JP3302804B2 - 電子時計 - Google Patents
電子時計Info
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- JP3302804B2 JP3302804B2 JP28878093A JP28878093A JP3302804B2 JP 3302804 B2 JP3302804 B2 JP 3302804B2 JP 28878093 A JP28878093 A JP 28878093A JP 28878093 A JP28878093 A JP 28878093A JP 3302804 B2 JP3302804 B2 JP 3302804B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステップモ−タを有する
電子時計に関するものである。
電子時計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近のステップモ−タを有するアナログ
式電子時計の電池寿命は従来に比し大幅に長くなってい
る。これは電池の高容量化、回路の低消費電流化もある
がステップモ−タの低消費電流化に負う所が大である。
このステップモ−タの低消費電流化は、通常は小駆動力
でステップモ−タを駆動し、負荷が増加した時のみ大駆
動力でステップモ−タを駆動する様にして行っている。
式電子時計の電池寿命は従来に比し大幅に長くなってい
る。これは電池の高容量化、回路の低消費電流化もある
がステップモ−タの低消費電流化に負う所が大である。
このステップモ−タの低消費電流化は、通常は小駆動力
でステップモ−タを駆動し、負荷が増加した時のみ大駆
動力でステップモ−タを駆動する様にして行っている。
【０００３】上記ステップモ−タの駆動方式は、通常駆
動パルス印加終了後にステップモ−タのコイルを含む閉
ル−プのインピ−ダンス値を急激に変化させ、この時の
ロ−タの運動によりコイルに発生する誘起電圧を検出
し、この検出信号によりロ−タの回転・非回転検出を行
ない、非回転検出時には大駆動力の補正駆動パルスによ
りロ−タを正常に回転させる様にしているのが一般的で
ある。
動パルス印加終了後にステップモ−タのコイルを含む閉
ル−プのインピ−ダンス値を急激に変化させ、この時の
ロ−タの運動によりコイルに発生する誘起電圧を検出
し、この検出信号によりロ−タの回転・非回転検出を行
ない、非回転検出時には大駆動力の補正駆動パルスによ
りロ−タを正常に回転させる様にしているのが一般的で
ある。
【０００４】ところで従来の上記駆動方式に於けるロ−
タの回転・非回転検出は、通常駆動パルス印加終了後に
一方の駆動インバ−タのみをロ−タの回転・非回転検出
モ−ドに制御することによって行っているが、殆どの場
合非回転検出は図２に示す様にロ−タ２９が磁気ポテン
シャルの山を越えられず、ロ→イに示す動きの時に行わ
れ、回転検出はロ−タ２９が磁気ポテンシャルの山を越
え、静的安定位置をオ−バ−ランした後の反転動作であ
るハ→ニの動きの時に行われる。
タの回転・非回転検出は、通常駆動パルス印加終了後に
一方の駆動インバ−タのみをロ−タの回転・非回転検出
モ−ドに制御することによって行っているが、殆どの場
合非回転検出は図２に示す様にロ−タ２９が磁気ポテン
シャルの山を越えられず、ロ→イに示す動きの時に行わ
れ、回転検出はロ−タ２９が磁気ポテンシャルの山を越
え、静的安定位置をオ−バ−ランした後の反転動作であ
るハ→ニの動きの時に行われる。
【０００５】ところが負荷が重くなり、ロ−タ２９の動
きがにぶくなると検出位置が固定されているために、磁
気ポテンシャルの山に向かう時のイ→ロに示す動きの時
に回転検出と判定する場合がある。しかしながらロ−タ
２９はまだ磁気ポテンシャルの山を越えておらず、その
後負荷が増加するとロ−タ２９はロ→イに示す動きとな
る場合が考えられ、この場合にはロ−タ２９は正常回転
していないのに回転検出と判断されるので補正駆動パル
スは発生せず、時計は遅れとなってしまう。
きがにぶくなると検出位置が固定されているために、磁
気ポテンシャルの山に向かう時のイ→ロに示す動きの時
に回転検出と判定する場合がある。しかしながらロ−タ
２９はまだ磁気ポテンシャルの山を越えておらず、その
後負荷が増加するとロ−タ２９はロ→イに示す動きとな
る場合が考えられ、この場合にはロ−タ２９は正常回転
していないのに回転検出と判断されるので補正駆動パル
スは発生せず、時計は遅れとなってしまう。
【０００６】この欠点を除去するために本出願人は特願
昭６１−２０１２７５号に示す様に通常駆動パルス印加
終了後に２つの駆動インバ−タの一方を先ず第１検出モ
−ドとし、回転検出信号が発生すると第１検出モ−ドを
停止すると共に他方の駆動インバ−タを第２検出モ−ド
に切換え、第２検出モ−ドの時に回転検出信号が発生し
た時のみ回転と判定させて前記の問題点を解決する案を
提案した。
昭６１−２０１２７５号に示す様に通常駆動パルス印加
終了後に２つの駆動インバ−タの一方を先ず第１検出モ
−ドとし、回転検出信号が発生すると第１検出モ−ドを
停止すると共に他方の駆動インバ−タを第２検出モ−ド
に切換え、第２検出モ−ドの時に回転検出信号が発生し
た時のみ回転と判定させて前記の問題点を解決する案を
提案した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが図２で示すよ
うに左右のステ−タＡ，Ｂが非磁性のＮｉ−Ｃｒ材から
なる支持部材Ｃを介してレ−ザ溶接で一体化されている
場合には、レ−ザ溶接の熱が強すぎると支持部材Ｃの中
にステ−タの鉄成分が深く溶け込み、支持部材Ｃが強く
磁性材化してしまう。レ−ザ溶接の熱が正常な場合には
なんら問題はないが、レ−ザ溶接の熱が強すぎる場合に
は上記特願昭６１−２０１２７５号の実施例に示した如
く第１検出モ−ドの時に１個の検出信号の発生で第２検
出モ−ドに切換えてしまうと誤動作してしまう場合があ
る。この問題は図３示す如き左右のステ−タＤ、Ｅが細
肉部Ｆにより最初から一体化されているステ−タを使用
した時にも発生する。
うに左右のステ−タＡ，Ｂが非磁性のＮｉ−Ｃｒ材から
なる支持部材Ｃを介してレ−ザ溶接で一体化されている
場合には、レ−ザ溶接の熱が強すぎると支持部材Ｃの中
にステ−タの鉄成分が深く溶け込み、支持部材Ｃが強く
磁性材化してしまう。レ−ザ溶接の熱が正常な場合には
なんら問題はないが、レ−ザ溶接の熱が強すぎる場合に
は上記特願昭６１−２０１２７５号の実施例に示した如
く第１検出モ−ドの時に１個の検出信号の発生で第２検
出モ−ドに切換えてしまうと誤動作してしまう場合があ
る。この問題は図３示す如き左右のステ−タＤ、Ｅが細
肉部Ｆにより最初から一体化されているステ−タを使用
した時にも発生する。
【０００８】次に図４に沿って前記の誤動作について説
明する。図４（ａ）は通常駆動パルスの駆動力が弱くロ
−タが正常に回転出来なかった場合の電流波形、図４
（ｂ）は通常駆動パルス及び第２検出モ−ドの時にコイ
ル一端に発生する電圧波形、図４（ｃ）は第１検出モ−
ドの時にコイル他端に発生する電圧波形を示す。通常駆
動パルス印加終了後、通常駆動パルス発生時を基点とし
て６ｍｓ経過すると、コイル開閉パルス供給手段の制御
により第１検出モ−ドとなる。
明する。図４（ａ）は通常駆動パルスの駆動力が弱くロ
−タが正常に回転出来なかった場合の電流波形、図４
（ｂ）は通常駆動パルス及び第２検出モ−ドの時にコイ
ル一端に発生する電圧波形、図４（ｃ）は第１検出モ−
ドの時にコイル他端に発生する電圧波形を示す。通常駆
動パルス印加終了後、通常駆動パルス発生時を基点とし
て６ｍｓ経過すると、コイル開閉パルス供給手段の制御
により第１検出モ−ドとなる。
【０００９】第１検出モ−ドでは６ｍｓ経過した時点か
ら１ｍｓ毎に回転検出信号の有無を検出するが、６ｍｓ
経過時点で電流値は図４（ａ）に示す如く正方向にある
ため、図４（ｃ）に示す如く駆動インバ−タのしきいち
Ｖｔｈを越えた回転検出信号である誘起電圧Ｖ６が発生
し、第２検出モ−ドに切換わる。第２検出モ−ドでは第
１検出モ−ドでの回転検出信号発生時点の１ｍｓ後から
１ｍｓ毎に回転検出信号の有無を検出する。７ｍｓ経過
時点で図４（ａ）に示す如く電流値が負方向のため図４
（ｂ）に示す如く回転検出信号である誘起電圧Ｖ７が発
生する。そのためロ−タは正常に回転していないにもか
かわらず正常に回転したと判定して補正駆動パルスは発
生せず時計は遅れとなってしまう。
ら１ｍｓ毎に回転検出信号の有無を検出するが、６ｍｓ
経過時点で電流値は図４（ａ）に示す如く正方向にある
ため、図４（ｃ）に示す如く駆動インバ−タのしきいち
Ｖｔｈを越えた回転検出信号である誘起電圧Ｖ６が発生
し、第２検出モ−ドに切換わる。第２検出モ−ドでは第
１検出モ−ドでの回転検出信号発生時点の１ｍｓ後から
１ｍｓ毎に回転検出信号の有無を検出する。７ｍｓ経過
時点で図４（ａ）に示す如く電流値が負方向のため図４
（ｂ）に示す如く回転検出信号である誘起電圧Ｖ７が発
生する。そのためロ−タは正常に回転していないにもか
かわらず正常に回転したと判定して補正駆動パルスは発
生せず時計は遅れとなってしまう。
【００１０】本発明の目的は前記問題点を解決し、どん
な種類のステ−タを使用しても確実にロ−タの回転・非
回転動作を行なう電子時計を得ることにある。
な種類のステ−タを使用しても確実にロ−タの回転・非
回転動作を行なう電子時計を得ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による電子時計は
コイルとステ−タとロ−タからなるステップモ−タと、
前記ステップモ−タを駆動するための通常駆動パルス発
生回路と、前記コイルの両端に接続された２つの駆動イ
ンバ−タと、前記２つの駆動インバ−タを検出モ−ドに
切換制御するコイル開閉パルス供給手段と、前記コイル
に発生する誘起電圧を検出して回転検出信号を発生する
検出回路と、前記一方の駆動インバ−タが検出動作を行
う第１検出モ−ドの時に前記検出回路から発生する回転
検出信号を記憶する第１回転検出信号記憶回路と、前記
他方の駆動インバ−タが検出動作を行う第２検出モ−ド
の時に前記検出回路から発生する回転検出信号を記憶す
る第２回転検出信号記憶回路と、補正駆動パルス供給手
段とを有する電子時計に於て、前記検出回路と前記第１
回転検出信号記憶回路との間に回転検出信号計数回路を
設け、前記通常駆動パルス印加終了後前記コイル開閉パ
ルス供給手段が前記一方の駆動インバ−タを第１検出モ
−ドに設定して断続的に複数回の第１検出動作を行な
い、前記第１回転検出信号記憶回路に前記回転検出信号
計数回路を介して少なくとも２個目の回転検出信号が記
憶されることにより前記第１検出モ−ドを停止すると共
に他方の駆動インバ−タを第２検出モ−ドに切換て第２
検出動作を開始し、第２検出モ−ドに切換られてから一
定時間内に前記第２回転検出信号記憶回路に前記ロ−タ
の回転検出信号が記憶されないと、前記補正駆動パルス
供給手段から前記補正駆動パルスが出力されて前記ロ−
タが駆動されることを特徴とする。
コイルとステ−タとロ−タからなるステップモ−タと、
前記ステップモ−タを駆動するための通常駆動パルス発
生回路と、前記コイルの両端に接続された２つの駆動イ
ンバ−タと、前記２つの駆動インバ−タを検出モ−ドに
切換制御するコイル開閉パルス供給手段と、前記コイル
に発生する誘起電圧を検出して回転検出信号を発生する
検出回路と、前記一方の駆動インバ−タが検出動作を行
う第１検出モ−ドの時に前記検出回路から発生する回転
検出信号を記憶する第１回転検出信号記憶回路と、前記
他方の駆動インバ−タが検出動作を行う第２検出モ−ド
の時に前記検出回路から発生する回転検出信号を記憶す
る第２回転検出信号記憶回路と、補正駆動パルス供給手
段とを有する電子時計に於て、前記検出回路と前記第１
回転検出信号記憶回路との間に回転検出信号計数回路を
設け、前記通常駆動パルス印加終了後前記コイル開閉パ
ルス供給手段が前記一方の駆動インバ−タを第１検出モ
−ドに設定して断続的に複数回の第１検出動作を行な
い、前記第１回転検出信号記憶回路に前記回転検出信号
計数回路を介して少なくとも２個目の回転検出信号が記
憶されることにより前記第１検出モ−ドを停止すると共
に他方の駆動インバ−タを第２検出モ−ドに切換て第２
検出動作を開始し、第２検出モ−ドに切換られてから一
定時間内に前記第２回転検出信号記憶回路に前記ロ−タ
の回転検出信号が記憶されないと、前記補正駆動パルス
供給手段から前記補正駆動パルスが出力されて前記ロ−
タが駆動されることを特徴とする。
【００１２】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を詳述す
る。図１に於て１は発振回路、２は分周回路、３は通常
駆動パルス発生回路で、図５（ａ）に示す如き５ｍｓ幅
のパルス信号を１ｓｅｃ毎に出力している。４はｄｕｔ
ｙ作成回路で、図５（ｂ）に示す如き３／４ｍｓ幅のパ
ルス信号を１ｍｓ毎に出力している。５は補正駆動パル
ス発生回路で、図５（ｃ）に示す如き１０ｍｓ幅のパル
ス信号を１ｓｅｃ毎に出力している。この補正駆動パル
スは、通常駆動パルスよりも３２ｍｓ位相が遅れてい
る。６はコイル開閉パルス発生回路で、図５（ｄ）に示
す如き ０. １２５ｍｓ幅のパルス信号を１ｍｓ毎に１
ｓｅｃ間に１３パルスだけ出力している。最初のコイル
開閉パルスは通常駆動パルスよりも６ｍｓ位相が遅れて
いる。
る。図１に於て１は発振回路、２は分周回路、３は通常
駆動パルス発生回路で、図５（ａ）に示す如き５ｍｓ幅
のパルス信号を１ｓｅｃ毎に出力している。４はｄｕｔ
ｙ作成回路で、図５（ｂ）に示す如き３／４ｍｓ幅のパ
ルス信号を１ｍｓ毎に出力している。５は補正駆動パル
ス発生回路で、図５（ｃ）に示す如き１０ｍｓ幅のパル
ス信号を１ｓｅｃ毎に出力している。この補正駆動パル
スは、通常駆動パルスよりも３２ｍｓ位相が遅れてい
る。６はコイル開閉パルス発生回路で、図５（ｄ）に示
す如き ０. １２５ｍｓ幅のパルス信号を１ｍｓ毎に１
ｓｅｃ間に１３パルスだけ出力している。最初のコイル
開閉パルスは通常駆動パルスよりも６ｍｓ位相が遅れて
いる。
【００１３】７は計数用パルス発生回路で、図５（ｅ）
に示す如き０. １２５ ｍｓ幅のパルス信号を１ｍｓ毎
に出力しており、図５（ｄ）に示したコイル開閉パルス
と０. ５ｍｓ位相がズレている。これら通常駆動パルス
発生回路３、ｄｕｔｙ作成回路４、補正駆動パルス発生
回路５、コイル開閉パルス発生回路６、計数用パルス発
生回路７のそれぞれの出力信号は、分周回路２の適当な
出力段の組み合わせにより作成されている。８はトグル
フリップフロップ（以下Ｔ−ＦＦと記載する）で、通常
駆動パルス発生回路３の立ち上がり信号で出力が反転す
る。
に示す如き０. １２５ ｍｓ幅のパルス信号を１ｍｓ毎
に出力しており、図５（ｄ）に示したコイル開閉パルス
と０. ５ｍｓ位相がズレている。これら通常駆動パルス
発生回路３、ｄｕｔｙ作成回路４、補正駆動パルス発生
回路５、コイル開閉パルス発生回路６、計数用パルス発
生回路７のそれぞれの出力信号は、分周回路２の適当な
出力段の組み合わせにより作成されている。８はトグル
フリップフロップ（以下Ｔ−ＦＦと記載する）で、通常
駆動パルス発生回路３の立ち上がり信号で出力が反転す
る。
【００１４】９は第１選択回路、１３は第２選択回路
で、通常駆動パルス発生回路３の出力とｄｕｔｙ作成回
路４の出力とを合成して通常駆動パルスを分割パルスと
し、１ｓｅｃ毎に交互にその分割された通常駆動パルス
を出力している。尚補正駆動パルス発生回路５と第１選
択回路９、第２選択回路１３により補正駆動パルス供給
手段５０を構成している。
で、通常駆動パルス発生回路３の出力とｄｕｔｙ作成回
路４の出力とを合成して通常駆動パルスを分割パルスと
し、１ｓｅｃ毎に交互にその分割された通常駆動パルス
を出力している。尚補正駆動パルス発生回路５と第１選
択回路９、第２選択回路１３により補正駆動パルス供給
手段５０を構成している。
【００１５】１７は駆動回路で、第１駆動インバ−タ１
８と第２駆動インバ−タ１９とにより構成されており、
第１駆動インバ−タ１８からは図５（ｆ）に示す如き信
号が出力し、第２駆動インバ−タ１９からは図５（ｇ）
に示す如き信号が出力している。２０はコイル開閉パル
ス供給手段で、コイル開閉パルス発生回路６からのコイ
ル開閉パルス信号を受け、Ｔ−ＦＦ８の出力信号、後記
する第１回転検出信号記憶回路３２及び第２回転検出信
号記憶回路３３の出力信号に応じて前記コイル開閉パル
ス信号を駆動回路１７に適宜供給し、駆動インバ−タ１
８、１９を検出モ−ドに切換制御する。
８と第２駆動インバ−タ１９とにより構成されており、
第１駆動インバ−タ１８からは図５（ｆ）に示す如き信
号が出力し、第２駆動インバ−タ１９からは図５（ｇ）
に示す如き信号が出力している。２０はコイル開閉パル
ス供給手段で、コイル開閉パルス発生回路６からのコイ
ル開閉パルス信号を受け、Ｔ−ＦＦ８の出力信号、後記
する第１回転検出信号記憶回路３２及び第２回転検出信
号記憶回路３３の出力信号に応じて前記コイル開閉パル
ス信号を駆動回路１７に適宜供給し、駆動インバ−タ１
８、１９を検出モ−ドに切換制御する。
【００１６】２８はコイルで、駆動インバ−タ１８、１
９の出力端に接続されている。２９はロ−タであり、コ
イル２８と図２に示したステ−タ３０と共にステップモ
−タを構成する。３１は検出回路で、その入力端がコイ
ル２８の両端に接続されており、コイル２８に発生する
誘起電圧を検出して、ロ−タ２９の回転・非回転を判定
し、回転と判定すると回転検出信号を発生する。４８は
回転検出信号計数回路で２個の回転検出信号を計数する
と初めて反転したＨＩＧＨ信号（以下Ｈ信号と記載す
る）を出力する。３２は第１回転検出信号記憶回路で、
セットリセットフリップフロップ（以下Ｓ−ＲＦＦと記
載する）により構成されており、セット端子ＳにＨ信号
が印加されると出力端子ＱからＨ信号を出力保持、即ち
回転検出信号を記憶する。
９の出力端に接続されている。２９はロ−タであり、コ
イル２８と図２に示したステ−タ３０と共にステップモ
−タを構成する。３１は検出回路で、その入力端がコイ
ル２８の両端に接続されており、コイル２８に発生する
誘起電圧を検出して、ロ−タ２９の回転・非回転を判定
し、回転と判定すると回転検出信号を発生する。４８は
回転検出信号計数回路で２個の回転検出信号を計数する
と初めて反転したＨＩＧＨ信号（以下Ｈ信号と記載す
る）を出力する。３２は第１回転検出信号記憶回路で、
セットリセットフリップフロップ（以下Ｓ−ＲＦＦと記
載する）により構成されており、セット端子ＳにＨ信号
が印加されると出力端子ＱからＨ信号を出力保持、即ち
回転検出信号を記憶する。
【００１７】３３は第２回転検出信号記憶回路で、Ｓ−
ＲＦＦにより構成されており、セット端子Ｓに回転検出
信号が印加されると出力端子反転ＱからＬＯＷ信号（以
下Ｌ信号と記載する）を出力保持、即ち回転検出信号を
記憶する。３４はカウンタで、計数用パルス発生回路７
の出力パルス数を一定数計数するためものである。３５
はカウンタ停止回路で、Ｓ−ＲＦＦにより構成されてお
り、カウンタ３４が一定数計数するとカウンタ３４をリ
セットしてカウンタ３４の計数を停止させる。
ＲＦＦにより構成されており、セット端子Ｓに回転検出
信号が印加されると出力端子反転ＱからＬＯＷ信号（以
下Ｌ信号と記載する）を出力保持、即ち回転検出信号を
記憶する。３４はカウンタで、計数用パルス発生回路７
の出力パルス数を一定数計数するためものである。３５
はカウンタ停止回路で、Ｓ−ＲＦＦにより構成されてお
り、カウンタ３４が一定数計数するとカウンタ３４をリ
セットしてカウンタ３４の計数を停止させる。
【００１８】次に動作について説明する。先ず始めに負
荷が軽くロ−タ２９が通常駆動パルスにより正常に回転
した場合について説明する。図６（ａ）はロ−タ２９が
正常に回転した時のコイル２８に流れる電流波形であ
り、図６（ｂ）はこの時のコイル２８の端子Ｏ1 での電
圧波形、図６（ｃ）は端子Ｏ2 での電圧波形である。
荷が軽くロ−タ２９が通常駆動パルスにより正常に回転
した場合について説明する。図６（ａ）はロ−タ２９が
正常に回転した時のコイル２８に流れる電流波形であ
り、図６（ｂ）はこの時のコイル２８の端子Ｏ1 での電
圧波形、図６（ｃ）は端子Ｏ2 での電圧波形である。
【００１９】通常駆動パルス発生回路３からのパルスが
Ｔ−ＦＦ８に印加される直前の状態では、一連の動作の
最後に印加されるクロック信号ＣＬにより、Ｓ−ＲＦＦ
３２の出力端子ＱからはＬ信号が出力保持され、Ｓ−Ｒ
ＦＦ３３の出力端子反転ＱからはＨ信号が出力保持さ
れ、カウンタ停止回路３５の出力端子ＱからはＬ信号が
出力保持されている。又Ｔ−ＦＦ８の出力端子Ｑからは
Ｌ信号が、出力端子反転ＱからはＨ信号が出力保持され
ているものとする。従って第２選択回路１３のＡＮＤゲ
−ト１４、１６、コイル開閉パルス供給手段２０のＡＮ
Ｄゲ−ト２１、２４がＯＮ状態となっている。又カウン
タ３４はリセットされており、計数を停止している。
Ｔ−ＦＦ８に印加される直前の状態では、一連の動作の
最後に印加されるクロック信号ＣＬにより、Ｓ−ＲＦＦ
３２の出力端子ＱからはＬ信号が出力保持され、Ｓ−Ｒ
ＦＦ３３の出力端子反転ＱからはＨ信号が出力保持さ
れ、カウンタ停止回路３５の出力端子ＱからはＬ信号が
出力保持されている。又Ｔ−ＦＦ８の出力端子Ｑからは
Ｌ信号が、出力端子反転ＱからはＨ信号が出力保持され
ているものとする。従って第２選択回路１３のＡＮＤゲ
−ト１４、１６、コイル開閉パルス供給手段２０のＡＮ
Ｄゲ−ト２１、２４がＯＮ状態となっている。又カウン
タ３４はリセットされており、計数を停止している。
【００２０】この状態から通常駆動パルス発生回路３か
らＴ−ＦＦ８にパルス信号が印加されると、この信号の
立ち上がりでＴ−ＦＦ８の出力が反転するために出力端
子ＱからはＨ信号が、出力端子反転ＱからはＬ信号が出
力することになる。そのために今度は第１選択回路９の
ＡＮＤゲ−ト１０、１２がＯＮ状態となり、ＡＮＤゲ−
ト１４、１６はＯＦＦ状態となる。又、ＡＮＤゲ−ト２
２がＯＮ状態に、ＡＮＤゲ−ト２４がＯＦＦ状態とな
る。
らＴ−ＦＦ８にパルス信号が印加されると、この信号の
立ち上がりでＴ−ＦＦ８の出力が反転するために出力端
子ＱからはＨ信号が、出力端子反転ＱからはＬ信号が出
力することになる。そのために今度は第１選択回路９の
ＡＮＤゲ−ト１０、１２がＯＮ状態となり、ＡＮＤゲ−
ト１４、１６はＯＦＦ状態となる。又、ＡＮＤゲ−ト２
２がＯＮ状態に、ＡＮＤゲ−ト２４がＯＦＦ状態とな
る。
【００２１】従って、図５（ａ）に示す信号と図５
（ｂ）に示す信号の合成された信号がインバ−タ４０及
びＮＯＲゲ−ト４１を介して駆動回路１７の第１駆動イ
ンバ−タ１８に印加され、コイル２８の一端Ｏ1 には図
５（ｆ）に示すＰ1 信号が発生する。このＰ1 信号によ
りロ−タ２９は駆動される。通常駆動パルス印加終了後
約１ｍｓ経過後に、コイル開閉パルス発生回路６からの
図５（ｄ）に示す信号がコイル開閉パルス供給手段２０
のＡＮＤゲ−ト２１、２２、ＯＲゲ−ト２６、ＮＯＲゲ
−ト４３を介して駆動回路１７の第２駆動インバ−タ１
９のＮチャンネルＭＯＳトランジスタに印加されて第１
検出モ−ドとなる。
（ｂ）に示す信号の合成された信号がインバ−タ４０及
びＮＯＲゲ−ト４１を介して駆動回路１７の第１駆動イ
ンバ−タ１８に印加され、コイル２８の一端Ｏ1 には図
５（ｆ）に示すＰ1 信号が発生する。このＰ1 信号によ
りロ−タ２９は駆動される。通常駆動パルス印加終了後
約１ｍｓ経過後に、コイル開閉パルス発生回路６からの
図５（ｄ）に示す信号がコイル開閉パルス供給手段２０
のＡＮＤゲ−ト２１、２２、ＯＲゲ−ト２６、ＮＯＲゲ
−ト４３を介して駆動回路１７の第２駆動インバ−タ１
９のＮチャンネルＭＯＳトランジスタに印加されて第１
検出モ−ドとなる。
【００２２】そのためコイル２８を含む閉ル−プのイン
ピ−ダンスが急激に変化し図６（ｃ）に示す様にコイル
２８の端子Ｏ2 には通常パルス印加時を基点として６ｍ
ｓ経過時に誘起電圧Ｖ6 が発生してインバ−タ３１ｂに
印加される。この誘起電圧Ｖ6 はインバ−タ３１ｂのし
きい電圧Ｖｔｈ（以下Ｖｔｈと記載する）を越えるた
め、検出回路３１のＮＡＮＤゲ−ト３１ｃからは回転検
出信号であるＨ信号が出力し、ＡＮＤゲ−ト４４を介し
て回転検出信号計数回路４８に印加される。しかしなが
ら回転信号計数回路４８からはまだＨ信号は出力しな
い。尚、コイル開閉パルス信号が第２駆動インバ−タ１
９に供給されると同時にＮチャンネルＭＯＳトランジス
タＴｒ2 にも印加されるので、コイル２８の端子Ｏ2 は
抵抗Ｒ2 を介して接地され、インバ−タ３１ｂに印加さ
れる電圧はこの抵抗Ｒ2 がない場合よりも若干低くな
る。またＡＮＤゲ−ト４４はＯＲゲ−ト３６を介して印
加されたコイル開閉パルス信号によりＯＮ状態となって
いる。
ピ−ダンスが急激に変化し図６（ｃ）に示す様にコイル
２８の端子Ｏ2 には通常パルス印加時を基点として６ｍ
ｓ経過時に誘起電圧Ｖ6 が発生してインバ−タ３１ｂに
印加される。この誘起電圧Ｖ6 はインバ−タ３１ｂのし
きい電圧Ｖｔｈ（以下Ｖｔｈと記載する）を越えるた
め、検出回路３１のＮＡＮＤゲ−ト３１ｃからは回転検
出信号であるＨ信号が出力し、ＡＮＤゲ−ト４４を介し
て回転検出信号計数回路４８に印加される。しかしなが
ら回転信号計数回路４８からはまだＨ信号は出力しな
い。尚、コイル開閉パルス信号が第２駆動インバ−タ１
９に供給されると同時にＮチャンネルＭＯＳトランジス
タＴｒ2 にも印加されるので、コイル２８の端子Ｏ2 は
抵抗Ｒ2 を介して接地され、インバ−タ３１ｂに印加さ
れる電圧はこの抵抗Ｒ2 がない場合よりも若干低くな
る。またＡＮＤゲ−ト４４はＯＲゲ−ト３６を介して印
加されたコイル開閉パルス信号によりＯＮ状態となって
いる。
【００２３】７ｍｓ経過時点ではコイル２８の他端Ｏ2
に発生する誘起電圧Ｖ7 はインバ−タ３１ｂのＶｔｈを
越えていない。８ｍｓ経過するとコイル２８の他端Ｏ2
に発生する誘起電圧Ｖ8 はインバ−タ３１ｂのＶｔｈを
越えるため、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検出信号で
あるＨ信号が出力してＡＮＤゲ−ト４４を介して回転検
出信号計数回路４８に印加される。この２個目の回転検
出信号が回転検出信号計数回路４８に印加されると、回
転検出信号計数回路４８の出力がＬ信号からＨ信号に切
換わってＳ−ＲＦＦ３２のセット端子Ｓに印加される。
に発生する誘起電圧Ｖ7 はインバ−タ３１ｂのＶｔｈを
越えていない。８ｍｓ経過するとコイル２８の他端Ｏ2
に発生する誘起電圧Ｖ8 はインバ−タ３１ｂのＶｔｈを
越えるため、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検出信号で
あるＨ信号が出力してＡＮＤゲ−ト４４を介して回転検
出信号計数回路４８に印加される。この２個目の回転検
出信号が回転検出信号計数回路４８に印加されると、回
転検出信号計数回路４８の出力がＬ信号からＨ信号に切
換わってＳ−ＲＦＦ３２のセット端子Ｓに印加される。
【００２４】Ｓ−ＲＦＦ３２のセット端子ＳにＨ信号が
印加されると、出力端子Ｑの出力はＨ信号に、出力端子
反転Ｑの出力はＬ信号に切換保持され、今度はＡＮＤゲ
−ト２２がＯＦＦ状態、ＡＮＤゲ−ト２３がＯＮ状態に
切換わり、又ＯＲゲ−ト３７を介してカウンタ３４のリ
セット端子ＲにはＬ信号が印加、即ちリセットが解除さ
れることになるのでカウンタ３４は計数用パルス発生回
路７からの信号を計数し始める。
印加されると、出力端子Ｑの出力はＨ信号に、出力端子
反転Ｑの出力はＬ信号に切換保持され、今度はＡＮＤゲ
−ト２２がＯＦＦ状態、ＡＮＤゲ−ト２３がＯＮ状態に
切換わり、又ＯＲゲ−ト３７を介してカウンタ３４のリ
セット端子ＲにはＬ信号が印加、即ちリセットが解除さ
れることになるのでカウンタ３４は計数用パルス発生回
路７からの信号を計数し始める。
【００２５】ＡＮＤゲ−ト２３がＯＮ状態になると、コ
イル開閉パルス信号はＯＲゲ−ト２７、ＮＯＲゲ−ト４
１を介して第１駆動インバ−タ１８のゲ−トに印加され
て第２検出モ−ド、即ち第１駆動インバ−タ１８を検出
モ−ド状態にすると共にＭＯＳトランジスタＴr1のゲ−
トに印加される。従って今度はコイル２８の一端Ｏ1側
で誘起電圧を検出することになる。そのため次に発生し
た図６（ｂ）に示した誘起電圧Ｖ9 はインバ−タ３１ａ
に印加されることになるが、インバ−タ３１ａのＶｔｈ
を越えないため、それ以後の回路動作に変化はない。続
いて発生する誘起電圧Ｖ10、Ｖ11もインバ−タ３１ａの
Ｖｔｈを越えないので、それ以後の回路動作に変化はな
い。
イル開閉パルス信号はＯＲゲ−ト２７、ＮＯＲゲ−ト４
１を介して第１駆動インバ−タ１８のゲ−トに印加され
て第２検出モ−ド、即ち第１駆動インバ−タ１８を検出
モ−ド状態にすると共にＭＯＳトランジスタＴr1のゲ−
トに印加される。従って今度はコイル２８の一端Ｏ1側
で誘起電圧を検出することになる。そのため次に発生し
た図６（ｂ）に示した誘起電圧Ｖ9 はインバ−タ３１ａ
に印加されることになるが、インバ−タ３１ａのＶｔｈ
を越えないため、それ以後の回路動作に変化はない。続
いて発生する誘起電圧Ｖ10、Ｖ11もインバ−タ３１ａの
Ｖｔｈを越えないので、それ以後の回路動作に変化はな
い。
【００２６】次に発生する誘起電圧Ｖ12はインバ−タ３
１ａのＶｔｈを越えるためＮＡＮＤゲ−ト３１ｃからＨ
信号である回転検出信号が発生し、ＡＮＤゲ−ト４４、
４５を介してＳ−ＲＦＦ３３ののセット端子Ｓに印加さ
れる。尚、この時ＡＮＤゲ−ト４５は、カウンタ３４の
Ｈ信号がＯＲゲ−ト４６を介して印加されているためＯ
Ｎ状態となっている。又上記回転検出信号のＨ信号は回
転検出信号計数回路４８にも印加されるが、回転検出信
号計数回路４８の出力に変化はない。Ｓ−ＲＦＦ３３の
セット端子ＳにＨ信号が印加されると、出力端子反転Ｑ
からはＬ信号が出力保持される。
１ａのＶｔｈを越えるためＮＡＮＤゲ−ト３１ｃからＨ
信号である回転検出信号が発生し、ＡＮＤゲ−ト４４、
４５を介してＳ−ＲＦＦ３３ののセット端子Ｓに印加さ
れる。尚、この時ＡＮＤゲ−ト４５は、カウンタ３４の
Ｈ信号がＯＲゲ−ト４６を介して印加されているためＯ
Ｎ状態となっている。又上記回転検出信号のＨ信号は回
転検出信号計数回路４８にも印加されるが、回転検出信
号計数回路４８の出力に変化はない。Ｓ−ＲＦＦ３３の
セット端子ＳにＨ信号が印加されると、出力端子反転Ｑ
からはＬ信号が出力保持される。
【００２７】そのためＡＮＤゲ−ト２１はＯＦＦ状態と
なり第１駆動インバ−タ１８の検出モ−ドは禁止される
と共に、ＡＮＤゲ−ト１０もＯＦＦ状態となり、その後
に発生する補正駆動パルス発生回路５からの補正駆動パ
ルスはＡＮＤゲ−ト１０を通過出来ず、補正駆動パルス
によるロ−タ２９の駆動は行なわれない。次に補正駆動
パルス発生終了後のタイミングで発生するクロック信号
ＣＬによりＳ−ＲＦＦ３２の出力端子反転Ｑからの出力
はＨ信号に切換保持され、そのためＯＲゲ−ト３７を介
してカウンタ３４はリセットされる。又、Ｓ−ＲＦＦ３
３の出力端子反転Ｑからの出力はＨ信号に切換保持さ
れ、Ｓ−ＲＦＦ３５の出力端子Ｑからの出力はＬ信号に
切換保持され、次のステップでの駆動のための準備を終
了する。
なり第１駆動インバ−タ１８の検出モ−ドは禁止される
と共に、ＡＮＤゲ−ト１０もＯＦＦ状態となり、その後
に発生する補正駆動パルス発生回路５からの補正駆動パ
ルスはＡＮＤゲ−ト１０を通過出来ず、補正駆動パルス
によるロ−タ２９の駆動は行なわれない。次に補正駆動
パルス発生終了後のタイミングで発生するクロック信号
ＣＬによりＳ−ＲＦＦ３２の出力端子反転Ｑからの出力
はＨ信号に切換保持され、そのためＯＲゲ−ト３７を介
してカウンタ３４はリセットされる。又、Ｓ−ＲＦＦ３
３の出力端子反転Ｑからの出力はＨ信号に切換保持さ
れ、Ｓ−ＲＦＦ３５の出力端子Ｑからの出力はＬ信号に
切換保持され、次のステップでの駆動のための準備を終
了する。
【００２８】次に本発明の骨子である負荷が重く通常駆
動パルスによりロ−タ２９が正常に回転出来ず、補正駆
動パルスによりロ−タ２９を駆動する場合について説明
する。図７（ａ）はこの時のコイル２８に流れる電流波
形、図７（ｂ）はコイル２８の他端Ｏ2 での電圧波形、
図７（ｃ）はコイル２８の一端Ｏ1 での電圧波形であ
る。尚、図７（ａ）は図４（ａ）と同じ波形となってい
る。
動パルスによりロ−タ２９が正常に回転出来ず、補正駆
動パルスによりロ−タ２９を駆動する場合について説明
する。図７（ａ）はこの時のコイル２８に流れる電流波
形、図７（ｂ）はコイル２８の他端Ｏ2 での電圧波形、
図７（ｃ）はコイル２８の一端Ｏ1 での電圧波形であ
る。尚、図７（ａ）は図４（ａ）と同じ波形となってい
る。
【００２９】通常駆動パルス発生回路３からの信号がＴ
−ＦＦ８に印加されるとその立ち上がりで出力が切換
り、今度は出力端子Ｑからの出力がＬ信号、出力端子反
転Ｑからの出力がＨ信号に切換保持される。そのためこ
の状態ではＡＮＤゲ−ト１４、１６、２４がＯＮ状態と
なっている。そのため通常駆動パルス発生回路３の信号
とｄｕｔｙ作成回路４の信号の合成された通常駆動パル
ス信号はＡＮＤゲ−ト１４を通過し、ＯＲゲ−ト１５、
インバ−タ４２及びＮＯＲゲ−ト４３を介して第２駆動
インバ−タ１９に印加され、コイル２８の他端Ｏ2 には
図５に示す如き通常駆動パルスＰ2 が発生する。
−ＦＦ８に印加されるとその立ち上がりで出力が切換
り、今度は出力端子Ｑからの出力がＬ信号、出力端子反
転Ｑからの出力がＨ信号に切換保持される。そのためこ
の状態ではＡＮＤゲ−ト１４、１６、２４がＯＮ状態と
なっている。そのため通常駆動パルス発生回路３の信号
とｄｕｔｙ作成回路４の信号の合成された通常駆動パル
ス信号はＡＮＤゲ−ト１４を通過し、ＯＲゲ−ト１５、
インバ−タ４２及びＮＯＲゲ−ト４３を介して第２駆動
インバ−タ１９に印加され、コイル２８の他端Ｏ2 には
図５に示す如き通常駆動パルスＰ2 が発生する。
【００３０】続いてコイル開閉パルス発生回路６からの
コイル開閉パルスはＡＮＤゲ−ト２４、ＯＲゲ−ト２
７、ＮＯＲゲ−ト４１を介して第１駆動インバ−タ１８
に印加されると共にＭＯＳトランジスタＴｒ1 に印加さ
れ、コイル２８の一端Ｏ1 には図７（ｃ）に示す如き誘
起電圧が発生する。誘起電圧Ｖ6 はインバ−タ３１ａの
Ｖｔｈを越えるため、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検
出信号が出力して回転検出信号計数回路４８に印加され
るが、まだ回転検出信号計数回路４８からはＨ信号は出
力しない。続いて発生する誘起電圧Ｖ7 、Ｖ8 、はイン
バ−タ３１ａのＶｔｈを越えず、誘起電圧Ｖ9 になって
インバ−タ３１ａのＶｔｈを越える。従ってこの誘起電
圧Ｖ9 が発生した時にＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検
出信号であるＨ信号が出力して回転検出信号計数回路４
８に印加される。そのため回転検出信号計数回路４８の
出力はＨ信号に切換ってＳ−ＲＦＦ３２のセット端子Ｓ
に印加される。
コイル開閉パルスはＡＮＤゲ−ト２４、ＯＲゲ−ト２
７、ＮＯＲゲ−ト４１を介して第１駆動インバ−タ１８
に印加されると共にＭＯＳトランジスタＴｒ1 に印加さ
れ、コイル２８の一端Ｏ1 には図７（ｃ）に示す如き誘
起電圧が発生する。誘起電圧Ｖ6 はインバ−タ３１ａの
Ｖｔｈを越えるため、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検
出信号が出力して回転検出信号計数回路４８に印加され
るが、まだ回転検出信号計数回路４８からはＨ信号は出
力しない。続いて発生する誘起電圧Ｖ7 、Ｖ8 、はイン
バ−タ３１ａのＶｔｈを越えず、誘起電圧Ｖ9 になって
インバ−タ３１ａのＶｔｈを越える。従ってこの誘起電
圧Ｖ9 が発生した時にＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検
出信号であるＨ信号が出力して回転検出信号計数回路４
８に印加される。そのため回転検出信号計数回路４８の
出力はＨ信号に切換ってＳ−ＲＦＦ３２のセット端子Ｓ
に印加される。
【００３１】そのためＳ−ＲＦＦ３２の出力端Ｑからの
出力はＨ信号に、出力端子Ｑからの出力はＬ信号に切換
保持され、ＡＮＤゲ−ト２４はＯＦＦ状態になり、ＡＮ
Ｄゲ−ト２５がＯＮ状態に切換わる。そのためコイル開
閉パルスがＡＮＤゲ−ト２５、ＯＲゲ−ト２６、ＮＯＲ
ゲ−ト４３を介して第２駆動インバ−タ１９に印加さ
れ、検出モ−ドを第１駆動インバ−タ１８から第２駆動
インバ−タ１９に切換える。従って今度はコイル２８の
一端Ｏ1 に発生する誘起電圧を検出することになる。ま
たカウンタ３４は計数を開始する。
出力はＨ信号に、出力端子Ｑからの出力はＬ信号に切換
保持され、ＡＮＤゲ−ト２４はＯＦＦ状態になり、ＡＮ
Ｄゲ−ト２５がＯＮ状態に切換わる。そのためコイル開
閉パルスがＡＮＤゲ−ト２５、ＯＲゲ−ト２６、ＮＯＲ
ゲ−ト４３を介して第２駆動インバ−タ１９に印加さ
れ、検出モ−ドを第１駆動インバ−タ１８から第２駆動
インバ−タ１９に切換える。従って今度はコイル２８の
一端Ｏ1 に発生する誘起電圧を検出することになる。ま
たカウンタ３４は計数を開始する。
【００３２】図７（ｂ）に示す如く誘起電圧Ｖ10ないし
Ｖ15は全てインバ−タ３１ｂのＶｔｈを越えることが出
来ず、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検出信号であるＨ
信号は出力しない。従ってＳ−ＲＦＦ３３のセット端子
ＳにはＨ信号が印加されず、Ｓ−ＲＦＦ３３の出力端子
反転Ｑからの出力はＨ信号を保持したままである。カウ
ンタ３４が計数用パルス発生回路７の出力をカウントし
始めてから６ｍｓ経過すると、カウンタ３４のＡＮＤゲ
−ト４７に印加されている３出力は全てＨ信号となるた
めＳ−ＲＦＦ３５の出力端子Ｑからの出力はＨ信号とな
り、カウンタ３４はリセットされる。
Ｖ15は全てインバ−タ３１ｂのＶｔｈを越えることが出
来ず、ＮＡＮＤゲ−ト３１ｃから回転検出信号であるＨ
信号は出力しない。従ってＳ−ＲＦＦ３３のセット端子
ＳにはＨ信号が印加されず、Ｓ−ＲＦＦ３３の出力端子
反転Ｑからの出力はＨ信号を保持したままである。カウ
ンタ３４が計数用パルス発生回路７の出力をカウントし
始めてから６ｍｓ経過すると、カウンタ３４のＡＮＤゲ
−ト４７に印加されている３出力は全てＨ信号となるた
めＳ−ＲＦＦ３５の出力端子Ｑからの出力はＨ信号とな
り、カウンタ３４はリセットされる。
【００３３】又Ｓ−ＲＦＦ３５の出力端子反転Ｑからの
出力がＬ信号となるためＡＮＤゲ−ト２１はＯＦＦ状態
となり、その後のコイル開閉パルスは第２駆動インバ−
タ１９に印加されなくなる。次にＳ−ＲＦＦ３３の出力
端子Ｑからの出力がＨ信号を保持しているためＡＮＤゲ
−ト１６がＯＮ状態となっており、その後発生する補正
駆動パルスがこのＡＮＤゲ−ト１６を通過し、ＯＲゲ−
ト１５、インバ−タ４２及びＮＯＲゲ−ト４３を介して
第２駆動インバ−タ１９に印加され、コイル２８の一端
Ｏ2 には図５（ｇ）に点線で示す如き補正駆動パルスＦ
Ｐが発生してロ−タ２９は駆動され、通常駆動パルスに
より回転出来なかった分の遅れを取り戻す。
出力がＬ信号となるためＡＮＤゲ−ト２１はＯＦＦ状態
となり、その後のコイル開閉パルスは第２駆動インバ−
タ１９に印加されなくなる。次にＳ−ＲＦＦ３３の出力
端子Ｑからの出力がＨ信号を保持しているためＡＮＤゲ
−ト１６がＯＮ状態となっており、その後発生する補正
駆動パルスがこのＡＮＤゲ−ト１６を通過し、ＯＲゲ−
ト１５、インバ−タ４２及びＮＯＲゲ−ト４３を介して
第２駆動インバ−タ１９に印加され、コイル２８の一端
Ｏ2 には図５（ｇ）に点線で示す如き補正駆動パルスＦ
Ｐが発生してロ−タ２９は駆動され、通常駆動パルスに
より回転出来なかった分の遅れを取り戻す。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明で明らかな様に本発明による
電子時計は、通常駆動パルス印加終了後に２つの駆動イ
ンバ−タを切換えて検出モ−ドとすると共に、第１の検
出モ−ドの時に少なくとも２個の回転検出信号を得てか
ら第２の検出モ−ドに移る様になっているので、どんな
種類のステ−タが組み込まれていてもロ−タの非回転検
出を確実に行うことが出来、その効果大なるものがあ
る。
電子時計は、通常駆動パルス印加終了後に２つの駆動イ
ンバ−タを切換えて検出モ−ドとすると共に、第１の検
出モ−ドの時に少なくとも２個の回転検出信号を得てか
ら第２の検出モ−ドに移る様になっているので、どんな
種類のステ−タが組み込まれていてもロ−タの非回転検
出を確実に行うことが出来、その効果大なるものがあ
る。
【図１】本発明による電子時計のブロックダイヤグラム
である。
である。
【図２】従来及び本発明に係わるステップモ−タの平面
図である。
図である。
【図３】従来及び本発明に係わるステップモ−タの平面
図である。
図である。
【図４】従来の電子時計の（ａ）はコイルに流れる電流
波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、（ｃ）はコ
イル他端の電圧波形図である。
波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、（ｃ）はコ
イル他端の電圧波形図である。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は図１に示したブロックダイヤ
グラムの要部出力電圧波形図である。
グラムの要部出力電圧波形図である。
【図６】本発明による電子時計の（ａ）はコイルに流れ
る電流波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、
（ｃ）はコイル他端の電圧波形図である。
る電流波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、
（ｃ）はコイル他端の電圧波形図である。
【図７】本発明による電子時計の（ａ）はコイルに流れ
る電流波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、
（ｃ）はコイル他端の電圧波形図である。
る電流波形図、（ｂ）はコイル一端の電圧波形図、
（ｃ）はコイル他端の電圧波形図である。
１ 発振回路 ２ 分周回路 ３ 通常駆動パルス発生回路 ４ ｄｕｔｙ作成回路 ５ 補正駆動パルス発生回路 １８ 駆動インバ−タ １９ 駆動インバ−タ ２０ コイル開閉パルス供給手段 ２８ コイル ２９ ロ−タ ３０ ステ−タ ３１ 検出回路 ３２ 第１回転検出信号記憶回路 ３３ 第２回転検出信号記憶回路 ４８ 回転検出信号計数回路 ５０ 補正駆動パルス供給手段
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルとステ−タとロ−タからなるステ
ップモ−タと、前記ステップモ−タを駆動するための通
常駆動パルス発生回路と、前記コイルの両端に接続され
た２つの駆動インバ−タと、前記２つの駆動インバ−タ
を検出モ−ドに切換制御するコイル開閉パルス供給手段
と、前記コイルに発生する誘起電圧を検出して回転検出
信号を発生する検出回路と、前記一方の駆動インバ−タ
が検出動作を行う第１検出モ−ドの時に前記検出回路か
ら発生する回転検出信号を記憶する第１回転検出信号記
憶回路と、前記他方の駆動インバ−タが検出動作を行う
第２検出モ−ドの時に前記検出回路から発生する回転検
出信号を記憶する第２回転検出信号記憶回路と、補正駆
動パルス供給手段とを有する電子時計に於て、前記検出
回路と前記第１回転検出信号記憶回路との間に回転検出
信号計数回路を設け、前記通常駆動パルス印加終了後前
記コイル開閉パルス供給手段が前記一方の駆動インバ−
タを第１検出モ−ドに設定して断続的に複数回の第１検
出動作を行ない、前記第１回転検出信号記憶回路に前記
回転検出信号計数回路を介して少なくとも２個目の回転
検出信号が記憶されることにより前記第１検出モ−ドを
停止すると共に他方の駆動インバ−タを第２検出モ−ド
に切換て第２検出動作を開始し、第２検出モ−ドに切換
られてから一定時間内に前記第２回転検出信号記憶回路
に前記ロ−タの回転検出信号が記憶されないと、前記補
正駆動パルス供給手段から前記補正駆動パルスが出力さ
れて前記ロ−タが駆動されることを特徴とする電子時
計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28878093A JP3302804B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28878093A JP3302804B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 電子時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120567A JPH07120567A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3302804B2 true JP3302804B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=17734626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28878093A Expired - Lifetime JP3302804B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 電子時計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3302804B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2040134B1 (en) | 2006-07-06 | 2018-08-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Electronic clock |
| JP5207789B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2013-06-12 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
| JP5647613B2 (ja) | 2009-10-07 | 2015-01-07 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子時計 |
| JP5814767B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-11-17 | シチズンホールディングス株式会社 | 電子時計 |
| EP2876508B1 (en) | 2012-07-23 | 2018-02-28 | Citizen Watch Co., Ltd. | Electronic clock |
| JP6356679B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-07-11 | シチズン時計株式会社 | 電子時計 |
-
1993
- 1993-10-26 JP JP28878093A patent/JP3302804B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07120567A (ja) | 1995-05-12 |
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