CN112320468A - 一种收线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电力设备技术领域，公开一种收线装置，包括收线盘、往复机构、传动机构和弹性机构，传动机构的一端与往复机构传动连接。弹性机构能够驱动传动机构远离往复机构的另一端绕上述一端转动直到与收线盘传动连接，能够适配不同直径的收线盘，提高了通用性，进而传动机构实现了收线盘与往复机构的联动，收线盘能够通过自转驱动往复机构带着线缆沿收线盘的轴向往复运动，进而收线盘能够均匀收回线缆。

Description

一种收线装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种收线装置。
背景技术
当前，在线缆使用完毕后，会利用绕线机回收线缆，若绕线机无法控制线缆的方向，线缆容易偏向绕线机的收线盘一侧，进而堆积在收线盘一侧的挡板上，最后堆积到一定高度后导致线缆脱离收线盘。一方面，目前是使用人力在绕线机回收线缆的过程中，用手在前方握住线缆，并且左右调整线缆的进线方向，使其能够均匀回卷在收线盘上，这样既增加了使用者的劳动强度，又降低了工作效率；另一方面，现有技术中能够均匀排线的绕线机也只能对固定的收线盘进行均匀收线，收线盘的直径单一，无法满足用户对多种收线盘的使用需求。
基于上述现状，亟待我们设计一种收线装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种收线装置，能够均匀收回线缆，而且能够适配不同直径的收线盘，提高了通用性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种收线装置，包括：
收线盘，所述收线盘能够自转以收回线缆；
往复机构，所述往复机构能够带动所述线缆沿所述收线盘的轴向往复移动；
传动机构，所述传动机构的一端与所述收线盘传动连接，另一端与所述往复机构传动连接，以使所述收线盘驱动所述往复机构带动所述线缆沿所述收线盘的轴向往复移动；
弹性机构，用于弹性驱动所述传动机构的所述一端绕所述另一端转动，以使所述一端与所述收线盘传动连接。
作为一种优选方案，所述弹性机构包括摇臂和复位件，所述摇臂与所述往复机构转动连接，所述传动机构设置在所述摇臂上，所述复位件的一端与所述摇臂连接，另一端与支架连接，所述复位件能够驱动所述摇臂带着所述传动机构转动，以使所述传动机构远离所述往复机构的一端与所述收线盘传动抵接。
作为一种优选方案，所述往复机构包括导向件和往复丝杆，所述往复丝杆转动安装在所述支架上并且与所述传动机构传动连接，所述导向件与所述往复丝杆螺纹连接，所述导向件上能够放置线缆。
作为一种优选方案，收线装置还包括固定机构，所述固定机构包括固定块和限位滑块，所述固定块固定在所述支架上，所述限位滑块与所述支架沿靠近或者远离所述固定块的方向滑动连接并能够在目标位置固定，所述固定块和所述限位滑块能够夹紧所述收线盘。
作为一种优选方案，收线装置还包括支撑架，所述收线盘与所述支撑架转动连接，所述支撑架放置在所述支架上并能够被所述固定块和所述限位滑块夹紧。
作为一种优选方案，所述固定机构还包括限位导轨，所述限位导轨固定在所述支架上，所述固定块设置在所述限位导轨的端部，所述限位滑块通过所述限位导轨与所述支架滑动连接。
作为一种优选方案，所述固定机构还包括锁紧螺钉，所述锁紧螺钉能够贯穿所述限位滑块的一侧并在所述目标位置抵接所述限位导轨。
作为一种优选方案，所述传动机构包括传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述传动轮与所述摇臂转动连接并能够传动抵接所述收线盘，所述第一锥齿轮与所述传动轮传动连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴转动连接在所述摇臂上并与所述第二锥齿轮传动连接，所述传动轴与所述往复机构传动连接。
作为一种优选方案，所述收线盘上设置有第一直齿轮，所述传动轮上设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮能够与所述第一直齿轮传动啮合。
作为一种优选方案，所述传动机构还包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮传动连接在所述传动轴远离所述第二锥齿轮的一端，所述第四锥齿轮与所述往复机构传动连接，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合。
本发明的有益效果为：提供一种收线装置，包括收线盘、往复机构、传动机构和弹性机构，传动机构的一端与往复机构传动连接，弹性机构能够驱动传动机构远离往复机构的另一端绕上述一端转动直到与收线盘传动连接，以适配不同直径的收线盘，提高了通用性；进而传动机构实现了收线盘与往复机构的联动，收线盘旋转，能够驱动往复机构带着线缆沿收线盘的轴向往复运动，收线装置能够均匀收回线缆。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为收线装置的主视图；
图2为收线装置的俯视图；
图3为传动机构的示意图。
图1至图3中：
1、支架；
2、收线盘；
3、往复机构；31、导向件；32、往复丝杆；
4、传动机构；41、传动轮；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；44、第三锥齿轮；45、第四锥齿轮；46、第一直齿轮；47、第二直齿轮；48、传动轴；
5、弹性机构；51、摇臂；52、复位件；
6、固定机构；61、固定块；62、限位滑块；63、限位导轨；64、锁紧螺钉；
7、支撑架。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本实施例提供了一种收线装置，包括支架1、收线盘2、往复机构3、传动机构4和弹性机构5，收线盘2安装在支架1上，收线盘2能够自转以收回线缆；往复机构3能够带动线缆沿收线盘2的轴向往复移动；传动机构4的一端与收线盘2传动连接，另一端与往复机构3传动连接，以使收线盘2驱动往复机构3带动线缆沿收线盘2的轴向往复移动；弹性机构5用于弹性驱动传动机构4的所述一端绕所述另一端转动，以使所述一端与收线盘2传动连接。支架1的底部设置有防滑垫，收线盘2安装在支架1上，传动机构4的一端与往复机构3传动连接，弹性机构5驱动传动机构4远离往复机构3的一端向靠近收线盘2的方向转动直到传动机构4传动连接收线盘2，传动机构4实现了往复机构3与收线盘2的联动，进而传动机构4能够传动连接不同直径的收线盘2，提高了通用性。当收回线缆时，旋转收线盘2，收线盘2通过传动机构4驱动往复机构3运动，进而往复机构3带着线缆沿收线盘2的轴向往复运动，线缆在被导向件31均匀排线后缠绕在收线盘2上，实现了线缆的均匀收回。
于本实施例中，弹性机构5包括摇臂51和复位件52，摇臂51与往复机构3转动连接，摇臂51与往复机构3的转动连接部位和传动机构4与往复机构3的传动连接部位相同，传动机构4设置在摇臂51上，复位件52的一端与摇臂51连接，另一端与支架1连接，复位件52能够驱动摇臂51带着传动机构4转动，以使传动机构4远离往复机构3的一端与收线盘2传动抵接。复位件52设置为拉伸弹簧，弹簧上套设有弹簧套筒，弹簧套筒能够遮蔽弹簧，起到保护作用。支架1上安装收线盘2后，拉伸弹簧拉扯摇臂51使其向靠近收线盘2的方向转动，传动机构4的一端与往复机构3传动连接，摇臂51带着传动机构4远离往复机构3的一端同步旋转直到传动机构4远离往复机构3的一端传动抵接不同直径的收线盘2。复位件52能够驱动传动机构4自动抵接收线盘2，操作简单。
如图2所示，往复机构3包括导向件31和往复丝杆32，往复丝杆32转动安装在支架1上并且与传动机构4传动连接，导向件31与往复丝杆32螺纹连接，导向件31上能够放置线缆。安装架固定在支架1上，往复丝杆32转动连接在安装架上，导向件31通过螺母与往复丝杆32螺纹连接。当收回线缆时，转动收线盘2，收线盘2通过传动机构4驱动往复丝杆32旋转，进而螺母上的导向件31带着线缆沿收线盘2的轴向往复运动，线缆在均匀排线后缠绕在收线盘2上，往复机构3的结构简单。
于本实施例中，收线装置还包括固定机构6，固定机构6包括固定块61和限位滑块62，固定块61固定在支架1上，限位滑块62与支架1沿靠近或者远离固定块61的方向滑动连接并能够在目标位置固定，固定块61和限位滑块62能够夹紧收线盘2。收线装置还包括支撑架7，收线盘2与支撑架7转动连接，支撑架7放置在支架1上并能够被固定块61和限位滑块62夹紧。收线盘2的支撑架7放置在支架1上并位于固定块61和限位滑块62之间，限位滑块62向靠近固定块61的方向滑动，进而限位滑块62和固定块61将支撑架7夹紧并固定于支架1上，限位滑块62在此目标位置固定，固定机构6能够夹紧不同宽度的支撑架7，提高了通用性。
于本实施例中，固定机构6还包括限位导轨63和锁紧螺钉64，限位导轨63固定在支架1上，固定块61设置在限位导轨63的端部，限位滑块62通过限位导轨63与支架1滑动连接，锁紧螺钉64能够贯穿限位滑块62的一侧并在目标位置抵接限位导轨63。限位滑块62在限位导轨63上向靠近固定块61的方向滑动，当限位滑块62抵压支撑架7于固定块61上时，将限位滑块62上的锁紧螺钉64拧紧并抵接限位导轨63的侧壁，进而限位滑块62和固定块61将支撑架7夹紧并固定于支架1上，结构简单。
如图3所示，传动机构4包括传动轮41、第一锥齿轮42、第二锥齿轮43和传动轴48，传动轮41与摇臂51转动连接并能够传动抵接收线盘2，第一锥齿轮42与传动轮41传动连接，第二锥齿轮43与第一锥齿轮42啮合，传动轴48转动连接在摇臂51上并与第二锥齿轮43传动连接，传动轴48与往复机构3传动连接。传动轮41通过齿轮轴与摇臂51转动连接，第一锥齿轮42传动连接在齿轮轴上并位于传动轮41的一侧，传动轴48设置在摇臂51上，并且其传动轴48的一端传动连接有第二锥齿轮43，传动轴48的另一端传动连接有第三锥齿轮44，第二锥齿轮43和第一锥齿轮42啮合，往复丝杆32的一端传动连接有第四锥齿轮45，第四锥齿轮45与第三锥齿轮44啮合。往复丝杆32与收线盘2的轴线平行设置，收线盘2转动收回线缆，传动轮41传动抵接收线盘2并将动力传递到第一锥齿轮42，第二锥齿轮43和第一锥齿轮42啮合将动力传递给与齿轮轴垂直设置的传动轴48，进而第三锥齿轮44将旋转动力传递给与其啮合的第四锥齿轮45，第四锥齿轮45带动往复丝杆32转动，进而螺母上的导向件31带着线缆沿收线盘2的轴向往复运动，线缆在均匀排线后缠绕并收回在收线盘2上，传动机构4结构简单，实现了收线盘2与往复机构3的联动。
如图1和图3所示，收线盘2上设置有第一直齿轮46，传动轮41上设置有第二直齿轮47，第二直齿轮47能够与第一直齿轮46传动啮合。收线盘2的外圈设置有第一直齿轮46，传动轮41的齿轮轴上套设有第二直齿轮47，收线盘2安装在支架1上，复位件52驱动摇臂51带着传动机构4向靠近收线盘2的方向转动，进而传动轮41传动抵接收线盘2，第二直齿轮47与第一直齿轮46啮合，实现了往复丝杆32与不同直径收线盘2的联动，通用性高。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种收线装置，其特征在于，包括：
收线盘(2)，所述收线盘(2)能够自转以收回线缆；
往复机构(3)，所述往复机构(3)能够带动所述线缆沿所述收线盘(2)的轴向往复移动；
传动机构(4)，所述传动机构(4)的一端与所述收线盘(2)传动连接，另一端与所述往复机构(3)传动连接，以使所述收线盘(2)驱动所述往复机构(3)带动所述线缆沿所述收线盘(2)的轴向往复移动；
弹性机构(5)，用于弹性驱动所述传动机构(4)的所述一端绕所述另一端转动，以使所述一端与所述收线盘(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述弹性机构(5)包括摇臂(51)和复位件(52)，所述摇臂(51)与所述往复机构(3)转动连接，所述传动机构(4)设置在所述摇臂(51)上，所述复位件(52)的一端与所述摇臂(51)连接，另一端与支架(1)连接，所述复位件(52)能够驱动所述摇臂(51)带着所述传动机构(4)转动，以使所述传动机构(4)远离所述往复机构(3)的一端与所述收线盘(2)传动抵接。
3.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述往复机构(3)包括导向件(31)和往复丝杆(32)，所述往复丝杆(32)转动安装在所述支架(1)上并且与所述传动机构(4)传动连接，所述导向件(31)与所述往复丝杆(32)螺纹连接，所述导向件(31)上能够放置线缆。
4.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，还包括固定机构(6)，所述固定机构(6)包括固定块(61)和限位滑块(62)，所述固定块(61)固定在所述支架(1)上，所述限位滑块(62)与所述支架(1)沿靠近或者远离所述固定块(61)的方向滑动连接并能够在目标位置固定，所述固定块(61)和所述限位滑块(62)能够夹紧所述收线盘(2)。
5.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，还包括支撑架(7)，所述收线盘(2)与所述支撑架(7)转动连接，所述支撑架(7)放置在所述支架(1)上并能够被所述固定块(61)和所述限位滑块(62)夹紧。
6.根据权利要求4所述的收线装置，其特征在于，所述固定机构(6)还包括限位导轨(63)，所述限位导轨(63)固定在所述支架(1)上，所述固定块(61)设置在所述限位导轨(63)的端部，所述限位滑块(62)通过所述限位导轨(63)与所述支架(1)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的收线装置，其特征在于，所述固定机构(6)还包括锁紧螺钉(64)，所述锁紧螺钉(64)能够贯穿所述限位滑块(62)的一侧并在所述目标位置抵接所述限位导轨(63)。
8.根据权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括传动轮(41)、第一锥齿轮(42)、第二锥齿轮(43)和传动轴(48)，所述传动轮(41)与所述摇臂(51)转动连接并能够传动抵接所述收线盘(2)，所述第一锥齿轮(42)与所述传动轮(41)传动连接，所述第二锥齿轮(43)与所述第一锥齿轮(42)啮合，所述传动轴(48)转动连接在所述摇臂(51)上并与所述第二锥齿轮(43)传动连接，所述传动轴(48)与所述往复机构(3)传动连接。
9.根据权利要求8所述的收线装置，其特征在于，所述收线盘(2)上设置有第一直齿轮(46)，所述传动轮(41)上设置有第二直齿轮(47)，所述第二直齿轮(47)能够与所述第一直齿轮(46)传动啮合。
10.根据权利要求8所述的收线装置，其特征在于，所述传动机构(4)还包括第三锥齿轮(44)和第四锥齿轮(45)，所述第三锥齿轮(44)传动连接在所述传动轴(48)远离所述第二锥齿轮(43)的一端，所述第四锥齿轮(45)与所述往复机构(3)传动连接，所述第三锥齿轮(44)和所述第四锥齿轮(45)啮合。
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张宝忠: "收排线机构的运动学分析与设计计算", 《上海电机技术高等专科学校学报》 *

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