KR100812174B1 - 차량의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점에서의 차량의 차로이탈 여부를 검지하고, 자동차에게 차로이탈 정보를 제공할 수 있는 기반을 마련하여 도로구간에서 차로이탈의 위험성을 운전자에게 제공함으로써 운전자의 운행안전성을 높일 수 있는 자동차의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명은, 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 측방 이격거리를 감지하는 측방이격거리 감지수단; 상기 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 속도를 감지하는 속도 감지수단; 상기 측방이격거리 감지수단과 속도 감지수단으로부터 감지신호를 무선모뎀을 통하여 인가받아 차량속도와 측방이격거리의 차이를 비교하는 제어수단; 및 상기 제어수단에서 비교 연산되어 송출된 제어신호를 수신하며 운전자가 인식할 수 있도록 차로이탈신호를 표출하는 신호표출수단을 포함하는 차량의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어방법을 제공한다.

차량, 차로이탈, 측방이격거리 감지센서, 속도 감지센서

Description

차량의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어 방법{A system for sensing vehicles move in another lane and controlling method the same}

도1은 일반적인 차로구조를 도시한 개략도.

도2는 본 발명에 따른 속도센서 및 측방이격거리센서를 이용한 차로이탈 감지시스템의 사용예를 보인 개략도.

도3은 본 발명에 의한 차량의 차로이탈 감지시스템의 제어 방법을 구현하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2: 측방 이격거리 감지센서 4: 속도 감지센서

6: 노트북 8: 도로전광표지

본 발명은 운전자의 안전운행을 위한 차량의 차로이탈 감지시스템에 관한 것 으로, 더욱 상세하게는 도로의 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점에서 차량의 속도와 측방이격거리를 측정하여 차량의 차로이탈 여부를 판단하고, 이 정보를 도로구간에서 운행중인 운전자에게 제공함으로써 운행에 따른 안정성을 높일 있는 차량의 차로이탈 감지 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교통사고의 원인은 인적 요인, 차량적 요인, 도로환경적 요인 중의 하나 또는 그 이상이 복합적으로 결합되어 발생하게 되며, 과속은 인적요인과 도로환경적 요인에 의해 나타나는 현상이다. 운전자들은 도로선형이 양호할 경우나 교통량이 적은 경우에 기상상태 등에 관계없이 차량의 속도를 증가하게 되어 교통사고의 발생확률이 높아지게 된다. 또한 차량의 단독사고의 경우에는 운전자가 도로의 선형을 정확하게 인지하지 못하여 차량이탈 사고로 이어지는 경우가 많다.

한편, 도로구간에서 발생하는 교통사고 중 대부분의 사망사고는 차량의 과속으로 인해 발생하고 있으며, 특히 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점에서 차로를 이탈하는 단독사고 등이 많이 발생하고 있다.

차량의 이탈사고를 방지하는 기존 방법으로는 국내 실용신안등록 제0268896호에서 제안한 바와 같이 갓길부에 홈을 내어 차량이 차로를 이탈할 시에 소음과 진동을 발생시켜 운전자에게 경고를 주는 시설인 길어깨 요철띠가 대표적이다. 그러나, 이 구조는 현재 일부 구간에서만 설치, 운영되고 있으며, 차로이탈이 빈번한 지점에서 설치되어야 하나 이를 검증할 수 있는 방안이 없는 실정이다.

도1은 일반적인 도로용 차로구조를 보인 평면도이다.

도면에 도시한 바와 같이 일반적인 도로(100)는 중앙분리선(110)을 사이에 두고 양측에 주행차로(120)가 형성된다. 주행차로(120)가 다수인 경우 주행차로(120)는 주행차선(130)에 의해 구분되며, 주행차로(120)의 외측에는 갓길(140)이 형성된다. 상기한 바와 같은 구조의 일반적인 도로(100)는 운전자의 졸음운전, 야간 및 이상기후 등에 의하여 발생할 수 있는 주행차로 시인성 불량으로 인하여 주행차로(120)를 이탈하는 경우가 다발하고 있다. 운전자 및 동승자는 이러한 차로이탈을 제대로 인식하지 못한 상태에서 운전하고 있다.

졸음운전, 야간 및 이상기후 등에 의하여 발생할 수 있는 주행차로 시인성 불량으로 인한 차로 이탈은 대형사고로 이어지는 경우가 다반사로 발생하게 된다.

앞차 추월이나 혹은 주행방향을 바꾸려고 하는 횟수를 줄이고, 운전자가 도로상에 구획된 일정한 차선을 따라 주행하고 또 도로구간의 적정속도를 유지하게 되면, 차로이탈에 따른 교통사고의 위험을 줄일 수 있으나, 도로구조의 여건과 운전자의 운전습관으로 인해 제대로 지켜지지 않고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점에서의 차량의 차로이탈 여부를 검지하고, 차량에게 차로이탈 정보를 제공할 수 있는 기반을 마련하여 도로구간에서 차로이탈의 위험성을 운전자에게 제공함으로써 운전자의 운행안전성을 높일 수 있는 차량의 차로이탈 감지 시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도로구간에 차량의 주행속도를 검지하는 속도센서와 차량이 차로를 이탈하는지의 여부를 체크하는 측방이격거리센서를 설치하고, 이들 센서를 통해 감지된 정보를 비교 판단하여 차로이탈에 대한 도로 안전성을 검증할 수 있는 차량의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 다른 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 측방 이격거리를 감지하는 측방이격거리 감지수단; 상기 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 속도를 감지하는 속도 감지수단; 상기 측방이격거리 감지수단과 속도 감지수단으로부터 감지신호를 무선모뎀을 통하여 인가받아 차량속도와 측방이격거리의 차이를 비교하고 각종 데이타를 수집하는 제어수단; 및 상기 제어수단에서 비교 연산되어 송출된 제어신호를 수신하며 운전자가 인식할 수 있도록 차로이탈신호를 표출하는 신호표출수단을 포함하는 차량 차로이탈 감지시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 도로구간의 차로를 통과하는 차량의 측방이격거리를 센서를 통하여 측정하는 제1 단계; 상기 차량의 주행속도를 측정하는 제2 단계; 제1 단계에서 기 설정된 측방이격거리 기준값과 측정값 a를 비교하고, 동시에 차량 속도 측정값 b와 도로 구간에서의 규준속도를 비교하는 제3 단계; 상기 제3 단계에서, 각각의 측정값 a 및 b와 각각의 기준값의 대소를 비교하여 상기 측정값 a 및 b가 기준값보다 크다고 판단되면, 측방거리 측정값 a와 속도 측정값 b의 차이를 산출한 산출값 c를 구하는 제4 단계; 및 상기 산출값 c와 기 설정된 값과 비교하여 산출값 c가 크면 차로이탈신호를 송출하고, 그렇지 않은 경우에는 제1 단계를 수행하는 제5 단계를 포함하는 차량의 차로이탈 감지시스템의 제어방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도1의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 차량의 차로이탈 감지시스템 및 그의 제어방법은 속도센서와 측방이격거리센서를 이용하여 차량이 도로를 이탈하는지의 여부를 검지하여 운전자에게 차로이탈 정보를 제공할 수 있는 기반을 마련하도록 구현한 것이다.

도2는 본 발명에 따른 속도 및 측방이격거리센서를 이용한 차량의 차로이탈 감지시스템의 사용예를 보인 개략도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에서는 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 측방 이격거리를 감지하는 이격거리 감지센서(2)와; 상기 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 속도를 감지하는 속도 감지센서(4)와; 상기 이격거리 감지센서(2)와 속도 감지센서(4)로부터 감지신호를 무선모뎀(도시하지 않음)을 이용하여 인가받아 차량속도와 측방이격거리의 차이를 비교하며 각종 데이터를 수집하는 노트북(6); 및 상기 제어수단에서 비교 연산되어 송출된 제어신호를 수신하며 운전자가 인식할 수 있도록 차로이탈신호를 표출하는 신호표출장비(8)를 포함한다.

본 실시예에서, 상기 측방 이격거리 감지센서(2)와 속도감지센서(4)는 사고가 많이 발생하는 도로의 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점, 야간 차로 이탈사고가 잦은 지점, 안개등의 기상상태에 의한 차량이탈사고가 잦은 지점 및 급커브 또는 내리막길등에 설치되는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명의 실시예에서, 상기 신호표출장비(8)가 도로전광표지로 구성되어, 주행중인 운전자 차량이 차로를 이탈했음을 문자로 알려줌으로써 효과적으로 인식할 수 있도록 한다.

본 발명에서는 상기 도로전광표지 대신에 점멸등으로 운전자의 주의를 환기시킬 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도로의 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점의 소정위치에 각각 측방이격거리 감지센서(2)와 속도 감지센서(4)가 설치된 상태에서, 운전자가 상기 센서(2, 4)를 통과하게 될 때 측방이격거리 감지센서(2)와 속도 감지센서(4)에 의해 속도와 측방이격거리가 측정된다. 상기 측정된 값은 무선모뎀(도시하지 않음)을 이용하여 데이터를 수집하는 노트북(6)으로 전송하게 된다. 이와 아울러 직선부와 곡선부에서 각각 측정된 속도와 측방이격거리의 비교를 통해 차량의 차로이탈 여부와 안전성을 판단하게 되는 것이다.

다음은, 본 발명에 의한 차량의 차로이탈 감지시스템의 제어방법을 도3을 참조하여 설명한다.

먼저, 도로구간의 차로를 통과하는 차량의 측방이격거리를 측방이격거리 감지센서(2)를 통하여 측정하여 측정값 a을 구함과 동시에(S10, S11), 상기 차량의 주행속도를 속도 감지센서(4)를 통해 측정한 측정값 b를 구한다(S20, S21).

상기 도로의 각 지점에 설치되어 있는 측방이격거리 감지센서(2) 및 속도 감지센서(4)를 통해 각각 측정된 측정값 a 및 b를 노트북(6)에 수집한다. 그리고, 상기 S11 및 S21 단계에서 기설정된 측방이격거리 기준값과 측정값 a를 비교하고, 동 시에 차량 속도 측정값 b와 도로 구간에서의 규준속도를 비교한다(S30, S40).

상기 S30 및 S40 단계에서, 각각의 측정값 a 및 b와 각각의 기준값의 대소를 비교하여 상기 측정값 a 및 b가 기준값보다 크다고 판단되면, 측방거리 측정값 a와 속도 측정값 b의 차이를 산출한 산출값 c를 구한다(S50).

상기 산출값 c와 노트북(6)에 입력된 설정값과 비교하여 산출값 c가 크면 차량이 차로를 이탈하고 있다고 판단하여 차로이탈신호를 송출하고, 그렇지 않은 경우에는 제1 단계를 다시 수행한다(S60, S70).

상기 S70 단계에서, 노트북(6)으로부터 송출된 차로이탈신호에 따라 신호표출장비(8)를 통해 문자를 표출하여 운전자는 차로를 이탈했음을 인지하게 되는 것이다(S80). 상기 S80 단계에서 신호표출장비(8) 대신에 점멸등을 가동시켜 운전자에게 차로를 이탈했음을 환기시킬 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 측방이격거리 감지센서와 속도 감지센서를 이용하여 도로의 직선부 및 곡선부 시작점의 2개 지점에서 각각 측방이격거리와 주행속도를 측정한 값을 노트북에서 인가받아 각 속도와 측방이격거리의 차를 비교판단함으로써 차량의 차로이탈 여부 및 차로이탈로 인한 도로구간의 안전성을 측정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 차로를 이탈하는 운전자에게 차로이탈 정보를 제공할 수 있는 기반을 마련함으로써, 차량 단독사고 중 많은 부분을 차지하는 과속 및 운전자의 부주의에 의한 차량 이탈에 따른 사고를 미연에 방지하고, 도로 전반에 걸쳐 안전성을 높일 수 있는 다른 효과가 있다.

Claims (9)

1. 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 측방 이격거리를 감지하는 측방이격거리 감지수단;

   상기 도로구간의 소정위치에 설치되어 차량의 속도를 감지하는 속도 감지수단;

   상기 측방이격거리 감지수단과 속도 감지수단으로부터 감지신호를 인가받아 차량속도와 측방이격거리의 차이를 비교하며, 각종 데이터를 수집하는 제어수단; 및

   상기 제어수단에서 비교 연산되어 송출된 제어신호를 수신하며 운전자가 인식할 수 있도록 차로이탈신호를 표출하는 신호표출수단

   을 포함하는 차량 차로이탈 감지시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호표출수단이 도로전광표지로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 신호표출수단이 점멸등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 측방이격거리 감지수단과 속도 감지수단은 도로의 직선부에서 곡선부로 전환되는 지점의 소정위치에 설치된 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제어수단이 노트북으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템.
6. 도로구간의 차로를 통과하는 차량의 측방이격거리를 센서를 통하여 측정하는 제1 단계;

   상기 차량의 주행속도를 측정하는 제2 단계;

   제1 단계에서 기 설정된 측방이격거리 기준값과 측정값 a를 비교하고, 동시에 차량 속도 측정값 b와 도로 구간에서의 규준속도를 비교하는 제3 단계;

   상기 제3 단계에서, 각각의 측정값 a 및 b와 각각의 기준값의 대소를 비교하여 상기 측정값 a 및 b가 기준값보다 크다고 판단되면, 측방거리 측정값 a와 속도 측정값 b의 차이를 산출한 산출값 c를 구하는 제4 단계; 및

   상기 산출값 c와 기 설정된 값과 비교하여 산출값 c가 크면 차로이탈신호를 송출하고, 그렇지 않은 경우에는 제1 단계를 수행하는 제5 단계

   를 포함하는 차량 차로이탈 감지시스템의 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제5 단계 수행 후, 차로이탈신호를 인가받아 위험 메세지를 표출하는 제6 단계를 더 포함하는 차량 차로이탈 감지시스템의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 위험 메세지가 도로전광표지에 문자로 표출되는 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템의 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 위험 메세지가 점멸신호로 표출되는 것을 특징으로 하는 차량 차로이탈 감지시스템의 제어방법.

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