CN105523437A - 一种金刚线倒线机 - Google Patents

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Abstract

一种金刚线倒线机装置，包括放线机、导向轮组合装置、张紧机构、排线与收线机构和电控箱。放线机的放线轮顶针可在固定于机架的导轨上滑动；导向轮组合装置包括若干导向轮；张紧机构的张紧轮在配重块和金刚线张力作用下可在固接于布线板的刻度槽内滑动，刻度槽上设有光电开关；所述排线器底座由螺栓通过长圆孔固定在机架上，排线器由竖向定位螺栓固定在浮动底座上；收线机的收线轮顶针可在固定于机架的导轨上滑动。本发明涉及的是一种简单高效金刚线倒线机装置，可解决收线轮与放线轮不同步时的断线、缠线、绕线问题，倒线机对不同尺寸的工字轮适应性强。

Description

一种金刚线倒线机
技术领域
本发明专利涉及一种金刚线倒线机装置，适用于回收废弃及不合格的金刚线和绕线工字轮。
背景技术
金刚石切割线简称金刚线，广泛应用于光伏领域单晶硅、多晶硅硅片的切割。由于生产工艺的欠缺，往往导致所生产的金刚线不满足使用要求，若直接将金刚线废弃将造成资源的浪费，这时需要将不合格金刚线从工字轮上倒下来回收利用，并将工字轮返回厂家继续使用。人工倒线不仅费时费力而且手部极易割伤，而传统的倒线机由于缺少有效地张力控制机构在倒线过程中经常会出现断线、缠线等问题，难以满足高速倒线的要求，且效率较低。所以，设计出一种高效的金刚线倒线机装置显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于弥补现有倒线机不足，针对金刚线线径小易断线的特点，设计出一种能动态控制机构张力的倒线机，根据张力的大小时时调节电机转速，减少断线、缠线现象，大大提高倒线效率。
为实现上述功能，本发明的技术方案是：
一种金刚线倒线机，主要结构包括放线机、导向轮组合装置、排线与收线机构、张紧机构、电控箱等。所述放线机由浮动顶针装置和固定端组成，顶针可在固定于机架的导轨上滑动；所述导向轮组合装置包括一系列安装在机架上不同位置的导向轮，导向轮与各机构相互配合将整个装置连接起来；所述排线与收线机构中，收线机由驱动电机驱动，排线器套接在转动轴上通过传动皮带由电机驱动；所述张紧机构包括配重块和电控系统，可将动作信号传递给电控箱。
本发明采用导向轮组合装置，通过安装在不同位置的各个导向轮将整个倒线机串联起来，利用各导向轮的相互配合改变金刚线的走向，使金刚线在整个倒线过程中走线顺畅，充分发挥了导向轮的优越导向作用。与放线机配合的导向轮可在竖直平面内摆动，有利于金刚线从绕线轮进入导向轮。其次，导向轮的凹槽结构对金刚线具有良好的限位作用，即使在高速倒线过程中也不会出现跳线现象，而导向轮内部的高速轴承也使高速倒线成为可能。此外，导向轮多凹槽结构可满足多组线同时倒线而互不干扰，进而可大大提高倒线效率。最后，导向轮由高耐磨聚氨酯材料制成，具有高耐磨性，导向轮的存在使金刚线在整个倒线过程中除放线轮与收线轮外不与其他金属部件直接接触，避免了传统倒线装置中金刚线对其他部件表面的损伤。
作为优选，所述的放线机、收线与排线机构中的收线机均采用固定端与浮动顶针相结合的结构形式。浮动顶针可沿固定在放线机底座、收线机底座的导轨滑动，将工字轮摆放到位后通过移动顶针将顶针锥面小端伸入工字轮绕线轴轴心中，顶针锥面就可顶紧工字轮档盘将工字轮轴向固定。本优选方案，工字轮安装固定简单，浮动顶针结构更加方便可靠，即使在高速倒线过程中也不会出现松脱现象，可操作性强，且不易损坏。
作为优选，张紧机构由张紧轮、配重块和光电开关组成，金刚线由导向轮引入张紧机构后，在布线板上绕过张紧轮，张紧轮在刻度槽内可上下滑动。当放线轮的放线速度大于收线轮的收线速度时，系统中的过剩线材使处于高速倒线状态中的金刚线发生松脱、张力减小，此时在配重块重力作用下张紧轮向下滑动，把机构中来不及进入收线轮的金刚线储存在导向轮与张紧轮之间，起到储线的作用，维持金刚线中的张力不变；若收线速度远小于放线速度，张紧轮将不断下滑，直至刻度槽底部，此时底部光电开关被触发并将信号反馈给电控箱，电控箱迅速动作提高驱动电机转速，收线轮收线速度加快，从而将机构中过剩的金刚线卷入，使倒线机稳定倒线。若放线轮的放线速度小于收线轮的收线速度，系统中储存的金刚线将不断减少，金刚线逐渐绷紧、张力增大，此时张紧轮向上移动维持张力不变，若放线速度远小于收线速度，张紧轮将不断上移，直至与顶部两导向轮平齐，此时顶部的光电开关被触发并将信号反馈给电控箱，电控箱迅速动作降低驱动电机转速，使收线速度减小，机构中储线增加，张紧轮下移，进而使机构重新恢复到稳定倒线过程。通过张紧轮在刻度槽上所处的位置即可判断倒线机的转速大小是否合理，理想状态下张紧轮应位于刻度槽中间位置。本优选方案，金刚线中的张力可通过负反馈控制系统进行时时调节，保证金刚线中的张力稳定在正常值附近，从而减少断线现象，保证整个装置在高速下连续运行，提高了倒线的效率。
作为优选，收线机转轴通过联轴器与驱动电机相连，光杆排线器通过传动带与电机相连，收线轮为可拆卸的工字轮。本优选方案，收线与排线装置为电动驱动，收线轮拆卸安装方便，使工作效率大大提高。
作为优选，排线器底座与机架采用长圆孔连接，由定位螺栓控制排线器水平位置；排线器的导轨通过支撑板与浮动底座连接，通过松紧螺母可调整排线器高度。本优选方案，可以通过排线器的水平移动调整传动皮带的张紧程度，进而可控制排线器的往复运动；排线器可在水平和竖直方向移动，进而可适应不同规格的收线轮的排线要求，通用性大大提高。
本发明的有益效果是：导向轮结构使整个倒线过程平稳，减少跳线现象，并能满足多组线同时倒线的需求；浮动顶针结构使放线轮与收线轮的安装、固定更加方便、可靠，保证了工字轮高速运转的稳定性；张紧机构可以使金刚线中的张力维持在一个安全的稳定值附近，避免因倒线轮与放线轮不同步而引起的断线、缠线、跳线。本发明结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1本发明倒线机的结构示意图。
图2本发明排线器结构示意图。
图3本发明张紧结构示意图。
图中编号1为倒线机机架(1.1为放线机支撑板，1.2为收线机支撑板)，2为倒线机放线机构(2.1为放线轮组件，2.2为放线机顶针，2.3为放线轮顶针导轨)，3为导向轮组件(3.1为导向轮A，3.2为导向轮B，3.3为导向轮C，3.4为导向轮D，3.5为导向轮E，3.6为导向轮F)，4为倒线机张紧机构(4.1为张紧轮，4.2为张紧轮下光电开关，4.3为配重块，4.4为张紧轮上光电开关，4.5销轴)，5为布线板，6为倒线机排线器(6.1为导向轮G，6.2为导向轮H，6.3为行程开关挡块，6.4为排线器底座，6.5为浮动底座，6.6为竖向定位螺栓，6.7为水平定位螺栓，6.8为螺栓基座，6.9为底座螺栓，6.10为排线器转轴，6.11为排线块)，7为倒线机收线机构(7.1为收线轮顶针，7.2为收线轮顶针导轨)，8为驱动电机，9为电控箱。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种可高速倒线的金刚线倒线机，包括机架1，放线机2，导向轮组合装置3，张紧机构4，布线板5，排线器6，收线机7，驱动电机8，电控箱9。放线机2包括放线轮组件2.1、放线轮顶针2.2和放线轮顶针导轨2.3，放线轮组件2.1安装在机架支撑板1.1上，放线轮顶针2.2安装在固定于机架上的滑轨2.3上。将大盘的金刚线绕线轮一端安装在放线轮组件2.1上，通过调整浮动顶针2.2使顶针锥面的小端插入绕线轴轴心即可将工字轮轴向固定。收线机的结构及操作方式与放线机相似，此处不作赘述。浮动顶针结构可满足不同规格的工字轮的安装要求，操作方便，固定可靠。
如图1所示，导向轮组件3由3.1导向轮A、3.2导向轮B、3.3导向轮C、3.4导向轮D、3.5导向轮E、3.6导向轮F组成，由大盘金刚线绕线轮引出的金刚线首先经过可小角度摆动的导向轮A再由导向轮B进入布线板5，接着依次绕过导向轮C、张紧轮4.1、导向轮D、导向轮E、导向轮F进入排线器6，之后经过导向轮G、导向轮H进入收线轮。导向轮对金刚线具有良好的导向和限位作用，使金刚线即使在高速的倒线过程中也不会发生跳线、缠线，保证了工作的连续性，其次，导向轮具有良好的耐磨性，它的存在使金刚线不直接与倒线机的其他金属部件接触，避免了金刚线对设备的损伤。
如图1与图3所示，倒线机的张紧机构由张紧轮4.1，张紧轮下光电开关4.2，配重块4.3，张紧轮上光电开关4.4组成。张紧轮4.1与下端配重块4.3相连接，可在布线板刻度槽内上下滑动，刻度槽的上部和下部分别装有上光电开关4.2和下光电开关4.4。金刚线由导向轮C的进入张紧机构后，首先绕过张紧轮4.1，当放线轮的放线速度大于收线轮的收线速度时，过剩金刚线使系统中的张力减小，此时，在配重块4.3的作用下张紧轮4.1向下滑动，使导向轮C与张紧轮4.1以及导向轮D与张紧轮4.1之间的金刚线的长度增加，进而将机构中来不及进入收线轮的金刚线储存起来，使机构中的张力又恢复到原来的张力值；若放线轮的放线速度远大于收线轮的收线速度，张紧轮4.1将不断向下滑动，当张紧轮4.1到达刻度槽底部时，安装在刻度槽底部的光电开关4.2被触发并把信号传递给电控箱9，电控箱9接着向驱动电机8发出动作信号，电机转速提高，收线速度增加，从而将过剩的金刚线卷入，进而使机构的重新恢复到稳定倒线过程。若放线轮的放线速度小于收线轮的收线速度，系统储线不断减少，金刚线中的张力增加，此时张紧轮4.1将不断向上滑动，维持张力稳定，当张紧轮4.1到达刻度槽顶部时，安装在刻度槽顶部的光电开关4.4被触发并把信号传递给电控箱9，电控箱9接着向驱动电机8发出信号，电机转速降低，使收线速度减小，金刚线中张力减小，张紧轮4.1下移，进而使机构重新恢复到稳定倒线过程。通过张紧轮在刻度槽上所处的位置即可判断倒线机中的转速的大小是否合理，理想状态下张紧轮应位于刻度槽中间位置。
如图1与图2所示，倒线机排线器由6.1导向轮G、6.2导向轮H，行程开关挡块6.3，排线器底座6.4，浮动底座6.5，竖向定位螺栓6.6，水平定位螺栓6.7，螺栓基座6.8，底座螺栓6.9，排线器转轴6.10，排线块6.11等构成。排线器底座6.4由底座螺栓6.9通过长圆孔固定在机架1上，浮动底座6.5通过竖向定位螺栓6.6与排线器底座6.4连接，水平定位螺栓6.7通过螺栓基座6.8与排线器底座6.4接触，排线器转轴6.9通过传动带与电机相连，电机的转动带动排线块6.11移动，当排线块6.11遇到行程开关挡块6.3时，排线块6.11反方向运动，从而使排线块6.11不断做往复运动。通过调节水平定位螺栓6.7可调节排线器的水平位置，进而可调整传动带的松紧度以控制排线块6.11的往复运动速度；通过调节竖向定位螺栓6.5可调节排线器的垂直高度，可满足不同规格的收线轮的安装使用要求。
如图1所示，倒线机的电控箱9是整个倒线机的控制终端，控制电机的启动与关闭，并可以接受来自安装于布线板5上的光电开关4.2和光电开关4.4的电信号，根据信号调整驱动电机8的转速。
以上所述的具体实施方式仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明的形状、结构所做的等效变化理应均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金刚线倒线机，包括放线机2与收线机7，其主要特征是：所述的放线机2包括放线轮组件2.1、浮动顶针2.2以及固定在机架上的浮动顶针导轨2.3；放线轮一端安装在放线轮组件2.1上，另一端通过浮动顶针2.2根据绕线轮的大小在导轨2.3上前后移动固定，浮动顶针端部为锥面结构，固定时锥面的小端插入绕线轮的轴心；所述的收线机7具有与放线机2同样的特征，此处不作赘述。
2.根据权利要求1所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的倒线机设有张紧机构4。
3.根据权利要求2所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的张紧机构4安装在位于放线机2与排线器6之间的布线板5上。
4.根据权利要求2所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的张紧机构包括张紧轮4.1，张紧轮下光电开关4.2，配重块4.3，张紧轮上光电开关4.4以及未标出的刻度槽等；金刚线通过安装在布线板上的3.3导向轮C进入张紧机构，绕过张紧轮4.1后经3.4导向轮D离开；刻度槽位于3.3导向轮C和3.4导向轮D中间，张紧轮4.1在刻度槽内可上下滑动并与下部的配重块4.3连接，配重块4.3可根据对张力的具体要求增大或减小；在刻度槽的上部与导向轮C、导向轮D平齐位置装有光电开关4.4，在刻度槽底部装有光电开关4.2。
5.根据权利要求1所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的倒线机包括导向轮组件3。
6.根据权利要求5所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的导向轮组件包括安装在位于放线机2与排线器6之间的布线板5上的3.1导向轮A、3.2导向轮B、3.3导向轮C、3.4导向轮D、3.5导向轮E、3.6导向轮F。
7.根据权利要求5所述的金刚线倒线机，其特征是：导向轮安装在布线板5上，分别与放线机2、张紧机构4、排线器6配合使用，3.1导向轮A通过销轴与布线板支架连接，可在竖直平面内小角度摆动；导向轮上用于通过金刚线的凹槽可两组也可多组，根据实际需要可自行更换不同凹槽数的导向轮。
8.根据权利要求1所述的金刚线倒线机，其特征是：所述的倒线机的排线器设有竖向定位螺栓6.6与水平定位螺栓6.7。
9.根据权利要求8所述的金刚线倒线机，其特征是：水平定位螺栓6.7通过固定在机架上的螺栓基座6.8与排线器底座6.4接触，排线器底座6.4由螺栓6.9通过长圆孔与机架1连接；竖向定位螺栓6.6与浮动底座6.5螺接，浮动底座6.5上下两侧分别由螺母定位。
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