CN105539935B - 一种压缩机自动上线装置及其包材夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机生产技术领域，更具体的说，是涉及一种压缩机自动上线装置及其包材夹取装置。
背景技术
目前对于压缩机上线的操作通常采用人工徒手或借助辅助工具将压缩机从叉板上取出，放置到线体的空调外机底盘上进行组装，这道工序劳动强度大，装配技术落后，而且组装效率较低。
随着技术的不断发展，已经实现了对压缩机的机械化上线，具体的通过夹具和定位线体并配合机器人的使用，即通过机器人对压缩机进行上线，因此，可降低劳动强度并提高组装效率。
但是，由于夹具对压缩机和压缩机包材(包括泡沫包材和叉板包材)的非兼容性，使得在每取完一层压缩机后还需要人工将压缩机包材取走，这个过程也需要相应的操作者人工完成，浪费劳动力。
因此，如何实现降低劳动者的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种包材夹取装置，以降低劳动者的劳动强度。此外，本发明还提供了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括：
用于运输包材的起吊装置；
与所述起吊装置相连，用于夹取所述包材的包材夹具。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述包材夹具包括：
一端均与所述起吊装置铰接的第一杆和第二杆；
一端与所述第一杆另一端铰接的第三杆；
一端与所述第二杆另一端铰接的第四杆，且所述第三杆和所述第四杆交叉铰接；
设置在所述第三杆另一端和所述第四杆另一端的托举件，所述托举件用于托举所述包材。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述包材夹具还包括：
设置在所述起吊装置上的固定座，所述第一杆的一端和所述第二杆的一端均与所述固定座铰接；
穿过所述固定座的自锁轴，所述自锁轴具有卡槽，所述第三杆和所述第四杆铰接的铰接点与所述自锁轴铰接；
设置在所述固定座上且能够内伸于所述卡槽内限位所述自锁轴的滑块；
用于推动所述滑块脱离所述卡槽的按压板。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述滑块与所述固定座通过第一压缩弹簧相连。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述包材夹具还包括套设在所述自锁轴上的第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述固定座与所述第三杆和第四杆铰接点之间。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述托举件为滚轮，且所述第三杆上的滚轮和所述第四杆上的滚轮均向靠近另一者的方向设置。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述固定座由所述起吊装置的三爪夹具夹持。
优选地，上述的包材夹取装置中，所述按压板插入所述固定座内并与所述固定座形成圆柱体。
一种压缩机自动上线装置，包括包材夹取装置，其中，所述包材夹取装置为如上述任一项所述的包材夹取装置。
优选地，上述的压缩机自动上线装置中，所述起吊装置安装在机器人上。
经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的包材夹取装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的包材夹具的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的包材夹具的局部的剖视图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种包材夹取装置，以降低劳动者的劳动强度。此外，本发明的另一核心是提供了一种具有上述包材夹取装置的压缩机自动上线装置。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明公开了一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其包括起吊装置1和包材夹具，其中，包材夹具与起吊装置1相连，用于夹取包材。本申请中公开的包材夹取装置通过包材夹具夹紧包材，并通过起吊装置1的运输，将包材取走。通过上述装置可实现取走包材装置的机械化，避免了人工取走包材的过程，降低了操作者的劳动强度。
具体的实施例中，本申请中公开的包材夹具具体包括：第一杆21、第二杆22、第三杆23和第四杆24，以及用于托举包材的托举件25。其中，第一杆21的一端与起吊装置1铰接，第二杆22的一端也与起吊装置1铰接，而第三杆23的一端与第一杆21的另一端铰接，第四杆24的一端与第二杆22的另一端铰接，并且第三杆23和第四杆24交叉铰接，第三杆23和第四杆24自由端均设置有托举件25。通过上述设置工作时，第一杆21和第二杆22向靠近对方的方向转动时，第三杆23和第四杆24具有托举件25的一端则向靠近对方的方向运动，以实现对包材的夹紧；而当第一杆21和第二杆22向远离对方的方向转动时，第三杆23和第四杆24具有托举件25的一端则向远离对方的方向运动，以增大第三杆23和第四杆24之间的距离，释放包材或预夹紧包材。对于第一杆21和第二杆22的转动可通过人工控制也可通过机械部件进行驱动，只要能够实现第一杆21和第二杆22的转动的方式均在保护范围内。
在本申请中公开了一种驱动第一杆21和第二杆22转动的方式，具体地，上述的包材夹具还包括：固定座31、自锁轴33、滑块34和按压板32。其中，固定座31设置在起吊装置1上，第一杆21和第二杆22均与固定座1铰接，从而实现上述实施例中第一杆21和第二杆22均与起吊装置1的铰接。自锁轴33穿过固定座31的通孔，并且该自锁轴33具有卡槽，而固定座31上具有能够伸入于该卡槽内的滑块34，从而对自锁轴33进行限位，使自锁轴33与固定座31连接在一起，此外，该第三杆23和第四杆24铰接的铰接点与自锁轴33铰接。工作时，通过改变自锁轴33的位置从而实现对第三杆23和第四杆24铰接的铰接点位置的改变，即实现对第一杆21和第二杆22的转动。为了实现将滑块34从卡槽内脱离，该包材夹具还包括了用于推动滑块34的按压板32，在需要释放自锁轴33时，只需要按压按压板32，以推动滑块34运动，从卡槽内脱离出来，在重力的作用下，自锁轴33运动，从而改变第三杆23和第四杆24铰接的铰接点位置，使第一杆21和第二杆22转动。
优选的实施例中，自锁轴33的一端通过限位套环设置在固定座31上，设置限位套环的作用在于防止在重力作用下，自锁轴33从固定座31内脱离。
进一步的实施例中，将滑块34与固定座31通过第一压缩弹簧36相连，通过设置第一压缩弹簧36可实现滑块34的自动复位。具体的实施例中，在固定座31通孔的侧壁上开设有滑块34的容置槽，并且滑块34通过第一压缩弹簧36与容置槽的槽底相连。在按压板32挤压滑块34时，滑块34挤压第一压缩弹簧36，使第一压缩弹簧36变形，使滑块34进入容置槽内，此时，自锁轴33释放，在重力作用下向移动；而当自锁轴33的卡槽与容置槽相对时，向回拉按压板32，在第一压缩弹簧36的回复力作用下，滑块34进入卡槽内，使自锁轴33与固定座31连接在一起。
更进一步的实施例中，该包材夹具还包括套设在自锁轴33上的第二压缩弹簧35，并且该第二压缩弹簧35一端与固定座31相抵，另一端与第三杆23和第四杆24铰接的铰接点相抵。本申请中通过改变第三杆23和第四杆24铰接的铰接点的位置，而带动第一杆21和第二杆22转动，并改变第三杆23和第四杆24之间距离的变化。
工作时，当滑块34从自锁轴33的卡槽内脱离，自锁轴33与固定座31分离后，在第二压缩弹簧35的作用下，自锁轴33向上运动，并带动第三杆23和第四杆24铰接的铰接点向上运动，使第一杆21和第二杆22向相对远离对方的方向转动，第三杆23和第四杆24两者设置有托举件25的一端也向相对远离对方的方向运动，即第三杆23和第四杆24两者之间的距离变大，以便于使两个托举件25通过包材的侧边使包材位于第三杆23和第四杆24之间，并使两个托举件25分别与包材的底部，实现对包材的预夹持。然后通过起吊装置1带动包材夹具向上运动，在包材重力的作用下，使第三杆23和第四杆24向相对靠近的方向运动，从而夹紧包材，从而实现对包材的夹取。此处只是提供了一种夹具的具体方式，在实际中，也可采用其他可实现对包材夹持的夹具，且均在保护范围内。
在上述技术方案的基础上，本申请中公开的托举件25为滚轮，并且第三杆23上的滚轮和第四杆24上的滚轮均向靠近另一者的方向设置。将托举件25设置为滚轮，可将托举件25与包材的接触改为滚动摩擦，防止托举件25在进入包材底部过程中对包材造成损伤，影响包材的再利用。在实际中可将第三杆23和第四杆24安装托举件25的一端设置有向靠近对方的方向弯折的弯板，并在弯板上设置滚轮。
此外，本申请中还公开了一种固定座的安装方式，具体的，该起吊装置1具有三爪夹具，并通过该三爪夹具夹持固定座31。在实际中也可采用其他连接件实现固定座31与起吊装置1的连接。
为了便于三爪夹具的夹持，本申请中公开的固定座31优选应该为圆柱体，为了便于实现对按压板32的操作，将按压板32的凸起端插入固定座31内，而外露的部分则与固定座31形成一个圆柱体。
在实际中，可将第一杆21、第二杆22、第三杆23和第四杆24均设置为两根，并且通过转轴连接，以提高夹具的强度，从而延长使用寿命。
此外，本申请还公开了一种压缩机自动上线装置，其包括包材夹取装置，该包材夹具装置为上述实施例中公开的包材夹取装置，因此，具有该包材夹取装置的压缩机自动上线装置也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。
本申请中公开的起吊装置1安装在机器人上，即通过机器人实现起吊装置1的上下移动和运输功能。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种压缩机自动上线的包材夹取装置，用于夹取运输包材，其特征在于，包括：
用于运输包材的起吊装置(1)；
与所述起吊装置(1)相连，用于夹取所述包材的包材夹具；
所述包材夹具包括：
一端均与所述起吊装置(1)铰接的第一杆(21)和第二杆(22)；
一端与所述第一杆(21)另一端铰接的第三杆(23)；
一端与所述第二杆(22)另一端铰接的第四杆(24)，且所述第三杆(23)和所述第四杆(24)交叉铰接；
设置在所述第三杆(23)另一端和所述第四杆(24)另一端的托举件(25)，所述托举件(25)用于托举所述包材；
所述包材夹具还包括：
设置在所述起吊装置(1)上的固定座(31)，所述第一杆(21)的一端和所述第二杆(22)的一端均与所述固定座(31)铰接；
穿过所述固定座(31)的自锁轴(33)，所述自锁轴(33)具有卡槽，所述第三杆(23)和所述第四杆(24)铰接的铰接点与所述自锁轴(33)铰接；
设置在所述固定座(31)上且能够内伸于所述卡槽内限位所述自锁轴(33)的滑块(34)；
用于推动所述滑块(34)脱离所述卡槽的按压板(32)。
2.根据权利要求1所述的包材夹取装置，其特征在于，所述滑块(34)与所述固定座(31)通过第一压缩弹簧(36)相连。
3.根据权利要求1所述的包材夹取装置，其特征在于，所述包材夹具还包括套设在所述自锁轴(33)上的第二压缩弹簧(35)，所述第二压缩弹簧(35)位于所述固定座(31)与所述第三杆(23)和第四杆(24)铰接的铰接点之间。
4.根据权利要求1所述的包材夹取装置，其特征在于，所述托举件(25)为滚轮，且所述第三杆(23)上的滚轮和所述第四杆(24)上的滚轮均向靠近另一者的方向设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的包材夹取装置，其特征在于，所述固定座(31)由所述起吊装置(1)的三爪夹具夹持。
6.根据权利要求5所述的包材夹取装置，其特征在于，所述按压板(32)插入所述固定座(31)内并与所述固定座(31)形成圆柱体。
7.一种压缩机自动上线装置，包括包材夹取装置，其特征在于，所述包材夹取装置为如权利要求1-6任一项所述的包材夹取装置。
8.根据权利要求7所述的压缩机自动上线装置，其特征在于，所述起吊装置(1)安装在机器人上。
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