CN105082101A - 一种移动吸附装置 - Google Patents
一种移动吸附装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105082101A CN105082101A CN201510481160.7A CN201510481160A CN105082101A CN 105082101 A CN105082101 A CN 105082101A CN 201510481160 A CN201510481160 A CN 201510481160A CN 105082101 A CN105082101 A CN 105082101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sleeve
- mandrel
- support
- present
- adsorption device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title abstract 4
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种移动吸附装置,包括第一芯轴、第二芯轴、支架和底座,所述第一芯轴上套设有第一套筒,所述第一套筒的外表面与所述支架的一端转动式连接,所述支架的另一端固定在所述底座上,所述第二芯轴上套设有第二套筒,所述第二套筒与第一套筒之间设置有一支杆,所述第二芯轴的外表面上与一连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端设置有一吸嘴。本发明的移动吸附装置可以吸附移动一些重量较轻的薄片形的产品,不会损伤产品表面。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动吸附装置,特别适用于吸附一些重量较轻的薄板类产品,如电路板、印刷产品等。
背景技术
对于一些薄片形的产品,例如胶片、电路板、印刷品,这些产品的加工使用过程中的移动需要考虑不能损伤产品,所以真空吸附的方法是可行的。还要考虑可以灵活改变产品位置的要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种移动吸附装置,该移动吸附装置可以吸附移动一些重量较轻的薄片形的产品,不会损伤产品表面。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种移动吸附装置,包括第一芯轴、第二芯轴、支架和底座,所述第一芯轴上套设有第一套筒,所述第一套筒的外表面与所述支架的一端转动式连接,所述支架的另一端固定在所述底座上,所述第二芯轴上套设有第二套筒,所述第二套筒与第一套筒之间设置有一支杆,所述第二芯轴的外表面上与一连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端设置有一吸嘴。
在本发明一个较佳实施例中,所述第一芯轴与第一套筒活动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述第二芯轴与第二套筒活动连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述底座的底部设置有滚轮。
本发明的有益效果是:本发明的移动吸附装置通过真空吸附,可以吸附移动一些重量较轻的薄片形的产品,不会损伤产品表面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的移动吸附装置的结构示意图。
附图中各部件的标记如下:1、第一芯轴,2、第一套筒,3、支架,4、底座,5、滚轮,6、支杆,7、第二芯轴,8、第二套筒,9、连接杆,10、吸嘴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种移动吸附装置,包括第一芯轴1、第二芯轴7、支架3和底座4,所述第一芯轴1上套设有第一套筒2,所述第一套筒2的外表面与所述支架3的一端转动式连接,所述支架3的另一端固定在所述底座4上,所述第二芯轴7上套设有第二套筒8,所述第二套筒8与第一套筒2之间设置有一支杆6,所述第二芯轴7的外表面上与一连接杆9的一端连接,所述连接杆9的另一端设置有一吸嘴10。
优选地,所述第一芯轴1与第一套筒2活动连接。
优选地,所述第二芯轴7与第二套筒8活动连接。
优选地,所述底座4的底部设置有滚轮5,滚轮5滚动可以改变本发明装置的位置。
吸嘴10抵近薄片产品是可以将产品吸附起来,第一芯轴1转动可以带动第二套筒8转动,从而使支杆6以第一芯轴1为轴进行转动。支杆6的转动可以改变第一套筒2的位置,也改变了第一芯轴1和吸嘴10的位置,包括高低和水平位置,实现产品的移动。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种移动吸附装置,其特征在于,包括第一芯轴、第二芯轴、支架和底座,所述第一芯轴上套设有第一套筒,所述第一套筒的外表面与所述支架的一端转动式连接,所述支架的另一端固定在所述底座上,所述第二芯轴上套设有第二套筒,所述第二套筒与第一套筒之间设置有一支杆,所述第二芯轴的外表面上与一连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端设置有一吸嘴。
2.根据权利要求1所述的移动吸附装置,其特征在于,所述第一芯轴与第一套筒活动连接。
3.根据权利要求1所述的移动吸附装置,其特征在于,所述第二芯轴与第二套筒活动连接。
4.根据权利要求1所述的移动吸附装置,其特征在于,所述底座的底部设置有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510481160.7A CN105082101A (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种移动吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510481160.7A CN105082101A (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种移动吸附装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105082101A true CN105082101A (zh) | 2015-11-25 |
Family
ID=54563878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510481160.7A Pending CN105082101A (zh) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | 一种移动吸附装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105082101A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501964A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 燕山大学 | 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置 |
| CN111383970A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 海太半导体(无锡)有限公司 | 一种通过吸嘴装配的芯片倒装设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527737A (ja) * | 1998-07-11 | 2003-09-16 | セミトゥール・インコーポレイテッド | マイクロ電子ワークピース取扱い用ロボット |
| CN2917979Y (zh) * | 2006-07-25 | 2007-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 工业机械手 |
| CN103419189A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 范红兵 | 一种机器人驱动结构 |
| CN103538052A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 微调机械手 |
| CN103831815A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 大连光鼎半导体照明有限公司 | 一种可行走led抓取机械臂 |
| CN104149082A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-11-19 | 天津达人社金属制品有限公司 | 一种机械搬运工具车 |
-
2015
- 2015-08-10 CN CN201510481160.7A patent/CN105082101A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003527737A (ja) * | 1998-07-11 | 2003-09-16 | セミトゥール・インコーポレイテッド | マイクロ電子ワークピース取扱い用ロボット |
| CN2917979Y (zh) * | 2006-07-25 | 2007-07-04 | 比亚迪股份有限公司 | 工业机械手 |
| CN103419189A (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 范红兵 | 一种机器人驱动结构 |
| CN103831815A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 大连光鼎半导体照明有限公司 | 一种可行走led抓取机械臂 |
| CN103538052A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 微调机械手 |
| CN104149082A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-11-19 | 天津达人社金属制品有限公司 | 一种机械搬运工具车 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105501964A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 燕山大学 | 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置 |
| CN105501964B (zh) * | 2016-01-13 | 2018-02-09 | 燕山大学 | 一种基于吸附式预抬起的堆垛装置 |
| CN111383970A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-07 | 海太半导体(无锡)有限公司 | 一种通过吸嘴装配的芯片倒装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201702565U (zh) | 产品组装用旋转作业台面 | |
| CN104494297A (zh) | 一种高效印刷设备 | |
| CN105016071A (zh) | 一种电动辊道机构 | |
| CN105082101A (zh) | 一种移动吸附装置 | |
| CN105129312A (zh) | 一种电子管座的滚筒运输装置 | |
| CN104108284A (zh) | 脚轮 | |
| CN202573208U (zh) | 全自动大尺寸触摸式电容屏光学胶贴合机 | |
| CN212173674U (zh) | 板材输送线的转向装置 | |
| CN103803324A (zh) | 板材翻转装置及其翻转方法 | |
| CN203737685U (zh) | 一种玻璃基板清洗篮架 | |
| CN106088629B (zh) | 一种转动式进行弹线的装置 | |
| CN206126214U (zh) | 电路板转向装置 | |
| CN205416716U (zh) | 一种用于印刷设备的工作台 | |
| CN206702535U (zh) | 一种全自动小零件组装机 | |
| CN207523190U (zh) | 圆筒状广告板印刷夹紧机构 | |
| CN207257101U (zh) | 旋转平台的除尘装置 | |
| CN205799470U (zh) | 一种人造板用划线装置 | |
| CN202936016U (zh) | 除胶装置 | |
| CN203557128U (zh) | 数控切割机工件支撑架 | |
| CN203461638U (zh) | 一种双层铜丝收放装置 | |
| CN207560485U (zh) | 一种线路板蚀刻自动控制系统 | |
| CN202573228U (zh) | 全自动精密钢网贴合机 | |
| CN105438862A (zh) | 用于印刷的齿轮式送料装置 | |
| CN206985373U (zh) | 一种具有自动提升机构的布料卷筒放置架 | |
| CN205258304U (zh) | 玻璃生产线冷端升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |