CN105517895B - 起落架驱动系统柔性接合装置 - Google Patents

起落架驱动系统柔性接合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105517895B
CN105517895B CN201480048706.3A CN201480048706A CN105517895B CN 105517895 B CN105517895 B CN 105517895B CN 201480048706 A CN201480048706 A CN 201480048706A CN 105517895 B CN105517895 B CN 105517895B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting portion
driven gear
drive system
wheel
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480048706.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105517895A (zh
Inventor
阿诺·迪代
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB201315802A external-priority patent/GB201315802D0/en
Priority claimed from GB1410034.1A external-priority patent/GB2526869A/en
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Priority to CN201710859796.XA priority Critical patent/CN107719650A/zh
Publication of CN105517895A publication Critical patent/CN105517895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105517895B publication Critical patent/CN105517895B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/56—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic metal lamellae, elastic rods, or the like, e.g. arranged radially or parallel to the axis, the members being shear-loaded collectively by the total load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/006—Toothed gearings for conveying rotary motion the driving and driven axes being designed to assume variable positions relative to one another during operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/26—Special means compensating for misalignment of axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Abstract

一种用于飞行器的已知的自主滑行系统包括位于飞行器轮与用于驱动飞行器轮的齿轮之间的刚性连接装置。已经发现这种布置会遇到如下问题：轮变形模式会在驱动系统和/或轮内引起不可接受的磨损和/或应力。因而，本发明提出了一种用于飞行器起落架的驱动系统，该驱动系统包括：小齿轮(110)；驱动轴(120)，该驱动轴设置成使小齿轮绕驱动轴线旋转；从动齿轮(130)，该从动齿轮设置成与小齿轮啮合以便能够在小齿轮的作用下旋转，该从动齿轮能够连接至起落架的轮(200)以便能够使轮绕轮轴线旋转；以及柔性接合装置(400)。该柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件具有附接至从动齿轮的第一连接部、适于在相对于轮轴线的一定的偏移距离处附接至所述轮的第二连接部以及位于第一连接部与第二连接部之间的接头，该接头允许第一连接部与第二连接部之间的相对运动。

Description

起落架驱动系统柔性接合装置
技术领域
本发明涉及飞行器起落架轮与用于使飞行器起落架轮旋转以实现地面滑行的驱动系统之间的柔性接合装置。
背景技术
需要飞行器在机场上的各个位置之间进行地面滑行。示例是在跑道与飞行器的乘客登机或下机的位置(例如，登机口)之间进行滑行。通常通过使用来自用以向前推进飞行器使得起落架轮被致使旋转的飞行器的发动机的推力来实现这种滑行。由于地面滑行速度必然相对较低，因此发动机必须以非常低的功率运行。这意味着燃料消耗相对较高，因为在这种低功率下推进效率低。这会导致机场本地周围的大气污染和噪声污染等级增大。此外，即使在发动机以低功率运行的情况下，通常也会需要使用轮制动装置以限制地面滑行速度，而这会导致制动装置的大程度的磨损。
通过使用民用飞行器的主发动机而使民用飞行器倒行例如离开登机口是不允许的。在倒行是必须的情况下，或者在通过主发动机推力来实现地面滑行不可行的其它情况下，使用拖车来四处调动飞行器。这个过程费力并且成本高。
因此需要这样的一种驱动系统，该驱动系统用以在地面滑行操作期间给飞行器起落架的轮提供动力。
近年来已经提出了用于在飞行器位于地面上时对轮进行驱动并且在着陆之前使轮加快自旋的数种自主地面滑行系统。US2006/0065779中公开了一示例，US2006/0065779提出了这样的一种动力式飞行器前轮系统，在该动力式飞行器前轮系统中，使用离合器在轮能够自由自旋的模式与轮能够由电动马达驱动的模式之间进行转换。离合器也能够操作成使得在着陆之前马达能够使轮预先自旋。
WO2011/023505中描述了现有技术装置，其不限于前起落架。所公开的系统使用致动器使受驱动的带齿的小齿轮移动形成和脱离与轮上的带齿的环形齿轮的驱动接合。
发明内容
本发明的第一方面提供用于飞行器起落架的这样的一种驱动系统，该驱动系统包括：小齿轮；驱动轴，该驱动轴设置成使小齿轮绕驱动轴线旋转；从动齿轮，该从动齿轮设置成与小齿轮啮合以便能够在小齿轮的作用下旋转，该从动齿轮能够连接至起落架的轮以便能够使轮绕轮轴线旋转；以及柔性接合装置，该柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件具有第一连接部、第二连接部以及位于第一连接部与第二连接部之间的接头，其中，第一连接部附接至从动齿轮，第二连接部适于在相对于轮轴线的一定的偏移距离处附接至轮，该接头允许第一连接部与第二连接部之间的相对运动。
因而，柔性接合装置将驱动系统与在使用期间起落架内的变形比如由竖向载荷和制动载荷造成的轮轴弯曲以及轮自身的变形隔离，以便限制驱动系统和轮内的磨损和/或应力。
优选地，接头包括用以提供第一连接部与第二连接部之间的旋转运动、优选地提供具有三个或更多个自由度的旋转运动的球形接头。适合的球形接头例如可以包括球窝接头或球形轴承。这种旋转运动可以用于将从动齿轮与例如由轴弯曲造成的轮的未对准或变形隔离，并且还可以帮助实现从动齿轮与轮的组装。
球形接头还可以设置成能够例如通过滑动而相对于第一连接部或第二连接部平移移动以实现第一部与第二部之间的平移运动。这种平移运动可以用于将从动齿轮与进一步的变形或未对准隔离。
在一些实施方式中，球形接头可以设置成能够(例如通过滑动)沿相对于轮轴线成一定角度的轴线(例如大致沿轮轴的径向方向)平移移动，以便将从动齿轮与由轮胎载荷造成的轮形状的变形(例如变形成菱形形状或椭圆形形状)隔离和/或将从动齿轮与由于轮辋变形而造成的从动齿轮与小齿轮之间的中心距的变化隔离。
另外地或替代性地，球形接头可以设置成能够(例如通过滑动)沿与轮轴线大致对齐的轴线平移移动，以便将从动齿轮与由于轮轴偏转而造成的从动齿轮与小齿轮之间的相对倾斜隔离。
优选地，接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
接头可以允许第一连接部相对于第二连接部沿与轮轴线大致平行(与轮轴线对齐)的第一局部轴线平移。这种运动使得从动齿轮能够相对于轮倾斜以便允许由于轮轴变形而造成的从动齿轮与小齿轮之间的相对倾斜的隔离。接头可以包括用以提供沿第一局部轴线平移的运动学柱状接头或运动学滑动接头。
接头可以允许第一连接部相对于第二连接部沿相对于轮轴线成一定角度的第二局部轴线平移。这种运动能够实现从动齿轮与轮之间的相对平移，以便允许由于轮辋变形而造成的从动齿轮与小齿轮之间的中心距离变化的隔离和/或由轮胎载荷所造成的轮形状变化(例如从圆形变成椭圆形状或菱形形状)的隔离。接头可以包括用以提供沿着第二局部轴线的平移的运动学柱状接头或运动学滚珠接头(或运动学球形接头，例如可滑动的运动学球形接头)。第二局部轴线可以大致沿轮轴线的径向方向。
优选地，接头允许第一连接部相对于第二连接部沿与轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许第一连接部相对于第二连接部沿相对于轮轴线成一定角度的第二局部轴线平移，以及允许第一局部轴线与第二局部轴线之间的(有限的)相对旋转。
从动齿轮可以呈大致环形形状，并且从动齿轮的圆周周围可以大致均匀地分布多个从动齿轮联接构件(优选地3个或5个，或将来自从动齿轮的扭矩成功地传递至轮而所需的个数)。
每个从动齿轮联接构件优选地包括设置成将第一连接部朝向轮轴线偏压的弹性构件(比如弹簧)。这样，弹性构件用于使从动齿轮相对于轮居中。
柔性接合装置优选地包括小齿轮联接构件，该小齿轮联接构件设置成将小齿轮连接至驱动轴以允许小齿轮相对于驱动轴线倾斜。小齿轮联接构件优选地包括位于驱动轴与小齿轮之间的拱状花键接头。小齿轮联接构件替代性地包括位于驱动轴与小齿轮之间的恒速万向接头(CV接头)。小齿轮联接构件可以设置成允许小齿轮沿驱动轴线平移。
每个从动齿轮联接构件的第一连接部可以包括安装在从动齿轮上的衬套，并且接头可以包括连接至第二连接部并且设置成在衬套内滑动的相配合的柱状轴。
每个从动齿轮联接构件的第二连接部可以包括容座部件，并且接头可以包括(优选地通过至柱状轴的刚性连接装置)连接至第一连接部并且设置成在容座部件内旋转和平移的滚珠部件。
柔性接合装置可以包括一个或更多个失效保护抓握件，每个失效保护抓握件适于附接至轮，并且每个失效保护抓握件设置成在从动齿轮联接构件中的一个或更多个从动齿轮联接构件失效的情况下保持从动齿轮。所述一个或更多个失效保护抓握件可以附接至从动齿轮联接构件中的一个或更多个从动齿轮联接构件的第二部。
优选地，小齿轮和从动齿轮中的一者包括链轮，并且小齿轮和从动齿轮中的另一者包括设置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距小齿轮或从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。所述一系列滚子中的每个滚子可以绕销旋转，所述销均在至少一个端部处被固定至环形支承构件。
本发明的另外的方面提供用于飞行器起落架的这样的一种驱动系统，该驱动系统包括：小齿轮；驱动轴，该驱动轴设置成使小齿轮绕驱动轴线旋转；从动齿轮，该从动齿轮设置成与小齿轮啮合以便能够在小齿轮的作用下旋转，该从动齿轮能够连接至起落架的轮以便能够使轮绕轮轴线旋转；以及柔性接合装置，该柔性接合装置包括位于驱动轴与小齿轮之间的拱状花键接头，以允许小齿轮相对于驱动轴线倾斜。
这种布置允许小齿轮与从动齿轮之间的相对倾斜以适应由于轮轴偏转而造成的从动齿轮相对于轮的倾斜。拱状花键接头的花键提供从驱动轴至小齿轮的扭矩传递，同时其拱状(或桶形)形状使得小齿轮能够相对于驱动轴线倾斜。
优选地，拱状花键接头设置成允许小齿轮沿驱动轴线平移。拱状花键接头可以相对于驱动轴滑动以实现这种平移。
附图说明
现将参照附图对本发明的实施方式进行描述，其中，在附图中：
图1A、图1B和图1C示出了在使用期间起落架所经受的三种变形模式：图1A示出了因由于飞行器重量而引起的竖向载荷所造成的轮轴偏转；图1B示出了因(水平)制动载荷所造成的轮轴偏转；图1C示出了因轮胎载荷所造成的轮辋变形；
图2示出了根据本发明的实施方式的驱动系统，其中，为了清楚起见，省去了马达和起落架的各种特征；
图3示出了图2的实施方式，其中，省去了小齿轮；
图4示出了图2和图3的实施方式的详细视图；
图5A和图5B示出了根据本发明的实施方式的柔性接合装置的从动齿轮联接构件；
图6、图7、图8A和图8B示出了根据本发明的实施方式的从动齿轮联接构件的滚珠/柱状接头容座的变型；
图9A、图9B和图9C示出了根据本发明的实施方式的柔性接合装置的小齿轮联接。
具体实施方式
飞行器起落架在使用期间会经受许多不同模式的变形。特别地，每个轮轴220会因由于飞行器的重量而引起的竖向载荷而相对于起落架腿230偏转(图1A；220A表示偏转前的轮轴，220B表示偏转后的轮轴)，并且会因在制动期间施加的水平载荷而相对于起落架腿230偏转(图1B；220A表示偏转前的轮轴，220B表示偏转后的轮轴)。另外，每个轮辋210的形状会因轮胎载荷而变形(变形成菱形形状或椭圆形形状)(图1C；210A表示变形前的轮辋，210B表示变形后的轮辋)。每种变形模式通常提供在轮的极限情况下的在+/-10mm范围内的变形。例如，轮的竖向高度会因由于轮胎载荷而造成的轮扭曲而减小10mm，并且轮会因由于飞行器竖向载荷而造成的轴弯曲而倾斜大约2度至3度，从而在轮辋的周缘处产生大约10mm的移位。
如图2至图4中示出的根据本发明的实施方式的用于飞行器的自主滑行的驱动系统100设置成驱动起落架的轮200。驱动系统100包括小齿轮110，小齿轮110通过柔性接合装置——所述柔性接合装置包括拱状花键接头300——被安装在驱动轴120上，驱动轴120由适当的齿轮马达(未示出)驱动。所述马达可以设置成仅驱动一个轮或者通过差速器或类似装置驱动两个或更多个轮。因而，驱动系统可以主动地驱动起落架中的一个轮、一些轮或所有轮，并且每个起落架可以有多个驱动系统。小齿轮110与呈环形轮辋齿轮形式的从动齿轮130啮合，从动齿轮130通过柔性接合装置——所述柔性接合装置包括围绕轮辋210均匀分布的三个从动齿轮联接构件400——被附接至轮200的轮辋210。从动齿轮的直径比驱动小齿轮的直径大。这种布置能够提供扭矩放大传动比和高效的空间使用。
上面论述的变形模式会在驱动系统100内引起未对准和/或扭曲，因为小齿轮110安装在起落架的腿或轴(未示出)上，而从动齿轮130安装在能够绕起落架的轴旋转的轮200上。在没有柔性接合装置300、400的情况下，轴偏转(图1A和图1B)会致使从动齿轮130相对于小齿轮110倾斜，即，这些齿轮的旋转轴线相对于彼此倾斜。类似地，在没有柔性接合装置300、400的情况下，由于轮胎载荷而造成的轮辋变形(图1C)会致使从动齿轮130相对于小齿轮110平移移位，即，这些齿轮的旋转轴线相对于彼此移位。这种轮辋变形可能还会引起从动齿轮130的不期望的扭曲。替代性地，从动齿轮130与轮200之间的刚性连接可能会在轮辋210内引起进一步的扭曲。
柔性接合装置300、400用于将驱动系统100与这些变形隔离。
柔性接合装置的从动齿轮联接构件400各自包括接头构件410，接头构件410具有轴部412，轴部412被接纳在安装通过从动齿轮130的腹板的衬套420内，轴部412能够在衬套420内作有限的平移运动和旋转运动，从而提供运动学柱状接头。
接头构件410还具有球状部414，球状部414通过连接部416而与轴部412隔开，球状部414被接纳在容座构件430内。容座构件430刚性地连接至轮辋210，并且容座构件430具有容座室432和槽口418，其中，球状部414位于容座室432内，连接部416延伸通过槽口418并且槽口418提供通向容座室432的开口。容座室432是大致长形的，从而允许接头构件410的球状部414沿由槽口418的延伸范围限定的线性路径移动。球状部414还能够在容座室432内旋转。这样，球状部414和容座构件430能够提供运动学球窝接头。
每个容座构件430包括设置成朝向轮轴线迫压球状部414的弹簧440。这样，三个弹簧440用于使从动齿轮130相对于轮辋210居中。
每个容座构件430还包括抓握指状件450，抓握指状件450刚性地附接至容座构件430并且从容座构件430延伸通过大尺寸通孔455，大尺寸通孔455通过从动齿轮130的腹板。通孔455的尺寸设定成确保在驱动系统100正常操作期间抓握指状件450与从动齿轮130之间不接触，但是如果从动齿轮联接构件400的接头构件410将断裂或联接构件以其它方式失效，则抓握件450将会保持从动齿轮130并且将会保持与轮200的连接。
图6、图7、图8A和图8B示出了容座构件430的可能的构型，根据所要适应的特定的轮变形模式来选择适当的构型。在图6中，室432设置成提供球状部414的沿轮200旋转所围绕的轮轴线的大致径向方向的直线平移。在图7中，室432设置成提供球状部414的沿相对于轮轴线的径向方向成一定角度的方向的直线平移。在图8A和图8B中，室设置成提供球状部414的相对于轮轴线的径向方向成一定角度的弯曲线性平移(图8A中的线表示平移线)。
图9A至图9C中示出的拱状花键接头300用于允许小齿轮110相对于驱动轴120的旋转轴线倾斜。拱状花键接头300包括多个凸形花键310，所述多个凸形花键310设置成与形成在小齿轮110中的相应的多个凹形凹槽320相配合。花键310和凹槽320是弯曲的，使得接头呈桶形形状。因而花键310能够在凹槽320内纵向地滑动以允许小齿轮110相对于驱动轴120倾斜。接头300可以在凹槽320内包括球轴承(未示出)以便于实现这种运动。
在替代性实施方式中，拱状花键接头300可以由恒速万向(CV)接头替代。
在其它实施方式中，拱状花键接头300可以以可滑动的方式安装在驱动轴120上以允许小齿轮110与驱动轴120之间的相对平移。在这种实施方式中，从动齿轮联接构件400可以不必包括轴部412和衬套420，并且替代性地，连接部416可以刚性地连接至从动齿轮130。
在又一实施方式中，球状部414和容座室432可以由用以提供运动学柱状接头的轴部和衬套(未示出)取代。
在示出的实施方式中，小齿轮110和从动齿轮130各自包括滚子齿轮(滚销齿轮)或链轮。在其它实施方式中，小齿轮110可以包括链轮，从动齿轮130可以包括滚子齿轮。滚子齿轮包括一系列滚子，该滚子齿轮形成为：该一系列滚子将两个刚性环圈连接在一起，其中，该一系列滚子呈环形布置以形成连续的轨道。滚子均能够绕销旋转，销在环圈之间延伸以形成环圈之间的刚性连接。在示出的实施方式中，滚子齿轮示出为具有两排相邻的滚子；在其它实施方式中，可能只需要单排滚子。
通过链轮和滚子齿轮来实现马达轮连接的主要优点在于，这种机构本质上坚固耐用并且对环境污染物具有耐受性。因而，可以不必将驱动系统封装在壳体内以防止碎屑和其它污染物进入。相比之下，必须适当地保护采用相啮合的带齿的齿轮的驱动系统布置免受污染物的影响，所需要的具保护性的壳体会增加重量和费用并且使日常检查变得困难。
链轮滚子布置的另一优点在于，与相啮合的带齿的齿轮布置相比较，链轮滚子布置对轮变形和小齿轮与从动齿轮之间的未对准更具耐受性。
在其它实施方式中，可以用围绕支承构件的外周延伸并且固定至所述支承构件的滚子链(也称为附接链或附接滚子链)来替代滚子齿轮。
在又一实施方式中，从动齿轮和小齿轮可以包括通常在驱动传动系中使用的类型的带齿齿轮。
尽管上面参照一个或更多个优选实施方式对本发明进行了描述，但应当理解的是，可以在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下进行各种改变或修改。

Claims (58)

1.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，
其中，所述接头包括运动学柱状接头或运动学滑动接头以提供沿着所述第一局部轴线的平移。
2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
7.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
8.根据权利要求7所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
9.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，
其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移，
其中，所述接头包括运动学柱状接头或运动学球形接头以提供沿着所述第二局部轴线的平移。
10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
11.根据权利要求10所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
12.根据述权利要求9所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
13.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述第二局部轴线大致沿所述轮轴线的径向方向。
14.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
15.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
16.根据权利要求9所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
17.根据权利要求16所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
18.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，每个从动齿轮联接构件均包括设置成将所述第一连接部朝向所述轮轴线偏压的弹性构件。
19.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
20.根据权利要求19所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
21.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
22.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
23.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
24.根据权利要求18所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
25.根据权利要求24所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
26.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，所述柔性接合装置包括小齿轮联接构件，所述小齿轮联接构件设置成将所述小齿轮连接至所述驱动轴以允许所述小齿轮相对于所述驱动轴线倾斜，
其中，所述小齿轮联接构件设置成允许所述小齿轮沿着所述驱动轴线平移。
27.根据权利要求26所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
28.根据权利要求27所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
29.根据权利要求26所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
30.根据权利要求26所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
31.根据权利要求26所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
32.根据权利要求26所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
33.根据权利要求32所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
34.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，每个从动齿轮联接构件的所述第一连接部均包括安装在所述从动齿轮上的衬套，并且所述接头包括连接至所述第二连接部并且设置成在所述衬套内滑动的相配合的柱状轴。
35.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
36.根据权利要求35所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
37.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
38.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
39.根据权利要求34所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
40.根据述权利要求34所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
41.根据权利要求40所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
42.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，每个从动齿轮联接构件的所述第二连接部包括容座部件，并且所述接头包括连接至所述第一连接部并且设置成在所述容座部件内旋转和平移的球状部件。
43.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
44.根据权利要求43所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
45.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
46.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
47.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
48.根据权利要求42所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
49.根据权利要求48所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
50.一种用于飞行器的起落架的驱动系统，所述驱动系统包括：
小齿轮；
驱动轴，所述驱动轴设置成使所述小齿轮绕驱动轴线旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮设置成与所述小齿轮啮合以便能够在所述小齿轮的作用下旋转，所述从动齿轮能够连接至所述起落架的轮以便能够使所述轮绕轮轴线旋转；以及
柔性接合装置，所述柔性接合装置包括多个从动齿轮联接构件，每个从动齿轮联接构件均具有第一连接部、第二连接部和位于所述第一连接部与所述第二连接部之间的接头，其中，所述第一连接部附接至所述从动齿轮，所述第二连接部适于在距所述轮轴线偏移距离处附接至所述轮，所述接头允许所述第一连接部与所述第二连接部之间的相对运动，
其中，所述柔性接合装置包括一个或更多个失效保护抓握件，每个失效保护抓握件均适于附接至所述轮，并且每个失效保护抓握件设置成在所述从动齿轮联接构件中的一个或更多个从动齿轮联接构件失效的情况下保持所述从动齿轮。
51.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述接头包括球形接头。
52.根据权利要求51所述的驱动系统，其中，所述球形接头设置成能够相对于所述第一连接部或所述第二连接部平移运动。
53.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述接头允许在至少两个自由度内的相对运动。
54.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述接头允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着与所述轮轴线大致平行的第一局部轴线平移，允许所述第一连接部相对于所述第二连接部沿着相对于所述轮轴线成角度的第二局部轴线平移以及允许所述第一局部轴线与所述第二局部轴线之间的相对旋转。
55.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述从动齿轮呈大致环形形状，并且所述多个从动齿轮联接构件围绕所述从动齿轮的圆周大致均匀地分布。
56.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述一个或更多个失效保护抓握件附接至所述从动齿轮联接构件中的一个或更多个从动齿轮联接构件的所述第二连接部。
57.根据权利要求50所述的驱动系统，其中，所述小齿轮和所述从动齿轮中的一者包括链轮，而所述小齿轮和所述从动齿轮中的另一者包括布置成形成环的一系列滚子，每个滚子各自能够绕距所述小齿轮或所述从动齿轮的旋转轴线固定距离处的滚子轴线旋转。
58.根据权利要求57所述的驱动系统，其中，所述一系列滚子中的每个滚子均能够绕销旋转，所述销均在至少一个端部处固定至环形支承构件。
CN201480048706.3A 2013-09-05 2014-09-03 起落架驱动系统柔性接合装置 Expired - Fee Related CN105517895B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710859796.XA CN107719650A (zh) 2013-09-05 2014-09-03 用于飞行器的起落架的驱动系统

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB201315802A GB201315802D0 (en) 2013-09-05 2013-09-05 Landing gear drive system flexible interface
GB1315802.7 2013-09-05
GB1410034.1A GB2526869A (en) 2014-06-05 2014-06-05 Landing gear drive system flexible interface
GB1410034.1 2014-06-05
PCT/GB2014/052653 WO2015033125A1 (en) 2013-09-05 2014-09-03 Landing gear drive system flexible interface

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710859796.XA Division CN107719650A (zh) 2013-09-05 2014-09-03 用于飞行器的起落架的驱动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105517895A CN105517895A (zh) 2016-04-20
CN105517895B true CN105517895B (zh) 2017-10-27

Family

ID=51535466

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480048706.3A Expired - Fee Related CN105517895B (zh) 2013-09-05 2014-09-03 起落架驱动系统柔性接合装置
CN201710859796.XA Pending CN107719650A (zh) 2013-09-05 2014-09-03 用于飞行器的起落架的驱动系统

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710859796.XA Pending CN107719650A (zh) 2013-09-05 2014-09-03 用于飞行器的起落架的驱动系统

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9884678B2 (zh)
EP (3) EP3038898B1 (zh)
JP (2) JP6509868B2 (zh)
KR (1) KR20160052591A (zh)
CN (2) CN105517895B (zh)
CA (1) CA2921136A1 (zh)
PL (1) PL3038898T3 (zh)
WO (1) WO2015033125A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10196134B2 (en) 2014-02-13 2019-02-05 Airbus Operations Limited Drive system for aircraft landing gear
US20170002896A1 (en) * 2015-07-02 2017-01-05 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems
US9688394B2 (en) * 2015-07-16 2017-06-27 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems with compliance for accommodating non-conjugate meshing
CN106402297B (zh) * 2016-11-02 2019-05-31 张国欣 一种采用链条轮增速的风力发电机传动机构
FR3064326B1 (fr) * 2017-03-22 2021-08-13 Safran Landing Systems Element d'engrenage a rouleaux
US11117002B2 (en) * 2018-02-09 2021-09-14 Pure Safety Group, Inc. Brake assembly for use with retractable lifeline assembly
CN110745522A (zh) * 2018-07-24 2020-02-04 深圳市矽电半导体设备有限公司 一种物料传输自动线及其取送料装置
FR3090915B1 (fr) * 2018-12-19 2021-01-22 Safran Landing Systems Dispositif de motorisation d’un train d’atterrissage
EP3998204A1 (en) * 2021-02-19 2022-05-18 Lilium eAircraft GmbH Aircraft landing gear

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR474613A (fr) * 1913-12-12 1915-03-02 Georges Hubert Marcy Bandages élastiques déformables pour véhicules
GB390438A (en) 1931-10-09 1933-04-06 Hans Hanft Improvements in universal joints
GB556203A (en) * 1942-07-02 1943-09-23 Tom Edgerton Clarke Hirst Ball joint
US2453279A (en) * 1944-08-21 1948-11-09 Ernest A Starbuck Universal joint
US2578764A (en) * 1946-03-11 1951-12-18 Trbojevich Nikola Constant velocity universal joint
US2687857A (en) * 1950-06-12 1954-08-31 Electro Hydraulics Ltd Steering means for aircraft landing gear
US3079680A (en) * 1959-07-29 1963-03-05 Thompson Ramo Wooldridge Inc Method of making sockets
US2963103A (en) * 1959-09-23 1960-12-06 Western Tool And Stamping Comp Traction wheel driving means
US3070979A (en) 1962-01-29 1963-01-01 Gen Electric Compound shaft coupling
US3204429A (en) 1962-08-30 1965-09-07 Dana Corp Centering device
US3292390A (en) * 1965-04-01 1966-12-20 Wildhaber Ernest Gear coupling
JPS4516Y1 (zh) 1965-05-24 1970-01-06
DE1625096A1 (de) * 1967-01-26 1970-02-05 Lohmann & Stolterfoht Ag Vorrichtung zum Antrieb eines Zahnkranzes mit Triebstockverzahnung
DE2103190A1 (de) 1970-02-12 1971-08-19 Milwaukee Gear Co Zahnradbefestigung
US3845670A (en) * 1973-09-24 1974-11-05 L Grayson Twin drive system
DE2461289B1 (de) 1974-12-23 1975-11-13 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlaufdrehgelenk
US4335963A (en) * 1980-03-27 1982-06-22 Cooper Industries Output coupling for concrete mixer transmission
US4453830A (en) * 1980-03-27 1984-06-12 Cooper Industries, Inc. Output coupling for concrete mixer transmission
DE3020544C2 (de) * 1980-05-30 1984-02-16 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Schalthebellagerung eines Handschalthebels
DE3028467C2 (de) * 1980-07-26 1986-08-14 SKF GmbH, 8720 Schweinfurt Gelenk für Drehmomentübertragung nach beiden Drehrichtungen
GB2120890B (en) * 1982-04-19 1985-11-27 Philips Electronic Associated Acoustic surface wave device
US4464141A (en) * 1982-04-30 1984-08-07 Arinc Research Corporation Shaft coupling
DE3347242C1 (de) 1983-12-28 1985-08-14 Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg Wellenkupplung
SE464828B (sv) 1987-01-26 1991-06-17 Gustav Bernhard Rennerfelt Roerelseoeverfoerande anordning
US5393267A (en) * 1991-02-15 1995-02-28 Kop-Flex, Inc. Adjustable coupled drive shaft with a restraining ring
US5171185A (en) * 1991-07-23 1992-12-15 Gkn Automotive, Inc. Telescopic tripod universal joint
DE4328477C2 (de) * 1992-08-27 2000-08-10 Dorstener Maschf Ag Antriebsaggregat
US5466198A (en) * 1993-06-11 1995-11-14 United Technologies Corporation Geared drive system for a bladed propulsor
DE4410298C2 (de) 1994-03-25 1998-07-02 Loehr & Bromkamp Gmbh Gleichlauffestgelenk
US5911286A (en) 1997-06-12 1999-06-15 Gkn Automotive Inc Independent suspension and halfshaft assembly with double crown spline joint
DE19831016C2 (de) 1998-07-10 2003-05-08 Gkn Loebro Gmbh Gelenkwellenanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
DE19905451C2 (de) 1999-02-10 2001-03-08 Gkn Loebro Gmbh Gleichlaufgelenk
RO117639B1 (ro) * 1999-12-20 2002-05-30 St. Constantin Ion Angrenaj dinţat şi procedeu de realizare a danturii angrenajului
US6443844B1 (en) 2000-12-05 2002-09-03 Delphi Technologies, Inc. Constant velocity stroking joint
JP4220145B2 (ja) * 2001-04-05 2009-02-04 富士重工業株式会社 変速機の軸受構造
JP4654532B2 (ja) * 2001-04-25 2011-03-23 株式会社ジェイテクト ジョイント構造並びにそれを用いた減速機構及び操舵補助装置
US6871719B2 (en) * 2001-12-27 2005-03-29 Torque-Traction Technologies, Inc. Drive train member having convex splines
US20040231910A1 (en) 2003-02-05 2004-11-25 Daniel Mercier Vehicle with articulated drive sprocket
DE10325536B3 (de) * 2003-06-04 2004-12-09 Teleflex Automotive Germany Gmbh Mehrteilige einstellbare Lagerkugel
JP4340494B2 (ja) * 2003-08-07 2009-10-07 本田技研工業株式会社 シャフト及びハブの動力伝達機構
US7972078B2 (en) * 2003-08-07 2011-07-05 Honda Motor Co., Ltd. Power transmission mechanism of shaft and hub
US20050111907A1 (en) * 2003-11-24 2005-05-26 Urbach Brian A. Ball joint
JP2005163804A (ja) 2003-11-28 2005-06-23 Nissan Motor Co Ltd 回転軸継手
FR2866683B1 (fr) * 2004-02-25 2008-03-14 Snecma Moteurs Amortisseur en materiau elastomere pour biellette de suspension ou autre organe de liaison
JP4442753B2 (ja) 2004-03-08 2010-03-31 本田技研工業株式会社 自動車
US7281984B2 (en) 2004-03-29 2007-10-16 Gkn Driveline North America, Inc., Boot with articulating and plunging convolutes
US7445178B2 (en) 2004-09-28 2008-11-04 The Boeing Company Powered nose aircraft wheel system
US7621545B2 (en) * 2005-04-07 2009-11-24 Traxxas Lp Bump steer adjustment mechanism for a model vehicle
US8052345B2 (en) * 2005-04-07 2011-11-08 Traxxas Lp Ball joint for a model vehicle
JP5059656B2 (ja) 2008-02-27 2012-10-24 矢崎総業株式会社 分岐角度設計支援装置、分岐角度設計支援方法、及び、分岐角度設計支援プログラム
US7985140B2 (en) 2008-10-03 2011-07-26 Ford Global Technologies Zero-lash Oldham coupling
GB0915009D0 (en) * 2009-08-28 2009-09-30 Airbus Operations Ltd Aircraft landing gear
GB0915305D0 (en) 2009-09-03 2009-10-07 Qinetiq Ltd Gear reduction and coupling assembly
FR2954234B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-02 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation d'une roue associee a une suspension
FR2954235B1 (fr) * 2009-12-17 2012-03-16 Michelin Soc Tech Systeme de motorisation electrique d'une roue
FR2954752B1 (fr) * 2009-12-24 2012-03-09 Messier Bugatti Ensemble de roue et frein pour aeronef equipe d'un dispositif d'entrainement en rotation.
JP2011131822A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Showa Corp プロペラシャフトの支持構造
JP2011236976A (ja) 2010-05-11 2011-11-24 Ntn Corp 等速自在継手
US8246477B2 (en) * 2010-05-20 2012-08-21 Moyno, Inc. Gear joint with super finished surfaces
US8342970B2 (en) * 2011-01-31 2013-01-01 Precision Energy Services, Inc. Drive shaft universal joint assembly with radial elliptical projections
GB201104917D0 (en) 2011-03-24 2011-05-04 Qinetiq Ltd Gear reduction mechanism
JP2012219960A (ja) * 2011-04-12 2012-11-12 Tsubakimoto Sprocket Co ピン駆動機構
FR2975340B1 (fr) * 2011-05-20 2014-01-31 Messier Bugatti Dowty Dispositif d'accouplement en rotation d'une couronne a une roue ainsi qu'un atterrisseur d'aeronef muni d'un tel dispositif.
WO2012171589A1 (en) 2011-06-17 2012-12-20 L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh Drive unit for aircraft running gear wheels
US8581637B2 (en) 2011-06-29 2013-11-12 Intel Corporation Low-power, low-latency power-gate apparatus and method
US8979019B2 (en) 2011-07-27 2015-03-17 Honeywell International Inc. Aircraft taxi system including drive chain
US8807479B2 (en) * 2012-03-12 2014-08-19 Honeywell International Inc. Movable bushing interface and taxi drive system
JP2013194895A (ja) 2012-03-22 2013-09-30 Hitachi Automotive Systems Kyushu Ltd プロペラシャフト及びこのプロペラシャフトに用いられる等速ジョイント
GB201214198D0 (en) 2012-08-08 2012-09-19 Airbus Uk Ltd Landing gear drive system
EP2882644B1 (en) 2012-08-08 2017-10-04 Airbus Operations Limited Landing gear drive systems
DE102012110276A1 (de) 2012-10-26 2014-04-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Leichtbaugelenk für die Übertragung von Drehbewegungen
US10184511B2 (en) * 2013-01-11 2019-01-22 United Technologies Corporation Linkage with spherical or journal bearing assembly
US8960689B1 (en) * 2013-04-22 2015-02-24 Mark Williams Enterprises, Inc. High misalignment wheel drive
JP6179197B2 (ja) 2013-05-31 2017-08-16 株式会社リコー 駆動伝達装置、及び画像形成装置
US20160195167A1 (en) * 2015-01-06 2016-07-07 Hofmann Engineering Pty Ltd Mechanical transmission

Also Published As

Publication number Publication date
CN107719650A (zh) 2018-02-23
EP3581487A1 (en) 2019-12-18
EP3038898A1 (en) 2016-07-06
JP2019142492A (ja) 2019-08-29
CN105517895A (zh) 2016-04-20
EP4215438A1 (en) 2023-07-26
US20180118333A1 (en) 2018-05-03
EP3038898B1 (en) 2019-11-06
EP3581487B1 (en) 2023-05-10
US20160200426A1 (en) 2016-07-14
WO2015033125A1 (en) 2015-03-12
CA2921136A1 (en) 2015-03-12
US10864984B2 (en) 2020-12-15
JP6509868B2 (ja) 2019-05-08
US9884678B2 (en) 2018-02-06
KR20160052591A (ko) 2016-05-12
PL3038898T3 (pl) 2020-05-18
JP2016533966A (ja) 2016-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105517895B (zh) 起落架驱动系统柔性接合装置
CN105517896B (zh) 起落架驱动系统柔性接合装置
EP3129282B1 (en) Drive system for aircraft landing gear
CN104520186B (zh) 起落架驱动系统
JP6608385B2 (ja) 駆動システム用のローラーギア
US10124887B2 (en) Landing gear drive system and method
US20170002896A1 (en) Roller-based drive systems
GB2526869A (en) Landing gear drive system flexible interface
GB2524244A (en) Landing gear drive system flexible interface

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171027

Termination date: 20200903