CN101638072A - 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法 - Google Patents

一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101638072A
CN101638072A CN200910063721A CN200910063721A CN101638072A CN 101638072 A CN101638072 A CN 101638072A CN 200910063721 A CN200910063721 A CN 200910063721A CN 200910063721 A CN200910063721 A CN 200910063721A CN 101638072 A CN101638072 A CN 101638072A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
steering wheel
motor vehicle
speed
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910063721A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101638072B (zh
Inventor
高嵩
龚剑
吴超仲
张良力
黄珍
严新平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Institute Of Technology Industry Group Co ltd
Wuhan Traffic Science And Technology Research Institute Co ltd
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN2009100637216A priority Critical patent/CN101638072B/zh
Publication of CN101638072A publication Critical patent/CN101638072A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101638072B publication Critical patent/CN101638072B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法，装置包括传感器单元、车速检测单元、控制单元、存储单元和报警单元；传感器单元包括多个设置在方向盘上的方向盘传感器。在车辆行驶时，若方向盘传感器在一定时间内没有收到反馈信号，即说明驾驶员的手离开方向盘一定时间，控制单元经计算和判断后输出信号，启动报警单元报警、存储单元存储事件。本发明的有益效果为：1.主动告警与记录，有效地减少驾驶人不良驾驶行为，降低由其造成的车辆行驶安全隐患；2.安装方便，所占空间小。

Description

一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法
技术领域
本发明属于汽车安全辅助驾驶领域，涉及用于检测驾驶员不良驾驶行为的装置和方法。
背景技术
随着经济的发展，车辆拥有量的增加，交通事故的发生更加频繁，交通事故已经成为现代社会的第一公害。其中不少的交通事故是由于驾驶人在驾驶过程中的一些不良驾驶行为导致的，如开车时打手机、吸烟、进食、与乘员打闹等行为。虽然这些行为与醉酒、疲劳和超速驾驶的危害相比较小，且极易被驾驶人员忽视，但造成的危害却是非常严重的。而驾驶人在驾驶过程中存在的这种普遍不良驾驶行为，使得交管部门难以实施监督和管理。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一是：提供一种用于脱手驾驶监测预警的装置，该监测预警装置可有效地减少驾驶人不良驾驶行为，降低由其造成的车辆行驶安全隐患。
本发明要解决的技术问题之二是：提供一种用于脱手驾驶监测预警的方法，该监测预警方法可有效地减少驾驶人不良驾驶行为，降低由其造成的车辆行驶安全隐患。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：
一种用于脱手驾驶监测预警的装置，它包括传感器单元、车速检测单元、控制单元、存储单元和报警单元；所述的传感器单元、车速检测单元的输出端分别与控制单元的输入端相联接；控制单元的输出端分别与存储单元和报警单元相联接；
传感器单元包括多个设置在方向盘上的方向盘传感器，各方向盘传感器分布在方向盘上，方向盘传感器为单光束反射式光电传感器。
上述方案中，各方向盘传感器均匀地分布在方向盘的外边缘上，相邻的方向盘传感器间隔3-5cm。
上述方案中，所述传感器单元还包括设置在档位把手上的档位传感器，档位传感器为单光束反射式光电传感器。
上述方案中，所述的档位传感器设置在档位把手顶部。
上述方案中，所述的车速检测单元包括与车辆CAN连接的接口。
一种用于脱手驾驶监测预警的方法，它包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当车速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器的输出信号，判断在设定时间内各方向盘传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。
一种用于脱手驾驶监测预警的方法，它包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当午速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器和档位传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器和档位传感器的输出信号，判断在设定时间内各传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)；
或，
只有一个方向盘传感器或相邻的几个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。
本发明的工作原理为：在车辆行驶时，若方向盘传感器在一定时间内没有收到反馈信号，即说明驾驶员的手离开方向盘一定时间，控制单元经计算和判断后输出信号，启动报警单元报警、存储单元存储事件。
本发明的有益效果为：1、主动告警与记录，有效地减少驾驶人不良驾驶行为，降低由其造成的车辆行驶安全隐患；2、安装方便，所占空间小。
附图说明
图1为本发明装置实施例1的结构框图
图2为控制单元的电路图
图3为单光束反射式光电传感器的结构示意图
图4为方向盘传感器设置位置示意图
图5为基于本发明装置实施例1的监测预警方法流程图
图6为档位传感器设置位置示意图
具体实施方式
如图1所示本发明装置实施例1，它包括传感器单元、车速检测单元、控制单元、存储单元和报警单元；所述的传感器单元、车速检测单元的输出端分别与控制单元的输入端相联接；控制单元的输出端分别与存储单元和报警单元相联接；
所述的车速检测单元包括与车辆CAN连接的接口，直接调用车辆自带仪器的车速检测数据。
如图4所示，传感器单元包括多个设置在方向盘5上的方向盘传感器4，各方向盘传感器均匀地分布在方向盘的外边缘上(各方向盘传感器也可以分布在方向盘的下部)，相邻的方向盘传感器间隔3-5cm，本实施例的相邻的方向盘传感器间隔4cm。方向盘传感器为单光束反射式光电传感器。
单光束反射式光电传感器采用市面上较多应用的ST168单光束反射式光电传感器，该传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，检测距离焦点为3.5mm，采用非接触检测方式，完全满足本发明功能的需要。如图3所示，单光束反射式光电传感器4包括透明窗口1、发射口2、接受口3；透明窗口1起到保护传感器的作用，对传感器发射口光及射到既定距离物体上产生漫反射的光具有良好的通透性；发射口2通过光电管发射光线的端口；接受口3用于接收射到既定距离物体上产生漫反射光。单光束反射式光电传感器4能够发射光并接受由既定距离物体产生漫反射的光，当传感器接收到反射光时，产生脉冲电平输出给控制单元。
控制单元采用DSP作为控制核心，对传感器单元及车速检测单元输入的信息进行采集、计算、判断及输出，具体电路如图2所示。
存储单元与控制单元进行数据交换，其存储介质可以为闪存介质、光存储介质或磁存储介质；存储单元还包括一个数据接口，用于外部设备与本装置进行数据交换。
基于本发明监测预警装置实施例1的监测预警方法如图5所示，它包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值(设定值为10km/h)并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当车速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器的输出信号，判断在设定时间(设定时间为5秒)内各方向盘传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。
本发明监测预警装置实施例2，它的结构框图同图1，区别只在于传感器单元还包括设置在档位把手上的档位传感器，档位传感器也为单光束反射式光电传感器，如图6所示，单光束反射式光电传感器4设置在档位把手6顶部。
基于本发明监测预警装置实施例2的监测预警方法包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当车速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器和档位传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器和档位传感器的输出信号，判断在设定时间内各传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)；
或，
只有一个方向盘传感器或相邻的几个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。

Claims (7)

1、一种用于脱手驾驶监测预警的装置，其特征在于：它包括传感器单元、车速检测单元、控制单元、存储单元和报警单元；所述的传感器单元、车速检测单元的输出端分别与控制单元的输入端相联接；控制单元的输出端分别与存储单元和报警单元相联接；
传感器单元包括多个设置在方向盘上的方向盘传感器，各方向盘传感器分布在方向盘上，方向盘传感器为单光束反射式光电传感器。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于：各方向盘传感器均匀地分布在方向盘的外边缘上，相邻的方向盘传感器间隔3-5cm。
3、如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述传感器单元还包括设置在档位把手上的档位传感器，档位传感器为单光束反射式光电传感器。
4、如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的档位传感器设置在档位把手顶部。
5、如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的车速检测单元包括与车辆CAN总线连接的接口。
6、一种基于如权利要求1所述装置的用于脱手驾驶监测预警的方法，其特征在于：它包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当车速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器的输出信号，判断在设定时间内各方向盘传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。
7、一种基于如权利要求3所述装置的用于脱手驾驶监测预警的方法，其特征在于：它包括以下几个步骤：
步骤(1)、检测车速检测单元的输出信号，判断车速是否超过设定值并作出以下选择：
当车速超过设定值时，执行步骤(2)；
或，
当车速没有超过设定值时，再次执行步骤(1)；
步骤(2)、启动方向盘传感器和档位传感器的步骤；
步骤(3)、检测方向盘传感器和档位传感器的输出信号，判断在设定时间内各传感器是否接收到反馈信号并作出以下选择：
至少有一个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器接收到反馈信号，再次执行步骤(1)；
或，
所有方向盘传感器均没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)；
或，
只有一个方向盘传感器或相邻的几个方向盘传感器接收到反馈信号，档位传感器没有接收到反馈信号，启动报警单元并记录在存储单元中，再次执行步骤(1)。
CN2009100637216A 2009-08-25 2009-08-25 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法 Expired - Fee Related CN101638072B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100637216A CN101638072B (zh) 2009-08-25 2009-08-25 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100637216A CN101638072B (zh) 2009-08-25 2009-08-25 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101638072A true CN101638072A (zh) 2010-02-03
CN101638072B CN101638072B (zh) 2011-06-08

Family

ID=41613315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100637216A Expired - Fee Related CN101638072B (zh) 2009-08-25 2009-08-25 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101638072B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102205821A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速提供提示信息的装置和方法
CN102205796A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速控制车载系统功能可用性的装置和方法
CN102390321A (zh) * 2011-10-09 2012-03-28 江苏大学 预防驾驶员长时间单手操纵转向盘的方法及其装置
CN102745203A (zh) * 2012-02-10 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 基于指纹的自适应调节系统及其控制方法
CN102745231A (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 感应式汽车方向盘警示系统和控制方法
CN103717478A (zh) * 2011-06-22 2014-04-09 Tk控股公司 用于车辆的方向盘的传感器系统
CN104369692A (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车主动安全提示系统
CN104442555A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 力帆实业(集团)股份有限公司 提高行驶安全的汽车预警方法
CN105522962A (zh) * 2015-12-29 2016-04-27 徐承柬 一种脱手驾驶行为提醒系统
CN106114218A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 廊坊市金色时光科技发展有限公司 方向盘预警装置
CN106274678A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 王辉 一种汽车安全监控装置
CN106379320A (zh) * 2016-09-06 2017-02-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆安全驾驶提醒系统及方法
WO2017190456A1 (zh) * 2016-05-04 2017-11-09 廖建强 一种汽车控制方法和装置
CN109664941A (zh) * 2019-01-31 2019-04-23 爱驰汽车有限公司 减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆
CN110352140A (zh) * 2017-03-28 2019-10-18 宝马股份公司 具有方向盘显示器的用于自动化行驶的行驶系统
CN111516698A (zh) * 2020-04-08 2020-08-11 中国第一汽车股份有限公司 辅助驾驶系统控制方法、辅助驾驶系统、车辆及存储介质
WO2022237761A1 (zh) * 2021-05-10 2022-11-17 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于方向盘触摸检测的设备和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6156629A (ja) * 1984-08-28 1986-03-22 アイシン精機株式会社 車上心拍計

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102205796B (zh) * 2010-03-31 2014-09-10 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速控制车载系统功能可用性的装置和方法
CN102205796A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速控制车载系统功能可用性的装置和方法
CN102205821A (zh) * 2010-03-31 2011-10-05 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速提供提示信息的装置和方法
CN102205821B (zh) * 2010-03-31 2013-02-27 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 基于车速提供提示信息的装置和方法
CN103717478B (zh) * 2011-06-22 2017-02-15 Tk控股公司 用于车辆的方向盘的传感器系统
CN103717478A (zh) * 2011-06-22 2014-04-09 Tk控股公司 用于车辆的方向盘的传感器系统
CN102390321A (zh) * 2011-10-09 2012-03-28 江苏大学 预防驾驶员长时间单手操纵转向盘的方法及其装置
CN102745203A (zh) * 2012-02-10 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 基于指纹的自适应调节系统及其控制方法
CN102745231B (zh) * 2012-03-16 2014-05-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 感应式汽车方向盘警示系统和控制方法
CN102745231A (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 感应式汽车方向盘警示系统和控制方法
CN104369692A (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车主动安全提示系统
CN104442555A (zh) * 2014-10-31 2015-03-25 力帆实业(集团)股份有限公司 提高行驶安全的汽车预警方法
CN105522962A (zh) * 2015-12-29 2016-04-27 徐承柬 一种脱手驾驶行为提醒系统
CN105522962B (zh) * 2015-12-29 2018-01-09 徐承柬 一种脱手驾驶行为提醒系统
WO2017190456A1 (zh) * 2016-05-04 2017-11-09 廖建强 一种汽车控制方法和装置
CN106114218A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 廊坊市金色时光科技发展有限公司 方向盘预警装置
CN106274678A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 王辉 一种汽车安全监控装置
CN106274678B (zh) * 2016-08-31 2018-09-11 王辉 一种汽车安全监控装置
CN106379320A (zh) * 2016-09-06 2017-02-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆安全驾驶提醒系统及方法
CN110352140A (zh) * 2017-03-28 2019-10-18 宝马股份公司 具有方向盘显示器的用于自动化行驶的行驶系统
US11794579B2 (en) 2017-03-28 2023-10-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driving system for automated driving with a steering wheel display
CN109664941A (zh) * 2019-01-31 2019-04-23 爱驰汽车有限公司 减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆
CN111516698A (zh) * 2020-04-08 2020-08-11 中国第一汽车股份有限公司 辅助驾驶系统控制方法、辅助驾驶系统、车辆及存储介质
WO2022237761A1 (zh) * 2021-05-10 2022-11-17 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于方向盘触摸检测的设备和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101638072B (zh) 2011-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101638072B (zh) 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法
CN203681462U (zh) 一种两轮车辆智能防撞系统
CN202879335U (zh) 一种汽车近远光自动转换及障碍报警装置
CN102568217A (zh) 渣土车安全行驶监控仪
CN204347936U (zh) 一种行车安全距离探测器
CN202896421U (zh) 一种基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统
CN102476620A (zh) 车辆主动防碰撞的智能化告警装置
CN102662077A (zh) 一种车速测量及限速报警装置
CN102717750A (zh) 汽车主动示警防追尾装置
CN101274621A (zh) 一种电动车
CN202106957U (zh) 具有自动防撞系统的客车
CN203020178U (zh) 一种基于单片机的防追尾装置
CN201457229U (zh) 一种无线可视化倒车辅助系统
CN202528941U (zh) 一种汽车防追尾系统
CN202879344U (zh) 一种车辆安全驾驶提示装置
CN202649227U (zh) 一种车速测量及限速报警装置
CN205468790U (zh) 一种智能车载信息管理系统
CN203472833U (zh) 一种自动防止汽车追尾系统
CN202499103U (zh) 一种用于防止汽车触地碰撞的警告装置
CN208036094U (zh) 防追尾警示装置
CN106394564A (zh) 汽车安全距离检测及安全控制方法
CN205768976U (zh) 用于车载安全的波导缝隙天线
CN204644901U (zh) 汽车隧道安全引导器
CN205581296U (zh) 基于雷达传感技术的汽车盲点监测系统
CN202764823U (zh) 一种基于dsp的车载测距安全预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Song

Inventor after: Zeng Qi

Inventor after: Qi Yingkai

Inventor after: Gong Jian

Inventor after: Wu Chaozhong

Inventor after: Zhang Liangli

Inventor after: Huang Zhen

Inventor after: Yan Xinping

Inventor after: Zhu Huaizhong

Inventor after: Guo Yunshan

Inventor after: Zhang Haipeng

Inventor before: Gao Song

Inventor before: Gong Jian

Inventor before: Wu Chaozhong

Inventor before: Zhang Liangli

Inventor before: Huang Zhen

Inventor before: Yan Xinping

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: GAO SONG GONG JIAN WU CHAOZHONG ZHANG LIANGLI HUANG ZHEN YAN XINPING TO: GAO SONG GONG JIAN WU CHAOZHONG ZHANG LIANGLI HUANG ZHEN YAN XINPING ZHU HUAIZHONG GUO YUNSHAN ZHANG HAIPENG ZENG QI QI YINGKAI

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUHAN TRANSPORTATION RESEARCH INSTITUTE CO.,LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WUHUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ENTERPRISE GROUP CO., LTD.

Effective date: 20130225

Owner name: WUHUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ENTERPRISE GROUP C

Free format text: FORMER OWNER: WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Effective date: 20130225

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430070 WUHAN, HUBEI PROVINCE TO: 430000 WUHAN, HUBEI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130225

Address after: 430000 Wuhan Province, East Lake New Technology Development Zone, high tech Avenue, No. 999, No.

Patentee after: Wuhan traffic science and Technology Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 430070 Hubei Province, Wuhan city Hongshan District Luoshi Road No. 205 Wuhan tech Industry Group Co. Ltd

Patentee before: Wuhan Institute of Technology Industry Group Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20130225

Address after: 430070 Hubei Province, Wuhan city Hongshan District Luoshi Road No. 205 Wuhan tech Industry Group Co. Ltd

Patentee after: Wuhan Institute of Technology Industry Group Co.,Ltd.

Address before: 430070 Hubei Province, Wuhan city Hongshan District Luoshi Road No. 122

Patentee before: Wuhan University of Technology

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110608

Termination date: 20200825

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee