CN105518540B - 电子钟表 - Google Patents

Abstract

本发眀提供一种电子钟表，其包括：步进电机(8)；电机驱动器(7)；输出指定的驱动等级的通常驱动脉冲(SP)的通常驱动脉冲生成电路(3)；输出检测脉冲(B5～12、F7～14、F5.5)的旋转检测脉冲生成电路(5)；旋转检测电路(9)，其至少具有以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路(91)，检测上述转子的旋转/非旋转；对上述旋转检测电路(9)连续检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路(11)；在上述第一检测方式中，对基于上述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路(111)；和驱动等级选择电路(10)，其基于上述旋转判断计数电路(11)和上述第一检测方式判断计数电路(111)的计数结果，指定上述通常驱动脉冲(SP)的驱动等级。

Description

电子钟表

技术领域

本发明涉及具有步进电机的电子钟表。

背景技术

现有技术中，采用在电子钟表中准备多个用于使消耗电流较小的通常驱动脉冲，从其中选择常态中能够以最小的能量进行驱动的通常驱动脉冲来驱动电机的方法。简单说明该选择方法，即以下述方法选择通常驱动脉冲：首先输出通常驱动脉冲，接着判断电机是否已旋转。然后在没有旋转的情况下立即输出修正驱动脉冲，可靠地使转子旋转，并且在下一通常驱动脉冲输出时，切换成具有比前次大1级的驱动力的通常驱动脉冲而输出。此外在电机已旋转的情况下，在下一通常驱动脉冲输出时输出与前次相同的通常驱动脉冲。当一定次数的相同驱动脉冲被输出时，切换为小1级的驱动力的通常驱动脉冲。

另外，现有方式的转子的旋转/非旋转的检测多采用下述方式：在通常驱动脉冲施加结束后，输出旋转检测脉冲而使步进电机的线圈的阻抗值急剧变化，在线圈端检测在线圈产生的感应电压，根据转子的自由振动的模式进行旋转判断。例如首先使分别连接在线圈两端的2个驱动逆变器中的一者以第一检测方式动作而输出旋转检测脉冲，当产生旋转检出信号时停止第一检测方式并且使另一驱动逆变器以第二检测方式动作而输出旋转检测脉冲，在第二检测方式时产生了旋转检出信号的情况下，判断为旋转成功。

第二检测方式用于检测旋转成功的情况，即转子超过磁势的峰顶的情况，在第二检测方式前进行第一检测方式是为了防止在较弱地被驱动时检测出在转子完全超过磁势的峰顶之前产生的错误的检出信号而进行的检测，是防止虽然转子的旋转还没有结束，但错误地检测出超过磁势的信号的检测。由此已知在第二检测方式前进行第一检测，是用于更可靠地进行旋转检测的有效技术(例如参照专利文献1、专利文献2和专利文献3)。

另外，作为变更通常驱动脉冲的驱动力的方法，在专利文献4中记载了将驱动脉冲由多个子脉冲(以下称为“斩波”)构成，控制各子脉冲(斩波)的占空比而变更脉冲宽度的方法。另外，以下将这样的驱动脉冲称为“斩波驱动脉冲”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-120567号公报(段落0018～0024，图8)

专利文献2：日本特公平8-33457号公报(第3页第6栏第26行～第4页第7栏第39行，图4～图6)

专利文献3：日本特公平1-42395号公报(第5页第9栏)

专利文献4：日本特开平9-266697号公报(段落0013，图6)

发明内容

发明要解决的技术课题

在钟表中使用带太阳能发电功能的钟表等中使用的锂电池等电压变动较大的电池时，必须配合电压变动而准备驱动力不同的多个通常驱动脉冲，但当日历动作等暂时性负载起作用时，通常驱动脉冲的驱动力升级，即使负载消失也暂时以高驱动力的通常驱动脉冲维持驱动。通常当该高驱动力的通常驱动脉冲输出一定次数时，降级至小一级的驱动力的通常驱动脉冲。但是，在电压变动较大而准备多个通常驱动脉冲时，即使负载消失，由于电源电压、通常驱动脉冲的组合也存在虽然还在旋转，但误判断为非旋转的组合，导致不降级而以高驱动力的通常驱动脉冲的驱动等级稳定下来，产生消耗电流增加的问题。

为了应对该问题，在全部的驱动等级中连续一定次数判断为旋转的情况下，例如一下子降低到最小的驱动力的驱动等级，从而能够避免在高驱动力的驱动等级不能够降级的状态。但是，根据驱动电压，在成为能够以最低限的驱动力进行旋转的驱动等级之前，反复进行升级，因此在每次升级时输出驱动力较大的修正驱动脉冲，不仅使得消耗电流增大，而且修正驱动脉冲的剩余的驱动力导致的旋转振动经由轮系传递至指针，因此也产生在数秒期间中会看到指针小幅移动的问题。

另外，如果根据电源电压、驱动等级精细设定旋转检测脉冲则能够应对上述问题，但这样的情况下电路规模会变大。

本发明的目的在于提供一种能够以较小尺寸的电路实现，能够应对高范围的驱动电压，并且能够以低消耗电流进行驱动的电子钟表。

用于解决技术课题的技术方案

本发明为了达到上述目的具有下述结构。即，一种电子钟表，其包括：具有线圈和转子的步进电机；驱动该步进电机的电机驱动器；输出驱动力不同的多个驱动等级的通常驱动脉冲中的、指定驱动等级的通常驱动脉冲的通常驱动脉冲生成电路；在上述通常驱动脉冲输出后的规定时刻输出检测脉冲的旋转检测脉冲生成电路；旋转检测电路，其至少具有上述通常驱动脉冲输出后以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路，根据基于上述检测脉冲的检出信号检测上述转子的旋转/非旋转；对上述旋转检测电路检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路；在上述第一检测方式中，对基于上述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路；和驱动等级选择电路，其基于上述该旋转判断计数电路和上述第一检测方式判断计数电路的计数结果，指定上述通常驱动脉冲生成电路所输出的上述通常驱动脉冲的驱动等级。

发明效果

根据以上本发明，通过转子的自由振动模式引起的旋转判断，切换进行降级的等级，因此在电源电压的范围较大时，也不会以高驱动力稳定下来，能够抑制消耗电流，以最低限的驱动力旋转。此外，能够以简单的电路结构实现，能够不进行大幅的电路结构的变更地将本发明容易地编入现有产品加以使用。

附图说明

图1是表示本发明的第一、第二、第四、第六实施方式的电路结构的块线图。

图2是本发明的第一、第二、第三、第五、第六、第七实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图。

图3是本发明的第一实施方式的流程图。

图4是表示使本发明的第一、第二、第三、第四、第六实施方式的电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图。

图5是示意性地表示本发明的第一、第二、第三、第四实施方式和现有技术的从稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图。

图6是本发明的第一、第二、第三、第五、第六实施方式的转子能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图7是本发明的第一、第二、第三实施方式的转子不能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图8是本发明的第一、第二、第三实施方式的转子虽然能够以通常驱动脉冲进行旋转但由于误判断而判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图9是本发明的第一、第二、第三实施方式的转子能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图10是本发明的第二实施方式的流程图。

图11是表示本发明的第三实施方式的电路结构的块线图。

图12是本发明的第三实施方式的流程图。

图13是本发明的第四实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图。

图14是本发明的第四实施方式的流程图。

图15是本发明的第四实施方式的转子能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图16是本发明的第四实施方式的转子不能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图。

图17是本发明的第四实施方式的转子虽然能够以通常驱动脉冲进行旋转但由于误判断而判断为非旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图。

图18是本发明的第四实施方式的转子能够以通常驱动脉冲进行旋转而正常地判断为旋转时的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图19是表示外部磁场作用时的步进电机的转子的稳定位置的图。

图20是表示本发明的第五实施方式的电路结构的块线图。

图21是本发明的第五实施方式的流程图。

图22是表示使本发明的第五实施方式的电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转的判断结果的矩阵图。

图23是本发明的第五实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图24是本发明的第六实施方式的流程图。

图25是示意性地表示从本发明的第六实施方式的稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图。

图26是表示本发明的第七实施方式的电路结构的块线图。

图27是本发明的第七实施方式的流程图。

图28是表示使本发明的第七实施方式的电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转的判断结果的矩阵图。

图29是示意性地表示从本发明的第七实施方式的驱动等级30/32起的驱动等级的变化的图。

图30是本发明的第七实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

图31是本发明的第七实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

具体实施方式

[第一实施方式]

第一实施方式是在以规定的通常驱动脉冲判断为旋转一定次数时，在第一检测方式中基于规定时刻之前检测的次数，切换为降级的驱动等级的例子。以下，基于附图说明本发明的第一实施方式。

图1是表示本发明的第一实施方式的电子钟表的电路结构的块线图，图2是本发明的第一实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲波形图，图3是本发明的第一实施方式的流程图，图4是使本发明的第一实施方式的电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图，图5是示意性地表示从本发明的第一实施方式和现有技术的稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图，图6～图9是本发明的第一实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。

对图1进行说明。1是具有锂电池等能够进行充放电的2次电池和太阳能电池等发电单元的伴有电压变动的变动电源，2是包括通过水晶振子(未图示)的振荡而生成基准时钟的振荡电路21和对来自振荡电路21的基准信号进行分频的分频电路22的基准信号生成电路。3是基于基准信号生成电路2输出的时序信号，生成如图2(a)所示的宽度为4.0ms且每0.5ms产生一次的通常驱动脉冲SP的通常驱动脉冲生成电路，每整秒(正秒)输出。另外，斩波占空比在16/32～27/32中按1/32划分，基于后述的驱动等级选择电路10，选择规定的斩波占空比的通常驱动脉冲并输出。

4是基于基准信号生成电路2，生成并输出如图2(d)所示的7ms的修正驱动脉冲FP的修正驱动脉冲生成电路，该修正驱动脉冲FP在后述的步进电机8的转子(未图示)判断为非旋转时，从通常驱动脉冲SP输出起经过32ms后进行输出。

5是基于基准信号生成电路2，生成并输出在第一检测方式使用的旋转检测脉冲B5～B12和在第二检测方式使用的旋转检测脉冲F7～F14的旋转检测脉冲生成电路。旋转检测脉冲B5～B12是如图2(b)所示的宽度为0.125ms的脉冲，在从通常驱动脉冲SP输出5ms后起直至12ms中的每1ms进行输出。旋转检测脉冲F7～F14是如图2(c)所示的宽度为0.125ms的脉冲，在从通常驱动脉冲SP输出7ms后起直至14ms中的每1ms进行输出。

6是选择器，基于后述的旋转检测电路9的判断结果选择并输出从通常驱动脉冲生成电路3、修正驱动脉冲生成电路4、旋转检测脉冲生成电路5输出的脉冲。

7是电机驱动器，将从选择器6输出的信号供给至后述的2极步进电机8的线圈(未图示)，并且将步进电机8的转子的旋转状态传达至后述的旋转检测电路9。因此，在电机驱动器7中具有用于向步进电机8的线圈进行供给的O1、O2这2个输出端子。

8是由线圈和转子构成的步进电机，经由轮系(未图示)驱动指针(未图示)。

9是旋转检测电路，其包括进行第一检测方式的判断的第一检测方式判断电路91和进行第二检测方式的判断的第二检测方式判断电路92，在第一检测方式和第二检测方式期间中根据在线圈产生的感应电压判断步进电机8的转子的旋转/非旋转，控制选择器6和后述的驱动等级选择电路10、旋转判断计数电路11、第一检测方式判断计数电路111。

另外，旋转检测脉冲B5～B12输出至与输出通常驱动脉冲SP的端子相反侧的端子，使包含线圈的闭环的阻抗急剧变化，由此将由于通常驱动脉冲SP施加后的转子的自由振动产生的感应电压放大，而由旋转检测电路9检测。此外，旋转检测脉冲F7～F14输出至与输出通常驱动脉冲SP的端子相同侧的端子，使包含线圈的闭环的阻抗急剧变化，由此将由于通常驱动脉冲SP施加后的转子的自由振动产生的感应电压放大，而由旋转检测电路9检测。

具体地说，旋转检测脉冲的非输出时将O1、O2两端子保持为相同电位，在旋转检测脉冲输出时使包含线圈的闭环的状态成为高阻抗的状态。在成为高阻抗的状态的瞬间，检测由于转子的自由振动而在线圈产生的感应电压，利用其检出信号进行转子的旋转检测。

10是驱动等级选择电路，由旋转检测电路9判断出转子为非旋转的情况下、由后述的旋转判断计数电路11计数到规定次数的转子旋转的情况下、或由后述的第一检测方式判断计数电路111计数到在第一检测方式中在规定时刻之前检测规定次数的情况下，选择规定的通常驱动脉冲的驱动等级，控制通常驱动脉冲生成电路3。此处，通常驱动脉冲的16/32～27/32的斩波占空比分别相当于驱动等级。斩波占空比越大，步进电机8的驱动力越大。

即，以下述方式控制驱动等级选择电路10：在由旋转检测电路9判断转子为非旋转的情况下，输出修正驱动脉冲FP并且升级至大一级的驱动等级，由后述的旋转判断计数电路11判断出转子连续旋转规定次数的情况下，以降级至规定的驱动等级的方式控制驱动等级选择电路10。

11是旋转判断计数电路，对判断为步进电机8的转子旋转的次数进行计数，在计数到规定次数的情况下，控制驱动等级选择电路10。此外，旋转判断计数电路11具有第一检测方式判断计数电路111，对在第一检测方式中检测到的检出信号以规定的检出模式被检测到的次数、在本实施方式中是在规定时刻之前被检测出的次数进行计数，在计数到规定次数的情况下控制驱动等级选择电路10。旋转判断计数电路11在转子的非旋转判断时被重置，计数连续判断为旋转的次数，第一检测方式判断计数电路111对连续判断为旋转的次数中在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的次数进行计数。根据在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的次数是否为规定的次数以上，改变进行降级的驱动等级即改变驱动等级的变更方式地控制驱动等级选择电路10。另外，驱动等级变更后，旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路111被重置。

接着，对上述结构的动作使用图3的流程进行说明。流程表示每整秒的动作。首先，在整秒的定时由选择器6选择从通常驱动脉冲生成电路3输出的通常驱动脉冲SP并输出，经由电机驱动器7驱动步进电机8(步骤ST1)。然后，在从整秒起的5ms后开始第一检测方式的旋转检测。在第一检测方式中选择器6选择并输出从旋转检测脉冲生成电路5输出的旋转检测脉冲B5～B12，以使线圈的阻抗发生变化的方式控制步进电机8。然后，旋转检测电路9经由电机驱动器7，进行由于旋转检测脉冲B5～B12而在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST2)。

另一方面，旋转检测电路9对第一检测方式判断电路91指示开始判断动作。第一检测方式判断电路91根据来自旋转检测电路9的检出信号的输入次数进行有无第一检测方式的检出信号的判断，在旋转检测电路9的检出信号产生2次的情况下判断为检测出，立即停止从旋转检测脉冲产生电路5输出的第一检测方式的旋转检测脉冲的输出，向选择器6通知结束第一检测方式的动作，并且指示转移至第二检测方式(步骤ST2：是(Y))。在第一检测方式中旋转检测电路9的检出信号产生2次的情况下，其检出信号如果是旋转检测脉冲B5和B6产生的检出信号(步骤ST4：是)，则由第一检测方式判断计数电路111对基于旋转检测脉冲B5和B6的检出信号的产生次数进行计数。由旋转检测脉冲B5、B6一个检出信号也没有产生、或仅产生一个检出信号的情况下，第一检测方式判断计数电路111不对产生次数进行计数，而转移至第二检测方式(步骤ST4：否(N))。

然后，在由旋转检测脉冲B5～B12一个检出信号也没有产生或仅产生一个检出信号的情况下，判断为旋转失败，结束第一检测方式的动作，并且不转移到第二检测方式，由选择器6直接选择并输出修正驱动脉冲FP(步骤ST2：否)，在下一整秒的通常驱动脉冲输出时，指示驱动等级选择电路10，使得从通常驱动脉冲生成电路3选择并输出与前次的通常驱动脉冲SP相比具有大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST3)。此时，在每整秒的动作进行数次，对判断为旋转的次数由旋转判断计数电路11进行了计数的情况下，重置该计数值(步骤ST12)，并且在旋转检测电路9中，对第一检测方式中的旋转检测脉冲B5和B6两者均被检测到时的次数由第一检测方式判断计数电路111进行了计数的情况下，也重置该计数值，结束整秒的动作(步骤ST13)。

在转移到了第二检测方式的情况下，选择器6选择并输出从旋转检测脉冲生成电路5输出的旋转检测脉冲F7～F14，与第一检测方式同样，以使线圈的阻抗发生变化的方式控制步进电机8。然后，旋转检测电路9经由电机驱动器7进行由于旋转检测脉冲F7～F14而在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST6)。

第二检测方式判断电路92根据来自旋转检测电路9的检出信号的输入次数进行有无第二检测方式的检出信号的判断，在旋转检测电路9的检出信号产生了一次的情况下判断为旋转成功，立即停止从旋转检测脉冲产生电路5输出的第二检测方式的旋转检测脉冲的输出，结束第二检测方式的动作，并且以不输出修正驱动脉冲FP的方式控制选择器6(步骤ST6:Y)。然后，由旋转判断计数电路11对判断为旋转成功的次数进行计数(步骤ST7)。

但是，由旋转检测脉冲F7～F14产生的检出信号最大检测出3次就结束，其间不产生检出信号的情况下判断为旋转失败，输出修正驱动脉冲FP(步骤ST6：否)，指示驱动等级选择电路10，使得在下一整秒的通常驱动脉冲输出时，从通常驱动脉冲生成电路3选择并输出具有比前次的通常驱动脉冲SP大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST3)。与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。

此外，每个整秒的动作进行多次，结果在第二检测方式判断为旋转成功、由旋转判断计数电路11计数到的判断为旋转成功的次数如果没有达到240次，则结束整秒的动作，以接着输出与前次相同的驱动等级的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路10(步骤ST8：否)，如果每个整秒的动作进行多次，结果由旋转判断计数电路11计数到的判断为旋转成功的次数如果达到240次，则确认第一检测方式判断计数电路111的计数值(步骤ST8：是)。第一检测方式判断计数电路111是对第一检测方式的旋转检测脉冲B5和B6两者均检测到时的次数进行计数的电路，如果由旋转判断计数电路11计数到240次判断为旋转成功的次数中，第一检测方式判断计数电路111的计数值为4次以上(步骤ST9：是)，则指示驱动等级选择电路10，使得选择并输出最小驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST10)，与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。相反地，如果第一检测方式判断计数电路111的计数值不是4次以上(步骤ST9：否)，则指示驱动等级选择电路10，使得选择并输出具有小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST11)，与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。

接着，基于申请人进行的实验结果说明依据上述实际的旋转检测而进行的动作。图4是表示第一实施方式的使驱动等级在16/32～27/32的范围中每次变动1/32、并且使电源电压在1.20V～1.80V的范围中以0.15V的单位进行变动时的转子的旋转/非旋转判断结果的矩阵图。

在图4中FP表示的区域意味着下述的驱动等级：转子不能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为非旋转，立即输出修正驱动脉冲FP，可靠地使转子旋转，在下一整秒的定时，输出具有比前次的通常驱动脉冲SP大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP。

SP表示的区域意味着下述的驱动等级：转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为旋转，在下一整秒的定时也输出通常驱动脉冲SP，连续240次以相同的通常驱动脉冲SP进行了旋转的情况下，降级至具有低一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的驱动等级。

由粗斜体字FP表示的区域意味着下述的驱动等级：虽然转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，但由旋转检测电路9误判断为非旋转，输出修正驱动脉冲FP，在下一整秒的定时，输出具有比前次的通常驱动脉冲SP大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP。

以粗斜体字SP表示的区域意味着下述的驱动等级：转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为旋转，在下一整秒的定时也输出通常驱动脉冲SP，在连续240次以相同的通常驱动脉冲SP进行了旋转的情况下，降级至具有最小驱动力的通常驱动脉冲SP的驱动等级。

关于上述本实施方式的驱动等级的区域的内容，与现有技术相比较地说明实际的驱动等级的变化。

在1.50V施加暂时的负载，从能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级升级，在没有负载后，成为以驱动力较高的粗斜体字SP表示的区域所示的驱动等级25/32稳定的状态，图5是示意性地表示从该状态起的、现有技术和本发明的实施方式的驱动等级的变化的图。

图5(a)1.50V现有技术表示，在现有技术中，连续240次以相同的通常驱动脉冲SP的驱动等级25/32进行了旋转的情况(a-1)下，降级至小一级的驱动力的驱动等级24/32(a-2)。但是，驱动等级24/32是粗斜体字FP表示的区域，会再次升级至大一级的驱动力的驱动等级25/32(a-3)。即，当一度成为粗斜体字SP表示的区域中的驱动等级25/32时，不能够降级至能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级19/32，而会稳定在驱动力较高的驱动等级25/32，因此消耗电流增加。

图5(b)1.50V本发明表示，在本实施方式中，连续240次以相同的通常驱动脉冲SP的驱动等级25/32进行了旋转的情况(b-1)下，会一下子降级至最小驱动力的驱动等级16/32(b-2)。从驱动等级16/32到18/32是FP表示的区域，每次进行整秒的动作，反复升级至大一级的驱动力17/32、18/32(b-3)，在升级至SP表示的区域中能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级19/32时，驱动等级稳定(b-4)。另外在连续240次以相同驱动等级19/32进行了旋转的情况下，因为是SP表示的区域，所以降级到低一级的驱动等级18/32。如上所述驱动等级18/32是FP表示的区域因此升级，再次稳定在驱动等级19/32，每240次，反复进行该升级、降级。

即本实施方式基本上能够在SP表示的区域中稳定地进行旋转，因此即使电源电压发生变动，也能够根据电源电压以最低限的驱动力进行旋转，能够以低消耗电流进行旋转。即使暂时施加例如日历驱动等负载、驱动等级升级而成为粗斜体字SP表示的区域，在规定次数旋转后也会降级至最小的驱动力的驱动等级，因此不会以高驱动力的驱动等级稳定，而能够在SP表示的区域中进行旋转。另外，此时，降级至最小的驱动力的驱动等级，如上所述根据电源电压，在一定期间反复进行升级，直至能够在SP表示的区域旋转，连续数秒输出修正驱动脉冲FP。但是，只要没有暂时的负载等，就不会成为粗斜体字SP表示的区域，因此看见指针小幅移动的情况至少不会在视认性方面产生问题。

接着，对于实际的旋转检测的动作，在各区域中举出代表例基于波形图进行说明。图6～图9(a)是在线圈感应的电流波形，图6～图9(b)是此时在线圈的一个端子O1产生的电压波形，图6～图9(c)是在线圈的另一个端子O2产生的电压波形。另外，端子O1和O2的产生波形是每1秒相位变得相反的交替脉冲。仅是电流波形的电流值反转，电压波形的O1和O2反转，波形图的形状不会改变，因此以下波形图的说明仅对一相进行。

首先说明图4的SP表示的区域。转子以通常驱动脉冲SP正常旋转，图4中电源电压1.50V、驱动等级20/32的例子，波形图是图6。

首先，图6(a)所示的通常驱动脉冲SP施加于线圈的一端O1，转子开始旋转。此时的电流波形为图6(a)的波形c1。当通常驱动脉冲SP的输出结束时，转子成为自由振动状态，电流波形成为c2、c3、c4所示的感应电流波形。在5ms的时刻开始第一检测方式，图2(b)所示的旋转检测脉冲B5施加于线圈。如图6(a)所示，5ms处电流波形处于电流波形c2的区域，电流值为负方向。由此，如图6(c)所示，由旋转检测脉冲B5产生的感应电压V5不会超过旋转检测电路9的阈值电压Vth。但当到8ms时，电流波形处于电流波形c3的区域，电流值变为正方向。由此，如图6(c)所示，由旋转检测脉冲B8产生的感应电压V8成为超过阈值Vth的检出信号。同样，在9ms处，电流波形处于电流波形c3的区域，由旋转检测脉冲B9产生的感应电压V9成为超过阈值Vth的检出信号。感应电压V8、V9的二个检出信号超过阈值Vth，由此切换为第二检测方式。

由于感应电压V9而成为第二检测方式，由此下一定时的旋转检测脉冲，即图2(c)所示的10ms时刻处的旋转检测脉冲F10施加于线圈。如图6(a)所示，在10ms处电流波形处于电流波形c3的区域，电流值为正方向，因此如图6(b)所示，由旋转检测脉冲F10产生的感应电压V10不会超过阈值Vth。但是，当到11ms时，电流波形如图6(a)所示处于电流波形c4的区域，电流值变为负方向，如图6(b)所示，由旋转检测脉冲F11产生的感应电压V11成为超过阈值Vth的检出信号。感应电压V11的检出信号超过阈值Vth，由此第二检测方式判断电路92判断为旋转成功，不输出修正驱动脉冲FP，在下一通常驱动脉冲输出时，输出与前次相同的驱动力的通常驱动脉冲SP。

此外，在第一检测方式中，由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6不超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，因此第一检测方式判断计数电路111的判断次数不被计数。即，以SP表示的区域的通常驱动脉冲SP在旋转判断计数电路11中判断为旋转的次数达到240次时，第一检测方式判断计数电路111的判断次数不会计数到至少4次以上，因此下一通常驱动脉冲输出时，以使得输出小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

接着说明图4的FP区域。是转子不能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，图4中电源电压1.50V、驱动等级16/32的例子，波形图是图7。

图7中，与转子能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况不同，按照电流波形c1、c3、c5的顺序，通常驱动脉冲SP输出后的电流波形的峰值变低，成为平滑的电流波形。

旋转检测的动作在不能够旋转的情况下也同样。在5ms的时刻开始第一检测方式，旋转检测脉冲B5施加于线圈。如图7(a)所示，在5ms和6ms处，电流波形处于电流波形c3的区域，电流值为正方向。由此，如图7(c)所示，旋转检测脉冲B5、B6引起的感应电压V5、V6成为超过阈值Vth的检出信号，切换至第二检测方式。

由于感应电压V6而成为第二检测方式，由此下一定时的旋转检测脉冲即7ms的时刻处的旋转检测脉冲F7施加于线圈。如图7(a)所示，7ms处电流波形处于电流波形c3的区域，电流值为正方向。由此，如图7(b)所示，感应电压V7不会超过阈值Vth。此外，由旋转检测脉冲F8、F9产生的感应电压V8、V9，也处于电流波形c3的区域，在从感应电压V7到V9的检测期间内不会检测到超过阈值Vth的检出信号。为了不会出现由旋转检测脉冲F7～F14产生的检出信号错误检测成电流波形c5的区域，导致虽然转子为非旋转还是判断为旋转而产生时刻延迟，最大进行3次检测就结束。由此第二检测方式判断电路92判断为旋转失败而截止判断，结果选择器6选择修正驱动脉冲FP，驱动步进电机8，使转子可靠地旋转，以下一通常驱动脉冲输出时输出比前次大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

接着说明图4的粗斜体字FP表示的区域。图4中电源电压1.50V、驱动等级23/32的例子，波形图为图8。是转子能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，与图6的波形图相比，驱动力稍高。即，是由于日历等暂时的负载而升级，刚没有负载后的波形图。

图8与图6进行比较，不是依次出现电流波形c1、c3、c4和电流波形c2，而是在电流波形c1后出现c3的电流波形。

旋转检测的动作与上述同样，第一检测方式与图7的转子不能够旋转时的内容同样，因此省略说明。

当由于感应电压V6而成为第二检测方式时，下一定时的旋转检测脉冲，即7ms的时刻处的旋转检测脉冲F7施加于线圈。如图8(a)所示，7ms处电流波形处于电流波形c3的区域，电流值为正方向。由此，如图8(b)所示，感应电压V7不会超过阈值Vth。此外，由旋转检测脉冲F8、F9产生的感应电压V8、V9也处于电流波形c3的区域，从感应电压V7到V9的检测期间内，不会检测到超过阈值Vth的检出信号。即，在电流波形c4的区域之前结束旋转检测，因此即使转子旋转，也判断为旋转失败，选择器6选择并输出修正驱动脉冲FP，以下一通常驱动脉冲输出时输出比前次大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。假设为了能够检测图8(a)的电流波形c4的区域而考虑使第二检测方式的检测截止前的检测次数从最大3次增加到最大4次等以应对该问题，但如果增加检测截止之前的检测次数，则在转子不能够旋转时，会检测到图7的电流波形c5的区域。结果导致即使转子为非旋转也判断为旋转，导致产生时刻的延迟，因此不能够变更检测截止之前的检测次数。即，在该驱动等级不能够降级。

接着，说明图4的粗斜体字SP表示的区域。图4中电源电压1.50V、驱动等级25/32的例子，波形图是图9。是转子能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，与图8的波形图相比，驱动力稍高。即，是施加了日历等暂时的负载而负载刚消失后、或者像图8的波形图的驱动等级那样虽然转子旋转也误判断为旋转失败而升级后的下一动作的驱动等级的波形图。

图8与图7同样，不是依次出现电流波形c1、c3、c4和电流波形c2，而是在电流波形c1之后出现电流波形c3的波形图，但与图7相比，电流波形c3成为覆盖电流波形c1的电流波形的形状。

与上述同样地说明旋转检测的动作。第一检测方式与图7说明的情况同样因此省略说明。

当由于感应电压V6而成为第二检测方式时，下一定时的旋转检测脉冲即7ms的时刻处的旋转检测脉冲F7施加于线圈。如图9(a)所示，7ms处电流波形处于电流波形c3的区域，电流值为正方向。由此，如图9(b)所示，感应电压V7不会超过阈值Vth。此外，由旋转检测脉冲F8产生的感应电压V8也处于电流波形c3的区域，感应电压V8不会超过阈值Vth。但是，当到9ms时，电流波形如图9(a)所示处于电流波形c4的区域，电流值变为负方向，如图9(b)所示，由旋转检测脉冲F9产生的感应电压V9成为超过阈值Vth的检出信号。感应电压V9的检出信号超过阈值Vth，由此第二检测方式判断电路92判断为旋转成功，不输出修正驱动脉冲FP，在下一通常驱动脉冲输出时输出与前次相同的驱动力的通常驱动脉冲SP。

此外，在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6两者均超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，因此在第一检测方式判断计数电路111中判断次数被计数。即，以粗斜体字SP表示的区域的通常驱动脉冲SP在旋转判断计数电路11中判断为旋转的次数达到240次时，第一检测方式判断计数电路111的判断次数至少计数到4次以上，因此以下一通常驱动脉冲输出时输出最小级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

由此，即使存在图8所示的虽然旋转但由于电源电压和驱动等级的组合而误判断为旋转失败而升级的条件，在图9的波形图所示的驱动等级中，会一下子降级到最小的驱动力的驱动等级，因此不会持续稳定在驱动力较高的消耗电流大的驱动等级。当降级到最小的驱动力的驱动等级时，在刚降级后图7所示的波形的驱动等级连续输出几次，但最终在相对于电源电压以最低限的驱动力运转的图6的波形图所示的驱动等级稳定地运转，能够进行低消耗电流的驱动。

以上第一实施方式中，根据在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压两者是否均超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，切换进行降级的驱动等级。即，即使存在电压变动大的负载变动，最终成为以最低限的驱动力运转的驱动等级，因此能够以低消耗电流进行稳定的驱动。

以上，根据附图详细叙述了本发明的实施方式，但实施方式只是本发明的例子，本发明并不限定于实施方式的结构。由此，在不脱离本发明的主旨的范围中的设计变更等也包含于本发明。由此可以进行以下变更。

[第一实施方式的变形例]

(1)通常驱动脉冲的斩波占空比的值、脉冲数、斩波周期、旋转判断次数、第一检测方式的判断计数次数、第一检测方式、第二检测方式的判断个数、第二检测方式的截止次数(第二检测脉冲的输出个数)、阈值Vth等各数值并不限定于上述数值，应配合电机、安装的显示体(指针、日历等)进行最佳化。

(2)图1所示的块线图是一个例子，只要能够进行上述动作则也可以具有其它结构。例如，在第一检测方式中，也可以在第一检测方式判断电路91之外另外设置用于对检出信号为规定的检出模式的情况进行检测的检测电路，第一检测方式判断计数电路111可以独立于旋转判断计数电路11而另外设置。作为构成块线图的系统的方法，可以是随机逻辑进行的控制也可以是微机进行的控制。也可以采用选择器6由微机构成、其它电路由随机逻辑构成的结构。这样，适用于多机种的变更也能够较易地实施。

(3)电压变动的范围较小，仅是电压变动范围不同，因此变动电源1也可以置换为没有电压变动的电源或仅进行放电的一次电池。

(4)上述实施方式中，根据由旋转判断计数电路11进行的240次判断为旋转成功的次数中的第一检测方式的判断电路的计数值是否为4次以上，切换降级的驱动等级，在由旋转判断计数电路11判断为旋转成功的设定次数前，第一检测方式的判断电路的计数值就成为4次的情况下，认为是驱动力高的驱动等级，可以降级至最小级。

(5)上述实施方式中，第一检测方式判断计数电路111对连续判断为旋转的次数中以第一检测方式在规定的时刻之前检测出的次数进行计数，但也可以对没有检测出的次数进行计数。此时，例如，根据判断为旋转成功的次数中第一检测方式的判断电路的计数值是否为236次以下而切换降级的驱动等级，由此能够进行与上述实施方式同样的动作。

[第二实施方式]

说明本发明的第二实施方式。第二实施方式是基于在第一检测方式中在规定的时刻之前检测出的发生频率，在中途切换旋转判断计数电路11的设定次数的例子。

这样，与能够以最低限的驱动力旋转的通常驱动脉冲的驱动等级相比较，由于日历等暂时的负载而升级，以驱动力较高的通常驱动脉冲SP的驱动等级进行旋转时消耗电流变大，因此为了尽早地降级而使旋转判断计数电路11的设定次数的值较小，相反地，在能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级中，为了使得降级至低一级的驱动力的驱动等级而不能够旋转，判断为非旋转而输出消耗电流大的修正驱动脉冲FP的频率尽可能减小，使旋转判断计数电路11的设定次数的值较大。以下，基于附图说明本发明第二实施方式。

图10是本发明的第二实施方式的流程图，流程图以外的表示本发明的第二实施方式的电子钟表的电路结构的块线图(图1)、脉冲波形图(图2)、表示使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图(图4)、示意地表示从稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图(图5)、电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图(图6～图9)与第一实施方式相同，对与第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同附图标记而省略说明。

说明图1中与第一实施方式不同的点，旋转判断计数电路11对步进电机8的转子判断为旋转的次数进行计数，在达到设定次数时控制驱动等级选择电路10，但根据第一检测方式判断计数电路111中的以第一检测方式在规定的时刻之前检测出的次数，变更旋转判断计数电路11的设定次数。即，在第一实施方式中，无论在第一检测方式中是否在规定时刻之前检测出，使旋转判断计数电路11的设定次数为固定值，但本实施方式基于在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的次数来变更旋转判断计数电路11的设定次数，切换使驱动等级降级的定时。另外，以在连续判断为旋转的次数达到设定次数时根据在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的次数是否为规定的次数以上来改变降级的驱动等级的方式控制驱动等级选择电路10、以及在驱动等级变更后和转子的非旋转判断时旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路111中计数到的次数被重置，这与第一实施方式同样。

图2的脉冲波形图与第一实施方式同样因此省略说明。接着使用图10的流程说明上述结构的动作。流程图表示每整秒的动作，对与第一实施方式相同的内容省略说明，说明与第一实施方式不同的部分。

在整秒的定时输出通常驱动脉冲SP，驱动步进电机8(步骤ST1)。

在第一检测方式中进行由于旋转检测脉冲B5～B12而在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST2)，如果产生检出信号，则指示转移至第二检测方式(步骤ST2：是)。此外，如果存在基于旋转检测脉冲B5和B6的检出信号，则对其产生次数由第一检测方式判断计数电路111进行计数。在第二检测方式中进行由于旋转检测脉冲F7～F14而在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST6)，如果产生检出信号则判断为旋转成功(步骤ST6：是)，由旋转判断计数电路11对判断旋转成功的次数进行计数(步骤ST7)。以上是与第一实施方式同样的内容，以下说明与第一实施方式不同的部分。

进行多次每个整秒的动作，结果是在第二检测方式中判断为旋转成功、由旋转判断计数电路11计数的判断为旋转成功的次数没有达到设定次数(初始为240次)(步骤ST8’：否)，则确认第一检测方式判断计数电路111的计数值(步骤ST14)。如果第一检测方式的判断电路的计数值计数到4次以上(步骤ST14：是)，则将旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数变更为60次(步骤ST15)，以使得尽早地进行降级的方式控制旋转判断计数电路11。此外，如果第一检测方式的判断电路的计数值没有计数到4次以上(步骤ST14：否)，则不变更旋转判断计数电路11的旋转判断设定次数而使得为240次(步骤ST15)，以延迟进行降级的方式控制旋转判断计数电路11，结束整秒的动作，以接着输出与前次相同的驱动等级的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路10。

进行多次每个整秒的动作，如果结果是达到了设定次数，则确认第一检测方式判断计数电路111的计数值(步骤ST9)。如果由旋转判断计数电路11计数到的设定次数的判断为旋转成功的次数中，第一检测方式的判断电路的计数值为4次以上(步骤ST9：是)，则指示驱动等级选择电路10，选择并输出最小驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST10)，与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。相反地，如果第一检测方式的判断电路的计数值不是4次以上(步骤ST9：否)，则指示驱动等级选择电路10，选择并输出具有小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST11)，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。

实际的动作和旋转检测中的矩阵图、波形图与第一实施方式中说明的图4～图9同样，仅说明不同点。在图4的矩阵图中，由于例如暂时的负载等而成为粗斜体字SP表示的区域的通常驱动脉冲的驱动等级时，驱动力变高而成为所需要的程度以上，成为图9所示的波形图而消耗电流较大。根据图9的波形图，在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6两者均超过旋转检测电路9的阈值电压Vth。该超过阈值的检出信号的产生由第一检测方式判断计数电路111计数，当在数秒期间的动作中第一检测方式判断计数电路111计数到4次以上时，旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数变更为60次，尽早地进行降级。以相同的驱动等级连续60次判断为旋转时降级至最小级。

此外，在图4的矩阵图中成为SP区域的通常驱动脉冲的驱动等级时，以最低限的驱动力旋转，成为图6所示的波形图而消耗电流较小。根据图6的波形图，在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6两者均不超过旋转检测电路9的阈值电压Vth。因为没有检出信号的产生，所以第一检测方式判断计数电路111不会计数，旋转判断计数电路的旋转判断的设定次数成为240次，延迟进行降级。以相同的驱动等级连续240次判断为旋转时，降级至低一级的驱动等级。

在以上的第二实施方式中，根据在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压两者是否都超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，切换降级的驱动等级，且同时进行降级的设定次数的变更。即，即使电压变动较大、存在负载变动而稳定在高驱动力的驱动等级，与第一实施方式相比，也能够使得成为以最低限的驱动力运转的驱动等级的期间变短，能够以更低的消耗电流进行稳定的驱动。

[第二实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，也能够为以下的变形例。

(1)上述实施方式中，设定了第一检测方式的判断次数是否为4次以上的一个水平，但也可以设定多个水平，在有3以上的多个判断次数时变更降级时的驱动等级。

例如，当第一检测方式判断计数电路111的计数值为2次时，使旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数为120次，当第一检测方式判断计数电路111的计数值为4次时，使旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数为60次。

(2)在上述实施方式中，如果第一检测方式判断计数电路111的计数值即图10的流程图的ST14中第一检测方式判断次数计数到4次以上，则使旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数从240次变更为60次，尽早地进行降级，但相反地，也可以添加下述控制：如果第一检测方式的判断计数电路111的计数值例如没有连续计数到4次，则为了以能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级进行旋转，将旋转判断计数电路11的旋转判断的设定次数从240次变更为480次，减小进行降级的频率，尽可能地不产生修正驱动脉冲FP。

此外，作为上述内容的补充，图10的流程图的ST14中的第一检测方式的判断次数的阈值也可以设为不同的值。即，说明了在计数到的情况下使第一检测方式判断计数电路111的阈值为4次、在没有连续计数的情况下使第一检测方式判断计数电路111的阈值为4次的情况，但也可以采用不同的阈值，在计数到的情况下使第一检测方式判断计数电路111的阈值为8次、在没有连续计数的情况下使第一检测方式判断计数电路111的阈值为4次。

(3)根据第一检测方式的判断次数使降级时的旋转判断的设定次数为60次、240次，但应该配合电源电压、电机、安装的显示体(指针、日历等)电源的种类而最佳化。关于第一检测方式的判断次数水平的个数，也是同样的。

(4)根据第一检测方式的判断次数是否为4次以上而切换降级时的旋转判断的设定次数，但当然数值并不限定于4次，数值本身可以不同，可以连续计数也可以以间隔状态计数。

[第三实施方式]

说明本发明的第三实施方式。第三实施方式是基于在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的电源电压来切换降级的驱动等级的例子。

这是下述情况：由于日历等暂时的负载而升级后，以高驱动力的驱动等级旋转规定次数后，要进行降级，基于电源电压使降级时的驱动等级成为规定的驱动等级，由此减少在成为最低限的驱动力的驱动等级之前进行升级引起的修正驱动脉冲FP的产生的次数，使得减小消耗电流、且尽可能地看不到指针小幅移动。以下，基于附图说明本发明的第三实施方式。

图11是表示本发明的第三实施方式的块线图，图12是本发明的第三实施方式的流程图，块线图、流程图以外的表示本发明的第三实施方式的电子钟表的电路结构的脉冲波形图(图2)、表示使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图(图4)、示意性地表示从以驱动等级25/32稳定的状态起的驱动等级的变化的图(图5)、电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图(图6～图9)与第一实施方式相同，对在第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同的附图标记而省略说明。

说明图11中与第一实施方式的不同点，100是电源电压检测电路，是检测变动电源1的输出电压，基于其检测结果来控制驱动等级选择电路10的电路。旋转判断计数电路11对判断为步进电机8的转子旋转的次数进行计数，在达到设定次数时控制驱动等级选择电路10，以根据第一检测方式判断计数电路111中在第一检测方式在规定时刻之前检测出时的电源电压，变更降级的驱动等级的方式，控制驱动等级选择电路10。即，在第一实施方式中，在第一检测方式在规定时刻之前检测出的情况下，仅降级至最小驱动力的驱动等级，但本实施方式中，根据在第一检测方式中在规定时刻之前检测出时的电源电压来变更降级的驱动等级。另外，以下方面与第一实施方式同样：在连续判断为旋转的次数达到设定次数的情况下，根据在第一检测方式中在规定时刻之前检测出的次数是否为规定的次数以上而改变降级的驱动等级的方式控制驱动等级选择电路10；以及驱动等级变更后和转子的非旋转判断时，旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路111中计数到的次数被重置。

图2的脉冲波形图与第一实施方式同样而省略说明。接着对上述结构的动作使用图12的流程进行说明。流程图表示每个整秒的动作，省略与第一实施方式相同的部分，说明与第一实施方式不同的部分。

在整秒的定时输出通常驱动脉冲SP，驱动步进电机8(步骤ST1)。

在第一检测方式中进行由旋转检测脉冲B5～B12在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST2)，如果产生检出信号，则指示转移至第二检测方式(步骤ST2：是)。此外如果有基于旋转检测脉冲B5和B6的检出信号，则对其产生次数由第一检测方式判断计数电路111进行计数。在第二检测方式中进行由旋转检测脉冲F7～F14在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST6)，如果产生检出信号则判断为旋转成功(步骤ST6：是)，由旋转判断计数电路11对判断为旋转成功的次数进行计数(步骤ST7)。以上是与第一实施方式同样的内容，以下说明与第一实施方式不同的部分。

在第二检测方式中判断为旋转成功，由旋转判断计数电路11计数到的判断为旋转成功的次数，在进行了数次每个整秒的动作后，结果达到240次(步骤ST8：是)，确认第一检测方式判断计数电路111的计数值(步骤ST9)。然后，如果第一检测方式的判断电路的计数值计数到4次以上(步骤ST9：是)，则根据电源电压是否为1.65V以上而改变降级后的驱动等级(步骤ST14’)。以如果电源电压为1.65V以上(步骤ST14’：是)则降级至最小驱动力的驱动等级(步骤ST17)、如果电源电压不是1.65V以上(步骤ST14’：否)则降级至低7级的驱动等级的方式，控制驱动等级选择电路10(步骤ST18)。

旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。此外，指示驱动等级选择电路10，使得如果第一检测方式的判断电路的计数值不是4次以上(步骤ST9：否)，则选择并输出具有小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST11)，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。

实际的动作和旋转检测中的矩阵图、波形图与第一实施方式中说明的图4～图9同样，仅说明不同点。图4的矩阵图中由于例如暂时的负载等而成为粗斜体字SP表示的区域的通常驱动脉冲的驱动等级时，驱动力变高而成为需要的程度以上，成为图9所示的波形图，消耗电流较大。根据图9的波形图，在第一检测方式中由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6这两者均超过旋转检测电路9的阈值电压Vth。以相同的驱动等级连续240次判断为旋转，在第一检测方式判断计数电路111中超过阈值的检出信号的产生次数计数到4次以上的情况下，例如电源电压为1.50V且驱动等级为25/32，则电源电压不是1.65V以上，因此降级至低七级的驱动等级18/32。同样如果电源电压为1.50V且驱动等级为26/32，则降级至低七级的驱动等级19/32，如果电源电压为1.50V且驱动等级为27/32，则降级至低七级的驱动等级20/32。

此外，在超过阈值的检出信号的产生次数计数到4次以上的情况下，电源电压为例如1.80V时，无论是21/32～27/32的哪一个驱动等级，都降级至最小驱动力的驱动等级16/32。

如上所述，第三实施方式中，在粗斜体字SP表示的区域的驱动等级旋转规定次数后，根据电源电压切换降级的驱动等级。即，在第一实施方式中，在粗斜体字SP区域的驱动等级连续规定次数地判断为旋转的情况下，无论是何种电源电压均降级至最小的驱动等级，但通过根据电源电压来切换降级的驱动等级，能够减小升级时的修正驱动脉冲的产生次数。

在例如电源电压为1.50V、驱动等级为25/32、连续规定次数判断为旋转的情况下，在第一实施方式中，降级至最小驱动力的驱动等级16/32，升级3次而成为能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级19/32，因此连续3次输出修正驱动脉冲FP，在第三实施方式中，以电源电压1.50V、驱动等级25/32驱动的情况下，降级至驱动等级18/32，因此只要升一级就成为能够以最低限的驱动力旋转的驱动等级19/32，因此仅输出一次修正驱动脉冲FP即可。即，第三实施方式中与第一实施方式相比，能够减少降级时的修正驱动脉冲的产生次数，因此能够大幅减少看到指针小幅移动的情况，进而能够进行低消耗电流且视认性良好的驱动。

[第三实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，也能够有以下变形例。

(1)在上述实施方式中，判断电压为1.65V这1个水平，但也可以设定多个水平而在3个以上的多个电压区间变更降级时的驱动等级。

例如，第一检测方式的判断电路的计数值计数到4次以上时的电源电压为1.80V时降级至最小驱动等级，为1.65V时降级至低八级的驱动等级，为1.50V时降级至低七级的驱动等级。

(2)上述内容中根据电源电压使降级的驱动等级为最小驱动等级、低7级的驱动等级，但应该配合电源电压、电机、安装的显示体(指针、日历等)、电源的种类而最佳化。关于电压水平的个数也是同样的。

(3)在上述实施方式中，根据电源电压而变更降级的驱动等级，但也可以根据在第一检测方式中在规定时刻之前存在检出信号的驱动等级来变更降级的驱动等级。例如驱动等级为25/32时降级至低八级的驱动等级，在为26/32时降级至低九级的驱动等级等。此外，也可以根据电源电压和上述驱动等级的组合来变更降级的驱动等级。

[第四实施方式]

说明本发明的第四实施方式。在第一检测方式中，第一实施方式中利用由旋转检测脉冲B5、B6产生的感应电压V5、V6来切换降级的驱动等级，第四实施方式是新准备旋转检测脉冲F5.5、利用由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压V5.5来切换降级的驱动等级的例子。

第一实施方式中，利用转子以通常驱动脉冲SP旋转时的电流波形c3的波形差来切换降级的驱动等级，第四实施方式中，利用有无转子以通常驱动脉冲SP旋转时的电流波形c2来切换降级的驱动等级。

以下，基于附图说明本发明的第四实施方式。

图13是本发明的第四实施方式的脉冲波形图，图14是本发明的第四实施方式的流程图，图15～图18是本发明的第四实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图，脉冲波形图、流程图、电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图以外的表示本发明的第四实施方式的电子钟表的电路结构的块线图(图1)、表示使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图(图4)、示意性地表示从以驱动等级25/32稳定的状态起的驱动等级的变化的图(图5)与第一实施方式相同，对与第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同的附图标记而省略说明。

在图1中说明与第一实施方式的不同点，旋转检测脉冲生成电路5基于基准信号生成电路2，生成并输出在第一检测方式中使用的旋转检测脉冲B5～B12以及F5.5，并且生成并输出在第二检测方式使用的旋转检测脉冲F7～F14。旋转检测脉冲B5～B12是图13(b)所示的0.125ms宽度的脉冲，在从输出通常驱动脉冲SP起的5ms后直到12ms的范围中每1ms进行输出。旋转检测脉冲F5.5是图13(c)所示的0.125ms宽度的脉冲，在从输出通常驱动脉冲SP起的5.5ms后进行输出。旋转检测脉冲F7～F14是图13(c)所示的0.125ms宽度的脉冲，在从输出通常驱动脉冲SP起的7ms后直至14ms的范围中每1ms进行输出。

旋转检测电路9包括进行第一检测方式的判断的第一检测方式判断电路91和进行第二检测方式的判断的第二检测方式判断电路92，是在第一检测方式和第二检测方式期间中，根据在线圈产生的感应电压来判断步进电机8的转子的旋转/非旋转，控制选择器6和后述的驱动等级选择电路10、旋转判断计数电路11、第一检测方式判断计数电路111的旋转检测电路。

但是，由旋转检测脉冲F5.5在线圈产生的感应电压，用于在第一检测方式期间中在旋转检测电路9中有无检出信号的判断，但不用于步进电机8的转子的旋转/非旋转的判断。

另外，旋转检测脉冲B5～B12输出至与输出通常驱动脉冲SP的端子相反侧的端子，使包含线圈的闭环的阻抗急剧变化，由此将由于通常驱动脉冲SP施加后的转子的自由振动产生的感应电压放大，而由旋转检测电路9检测。此外，旋转检测脉冲F5.5和F7～F14输出至与输出通常驱动脉冲SP的端子相同侧的端子，使包含线圈的闭环的阻抗急剧变化，由此将由于通常驱动脉冲SP施加后的转子的自由振动产生的感应电压放大，而由旋转检测电路9检测。

旋转判断计数电路11，对判断为步进电机8的转子旋转的次数进行计数，在计数到规定次数的情况下，控制驱动等级选择电路10。此外，旋转判断计数电路11具有第一检测方式判断计数电路111，在第一检测方式中对由旋转检测脉冲F5.5没有检测出的次数进行计数，在计数到规定次数的情况下控制驱动等级选择电路10。即，在第一实施方式中，对由B5、B6的旋转检测脉冲检测出的次数进行计数，但在第四实施方式中，对由F5.5的旋转检测脉冲没有检测出的次数进行计数。旋转判断计数电路11在转子的非旋转判断时重置，对连续判断为旋转的次数进行计数，第一检测方式判断计数电路111对连续判断为旋转的次数中在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5没有检测出的次数进行计数。以根据在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5没有检测出的次数是否为规定的次数以上来改变降级的驱动等级的方式控制驱动等级选择电路10。另外，驱动等级变更后，旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路111被重置。

接着使用图14的流程说明上述结构的动作。流程表示每个整秒的动作，省略与第一实施方式相同的部分，说明与第一实施方式不同的部分。

首先，在整秒的定时由选择器6选择并输出从通常驱动脉冲生成电路3输出的通常驱动脉冲SP，经由电机驱动器7驱动步进电机8(步骤ST1)。然后在整秒起的5ms后开始第一检测方式。以在第一检测方式中选择器6选择并输出从旋转检测脉冲生成电路5输出的旋转检测脉冲B5～B12和旋转检测脉冲F5.5、F6.5而使线圈的阻抗变化的方式控制步进电机8。旋转检测电路9经由电机驱动器7进行由旋转检测脉冲B5～B12和旋转检测脉冲F5.5在线圈产生的感应电压的检测(步骤ST2)。

另一方面，旋转检测电路9对第一检测方式判断电路91指示其开始判断动作。第一检测方式判断电路91根据来自旋转检测电路9的旋转检测脉冲B5～B12和旋转检测脉冲F5.5的检出信号的输入次数进行有无第一检测方式的检出信号的判断，旋转检测电路9的旋转检测脉冲B5～B12引起的检出信号产生2次的情况下判断为检测出结果，立即停止从旋转检测脉冲产生电路5输出的第一检测方式的旋转检测脉冲的输出，通知选择器6结束第一检测方式的动作，并且指示转移至第二检测方式(步骤ST2：是)。在第一检测方式中旋转检测电路9的旋转检测脉冲B5～B12的检出信号产生了2次的情况下，如果没有基于旋转检测脉冲F5.5的检出信号(步骤ST4’：是)，则由第一检测方式判断计数电路111对基于旋转检测脉冲F5.5的检出信号的非产生次数进行计数(步骤ST5’)。由旋转检测脉冲F5.5产生了检出信号的情况下，不由第一检测方式判断计数电路111对基于旋转检测脉冲F5.5的检出信号的非产生次数进行计数，转移至第二检测方式(步骤ST4’：否)。

由旋转检测脉冲B5～B12一个检出信号也没有产生，或者仅产生一个检出信号的情况下，判断为旋转失败，结束第一检测方式的动作，并且不转移至第二检测方式，由选择器6立即选择并输出修正驱动脉冲FP(步骤ST2：否)，指示驱动等级选择电路10，在下一整秒的通常驱动脉冲输出时从通常驱动脉冲生成电路3选择具有比前次的通常驱动脉冲SP大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP并输出，这与第一实施方式同样(步骤ST3)。

由第二检测方式判断为旋转成功、由旋转判断计数电路11计数到判断为旋转成功的次数，在进行数次每整秒的动作后，结果如果没有达到240次，则结束整秒的动作，以接着输出与前次相同的驱动等级的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路10(步骤ST8：否)，由旋转判断计数电路11判断为旋转成功的次数，在进行数次每整秒的动作后，结果如果达到240次，则确认第一检测方式判断计数电路111的计数值(步骤ST8：是)。第一检测方式判断计数电路111是对由第一检测方式的旋转检测脉冲F5.5没有检测出结果时的次数进行计数的电路，由旋转判断计数电路11计数到240次的判断为旋转成功的次数中，第一检测方式判断计数电路111的计数值如果为4次以上(步骤ST9：是)，则指示驱动等级选择电路10，选择并输出最小驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST10)，与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。相反地，如果第一检测方式判断计数电路111的计数值不是4次以上(步骤ST9：否)，则指示驱动等级选择电路10，选择并输出具有小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP(步骤ST11)，与上述同样，旋转判断计数电路11的计数值被重置(步骤ST12)，并且第一检测方式判断计数电路111的计数值也被重置，结束整秒的动作(步骤ST13)。

图4的表示使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图、图5的示意性地表示从以驱动等级25/32稳定的状态起的驱动等级的变化的图与第一实施方式相同是同样的因此省略说明。

接着，对实际的旋转检测的动作举出图4的各区域中的代表例基于波形图进行说明。图15～图18(a)是在线圈感应的电流波形，图15～图18(b)是此时在线圈的一个端子O1产生的电压波形，图15～图18(c)是在线圈的另一个端子O2产生的电压波形。另外，端子O1和O2产生的波形是每1秒相位相反的交替脉冲。仅是电流波形的电流值反转、电压波形的O1和O2反转，波形图的形状不改变，因此以后的波形图的说明与第一实施方式同样仅对一个相进行。

首先说明图4的SP表示的区域。转子以通常驱动脉冲SP正常旋转，是图4中电源电压为1.50V、驱动等级为20/32的例子，波形图是图15。

基本的旋转检测的动作与第一实施方式同样，省略说明。

在5ms的时刻开始第一检测方式，通过感应电压V8、V9的二个检出信号超过阈值Vth而切换至第二检测方式。

成为第二检测方式，感应电压V11的检出信号超过阈值Vth，由此第二检测方式判断电路92判断为旋转成功，不输出修正驱动脉冲FP，在下一通常驱动脉冲输出时输出与前次相同的驱动力的通常驱动脉冲SP。

在第一检测方式中，由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压V5.5超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，因此第一检测方式判断计数电路111的判断次数不被计数。即，以由SP表示的区域的通常驱动脉冲SP在旋转判断计数电路11中判断为旋转的次数达到240次时，第一检测方式判断计数电路111的判断次数没有至少计数到4次以上，因此以在下一通常驱动脉冲输出时，输出小一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

接着说明图4的FP区域。是转子不能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，是图4中电源电压为1.50V、驱动等级为16/32的例子，波形图是图16。

在5ms的时刻开始第一检测方式，感应电压V5、V6二个检出信号超过阈值Vth值Vth，由此切换为第二检测方式。

成为第二检测方式，在感应电压V7到V9的检测期间内没有超过阈值Vth的检出信号。由旋转检测脉冲F7～F14产生的检出信号最大进行3次的检测就结束。由此第二检测方式判断电路92判断为旋转失败而使判断截止，结果选择器6选择修正驱动脉冲FP，驱动步进电机8使转子可靠地旋转，以在下一通常驱动脉冲输出时输出比前次大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

另外，在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压V5.5没有超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，但因为是非旋转判断所以对第一检测方式判断计数电路111的判断次数的计数没有影响。

接着说明图4的粗斜体字FP表示的区域。是图4中电源电压为1.50V、驱动等级为23/32的例子，波形图是图17。与第一实施方式同样，是转子能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，与图15的波形图相比，驱动力高一定程度。即，是由于日历等暂时的负载而升级，刚没有负载后的波形图。

第一检测方式与图16的转子不能旋转时的内容同样因此省略说明。

成为第二检测方式，从感应电压V7到V9的检测期间内没有超过阈值Vth的检出信号。即，虽然转子旋转，但仍判断为旋转失败，选择器6选择并输出修正驱动脉冲FP，以在下一通常驱动脉冲输出时输出比前次大一级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。即该驱动等级不能够降级。

另外，与转子不能够旋转时同样，在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压V5.5不超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，但因为是非旋转判断所以对第一检测方式判断计数电路111的判断次数的计数没有影响。

接着说明图4的粗斜体字SP表示的区域。是图4中电源电压为1.50V、驱动等级为25/32的例子，波形图是图18。与第一实施方式同样，是转子能够以通常驱动脉冲SP旋转的情况，与图17的波形图相比，驱动力高一定程度。即，是在施加日历等暂时的负载而负载刚消失后的驱动等级的波形图，或像图17的波形图的驱动等级那样虽然转子旋转但误判断为旋转失败而升级后的下一动作的驱动等级的波形图。

第一检测方式与图16中说明的内容同样因此省略说明。

成为第二检测方式，感应电压V9的检出信号超过阈值Vth，由此第二检测方式判断电路92判断为旋转成功，不输出修正驱动脉冲FP，在下一通常驱动脉冲输出时输出与前次相同的驱动力的通常驱动脉冲SP。

在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压V5.5不超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，因此在第一检测方式判断计数电路111中判断次数被计数。即，以由粗斜体字SP表示的区域的通常驱动脉冲SP在旋转判断计数电路11中判断为旋转的次数达到240次时，第一检测方式判断计数电路111的判断次数计数到至少4次以上，因此以下一通常驱动脉冲输出时输出最小级的驱动力的通常驱动脉冲SP的方式控制驱动等级选择电路3。

与第一实施方式同样，虽然像图17那样旋转，存在由于电源电压和驱动等级的组合而误判断为旋转失败于是升级的条件，但图18的波形图所示的驱动等级中，一下子降级到最小驱动力的驱动等级，因此不会持续稳定在驱动力高、消耗电流大的驱动等级。在降级至最小驱动力的驱动等级和刚降级后，图16所示的波形的驱动等级连续输出几次，但最终在相对于电源电压以最低限的驱动力运转的图15的波形图所示的驱动等级稳定运转，能够以低消耗电流进行驱动。

如上所述第四实施方式中，根据在第一检测方式中由旋转检测脉冲F5.5产生的感应电压是否超过旋转检测电路9的阈值电压Vth，来进行降级的驱动等级的切换。

在第一实施方式中，旋转检测脉冲B5、B6兼用于第二检测方式转移判断和降级的驱动等级的切换判断这两者，而在第四实施方式中，旋转检测脉冲B5、B6仅进行第二检测方式转移判断，旋转检测脉冲F5.5进行降级的驱动等级的切换判断，像这样分工处理。第四实施方式中也与第一实施方式同样，即使电压变动较大而存在负载变动，最终也成为以最低限的驱动力运转的驱动等级，因此能够以低消耗电流进行稳定的驱动。

[第四实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，也能够有以下的变形例。

(1)通常驱动脉冲的斩波占空比的值、脉冲数、斩波周期、旋转判断次数、第一检测方式的判断计数次数、第一检测方式、第二检测方式的判断个数、第二检测方式的截止次数(第二检测脉冲的输出个数)、阈值Vth等各数值并不限定于上述数值，应该配合电机、安装的显示体(指针、日历等)最佳化。

(2)以在第一检测方式中旋转检测脉冲B5、B6仅进行第二检测方式转移判断，旋转检测脉冲F5.5进行降级的驱动等级的切换判断的方式分配功能，由此也可以使各自的旋转检测脉冲的阈值Vth不同。通过使阈值Vth不同能够进行精度更好的判断。

(3)第四实施方式中，说明了将由旋转检测脉冲F5.5在线圈产生的感应电压用于有无检出信号的判断，而不用于步进电机8的转子的旋转/非旋转的判断的内容，但当然也能够用于旋转/非旋转的判断。

(4)上述实施方式中，第一检测方式判断计数电路111对第一检测方式的由旋转检测脉冲F5.5没有检测出时的次数进行计数，但也可以对检测出的次数进行计数。

[第五实施方式]

说明本发明的第五实施方式。第五实施方式是，由第一检测方式判断计数电路(111)计数出的检测结果，在仅对步进电机的特定端子输出通常驱动脉冲(SP)时得到的情况下，限制上述驱动等级的变更的例子。

在外部磁场作用于电子钟表时，由于步进电机的转子的极性，负载发生变动，因此当由于该暂时的负载变动而将驱动等级降级至最小的驱动等级时，之后反复进行驱动等级的升级和修正驱动脉冲FP的输出，导致消耗电力增加，因此在该情况下限制驱动等级的变更。以下基于附图说明本发明的第五实施方式。

图19是表示外部磁场作用时的步进电机的转子的稳定位置的图，图20是本发明的第五实施方式的块线图，图21是本发明的第五实施方式的流程图，图22是表示本发明的第五实施方式的使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图，图23是本发明的第五实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图，这之外的脉冲波形图(图2)以及电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图(图6)与第一实施方式相同，对与第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同的附图标记而省略说明。

在图19中，(a1)表示在没有作用外部磁场的状态下步进电机的转子的N极处于图中左侧的情况下的静止时的稳定位置。此时，连接转子的N极和S极的中心的直线A为图中所示的角度。由线圈在定子励磁的极性和由此转子旋转的方向(图中箭头)同时表示在图中。另外，转子的旋转方向是唯一确定的，因此直线A的方向，相对于连接在定子励磁的磁极中心间的直线倾斜一定程度。

在该状态下作用外部磁场时，如(b1)所示，受到外部磁场的影响，转子静止时的稳定位置从直线A进而向旋转方向倾斜角度θ而变为直线A1。此时，转子与(a1)所示的情况相比，成为更容易旋转的状态。

进而，(a2)表示在没有作用外部磁场的状态下，步进电机的转子的S极处于图中左侧的情况下的静止时的稳定位置。此时直线A的方向与先前所示的(a1)的情况相同。

在该状态下作用与先前的(b1)相同的外部磁场时，如(b2)所示，受到外部磁场的影响，转子静止时的稳定位置从直线A进而向旋转方向的反方向倾斜角度θ而变化为直线A2。此时，转子与(a2)所示的情况相比，成为更难以旋转的状态。

根据以上内容，在作用了外部磁场的情况下，步进电机的转子的极性每次反转时，即每次驱动步进电机一步时，转子交替地成为容易旋转的状态和难以旋转的状态。

此时，驱动等级选择电路10所选择的通常驱动脉冲SP的驱动等级，是在转子难以旋转的状态下也能够使其旋转的图22所示的粗斜体字SP表示的区域的驱动等级，但当以该驱动等级的驱动脉冲SP使容易旋转的状态的转子驱动时，例如转子旋转后的线圈中感应的电流波形如图23所示。如图23(b)所示，由旋转检测脉冲B5和旋转检测脉冲B6产生的感应电压V5和V6成为超过阈值电压Vth的检出信号，因此根据第一实施方式的电子钟表，驱动脉冲SP的驱动等级降级至最小级，在后面详细叙述。

另一方面，使难以旋转的状态的转子驱动后的转子旋转后的在线圈感应的与图23成对的电流波形，与图6所示的波形大致相同。由此，在外部磁场的作用下，图23所示的电流波形和检出信号与图6所示的电流波形和检出信号交替出现。

于是，在本实施方式中采用下述结构：如图20所示，在旋转判断计数电路11作为第一检测方式判断计数电路，准备O1侧第一检测方式判断计数电路121和O2侧第一检测方式判断计数电路122，按转子的每个极性，对第一检测方式中的检测脉冲引起的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数。另外，第一检测方式判断计数电路的结构只要能够按转子的每个极性进行计数，即按对特定端子的上述通常驱动脉冲(SP)的每个输出对次数进行计数，则并不限定于图20所示的结构，可以是任意的结构。

其它点，例如以连续判断为旋转的次数达到设定次数时使驱动等级变更的方式控制驱动等级选择电路10，以及驱动等级变更后和转子的非旋转判断时，在旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路(即O1侧第一检测方式判断计数电路121和O2侧第一检测方式判断计数电路122)中计数到的次数被重置等与第一实施方式同样。

接着使用图21的流程说明上述结构的动作。流程表示每整秒的动作，省略与第一实施方式相同的部分，说明与第一实施方式不同的部分。

即，步骤ST9的确认第一检测方式判断计数电路的计数值、如果其判断次数不是4次以上则使驱动等级降级至低一级的等级(步骤ST11)之前的步骤与第一实施方式相同。另外，此处的第一检测方式判断计数电路的计数值是第一检测方式判断计数电路整体的计数值，因此是O1侧第一检测方式判断计数电路121和O2侧第一检测方式判断计数电路122各自的计数值的合计。

在步骤ST9，其判断次数判断为4次以上时，在步骤ST17中，判断是否仅在特定端子计数到判断次数。该判断例如能够判断O1侧第一检测方式判断计数电路121和O2侧第一检测方式判断计数电路122的任一者的判断次数为0次、或为规定次数(例如1次)以下。

步骤ST17的判断结果如果是否定的，则认为此时的状况不是外部磁场的影响，因此与第一实施方式同样，进入步骤ST10，使驱动等级降级至最小级，进入步骤ST12、13，将旋转判断次数和第一检测方式判断次数分别重置。

与此不同，如果步骤17的判断结果是肯定的，则认为此时的状况是由外部磁场的影响引起的暂时现象，不应该将驱动等级降级至最小级。因此，驱动等级选择电路10的驱动等级的变更被限制。在本实施方式中，构成为仅是进入步骤ST12、13，并分别重置旋转判断次数和第一检测方式判断次数，而不进行驱动等级的变更。另外，也可以作为替代方式，构成为将驱动等级变更为低一级的等级等，变更为不是最小级的其它等级。

接着，对实际的旋转检测的动作利用代表例以波形图进行说明。另外，图19(b2)的状态，即处于转子难以旋转的状态时的波形图与图6相同，其说明也与第一实施方式相同而省略说明。

与此不同，图19(b1)的状态，即处于转子容易旋转的状态时的波形图如图23所示。此时，对转子施加具有过多驱动力的通常驱动脉冲SP，因此如图23(a)所示，在线圈的端子感应的电流波形是，在通常驱动脉冲SP的波形c1后，不出现图6中可以看到的波形c2，而直接出现波形c3(即，波形c3在更早的阶段出现)。因此，在从第一检测方式开始的整秒后的5ms的时刻，电流波形已处于波形c3的区域，由旋转检测脉冲B5和B6产生的感应电压V5和V6，成为超过旋转检测电路9的阈值电压Vth的检出信号。感应电压V5、V6的二个检出信号超过阈值Vth，因此切换为第二检测方式。

通过成为第二检测方式，在下一定时即图23(c)所示的7ms的时刻起，旋转检测脉冲F7施加于线圈。在7ms、8ms的时刻，在该例子中，电流波形仍处于波形c3的区域，因此感应电压V7、V8不超过阈值电压Vth。在9ms的时刻，电流波形进入波形c4的区域时，电流值的方向改变，旋转检测脉冲F9引起的感应电压V9超过阈值电压Vth，成为检出信号。由此，第二检测方式判断电路92判断为旋转成功。

此时，在第一检测方式中得到基于旋转检测脉冲B5、B6产生的检出信号，因此对于施加了通常驱动脉冲SP侧的端子的判断次数，此处是O1侧第一检测方式判断计数电路121的判断次数加1。

[第五实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，可以进行与第一实施方式说明的内容同样的变形。

[第六实施方式]

说明本发明的第六实施方式。第六实施方式是在由第一检测方式判断计数电路(111)计数到的次数为规定数以上时，使驱动等级升级的例子。

即，第一实施方式中在第一检测方式判断计数电路111的计数值为4次以上时，以成为最小驱动力的通常驱动脉冲SP的方式选择驱动等级，作为替代方式，通过使驱动等级升级，也能够得到与第一实施方式同样的效果。以下基于附图说明本发明的第六实施方式。

图24是本发明的第六实施方式的流程图，图25是示意性地表示从稳定于驱动等级25/32的状态起的驱动等级的变化的图。这之外的块线图(图1)、脉冲波形图(图2)、表示使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图(图4)和电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流波形图(图6)与第一实施方式相同，对与第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同附图标记而省略说明。

使用图24的流程说明本实施方式的电子钟表的动作。流程表示每整秒的动作，省略与第一实施方式相同的部分，说明与第一实施方式不同的部分。

首先，输出驱动脉冲SP(步骤ST1)，直到利用第一检测方式判断电路91判断有无第一检测方式的检出信号的检出(步骤ST2)之前的步骤，以及在第一检测方式检测到转子的旋转后(步骤ST2：是)，直至利用第二检测方式判断电路92判断有无第二检测方式的检出信号的检出(步骤ST6)之前的步骤与第一实施方式相同。

判断为转子非旋转时，即第一检测方式的检出信号的检出失败的情况下(步骤ST2：否)以及第二检测方式的检出信号的检出失败的情况下(步骤ST6：否)，进入步骤ST18，判断当前的驱动等级是否为最大级。然后，在当前的驱动等级为最大级的情况下将驱动等级降级至最小级，输出修正驱动脉冲FP而使转子旋转(步骤ST10’)。在当前的驱动等级不是最大级的情况下，使驱动等级升一级，还是输出修正驱动脉冲FP使转子旋转(步骤ST3)。在任一情况下，修正驱动脉冲输出后进入步骤ST12、ST13，重置旋转判断次数和第一检测方式判断次数。

在判断转子旋转时，即在第二检测方式检测出检出信号的情况下(步骤ST6：是)，接着在步骤ST7对旋转判断的次数进行计数，直至之后在步骤ST9对第一检测方式判断次数是否计数到4次以上进行判断，以及在第一检测方式判断次数低于4次的情况下(步骤ST9：否)进入步骤ST11，使驱动脉冲的等级降一级的内容，与第一实施方式同样。

在判断为第一检测方式判断次数计数到4次以上的情况下(步骤ST9：是)，接着在步骤ST18，判断当前的驱动等级是否为最大级。在当前的驱动等级不是最大级的情况下(步骤ST18：否)进入步骤ST3’，使驱动等级升一级。此时的控制与步骤ST3不同，转子因通常驱动脉冲SP而旋转，因此不需要输出修正驱动脉冲FP。因此，在升一级时，为了抑制消耗电流的增加，不输出修正驱动脉冲FP。另外，即使输出修正驱动脉冲FP，因为转子不会从已经旋转的状态进一步旋转，因此除了产生了消耗电流的浪费之外不会产生问题。与此不同，在当前的驱动等级为最大级的情况下，进入步骤ST10，使驱动等级降级至最小级。在任一情况下，不进行修正驱动脉冲的输出，进入步骤ST12、ST13，重置旋转判断次数和第一检测方式判断次数。

举例说明该流程的控制带来的驱动等级的变化。图25是示意性地表示在1.50V时，从驱动力较高的粗斜体字SP表示的区域所示的驱动等级25/32(参照图4)起的驱动等级的变化的图。

图25(c)1.50V本发明中，本实施方式中，240次连续以相同的通常驱动脉冲SP的驱动等级25/32旋转的情况下(c-1)，驱动等级不降级，仅升一级。结果驱动等级成为26/32，但该区域仍处于粗斜体字SP表示的区域，因此以该状态进而连续旋转240次时，驱动等级进一步升一级，成为作为最大驱动等级的驱动等级27/32(c-2)。

该最大驱动等级27/32也仍然处于粗斜体字SP表示的区域，因此在该状态下进而连续旋转240次时，不能够再继续升级至其以上的驱动等级，取而代之，降级至最小的驱动等级16/32(b-2)。从驱动等级16/32到18/32是上述FP表示的区域，因此在每次转子动作时反复进行驱动脉冲的升级(b-3)，驱动等级稳定在由SP表示的区域内作为最小驱动等级的驱动等级19/32(b-4)。在驱动等级稳定于驱动等级19/32的状态下，每240次旋转降级至驱动等级18/32和立即重复进行升级而达到驱动等级19/32的内容与第一实施方式同样。

即使像这样，第一检测方式判断计数电路111的计数值为4次以上的情况下，使驱动等级升级，在为最大驱动等级的情况下降级至最小的驱动等级，也不会稳定在粗斜体字SP表示的区域，而稳定在SP表示的区域，因此与第一实施方式同样能够以低消耗电流进行旋转。

[第六实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，可以进行与第一实施方式说明的内容同样的变形。

[第七实施方式]

说明本发明的第七实施方式。第七实施方式是，由第一检测方式判断计数电路(111)计数到的检测结果是基于不连续检测出的检出信号的情况下，使上述驱动等级的变更的方式改变，即降级至最小级的例子。

即使处于电源电压低的状态也要使步进电机的转子旋转的情况等，使用更高的驱动等级，例如通常驱动脉冲SP的占空比为28/32～30/32的驱动等级的情况下，在电源电压和驱动等级均较高的条件下，存在误判断为非旋转的组合，因此由于该区域中的误判断而导致驱动等级稳定在高等级、消耗电流增加，因此在这样的情况下也使驱动等级降级至适当的等级。以下，基于附图说明本发明的第七实施方式。

图26是本发明的第七实施方式的块线图，图27是本发明的第七实施方式的流程图，图28是表示本发明的第七实施方式的使电源电压和驱动等级变动时的旋转/非旋转判断结果的矩阵图，图29是示意性地表示从驱动等级30/32起的驱动等级的变化的图，图30和图31是本发明的第七实施方式的电子钟表的电路所产生的脉冲的波形图和在线圈产生的电流的波形图。脉冲波形图(图2)与第一实施方式相同，对与第一实施方式中说明的内容相同的构成要素标注相同的附图标记而省略说明。

在本实施方式中，如图26所示，采用在旋转判断计数电路11除了第一检测方式判断计数电路111外，还设置第一检测方式不连续检测计数电路131的结构。此处的第一检测方式判断计数电路111与第一实施方式同样，在第一检测方式中，对规定定时之前检测出检出信号的次数进行计数，第一检测方式不连续检测计数电路131对在第一检测方式中检出信号不连续地被检测出的次数进行计数。第一检测方式判断计数电路111和第一检测方式不连续检测计数电路131均对第一检测方式中的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数，这一点是相同的。

此外，在驱动等级变更后和转子的非旋转判断时，在旋转判断计数电路11和第一检测方式判断计数电路111之外，第一检测方式不连续检测计数电路131中计数的次数也被重置。其它点，例如连续判断为旋转的次数达到设定次数时变更驱动等级的方式控制驱动等级选择电路10等内容与第一实施方式同样。

接着使用图27的流程说明上述结构的动作。流程表示每整秒的动作，省略与第一实施方式相同的部分，说明与第一实施方式不同的部分。

首先，输出驱动脉冲SP(步骤ST1)，直至利用第一检测方式判断电路91判断有无第一检测方式的检出信号的检出(步骤ST2)之前，以及在没有第一检测方式的检出的情况下(步骤ST2：否)进入步骤ST3，使驱动等级升一级，输出修正驱动脉冲FP，在有第一检测方式的检出的情况下(步骤ST2：是)，判断是否由作为规定定时之前的检测脉冲的B5和B6这两者有检出(步骤ST4)之前的步骤与第一实施方式相同。

在由检测脉冲B5和B6这两者有检出的情况下(步骤ST4：是)，与第一实施方式同样，接着在步骤ST5由第一检测方式判断计数电路111使第一检测方式判断次数增加1而计数，进入步骤ST6。

与此不同，在由检测脉冲B5和B6这两者没有检出的情况下(步骤ST4：N)，进入步骤ST19，判断第一检测方式中的检出信号是否是不连续地检测出。在不连续检测出的情况下(步骤ST19：是)，在步骤ST20利用第一检测方式不连续判断计数电路131使第一检测方式不连续判断次数增加1而计数，进入步骤ST6。在检测不是不连续的情况下(步骤ST19：否)，与第一实施方式同样，仅进入步骤ST6。

步骤ST6与第一实施方式同样，判断有无第二检测方式中的检出信号。在没有检出的情况下(步骤ST6：否)进入步骤ST3，使驱动等级升一级，输出修正驱动脉冲FP。步骤ST7和步骤ST8也与第一实施方式相比没有变化。

在步骤ST8，判断为旋转判断次数计数了240次的情况下(步骤ST8：是)，进入步骤ST9’，判断是否满足第一检测方式判断次数为规定次数此处是4次以上，或第一检测方式不连续判断次数为规定次数此处为4次以上时的任一条件。在不满足该条件的情况下(步骤ST9’：否)，进入步骤ST11，使驱动等级降一级。在满足该条件的情况下(步骤ST9’：是)，进入步骤ST10，使驱动等级降级至最小级。

在步骤ST3使驱动等级升级的情况、在步骤ST11和步骤ST10使驱动等级降级的情况的任一种情况下，进入步骤ST12、13，将旋转判断次数、第一检测方式判断次数和第一检测方式不连续判断次数分别重置。

将该流程与第一实施方式中图3所示的流程进行比较，其不同点在于，在第一检测方式检测出检出信号后(步骤ST2：是)，在由检测脉冲B5和B6检测出检出信号的次数之外(步骤ST4、步骤ST5)，还对检出信号被不连续地检测出的次数进行计数(步骤ST19、步骤ST20)，以及在步骤ST9中，关于使驱动等级降级至最小级(步骤ST10)的条件，在第一检测方式判断次数的计数值的条件之外，还添加了第一检测方式不连续判断次数的计数值的条件。

接着，举例说明本实施方式的实际的旋转检测的动作。图28是表示使第七实施方式中使用的驱动等级16/32～30/32按1/32变动，并且使电源电压在1.05V～1.80V的范围中按0.15V的单位变动时的转子的旋转/非旋转判断结果的矩阵图。

在图28中，FP表示的区域、SP表示的区域、粗斜体字FP表示的区域和粗斜体字SP表示的区域与第一实施方式中图4同样。即，在FP表示的区域中，转子不能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为非旋转，在SP表示的区域中，转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为旋转。进而，在粗斜体字FP表示的区域中，虽然转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，但由旋转检测电路9误判断为非旋转，粗斜体字SP表示的区域中，转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，由旋转检测电路9正常地判断为旋转。粗斜体字SP表示的区域中连续240次判断为旋转的情况下，进行降级至最小驱动等级的控制。

图28的高电压和高驱动等级的条件中，还存在粗斜体字FP2表示的区域和粗斜体字SP2表示的区域。粗斜体字FP2表示的区域中，虽然转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，但旋转检测电路9误判断为非旋转。因此，旋转检测后，立即输出修正驱动脉冲(这对转子的旋转不造成影响)，驱动等级仅升一级。

粗斜体字SP2表示的区域是转子能够以通常驱动脉冲SP旋转，且由旋转检测电路9正常地判断为旋转的区域。但是，在该区域中第一检测方式的检出信号检测出的模式，与之前的粗斜体字SP表示的区域不同。因此，使用第一检测方式判断计数电路111的计数值，不能够检测出当前状态处于该粗斜体字SP2表示的区域的情况。如果不能够检测出粗斜体字SP2表示的区域，而将其与SP表示的区域同样处理，则驱动等级在图28的例子中，例如当成为电源电压为1.80V且驱动等级为30/32的状态，其状态稳定，输出非必要的高驱动等级的通常驱动脉冲SP而导致消耗电流增加。

第一检测方式不连续检测计数电路131用于检测处于粗斜体字SP2表示的区域的情况，在该区域中，利用第一检测方式中的检出信号成为不连续地被检测出的模式(pattern，图案)而对此进行检测，对其检测次数进行计数。由此，在本实施方式中，在粗斜体字SP2表示的区域中连续240次判断为旋转的情况下，与粗斜体字SP表示的区域同样，进行降级至最小驱动等级的控制。

图29是示意性地表示由于暂时施加负载等，从电压为1.80V、驱动等级为30/32的状态起的驱动等级的变化的图。

图29(d)1.80V本发明中，本实施方式中，连续240次以相同的通常驱动脉冲SP的驱动等级30/32旋转的情况下(d-1)，一下子降级至最小驱动力的驱动等级16/32(d-2)。该驱动等级16/32处于SP表示的区域，因此在连续240次检测出旋转的情况下要使驱动等级降级，但该驱动等级为最小的驱动等级因此不能够进一步下降，稳定在该状态。

接着对实际的旋转检测的动作利用代表例基于波形图进行说明。另外，图28的FP表示的区域、SP表示的区域、粗斜体字FP表示的区域和粗斜体字SP表示的区域中的波形图与第一实施方式的波形图相比没有什么特别的变化，分别与图7、图6、图8和图9相应。在这些情况下进行的旋转检测的动作也同样，因此省略重复说明。

与此不同，图28的粗斜体字FP2表示的区域的波形图如图30所示。此时，对转子施加具有明显过剩的驱动力的通常驱动脉冲SP，因此如图30(a)所示，在线圈的端子感应的电流波形，在基于通常驱动脉冲SP的波形c1后，不出现图6中看到的波形c2，而直接出现波形c3，其后立即出现极性反转后的波形c4(即，波形c3、c4在极早的阶段就出现)。因此，在第一检测方式开始的整秒后5ms的时刻，电流波形处于波形c3的区域，如图30(b)所示，由旋转检测脉冲B5产生的感应电压V5成为超过旋转检测电路9的阈值电压Vth的检出信号。但是，电流波形在接下来的6ms的时刻立即进入波形c4的区域，因此由旋转检测脉冲B6～B8产生的感应电压不会超过阈值Vth，不会检测到检出信号。

进而到达9ms的时刻，电流波形进而进入极性反转后的波形c6的区域，由旋转检测脉冲B9产生的感应电压V9再次超过阈值电压Vth，因此检测到检出信号。由此，在第一检测方式中检测出2个检出信号，转移至第二检测方式。

通过成为第二检测方式，在下一定时，即从图30(c)所示的10ms的时刻起，旋转检测脉冲F10～F12施加于线圈。但是，10ms～12ms的时刻在该例中电流波形还处于波形c6的区域，因此感应电压V10～V12不会超过阈值电压Vth。第二检测方式的3次检测脉冲的任一个都不会检测到检出信号，因此旋转检测电路9在此时误检测为转子非旋转。结果输出修正驱动脉冲FP，驱动等级升一级。

另一方面，图28的粗斜体字SP2表示的区域的波形图如图31所示。此时，也对转子施加具有显著过剩的驱动力的通常驱动脉冲SP，因此与图30的例子同样，如图31(a)所示，在线圈的端子感应的电流波形，在基于通常驱动脉冲SP的波形c1后，直接出现波形c3，其后立即出现极性反转后的波形c4。此时，在从第一检测方式开始的整秒起的5ms的时刻电流波形也处于波形c3的区域，如图31(b)所示，由旋转检测脉冲B5产生的感应电压V5成为超过旋转检测电路9的阈值电压Vth的检出信号。但是，电流波形在接下来的6ms的时刻立即进入波形c4的区域，因此由旋转检测脉冲B6～B9产生的感应电压不会超过阈值Vth，不会检测到检出信号。

进而到达10ms的时刻，电流波形进而进入极性反转后的波形c6的区域时，由旋转检测脉冲B10产生的感应电压V10再次超过阈值电压Vth，因此检测到检出信号。由此，在第一检测方式中检测出2个检出信号，转移至第二检测方式。

通过成为第二检测方式，在下一定时即从图31(c)所示的11ms的时刻起，旋转检测脉冲F11～F13施加于线圈。在11ms和12ms的时刻，在该例子中电流波形还处于波形c6的区域，因此感应电压V11和V12不会超过阈值电压Vth。但是，在13ms的时刻，电流波形进而处于极性反转的波形c7的区域，因此基于旋转检测脉冲F13的感应电压V13超过阈值电压Vth，检测到检出信号。由此，第二检测方式判断电路92的检出完成，判断为转子的旋转成功。

这样，在对步进电机的线圈施加了具有显著过剩的驱动力的通常驱动脉冲SP的情况下，第一检测方式中的检出信号在第一检测方式刚开始后和即将结束时分开得到，其间存在不能够得到检出信号的旋转检测脉冲，因此检出信号不连续地被检测出。

该状态不能够由第一检测方式判断计数电路111对其进行检测，而计数其出现次数，但能够由第一检测方式不连续判断计数电路131对其进行检测且计数其出现次数。由此，在粗斜体字SP2表示的区域中连续240次检测出旋转的情况下，能够进行将驱动等级降级至最小驱动等级的控制。

[第七实施方式的变形例]

另外，本实施例并不限定于上述内容，可以进行与第一实施方式说明的内容同样的变形。

以上，根据附图详细叙述了本发明的实施方式，但各实施方式只不过是本发明的例示，本发明并不仅限定于实施方式的结构。由此，在不脱离本发明的主旨的范围中的设计变更等也包含在本发明中。

例如，图1、图11等所示的块线图是一个例子，只要能够进行上述动作则也可以具有其它结构。作为构成块线图的系统的方法，可以是基于随机逻辑的控制也可以是基于微机的控制。可以采用将选择器6由微机构成，其它电路由随机逻辑构成的结构。这样，能够比较容易地实施用于适配多机种的变更。

另外，电流波形会由于步进电机的电特性、驱动脉冲的电压值等导致其波形即输出水平、时间响应发生变化，但通过使实施方式中的第一检测脉冲的判断次数、第二检测脉冲的判断次数、第二检测方式的截止次数(第二检测脉冲的输出个数)、阈值Vth等成为根据电流波形成为适当的值，能够不依赖于电流波形地得到本实施方式的效果。

进而，在各实施方式中提及了其变形例，在各实施方式中能够进行的变形不限定于提及的变形例。例如，将各实施方式所具有的特征相互组合的变形也应解释为包含在本发明的技术范围中。

Claims (15)

1.一种电子钟表，其特征在于，包括：

具有线圈和转子的步进电机(8)；

驱动该步进电机(8)的电机驱动器(7)；

通常驱动脉冲生成电路(3)，其输出指定驱动等级的通常驱动脉冲(SP)，该指定驱动等级的通常驱动脉冲(SP)是驱动力不同的多个驱动等级的通常驱动脉冲(SP)中的指定驱动等级的通常驱动脉冲(SP)；

在所述通常驱动脉冲(SP)输出后的规定时刻，输出检测脉冲的旋转检测脉冲生成电路(5)；

旋转检测电路(9)，至少具有在所述通常驱动脉冲(SP)输出后以第一检测方式进行判断的第一检测方式判断电路(91)和在以第一检测方式判断为检出的情况下以第二检测方式进行判断的第二检测方式判断电路(92)，在以第二检测方式判断为检出的情况下检测出所述转子已旋转；

对所述旋转检测电路(9)连续检测出旋转的次数进行计数的旋转判断计数电路(11)；

在所述第一检测方式中，对基于所述检测脉冲的检出信号成为规定的检出模式的次数进行计数的第一检测方式判断计数电路(111)；和

驱动等级选择电路(10)，其基于所述旋转判断计数电路(11)和所述第一检测方式判断计数电路(111)的计数结果，指定所述通常驱动脉冲生成电路(3)输出的所述通常驱动脉冲(SP)的驱动等级。

2.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：

所述第一检测方式判断电路(91)利用被输出到与输出所述通常驱动脉冲(SP)的端子不同侧的端子的检测脉冲进行所述转子的旋转/非旋转的检测，

所述第一检测方式判断计数电路(111)对规定时刻之前检测到或没有检测到基于所述被输出到与输出所述通常驱动脉冲(SP)的端子不同侧的端子的检测脉冲的检出信号的次数进行计数。

3.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：

所述第一检测方式判断电路(91)利用被输出到与输出所述通常驱动脉冲(SP)的端子不同侧的端子的检测脉冲进行所述转子的旋转/非旋转的检测，

所述第一检测方式判断计数电路(111)对检测到或没有检测到基于被输出到与输出所述通常驱动脉冲(SP)的端子相同一侧的端子的检测脉冲的检出信号的次数进行计数。

4.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于：

所述第一检测方式判断计数电路(111)对不连续地检测到或没有检测到基于所述检测脉冲的检出信号的次数进行计数。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电子钟表，其特征在于：

所述驱动等级选择电路(10)构成为，在由所述旋转判断计数电路(11)计数而得到的次数成为规定次数时，变更指定的所述驱动等级，

而且，所述驱动等级选择电路(10)根据由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数是否为第一规定数以上，使变更所述驱动等级的方式不同。

6.如权利要求5所述的电子钟表，其特征在于：

所述驱动等级选择电路(10)根据由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数是否为所述第一规定数以上，选择具有比当前的所述驱动等级小2级以上的驱动力的所述驱动等级、以及具有比当前的所述驱动等级小1级的驱动力的所述驱动等级中的任一者。

7.如权利要求6所述的电子钟表，其特征在于：

在由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数成为所述第一规定数以上时，选择具有最小驱动力的所述驱动等级。

8.如权利要求5所述的电子钟表，其特征在于：

所述驱动等级选择电路(10)根据由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数是否为所述第一规定数以上、以及当前的所述驱动等级是否是具有最大驱动力的所述驱动等级，来选择具有比当前的所述驱动等级大1级的驱动力的所述驱动等级、具有最小驱动力的所述驱动等级和具有比当前的所述驱动等级小1级的驱动力的所述驱动等级中的任一者。

9.如权利要求5所述的电子钟表，其特征在于：

基于由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数是否为第二规定数以上，变更由所述驱动等级选择电路(10)指定的所述驱动等级的变更所需的所述规定次数。

10.如权利要求9所述的电子钟表，其特征在于：

根据由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的次数是否为所述第二规定数以上，减少所述规定次数。

11.如权利要求9所述的电子钟表，其特征在于：

所述第一规定数和所述第二规定数不同。

12.如权利要求1～4中任一项所述的电子钟表，其特征在于：

具有检测电源的电压的电源电压检测电路，

所述驱动等级选择电路(10)根据该电源电压检测电路的检测结果，使变更所述驱动等级的方式不同。

13.如权利要求12所述的电子钟表，其特征在于：

所述驱动等级选择电路(10)在所述电源电压检测电路检测到比规定电压高的电压值时，选择具有最小驱动力的所述驱动等级。

14.如权利要求1～4中任一项所述的电子钟表，其特征在于：

所述驱动等级选择电路(10)在由所述第一检测方式判断计数电路(111)计数而得到的检测结果是仅对特定的端子输出所述通常驱动脉冲(SP)时得到的情况下，限制所述驱动等级的变更。

15.如权利要求1～4中任一项所述的电子钟表，其特征在于：

具有修正驱动脉冲生成电路(4)，在由所述旋转检测电路(9)检测到非旋转的情况下，生成并输出要输出的修正驱动脉冲(FP)。