CN105501964B - 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。本发明成本低，实现较好运输功能，从上往下取物，无需人工抬起，节省人力，实现水平调节，使其能够实现快速的取物和运输。

Description

一种基于吸附式预抬起的堆垛装置

技术领域 本发明涉及一种堆垛装置。

背景技术 近几年，中国物流业总体规模快速增长，物流业的高速发展对堆垛装置提出了大量的需求。传统的堆垛机整车过重过长，对通道距离要求比较高，且价格较贵。在搬运物体时需要预先抬起物体到前叉上，而在卸货的时候又需要人工抬出去，或者需要人工抬起进行打包操作等，这一过程费时费力。而在搬运小件货物时由于堆垛机体积庞大，且操作也具有一定难度。

发明内容 本发明的目的是提供一种成本较低，能够实现大部分工况下较好的运输功能，从上往下取物，无需人工抬起，节省人力，实现水平调节，使其能够实现快速的取物和运输的基于吸附式预抬起的堆垛装置。

本发明主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置。

其中，车体为空心壳体，最好车体的截面呈扇形。在车体的后面和上端均设有通孔，在车体的下表面设有两个矩形槽，在车体的正面固定连接支撑腔体，支撑腔体的下表面设有一个矩形槽。在车体的下表面的两个矩形槽的边缘处，分别设有一组竖直向上的固定片A，在每组固定片A之间分别设有转轴A，在转轴A上套接轮子A。在支撑腔体的下表面的矩形槽的边缘处，设有竖直向上的一组固定片B，在一组固定片B之间设有转轴B，在转轴B上套接轮子B。在车体内部设有卧式液压千斤顶，卧式液压千斤顶小活塞的自由端通过车体后面的通孔延伸至车体的外部，卧式液压千斤顶小活塞的自由端与摇杆相连，最好在摇杆的自由端的两侧固定连接相同的握柄，握柄的形状为直角梯形。卧式液压千斤顶大活塞的自由端与推杆相连，推杆延伸至车体上端的通孔的外部。在推杆的上端固定连接一根水平杆，水平杆的两端均插接一个链轮，在每个链轮的两侧分别设有一个挡板，挡板设在水平杆上。在每个链轮上分别与一条链条相啮合，每根链条的一端分别固定连接一个起重螺栓A，另一端分别固定连接一个起重螺栓B。固定杆上设有两个螺纹孔，每根链条一端的起重螺栓A旋入对应的螺纹孔内。固定杆的两端分别与两根导轨的下部相连，导轨的截面为凹字形，两根导轨的下端固定在车体的上表面上。在每个导轨的内侧均设有滑槽。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。

在两根导轨的滑槽内滑动连接水平调节装置。滑杆的两端均垂直向一侧弯折，在滑杆上设有两个螺纹孔，分别旋入对应的起重螺栓B。在滑杆的两端均有一矩形槽，在每个矩形槽内固定连接转轴C，转轴C上套接轮子C，两个轮子C分别在两根导轨的滑槽内滑动。在滑杆的外侧固定连接一根水平轴，在水平轴上设有若干个通孔，最好水平轴上的相邻的通孔之间的距离相同。在其中一个通孔内插接竖直插销。上述滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。

在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。在气缸的外侧下部设有一组位置相对应的连接杆，在每个连接杆上分别设有若干挂钩A。气缸的上部设有径向通孔，水平轴插接在径向通孔内。在气缸的上端设有一个圆孔，竖直插销从上至下依次通过气缸上端的圆孔和水平轴的通孔。在气缸的外侧套接一组环形夹，一组环形夹的自由端之间通过螺栓连接，环形夹的固定端固定在气泵的外侧。气泵的调压阀门通过气管与气缸的进气口相连，气泵的单向阀通过气管与气缸的出气口相连。气缸的活塞杆的自由端设有吸盘。上述气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。

本发明在使用时，物体被吸盘预抬起，吸盘固定在活塞杆上，经气泵和气缸抽气产生负压将物体吸起来，实现对物体的预抬起，吸起物体后，绳索捆绑物体扣到挂钩把上，使物体固定；水平调节部分由水平插销和水平轴组成，能够在取卸货前实现水平位置的调节；通过对摇杆的摇动，使卧式液压千斤顶产生推力，带动推杆上升，取物装置由链条带动，实现物体在垂直方向上的运输；轮子可以抵抗货物带来的倾覆力矩，使整车更加安全可靠。

本发明与现有技术相比具有如下优点：成本较低，能够实现大部分工况下较好的运输功能，从上往下取物，无需人工抬起，节省人力，实现水平调节，使其能够实现快速的取物和运输。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是垂直运输装置结构示意图；

图3是运动部分局部结构示意图。

图4是水平调节装置结构示意图；

图5是取物装置的结构示意图。

具体实施方式 在图1、图2、图3、图4和图5所示的本发明的示意简图中，车体1为空心壳体，车体的截面呈扇形。在车体的后面和上端均设有通孔，在车体的下表面设有两个矩形槽，在车体的正面固定连接支撑腔体2，支撑腔体的下表面设有一个矩形槽。在车体的下表面的两个矩形槽的边缘处，分别设有一组竖直向上的固定片A3，在每组固定片A之间分别设有转轴A4，在转轴A上套接轮子A5。在支撑腔体的下表面的矩形槽的边缘处，设有竖直向上的一组固定片B6，在一组固定片B之间设有转轴B7，在转轴B上套接轮子B8。在车体内部设有卧式液压千斤顶9，卧式液压千斤顶小活塞的自由端通过车体后面的通孔延伸至车体的外部，卧式液压千斤顶小活塞的自由端与摇杆10相连，在摇杆的自由端的两侧固定连接相同的握柄11，握柄的形状为直角梯形。卧式液压千斤顶大活塞的自由端与推杆12相连，推杆延伸至车体上端的通孔的外部。在推杆的上端固定连接一根水平杆13，水平杆的两端均插接一个链轮14，在每个链轮的两侧分别设有一个挡板15，挡板设在水平杆上。在每个链轮上分别与一条链条16相啮合，每根链条一端分别固定连接一个起重螺栓A17，每根链条A的另一端固定连接起重螺栓B18。固定杆19上设有两个螺纹孔，每根链条一端的起重螺栓A旋入对应的螺纹孔内。固定杆的两端分别与两根导轨20的下部相连，导轨的截面为凹字形，两根导轨的下端固定在车体的上表面上。在每个导轨的内侧均设有滑槽。车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、水平杆上、链条、起重螺栓A、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。

在两根导轨的滑槽内滑动连接水平调节装置。滑杆21的两端均垂直向一侧弯折，在滑杆上设有两个螺纹孔，分别旋入对应的起重螺栓B。在滑杆的两端均有一矩形槽，在每个矩形槽内固定连接转轴C22，转轴C上套接轮子C23，两个轮子C分别在两根导轨的滑槽内滑动。在滑杆的外侧固定连接一根水平轴24，在水平轴上设有通孔，水平轴上的相邻的通孔之间的距离相同。在其中一个通孔内插接竖直插销25。上述滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。

在水平调节装置的水平轴上插接取物装置。在气缸26的外侧下部设有一组位置相对应的连接杆27，在每个连接杆上分别设有挂钩A28。气缸的上部设有径向通孔，水平轴插接在径向通孔内。在气缸的上端设有一个圆孔，竖直插销从上至下依次通过气缸上端的圆孔和水平轴的通孔。在气缸的外侧套接一组环形夹29，一组环形夹的自由端之间通过螺栓连接，环形夹的固定端固定在气泵30的外侧。气泵的调压阀门31通过气管A32与气缸的进气口相连，气泵的单向阀33通过气管B34与气缸的出气口相连。气缸的活塞杆35的自由端设有吸盘36。上述气缸、连接杆、挂钩A、气管A、气管B、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。

Claims (3)

1.一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其主要包括运动和垂直运输装置、水平调节装置和取物装置，所述运动和垂直运输装置的两根导轨滑槽内，滑动连接水平调节装置，在水平调节装置的水平轴上插接取物装置，其特征在于：车体为空心壳体，在车体的后面和上端均设有通孔，在车体的下表面设有两个矩形槽，在车体的正面固定连接支撑腔体，支撑腔体的下表面设有一个矩形槽，在车体的下表面的两个矩形槽的边缘处，分别设有一组竖直向上的固定片A，在每组固定片A之间分别设有转轴A，在转轴A上套接轮子A，在支撑腔体的下表面的矩形槽的边缘处，设有竖直向上的一组固定片B，在一组固定片B之间设有转轴B，在转轴B上套接轮子B，在车体内部设有卧式液压千斤顶，卧式液压千斤顶小活塞的自由端通过车体后面的通孔延伸至车体的外部，卧式液压千斤顶小活塞的自由端与摇杆相连，卧式液压千斤顶大活塞的自由端与推杆相连，推杆延伸至车体上端的通孔的外部，在推杆的上端固定连接一根水平杆，水平杆的两端均插接一个链轮，在每个链轮的两侧分别设有一个挡板，挡板设在水平杆上，在每个链轮上分别与一条链条相啮合，每根链条的一端分别固定连接一个起重螺栓A，另一端分别固定连接一个起重螺栓B；固定杆上设有两个螺纹孔，每根链条一端的起重螺栓A旋入对应的螺纹孔内，固定杆的两端分别与两根导轨的下部相连，导轨的截面为凹字形，两根导轨的下端固定在车体的上表面上，在每个导轨的内侧均设有滑槽，车体、支撑腔体、固定片A、转轴A、轮子A、固定片B、转轴B、轮子B、卧式液压千斤顶、摇杆、握柄、推杆、水平杆、链轮、挡板、链条、起重螺栓A、起重螺栓B、固定杆、导轨构成运动和垂直运输装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：滑杆的两端均垂直向一侧弯折，在滑杆上设有两个螺纹孔，分别旋入对应的起重螺栓B，在滑杆的两端均有一矩形槽，在每个矩形槽内固定连接转轴C，转轴C上套接轮子C，两个轮子C分别在两根导轨的滑槽内滑动，在滑杆的外侧固定连接一根水平轴，在水平轴上设有若干个通孔，在其中一个通孔内插接竖直插销，上述滑杆、转轴C、轮子C、水平轴和竖直插销构成水平调节装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于吸附式预抬起的堆垛装置，其特征在于：在气缸的外侧下部设有一组位置相对应的连接杆，在每个连接杆上分别设有挂钩A，气缸的上部设有径向通孔，水平轴插接在径向通孔内，在气缸的上端设有一个圆孔，竖直插销从上至下依次通过气缸上端的圆孔和水平轴的通孔，在气缸的外侧套接一组环形夹，一组环形夹的自由端之间通过螺栓连接，环形夹的固定端固定在气泵的外侧，气泵的调压阀门通过气管与气缸的进气口相连，气泵的单向阀通过气管与气缸的出气口相连，气缸的活塞杆的自由端设有吸盘，上述气缸、连接杆、挂钩A、连接座、气泵和吸盘构成取物装置。