CN105522962A - 一种脱手驾驶行为提醒系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脱手驾驶行为提醒系统，包括：包括：人手传感器，用于实时检测放置在车辆的方向盘上的人手的数目；车辆行驶状态传感器，用于实时检测车辆的行驶状态的数据信息；处理器，用于接收人手传感器和车辆行驶状态传感器所检测的数据信息，根据车辆的各行驶状态，判断放置在方向盘上的人手的数目是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；提醒装置，用于接收控制信号，并发出对应的提醒信息。车辆行驶状态传感器实时检测行驶状态，人手传感器实时监测放置在方向盘上的人手的数目，当符合脱手驾驶条件时，处理器判定此时是脱手驾驶，控制提醒装置发出提醒信息来提醒驾驶员注意双手操控方向盘，以保证行车的安全。

Description

一种脱手驾驶行为提醒系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种脱手驾驶行为提醒系统。
背景技术
随着经济的发展，汽车在我国逐渐普及，尤其是在城市中，汽车已经成为人们出行的主要交通工具之一。
由于汽车的数量越来越多，且汽车的速度通常较快，行车安全成为人们普遍关注的问题。目前，车辆发生意外一是驾驶员行驶速度过快，往往在发生意外事件时不能及时做出反应，一是驾驶员在行驶过程中不按照交规驾驶车辆。在日常行车过程中，很多驾驶员自觉或不自觉的会在某些时刻双手脱离方向盘驾驶车辆，在发生意外情况时，驾驶员不能及时控制方向盘操纵车辆的行驶方向，尤其是在转弯时，容易造成翻车等车祸，因此，交通法规明文规定转弯时必须是双手操作方向盘。但是，很多驾驶员已经形成了单手操作甚至双手脱离操作的习惯，还有一些驾龄较短的驾驶员也会有脱手驾驶的情况发生，这对人们的出行带来极大的安全隐患。
因而，如何使得驾驶员在驾驶车辆时注意双手操作方向盘，以保证行车安全，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种脱手驾驶行为提醒系统，可以使得驾驶员在驾驶车辆时注意双手操作方向盘，以保证行车安全。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种脱手驾驶行为提醒系统，包括：
人手传感器，用于实时检测放置在车辆的方向盘上的人手的数目；
车辆行驶状态传感器，用于实时检测所述车辆的行驶状态的数据信息；
处理器，用于接收所述人手传感器和所述车辆行驶状态传感器所检测的数据信息，根据所述车辆的各行驶状态，判断放置在所述方向盘上的人手的数目是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；
提醒装置，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息。
优选地，所述处理器包括：
信号接收模块，用于接收所述人手传感器和所述车辆行驶状态传感器所检测的数据信息；
判断模块，用于在所述车辆处于直行状态时判断放置在所述方向盘上的人手的数目小于2的单次持续时间是否大于第一时间阈值，或在所述车辆处于转弯状态时，判断放置在所述方向盘上的人手数目是否小于2；
信号输出模块，用于在所述判断模块判定放置在所述方向盘上的人手的数目符合对应的预设条件，发出相应的提醒控制信号。
优选地，所述人手传感器为设置在所述方向盘表面的电容传感器，用于根据所述人手的触压所产生的电容信号的变化判断所述人手的数目。
优选地，所述电容传感器均匀布置在所述方向盘的上表面。
优选地，所述车辆行驶状态传感器为检测所述车辆行驶方向变化状态的加速度传感器。
优选地，所述加速度传感器集成在所述方向盘上。
优选地，还包括速度传感器，用于实时检测所述车辆的行驶速度数据信息；
所述处理器还用于接收所述速度传感器所检测的数据信息，并在所述车辆的行驶速度为0时，禁止向所述提醒装置发出控制信号。
优选地，还包括GPS定位模块，用于采集所述车辆所行驶的道路的数据信息；
所述处理器还用于根据所述GPS定位模块采集的数据信息在道路转弯前向所述提醒装置发出预设的控制信号。
优选地，所述提醒装置为语音提示器，所述语音提示器中存储有与所述处理器的控制信号对应的语音信号。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的脱手驾驶行为提醒系统，包括：人手传感器，用于实时检测放置在车辆的方向盘上的人手的数目；车辆行驶状态传感器，用于实时检测车辆的行驶状态的数据信息；处理器，用于接收人手传感器和车辆行驶状态传感器所检测的数据信息，根据车辆的各行驶状态，判断放置在方向盘上的人手的数目是否符合对应的预设条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；提醒装置，用于接收控制信号，并发出对应的提醒信息。在行车过程中，车辆行驶状态传感器实时检测车辆的行驶状态，而人手传感器实时监测放置在方向盘上的人手的数目，当车辆处于某一行驶状态时，且方向盘上的人手数目符合该行驶状态对应的预设条件时，则处理器判定此时驾驶员是脱手驾驶，此时处理器发出控制信号控制提醒装置发出预设的提醒信息来提醒驾驶员注意双手操控方向盘，以保证行车的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的脱手驾驶行为提醒系统结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种脱手驾驶行为提醒系统，可以使得驾驶员在驾驶车辆时注意双手操作方向盘，以保证行车安全。
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的脱手驾驶行为提醒系统结构示意图。
在本发明的一种具体实施方式中，一种脱手驾驶行为提醒系统，其特征在于，包括：人手传感器1，用于实时检测放置在车辆的方向盘上的人手的数目；车辆行驶状态传感器2，用于实时检测车辆的行驶状态的数据信息；处理器3，用于接收人手传感器和车辆行驶状态传感器所检测的数据信息，根据车辆的各行驶状态，判断放置在方向盘上的人手的数目是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；提醒装置4，用于接收控制信号，并发出对应的提醒信息。
在行车过程中，车辆行驶状态传感器实时检测车辆的行驶状态，即检测车辆处于直行状态还是转弯状态，而人手传感器实时监测放置在方向盘上的人手的数目。当车辆处于某一行驶状态时，且方向盘上的人手数目符合该行驶状态对应的预设条件时，则处理器判定此时驾驶员是脱手驾驶，此时处理器发出控制信号控制提醒装置发出预设的提醒信息来提醒驾驶员注意双手操控方向盘，以保证行车的安全。
其中，在车辆处于行进过程中时，无论驾驶员是单手操作方向盘或者是双手全部离开方向盘皆视为脱手驾驶。
在本发明的一种实施方式中，处理器包括：信号接收模块，用于接收人手传感器和车辆行驶状态传感器所检测的数据信息；判断模块，用于在车辆处于直行状态时判断放置在方向盘上的人手的数目小于2的单次持续时间是否大于第一时间阈值，或在车辆处于转弯状态时，判断放置在方向盘上的人手数目是否小于2；信号输出模块，用于在判断模块判定放置在方向盘上的人手的数目符合对应的预设条件，发出相应的提醒控制信号。
在本实施方式中，当车辆行驶状态传感器检测到车辆处于直行状态时，判断放置在方向盘上的人手的数目小于2的单次持续时间是否大于第一时间阈值，若是，则判定驾驶员是脱手驾驶，控制提醒装置发出提醒信息。这是因为在车辆处于直行状态时，会存在驾驶员换挡的情况，为了防止处理器在此种情况下误判驾驶员脱手驾驶，设置一个第一时间阈值，若驾驶员单手脱离方向盘，且脱离方向盘的时间在第一时间阈值内，该系统不发出提醒信息。
但是当车辆行驶状态为转弯状态时，必须保证是双手驾驶，以保证驾驶的安全性，因此，只要驾驶员单手驾驶即发出提醒信号进行提醒。
需要说明的是，当驾驶员双手同时脱离方向盘时，无论此时车辆处于直行状态还是转弯状态，提醒装置皆会发出提醒信息提醒驾驶员注意安全驾驶。
还需要说明的是，所谓的直行状态指的是车辆在一定程度上沿直线行驶，可以有适度的晃动或者在同一方向上适当地变道，皆视为直行，直行和转弯的计量判断可以根据实际需要进行设定。
在上述实施方式的基础上，本发明一种实施方式中人手传感器为设置在方向盘表面的电容传感器，用于根据人手的触压所产生的电容信号的变化判断人手的数目。
在本实施方式中，电容传感器可以覆盖整个方向盘表面，即在方向盘上设置一个能够在足够大的范围上检测人手触压的电容传感器，根据电容传感器的性质，电容传感器在外力作用下其电容值会发生变化。首先设定双手操作方向盘时电容传感器的电容变化阈值，当电容传感器的电容变化量小于该电容变化阈值时，则判定此时驾驶员是脱手驾驶。
当然，除却上述的面积足够大的电容传感器，还可以在方向盘上均匀或不均匀地设置多个小型的电容传感器，此处的小型电容传感器指的是相对于上述的检测范围足够大的电容传感器而言。在本发明的一种实施方式中，优选地电容传感器均匀布置在方向盘的上表面。当人手放置在方向盘上时，每只手都会触压数个电容传感器，如通常情况下一个驾驶员的手正常放置在方向盘上时，会触压m个电容传感器，则当驾驶员触压的电容传感器数目为2m时，判定此时为双手操控方向盘，而当驾驶员触压的电容传感器数目为m或0时，则判定驾驶员脱手驾驶，其中，m为整数。需要说明的是，由于每个驾驶员的手的大小并不相同，因此m并不是一个定值，因此，可以根据实际情况将m设定为一阈值范围，其值由各电容传感器之间的间距调控，本实施方式对此并不做限定，具体视情况而定。其中，当人手触压的电容传感器数目为2m时，处理器接收到表示正常驾驶的第一信号；而当人手触压的电容传感器数目为m或0时，处理器接收到表示脱手驾驶的第二信号，此时处理器控制提醒装置发出提醒信息；更进一步地，当人手触压的电容传感器数目为m时，处理器控制提醒装置发出第一提醒信息，当人手触压的电容传感器数目为0时，处理器控制提醒装置发出比第一提醒信息更为醒目的第二提醒信息，如提醒装置发出的是声音提醒信息，则可以设置第二提醒信息的声音更加响亮等。
在本发明的一种实施方式中，车辆行驶状态传感器为检测车辆行驶方向变化状态的加速度传感器。在本实施方式中，加速度传感器通常包括陀螺仪，以更加精确地判断车辆处于直行状态或转弯状态。其中加速度传感器可以安装在车轮上。在本实施方式中优选加速度传感器集成在方向盘上。将加速度传感器集成安装在方向盘上安装更加方便，且能够根据方向盘的转动及时判断出车辆的行驶状态，且由于处理器等部件也可以集成在方向盘上，保证了信号传输的时效性和准确性，避免由于加速度传感器通过较长的信号线传输给处理器过程中出现的信号线太长易发生故障等情况，可以使得本发明的系统在驾驶员脱手驾驶时准确及时地提醒驾驶员注意双手操控方向盘，以保证行车安全。
在本实施方式中，可以设定当方向盘的转动角度大于某一阈值时判定此时车辆处于转弯状态。
在本发明的一种实施方式中，脱手驾驶行为提醒系统还包括速度传感器，用于实时检测车辆的行驶速度数据信息；处理器还用于接收速度传感器所检测的数据信息，并在车辆的行驶速度为0时，禁止向提醒装置发出控制信号。
为了避免车辆在停止状态下且发动机未关闭时，脱手驾驶行为提醒系统仍旧报警的状况出现。当处理器判定此时车辆行驶速度为0时，即车辆处于停止状态时，即便驾驶员单手操作，甚至双手离开方向盘皆不会向提醒装置发出控制信号。实现了停车时脱手也不报警。
在本发明的一种实施方式中，脱手驾驶行为提醒系统还包括GPS定位模块，用于采集车辆所行驶的道路的数据信息；处理器还用于根据GPS定位模块采集的数据信息在道路转弯前向提醒装置发出预设的控制信号。
由于当转弯时提醒装置向驾驶员发出提醒信号到驾驶员做出反应需要一定的时间，这可能不能避免意外情况的发生。在本实施方式中还增设了GPS定位模块，GPS定位模块首先确定驾驶员的行驶路线，将路况数据等发送给处理器，处理器可以在转弯前预先向提醒装置发出控制信号提醒驾驶员注意转弯，并注意转弯时双手操控方向盘，能够更好地保证行车安全。
在本发明的一种实施方式中，提醒装置为语音提示器，语音提示器中存储有与处理器的控制信号对应的语音信号。语音提示器中预先存储包含预设警示信息的语音信号，根据处理器发出的不同控制信号可以发出相应的语音信号，以提醒驾驶员注意行车安全。
综上所述，本发明所提供的脱手驾驶行为提醒系统，在行车过程中，车辆行驶状态传感器实时检测车辆的行驶状态，而人手传感器实时监测放置在方向盘上的人手的数目，当车辆处于直行状态或转弯状态时，且方向盘上的人手数目符合此时行驶状态对应的预设条件时，则处理器判定此时驾驶员是脱手驾驶，此时处理器发出控制信号控制提醒装置发出预设的提醒信息来提醒驾驶员注意双手操控方向盘，以保证行车的安全。
此外，在车辆处于停止状态时，驾驶员单手操作，甚至双手离开方向盘皆不会向提醒装置发出控制信号，实现了停车时脱手也不报警。
以上对本发明所提供一种脱手驾驶行为提醒系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种脱手驾驶行为提醒系统，其特征在于，包括：
人手传感器，用于实时检测放置在车辆的方向盘上的人手的数目；
车辆行驶状态传感器，用于实时检测所述车辆的行驶状态的数据信息；
处理器，用于接收所述人手传感器和所述车辆行驶状态传感器所检测的数据信息，根据所述车辆的各行驶状态，判断放置在所述方向盘上的人手的数目是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；
提醒装置，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器包括：
信号接收模块，用于接收所述人手传感器和所述车辆行驶状态传感器所检测的数据信息；
判断模块，用于在所述车辆处于直行状态时判断放置在所述方向盘上的人手的数目小于2的单次持续时间是否大于第一时间阈值，或在所述车辆处于转弯状态时，判断放置在所述方向盘上的人手数目是否小于2；
信号输出模块，用于在所述判断模块判定放置在所述方向盘上的人手的数目符合对应的预设条件，发出相应的提醒控制信号。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人手传感器为设置在所述方向盘表面的电容传感器，用于根据所述人手的触压所产生的电容信号的变化判断所述人手的数目。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电容传感器均匀布置在所述方向盘的上表面。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆行驶状态传感器为检测所述车辆行驶方向变化状态的加速度传感器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述加速度传感器集成在所述方向盘上。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括速度传感器，用于实时检测所述车辆的行驶速度数据信息；
所述处理器还用于接收所述速度传感器所检测的数据信息，并在所述车辆的行驶速度为0时，禁止向所述提醒装置发出控制信号。
8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，还包括GPS定位模块，用于采集所述车辆所行驶的道路的数据信息；
所述处理器还用于根据所述GPS定位模块采集的数据信息在道路转弯前向所述提醒装置发出预设的控制信号。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述提醒装置为语音提示器，所述语音提示器中存储有与所述处理器的控制信号对应的语音信号。
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Denomination of invention: System for reminding driver of behavior of driving with one hand or without hands

Effective date of registration: 20200109

Granted publication date: 20180109

Pledgee: Wenzhou Financing Guarantee Co., Ltd

Pledgor: Xu Chengjian

Registration number: Y2020330000014

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