203缺口；208门；209护栏；211轨道；300运输装置，卡车；301装货面；302，303垛层排布。

Claims (15)

1.一种用于向能在运输场地(201)上运动的运输装置(300)的装货面(301)装载货袋(2)或其它件货的装货机(100)，具有能纵向移动的装载装置(1)，其中该装载装置(1)包括至少两个待安放在供应平面(202)上的且能在纵向(11)上移动的且相互间隔的移行件(103，104)，其中的第一移行件(103)以用于供应货袋(2)的供应装置(3)形式构成，其中的第二移行件(104)形成具有可升降调节地保持在其上的用于交出货袋(2)的装货机头(5)的移动装置(4)，其中该供应装置(3)通过输送缓存装置(6)与该装货机头(5)相连，其特征是，至少一个共同移动的维护桥板(105，106)与其中一个所述移行件(103，104)固定连接，该维护桥板在该纵向(11)上至少延伸越过所述两个移行件(103，104)间的距离(102)的主要部分；其中，在该输送缓存装置(6)上形成至少一个侧向朝外延伸的支承桥板(125，126)，该支承桥板在该装货机头(5)的高位上与该维护桥板(105，106)一起提供供维修所用的共同的作业平台(120)。

2.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该维护桥板(105，106)安装在维修架(110)上，该维修架安装在该供应装置(3)上。

3.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该维护桥板(105，106)安装在包括至少两个可伸缩的连接件的连接机构(111)上，其中该连接机构(111)容纳在这两个移行件(103，104)上且与这两个移行件(103)中的至少一个固定连接并且是能伸缩的，从而在该装货机头(5)升降调节期间这两个可伸缩的连接部件(112，113)相互伸缩。

4.根据权利要求2所述的装货机(100)，其中，在该装载装置(1)的两个纵向侧均有从该供应装置(3)延伸向该移动装置(4)的至少一个连接机构(111)。

5.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)能在横向(23)上移动，并且该输送缓存装置(6)具有在该横向(23)上能相应摆动的用于运送该货袋(2)的输送段(8)，其中该输送段(8)与该供应装置(3)和该装货机头(5)相连以补偿该装货机头(5)在横向(23)上的移动。

6.根据权利要求5所述的装货机(100)，其中，该支承桥板在该输送缓存装置(6)上沿横向(23)延伸了该输送段(8)侧向摆动时的该输送段(8)的最大偏移距离。

7.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该输送缓存装置(6)的宽度比装货机头(5)在横向(23)上的最大调节行程(108)小至少两倍。

8.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该供应装置(3)和该移动装置(4)在该纵向(11)上以可变的且与该输送缓存装置(6)的倾斜角度(9)相关的距离(102)布置。

9.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，至少一个维护桥板(105，106)能在纵向(11)上延长或伸缩。

10.根据权利要求9所述的装货机(100)，其中，至少一个维护桥板(105，106）能折叠或能抽出。

11.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)能升降调节成使该输送缓存装置(6)具有小于60度的倾斜角度(9)。

12.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该输送缓存装置(6)具有平行四边形承重结构(7)，该承重结构在一端与该供应装置(3)可摆动连接且在另一端与该装货机头(5)可摆动连接。

13.根据权利要求11所述的装货机(100)，其中，该装货机头(5)能通过柔性件(12)升降调节地安置在该移动装置(4)上，且该移动装置(4)通过联接装置(13)与该输送缓存装置(6)相连接以调节该装货机头(5)的高度(10)，从而当该装货机头(5)升降调节时该供应装置(3)在纵向(11)移动的距离显著大于该装货机头(5)。

14.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，沿纵向看，在该维护桥板的和/或该支承桥板的至少一端设置防护格栅。

15.根据权利要求1所述的装货机(100)，其中，该连接机构(111)被设计为承受并分散竖向力到所述两个移行件(103，104)。