CN105515281B - 车辆的电机装置 - Google Patents

Abstract

车辆的电机装置(1)包括：电机单元(20)、逆变器单元(30)、外壳(40)、和泵(50)。外壳(40)具有：电机空间(61)、逆变器空间(62)、和冷却通道(70)，电机空间(61)容纳电机单元(20)，逆变器空间(62)容纳逆变器单元(30)，冷却通道(70)构造成使流经冷却通道(70)的冷却介质冷却电机单元(20)和逆变器单元(30)。泵(50)构造成使冷却介质转送到冷却通道(70)，并且配置在电机空间(61)内的围绕空间(61a)中，围绕空间(61a)位于固定于电机单元(20)的轴(21)的旋转角传感器(3)的周边处。

Description

车辆的电机装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱动车辆的电机装置(以电动机形式的原动机)。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆装备有用于使车辆行驶或驱动车辆的电机和产生用于驱动电机的AC电力的逆变器。电机与逆变器互相靠近配置，经由例如高压电缆互相电连接，并且一起构成动力装置。

关于该构造，专利文献1(日本专利公开No.2013-192374)公开了一种装置，该装置将电机和逆变器容纳在单个外壳部中，以节省空间并且减少部件的数量。

发明内容

技术问题

从节省空间的角度来说，优选地，在专利文献1中公开的装置将电机与逆变器在单个外壳部中互相很靠近地布置。然而，由于电机和逆变器的每个均在运行时产生热，所以电机与逆变器的紧密布置可能妨碍电机和逆变器的散热。由于该原因，期望提高对电机和逆变器的冷却性能，同时通过将电机与逆变器互相靠近地配置而节省空间。

鉴于前述问题，本发明的目的是提供一种车辆的电机装置，该电机装置能够提高冷却性能同时节省空间。本发明的目的是实现通过采用在下面描述的本发明的实施例中的构造来实现传统技术不能实现的有益效果。

解决问题的方案

(1)一种公开的车辆的电机装置，包括：电机单元，其构造成产生用于驱动车辆的电力；逆变器单元，其构造成产生用于驱动所述电机单元的AC电力；外壳，其具有电机空间、逆变器空间、和冷却通道，所述电机空间容纳所述电机单元，所述逆变器空间容纳所述逆变器单元，所述冷却通道构造成使流经所述冷却通道的冷却介质冷却所述电机单元和所述逆变器单元；和泵，其配置在所述电机空间内的围绕空间中，所述围绕空间位于固定于所述电机空间的轴的旋转角传感器的周边处，所述泵构造成使所述冷却介质转送到所述冷却通道。

(2)优选地，当安装在车辆中时，所述泵布置在所述旋转角传感器上方。

(3)优选地，所述逆变器单元布置成经由具有所述冷却通道的壁与所述泵相邻。所述壁是所述外壳的一部分，并且将电机空间从逆变器空间分开。

(4)优选地，所述逆变器单元包括：电容器，该电容器被构造成使DC电力平滑；和电力转换器，该电力转换器具有多个开关元件。在该情况下，优选地，所述冷却通道包括：第一冷却部，该第一冷却部被构造成冷却所述电力转换器；和第二冷却部，该第二冷却部被构造成冷却所述电容器，所述冷却通道的从所述泵的排出部到所述第一冷却部的长度比所述冷却通道的从所述排出部到所述第二冷却部的长度短。

(5)优选地，所述第二冷却部设置在所述第一冷却部相对于所述排出部的下游。

有益效果

根据公开的车辆的电机装置，由于泵配置在容纳电机单元的电机空间内的围绕空间中，并且配置在旋转角传感器的周边处，所以能够有效地利用围绕空间以节省空间。围绕空间是通过将旋转角传感器配置在轴上而产生的空区域，并且是电机空间中的所谓的死空间。由于泵配置在死空间中，所以公开的电机装置能够提高外壳内部的空间利用率。

此外，由于泵配置在容纳电机单元和逆变器单元的外壳中，所以能够使通过泵排出的冷却介质直接转送到设置在外壳中的冷却通道，从而使作用在冷却介质上的阻力减小。因此，公开的电机装置能够提高对电机单元和逆变器单元的冷却性能。

附图说明

下面将参考附图说明本发明的性质及其目的和优点，其中，在图中，相似的参考标号表示相同或相似的部分，并且其中：

图1是示出根据实施例的车辆的电机装置的示意性纵向截面；

图2是透过电机装置的上部观看的图1的电机装置的透视图；和

图3是图示出图1的电机装置和冷却装置的构造的块图。

参考标记列表

1 电机装置(车辆的电机装置)

3 解角器(旋转角传感器)

20 电机单元

21 轴

30 逆变器单元

31 电力转换器

32 电容器

33 控制电路

40 外壳

41a 分隔壁(壁)

50 泵

51 排出部

61 电机空间

61a 围绕空间

62 逆变器空间

70 冷却通道

71 第一冷却部

72 第二冷却部

73 第三冷却部

具体实施方式

现在将参考附图描述车辆的电机装置。下面描述的实施例仅仅是实例，并且不旨在排除未在下面描述的实施例中描述的各种修改和技术应用。能够在不背离实施例的主题的情况下，以各种修改形式执行实施例的构造，并且能够根据情况需要选择性地应用或者能够适当地结合。

1.构造

根据该实施例的车辆的电机装置(在下文中简称为“电机装置”)安装在诸如电动车辆和混合动力车辆这样的电动驱动车辆上，并且将存储在蓄电池中的电能转换为机械能。电机装置(以电动机形式的原动机)电连接到蓄电池，同时机械连接到车轮。电机装置从蓄电池的电力产生旋转力，并且将旋转力传送到车轮。

如图3所示，根据该实施例的电机装置1包括：电机单元20，其产生用于驱动车辆的动力；和逆变器单元30，其将从蓄电池(未示出)供给的DC电力转换为AC电力，并且将AC电力供给到电机单元20。由于电机单元20和逆变器单元30均由于运行时的电阻、机械摩擦等而产生热，所以电机装置1装备有用于冷却电机单元20和逆变器单元30的冷却装置4。

冷却装置4包括辐射器4a、以及将辐射器4a与电机装置1串联连接的上游通道4b和下游通道4c。冷却装置4通过使冷却剂(冷却介质)在辐射器4a与电机装置1之间循环而冷却电机装置1。辐射器4a是将热从冷却剂去除的散热器。例如，各个上游通道4b和下游通道4c由管道或软管形成，并且用作冷却剂通过其流动的路径。

通过冷却装置4的辐射器4a冷却的冷却剂通过上游通道4b供给到电机装置1，并且在从电机装置1流出之后，通过下游通道4c再次流入到辐射器4a以冷却。电机单元20和逆变器单元30通过流经冷却通道70的冷却剂而冷却，冷却通道70形成在电机装置1的内部并且形成在电机单元20和逆变器单元30附近。换句话说，冷却剂在流经冷却通道70的同时冷却电机单元20和逆变器单元30。

在下文中，将描述电机装置1的构造。图1图示出在没有泵50(将在下面描述)的情况下的电机装置1的截面，该截面越过贯通芯轴O的垂直面虚拟切割。图1省略了表示电机单元20的轴21、逆变器单元30、解角器(resolver)3、以及轴承5、6(均将在稍后描述)的截面表面的剖面线。图2是电机装置1的透视图，并且在省略顶盖43(将在稍后描述)的同时利用双点划线图示出了逆变器单元30的控制电路33。在下面的描述中，将重力方向称为下方向，并且将重力方向的相反方向称为上方向。电机装置1将要安装在车辆上，保持如图1至2所示的(垂直方向的)朝向。

如图1和2所描绘地，除了电机单元20和逆变器单元30之外，电机装置1还包括外壳40和泵50。外壳40内部具有多个室，并且容纳电机单元20和逆变器单元30。泵50固定于外壳40。在该实施例中，逆变器单元30容纳在配置于外壳40内的上部处的室62(在下文中，称为“逆变器空间62”)中，而电机单元20容纳在配置于逆变器空间62下方的室61(在下文中称为“电机空间61”)中。

首先，将详细说明逆变器单元30的构造。逆变器单元30构造成使用作为电源的蓄电池的电力运行，并且将从蓄电池供给的DC电力转换为用于驱动电机单元20的AC电力(即，逆变器单元30构造成产生AC电力)，并且将AC电力供给到电机单元20。逆变器单元30包括电力转换器31、电容器32和控制电路33。

电力转换器31包括多个开关元件，诸如半导体闸流管和称为IGBT(绝缘栅门极晶体管)的晶体管，并且构造成通过接通和断开开关元件而将DC电力转换为AC电力。电容器32配置在连接蓄电池与电力转换器31的电路上，并且构造成使从蓄电池供给的DC电力平滑。控制电路33采取控制板的形态，并且构造成控制包括在电力转换器31中的开关元件的接通/断开状态。

特别地，在逆变器单元30、电力转换器31和电容器32的元件之中，因为电力转换器31和电容器32的每个由于来自蓄电池的大电流而产生大量的热，所以这些元件趋向于具有升高的温度。为了处理这种不便，如图1所示，冷却通道70(将在稍后描述的第一部分71和第二部分72)配置在电力转换器31和电容器32附近，以冷却电力转换器31和电容器32。

接着，将详细说明电机单元20的构造。电机单元20构造成通过利用在逆变器单元30中产生的AC电力使转子旋转而产生要传递到车轮(未示出)的旋转力。电机单元20构成三相AC电机。如图1所示，电机单元20包括转子，该转子由轴21和固定于轴21的周边的转子芯24构成，并且转子芯24具有嵌入在转子芯24中的磁铁25。电机单元20还包括定子，该定子由沿着转子芯24的周边以恒定间隔布置的一些定子芯23和缠绕在各个定子芯23周围的线圈22构成。各个定子芯23固定于外壳40的围绕电机空间61的内壁。

该实施例的轴21配置成具有水平延伸的芯轴O，并且由固定于外壳40的两个轴承5、6可旋转地支撑。例如，轴21的第一端21a(图1中的左端，并且在下文中也被称为“输出端21a”)突出到外壳40的外部，并且经由齿轮箱(未示出)连接于车轴(axle)。轴21的另一端或第二端21b(图1中的右端，并且在下文中也被称为“传感器端21b”)收纳在配置于电机空间61中的膨出部42b(将在稍后描述)中。传感器端21b装备有用于检测轴21的旋转角的解角器3(旋转角传感器)。在下文中，沿着轴21的芯轴O的方向，配置轴21的第一端21a的一侧也称为“第一侧”，而配置第二端21b的一侧也称为“第二侧”。

解角器3包括转子3a、定子3b和输出端子(未示出)。解角器3构造成将转子3a相对于定子3b的旋转角经由输出端子输出到控制器(未示出)。解角器3的转子3a以相对于定子3b可旋转的方式固定于轴21的传感器端21b的周边，并且与轴21一起旋转。解角器3的定子3b配置在转子3a的周边处，并且固定于膨出部42b。

接着，将描述外壳40的构造。如图1和2所示，外壳40是具有大致立方体外观的箱形部件，并且由本体41、侧盖42和顶盖43构成。作为外壳40的主要部分的本体41具有打开的整体矩形的顶面，并且包括分隔壁41a(壁)，该分隔壁41a沿着在比本体41的顶缘的高度稍低的高度处的水平面延伸。本体41的内部空间由分隔壁41a垂直地分为两个室61、62。本体41具有形成在沿着轴21的第一侧处的侧壁上的孔，轴21的输出端21a通过该孔配置。本体41也具有开口，该开口成型为大致圆形，并且沿着轴21形成在第二侧处的侧壁上。本体41的孔和开口形成在侧壁的围绕下室61(即，电机空间61)的各个部分上。

顶盖43是闭合本体41的打开的顶面的盖，并且在通过螺栓(未示出)固定于本体41的顶缘之后，构成外壳40的顶壁。侧盖42是封闭本体41的开口的盖部，并且在通过多个(在图2中是6个)螺栓7固定于本体41的第二侧上的侧壁之后，与本体41合作构成外壳40的侧壁。顶盖43与本体41合作划分容纳逆变器单元30的逆变器空间62，同时侧盖42与本体41合作划分容纳电机单元20的电机空间61。

如图1所示，除了分别用作电机空间61和逆变器空间62的室61、62之外，外壳40还具有形成在围绕室61、62的壁的内部的冷却通道70。

该实施例的逆变器空间62形成为大致立方体。逆变器单元30的电力转换器31、电容器32和控制电路33配置在逆变器空间62中，并且彼此隔开。电力转换器31和电容器32固定在分隔壁41a的上面上，该分隔壁41a将逆变器空间62与电机空间61分开，而控制电路33经由支架(未示出)固定于电力转换器31和电容器32上方。在该实施例中，电力转换器31沿着轴21配置在第二侧上，并且电容器32沿着轴21配置在第一侧上。

该实施例的电机空间61具有筒状形状，该筒状形状具有水平延伸的轴。电机单元20以电机单元20的芯轴O与电机空间61的轴大致一致的方式容纳在电机空间61中。电机空间61的内径设定得比中心位于芯轴O处的电机空间20的直径稍大。电机空间61的沿着轴向的长度设定为配置解角器3的空间的长度与转子芯24、定子芯23和电机单元20的线圈22的沿着轴向的长度之和。即，电机空间61在收纳轴21的传感器端21b的一侧处设置了用于容纳解角器3的室61a(在下文中，称为“围绕空间61a”)。侧盖42放置在围绕空间61a中。

侧盖42具有：形成为盘状的圆板部42a、从圆板部42a的中心以大致截锥状突出的膨出部42b、和位于膨出部42b的外周的一部分处的泵容纳部42c。圆板部42a具有比电机空间61的内径稍大的直径。圆板部42a从电机空间61的外侧固定于本体41，并且封闭本体41的开口。相比之下，膨出部42b和泵容纳部42c均放置在电机空间61的围绕空间61a中。

设置膨出部42b以枢轴支撑轴21和固定解角器3，并且膨出部42b与芯轴O同轴地配置。膨出部42b固定到解角器3的定子3b和可旋转地支撑轴21的轴承6。膨出部42b具有比解角器3的外径稍大、并且比电机空间61的内径足够小的外径。

围绕空间61a存在于电机空间61内并且存在于解角器3的周边处(具体地，膨出部42b的外周与本体41的筒状内壁之间)。围绕空间61a是通过将解角器3配置在轴21的芯轴O上而产生的空区域，并且是死空间。为了有效地利用该死空间或围绕空间61a，将使冷却剂转送到冷却通道70的泵50配置在围绕空间61a中。在该实施例中，泵容纳部42c放置在围绕空间61a中，并且泵50配置在泵容纳部42c中。即，泵50一体化到外壳40中。

如图1和2所描绘地，泵50是电动水泵，例如，并且具有：吸入部52，其将冷却剂吸入到泵50内；排出部51，其将通过吸入部52吸入的冷却剂转送到冷却通道70；连接部53，其连接于电源；和凸缘部54，其用于装接泵50。吸入部52突出到外壳40的外面，而排出部51从泵50的侧面突出，并且相对于外壳40的外面配置在内侧处(具体地，排出部51配置在侧盖42的圆板部42a内)。连接部53从泵50的侧面朝着排出部51的相反侧突出。凸缘54是用于将泵50固定于外壳50的装接部。凸缘54成形为大致椭圆，并且与泵50的侧面垂直地配置。

泵容纳部42c是从圆板部42a朝着膨出部42b的突出方向凹进的凹部，并且具有与泵50的外形一致的形状。泵50通过部分地嵌合到泵容纳部42c内而固定于泵容纳部42c。泵容纳部42c是膨出部42b的延续，并且配置在围绕空间61a的上部(即，膨出部42b的上侧)。泵容纳部42c经由分隔壁41a与逆变器单元30相邻。泵容纳部42c设置有开口(未示出)，该开口与泵50的排出部51相应地定位，并且构成将在稍后描述的冷却通道70的上游端70a。

泵50从外壳40的外侧嵌合到泵容纳部42c内，其朝向使得凸缘部54的纵向垂直站立，并且通过螺栓2、2在两个垂直分配的位置处固定于圆板部42a。利用该布置，吸入部52配置在外壳40的外侧，并且在与芯轴O平行的方向上突出。相比之下，排出部51和连接部53均容纳在泵容纳部42c中。如图3所示，排出部51连接到冷却通道70的上游端70a，而吸入部52连接到冷却装置4的上游通道4b。

冷却通道70用作电机装置1的内部的冷却剂的流动路径(换句话说，冷却通道70构造成使冷却剂流经冷却通道70)，并且形成在包括分隔壁41a的壁的内部。该实施例的冷却通道70采取单一流动路径的形式，该单一流动路径从在泵容纳部42c处开口的上游端70a(在图3中示出)连续到在本体41的侧面(即，与芯轴O平行的垂直侧面)处开口的下游端70b，如图2所示。需要注意的是：下游端70b的位置不受特别限制。

冷却通道70包括：用于冷却电力转换器31的第一冷却部71、用于冷却电容器32的第二冷却部72、和用于冷却电机单元20的第三冷却部73。第一冷却部71采取与分隔壁41a的内侧的电力转换器31的底面平行延伸的水平面的形状，从而与电力转换器31的表面形状一致。相似地，第二冷却部72采取与分隔壁41a的内侧的电容器32的底面平行延伸的水平面的形状，从而与电容器32的表面形状一致。在该实施例中，第一冷却部71和第二冷却部72形成在分隔壁41a的内侧，并且靠近分隔壁41a的上表面。

第三冷却部73形成为沿着电机单元20的周边在本体41的围绕电机单元61的壁的内部延伸的筒状。如图1所示，第三冷却部73的上部形成在分隔壁41a的内部中，靠近分隔壁41a的下表面，并且位于第一冷却部71和第二冷却部72的垂直下方。

因为泵50配置在解角器3上方(即，配置在围绕空间61a的上部处)，所以冷却通道70的上游端70a定位在外壳40中的相对高的位置处。这意味着流动到上游端70a内的冷却剂具有相对高的势能，使得除了由泵50施加的排出压力之外，冷却剂还在重力的帮助下向下流动到冷却通道70内。此外，由于逆变器单元30布置在电机空间61上方而泵50布置在解角器3上方，所以缩短了泵50与逆变器单元30之间的距离。因此，如图3所示，分别缩短了冷却通道70的从泵50的排出部51到第一冷却部71和第二冷却部72的长度L1和L2。

冷却通道70的上游端70a连接于泵50的排出部51，同时冷却通道70的下游端70b连接于冷却装置4的下游通道4c。在冷却通道70中，第一冷却部71、第二冷却部72和第三冷却部73以该顺序从上游到下游设置。即、该实施例的第一冷却部71、第二冷却部72和第三冷却部73串联布置，并且第二冷却部72设置在第一冷却部71相对于泵50的排出部51的下游(换句话说，当从排出部51观看时，第二冷却部72设置在第一冷却部71的下游)。这使得冷却通道70的从排出部51到第一冷却部71的长度L1比从排出部51到第二冷却部72的长度L2短。结果，从排出部51转送的冷却剂在到达第二冷却部72之前到达第一冷却部71。

从而，通过辐射器4a冷却的冷却剂通过泵50转送到冷却通道70，并且首先在流经第一冷却部71的同时冷却电力转换器31。其次，冷却剂在流经第二冷却部72的同时冷却电容器32，第三，在流经第三冷却部73的同时冷却电机单元20，并且然后流经下游端70b以喷出到下游通道4c。如上所述，刚好经过辐射器4a之后并且具有降低的温度的冷却剂在被供给到第二冷却部72和第三冷却部73之前供给到第一冷却部71。这提高了特别是对电力转换器31的冷却性能。

2.有益效果

(1)根据如上所述的电机装置1，由于泵50配置在电机空间61的围绕空间61a内并且配置在解角器3的周边处，所以能够有效地利用围绕空间61a以节省空间。围绕空间61a是通过将解角器3配置在电机单元20的轴21上而产生的空区域，并且是电机空间61中的死空间。由于电机装置1将泵50配置在死空间或围绕空间61a中，所以电机装置1能够减少外壳40内的空间浪费，实现外壳40的内部的空间利用率的提高。

此外，由于泵50配置在容纳电机单元20和逆变器单元30的外壳40中，所以由泵50排出的冷却剂能够直接转送到设置在外壳40中的冷却通道70，导致作用在冷却剂上的阻力(流动阻力)减小。因此，电机装置1能够提高对电机单元20和逆变器单元30的冷却性能。利用该优点，例如，通过减小泵50的尺寸，能够降低成本和降低电机装置1的重量，同时保持与传统装置的冷却性能相同的冷却性能。

另外，由于泵50配置在容纳电机单元20和逆变器单元30的外壳40中，所以与电机单元20、逆变器单元30和泵50单独容纳在各个(独立)外壳中的情况相比，能够减少部件的数量。更具体地，能够减少部件的数量，部件不仅包括外壳，而且包括：用于将外壳装接于车辆的本体的支架，用于装接泵50的夹子，电机单元20、逆变器单元30与泵50之间的电缆或软管等。这能够降低电机装置1的重量和部件的成本，并且由于有助于组装工作而进一步降低了组装成本。

(2)根据如上所述的电机装置1，由于当安装在车辆中时，泵50配置在解角器3上方(即，配置在围绕空间61a的上部处)，所以能够相对高地定位泵。结果，能够提高要转送到冷却通道70的冷却剂的势能。这使得当冷却剂通过冷却通道70向下流动时，重力促进冷却剂的流动，例如，并从而能够提高冷却性能。另外，由于泵50能够远离道路定位，所以能够保护泵50免受从道路弹起的石头的伤害。

(3)根据如上所述的电机装置1，由于逆变器单元30布置成经由具有冷却通道70的分隔壁41a而与泵50相邻，所以通过泵50转送到冷却通道70的冷却剂能够首先指向逆变器单元30。这能够提高对趋向于具有比电机单元20的温度高的温度的逆变器单元30的冷却性能。

(4)根据如上所述的电机装置1，由于排出部70的从泵50的排出部51到第一冷却部71的长度L1比冷却通道70的从排出部51到第二冷却部72的长度L2短，所以作用在从排出部51流动到第一冷却部71的冷却剂上的阻力变得比作用在从排出部51流动到第二冷却部72的冷却剂上的阻力小。这能够使得对电力转换器31的冷却性能比对电容器32的冷却性能高。因此，能够提高特别是对趋向于具有比电容器32的温度高的温度的电力转换器31的冷却性能，使得能够提高逆变器单元30的可靠性。

特别地，因为泵50配置在围绕空间61a中、并且使排出部51靠近冷却通道70的上游端70a，所以能够缩短冷却通道70的从排出部51到第一冷却部71的长度L1。这能够进一步减小作用在从排出部51向第一冷却部71流动的冷却剂上的阻力。结果，能够对第一冷却部71供给具有低的多的温度的冷却剂。从而，能够提高对逆变器单元30的冷却性能。

(5)根据如上所述的电机装置1，由于第二冷却部72设置在第一冷却部71相对于泵50的排出部51的下游，所以能够简化冷却通道70的结构，同时提高对逆变器单元30的冷却性能。

(6)根据如上所述的电机装置1，由于逆变器空间62配置在电机空间61上方、并且泵50布置在解角器3上方(即，布置在围绕空间61a的上部处)，所以泵50能够靠近逆变器单元30配置。这能够缩短冷却通道70的从泵50的排出部51到第一冷却部71的长度L1和冷却通道70的从排出部51到第二冷却部72的长度L2。因此，如上所述，能够减小作用在向第一冷却部71和第二冷却部72流动的冷却剂上的阻力，从而提高对电力转换器31和电容器32二者的冷却性能。

3.变形例

本发明不应该限于上述实施例，并且可以在本发明的主题内以各种方式进行修改。上述实施例中的构造可以根据需要进行选择或适当地组合。

例如，虽然在上述实施例变形例中例示出的冷却介质是冷却剂，但是能够应用于电机装置1的其它冷却介质可以是水、防冻液、冷却油、或空气。

此外，可以改变泵50的位置、结构和数量。泵50的位置不特别限于围绕空间61a的上部(解角器3的上方)，并且可以是围绕空间61a内的任意位置，诸如解角器3的外侧或下方。此外，上述实施例图示出泵50嵌合到泵容纳部42c内、并且具有固定于圆板部42a的凸缘部54的结构。可选择地，例如，泵50可以省略凸缘部54，并且使泵50的本体固定于泵容纳部52c。相反地，可以省略泵容纳部42c，并且泵50可以仅在凸缘部54处固定于外壳40。此外，例如，可以对围绕空间61a设置两个以上的泵，以通过提高要转送到冷却通道70的冷却介质的排出率来提高冷却性能。

外壳40的形状、以及电机空间61和逆变器空间62的形状和位置不限于上述形状和位置。例如，电机空间和逆变器空间可以均成形为大致立方体，或者可以水平地对齐。此外，逆变器单元30的各个元件31-33的上述布置仅仅是实例，并且可以修改。例如，电力转换器31可以配置在轴21的输出端21a的一侧，而电容器32可以配置在传感器端21b的一侧，或者电力转换器31和电容器32可以在与芯轴O交叉的方向上对齐。可选择地，可以在外壳40中设置两个或三个逆变器空间，以独立地容纳电力转换器31、电容器32和控制电路33中的一个或两个。

虽然上述实施例图示出将电机单元20配置成使得轴21的芯轴O水平延伸，但是轴21的芯轴O的延伸方向不限于水平方向，并且可以变化。

此外，例如，固定于电机装置的轴的旋转角传感器不限于上述解角器3，并且选择地可以是旋转编码器。

已经描述了本发明，但是明显地，可以以多种方式改变本发明。这样的变化不视为脱离了本发明的目的和范围，并且对于本领域技术人员来说明显的所有这样的修改应该被认为包括在下面的权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆的电机装置，该电机装置包括：

电机单元(20)，该电机单元被构造成产生用于驱动所述车辆的电力；

逆变器单元(30)，该逆变器单元被构造成产生用于驱动所述电机单元(20)的交流电力；

外壳(40)，该外壳具有：电机空间(61)、逆变器空间(62)、和冷却通道(70)，所述电机空间(61)容纳所述电机单元(20)，所述逆变器空间(62)容纳所述逆变器单元(30)，所述冷却通道(70)被构造成使流经所述冷却通道(70)的冷却介质冷却所述电机单元(20)和所述逆变器单元(30)；和

泵(50)，该泵配置在所述电机空间(61)内的围绕空间(61a)中，所述围绕空间(61a)位于旋转角传感器(3)的周边，该旋转角传感器(3)固定于所述电机单元(20)的轴(21)，所述泵(50)被构造成使所述冷却介质转送到所述冷却通道(70)。

2.根据权利要求1所述的电机装置，其中，

当被安装在所述车辆中时，所述泵(50)布置在所述旋转角传感器(3)的上方。

3.根据权利要求1所述的电机装置，其中，

所述逆变器单元(30)布置成经由具有所述冷却通道(70)的壁(41a)与所述泵(50)相邻。

4.根据权利要求2所述的电机装置，其中，

所述逆变器单元(30)布置成经由具有所述冷却通道(70)的壁(41a)与所述泵(50)相邻。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电机装置，其中：

所述逆变器单元(30)包括：电容器(32)，该电容器被构造成使直流电力平滑；和电力转换器(31)，该电力转换器具有多个开关元件；并且

所述冷却通道(70)包括：第一冷却部(71)，该第一冷却部被构造成冷却所述电力转换器(31)；和第二冷却部(72)，该第二冷却部被构造成冷却所述电容器(32)，所述冷却通道(70)的从所述泵(50)的排出部(51)到所述第一冷却部(71)的长度(L1)、比所述冷却通道(70)的从所述排出部(51)到所述第二冷却部(72)的长度(L2)短。

6.根据权利要求5所述的电机装置，其中，

所述第二冷却部(72)设置在所述第一冷却部(71)相对于所述排出部(51)的下游。