CN105501902B - 管状体或棒状体自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
一种管状体或棒状体自动供料机构，其特征在于：包括一导料槽（1），该导料槽（1）包括左侧板（11）、右侧板（12）、搓料底板（13）以及分料挡板（14）；搓料底板（13）板面朝上位于左侧板（11）和右侧板（12）的底沿之间，搓料底板（13）的板面与水平面的夹角大于5°且小于60°，分料挡板（14）的底沿至搓料底板（13）的板面间留有出料间隙（15），该出料间隙（15）使一次仅单根所供管状体或棒状体能通过出料间隙（15）；搓料底板（13）上连接作用有往复驱动机构，使搓料底板（13）作行程为1mm‑30mm的往复运动；分料挡板（14）上设有高度调节机构，使分料挡板（14）相对搓料底板（13）的上下位置能够调节，即出料间隙（15）能够调整。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配设备用的一种管状体或棒状体自动供料机构，主要针对材质为橡胶、塑料等磨擦系数大的材料且截面基本为圆形的棒材或管材。
背景技术
各种自动装配设备上都需要自动供料机构，现有技术中已有振动盘送料机构等，这些振动盘送料机构适用于供应粒状零件比如螺钉等，但对于棒状体和管状体现没有成熟的高效地供料机构，现主要还是手工上料或者是以机械手来替代手工，效率低成本又高。
发明内容
本发明目的是提供一种管状体或棒状体自动供料机构，以满足自动装配设备上对棒材或管材自动供料需要，提高效率降低成本。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管状体或棒状体自动供料机构，包括一导料槽，该导料槽包括左侧板、右侧板、搓料底板以及分料挡板；所述左侧板和右侧板左右相对设置，搓料底板板面朝上位于左侧板和右侧板底沿之间，且搓料底板上下倾斜布置使搓料底板的板面与水平面的夹角大于5°且小于60°，所述分料挡板位于搓料底板的下端侧的上方，分料挡板的底沿至搓料底板的板面间留有出料间隙，该出料间隙大于一根所供管状体或棒状体的直径但小于两根所供管状体或棒状体的直径，使一次仅单根所供管状体或棒状体能通过出料间隙；
所述搓料底板相对左侧板和右侧板沿其板面方向滑动设置，且搓料底板上连接作用有往复驱动机构，使搓料底板作行程为1mm-30mm的往复运动；所述分料挡板上设有高度调节机构，使分料挡板相对搓料底板的上下位置能够调节，即出料间隙能够调整。
上述方案中，所述搓料底板向所述出料间隙的外侧延伸，在搓料底板的延伸段上设有作用于单根管状体或棒状体的托举机构，该托举机构包括沿出料间隙的长度方向并列设置的至少两托举臂，托举臂的顶面上设有供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽，且凹槽的靠搓料底板下端的一侧壁向上延伸形成阻挡面；一上下驱动机构连接作用于托举臂，使托举臂具有常态和上托两个工作位置，当托举臂处在常态工作位置时，其供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽与搓料底板的板面平齐使单根所供管状体或棒状体落入凹槽内；当托举臂处在上托工作位置时，其凹槽托起单根所供管状体或棒状体。
上述方案中，所述搓料底板下衬设有一固定板，所述左侧板和右侧板相对该固定板在左侧板和右侧板的间距方向上滑动设置，左侧板和右侧板上各作用有丝杠螺母机构，丝杠沿左侧板和右侧板的间距方向转动架设在固定板的底面上，与丝杠螺纹配合的螺母与左侧板或右侧板固定连接，丝杠一端延伸上设手动转轮。
上述方案中，所述搓料底板下衬设有一固定板，该固定板上相对左侧板和右侧板的外侧各固定连接有一固定侧板，两固定侧板之间连接有一横挡，所述分料挡板与该横挡间通过螺杆机构连接，具体螺杆机构包括螺杆，所述横挡上开设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹连接，螺杆底端固定于分料挡板之上。
本发明设计原理以及带来的效果：本发明是通过斜置的搓料底板的小范围的往复运动，通过磨擦力作用使随意堆置在导料槽内的管状体和棒状体一置平行排列，再经分料挡板的阻挡作用，单根管状体和棒状体从出料间隙中被定向地有续地供应出来，本发明结构简单，工作效率高，满足了自动化装配生产的高效和低成本的需要。
附图说明
图1为本发明实施例整体顶面朝上的立体示意图；
图2为本发明实施例整体底面朝上的立体示意图；
图3为本发明实施例整体的侧向主视示意图；
图4为图3的俯视示意图；
图5为图4的A-A剖视示意图。
以上附图中：1、导料槽；11、左侧板；12、右侧板；13、搓料底板；14、分料挡板；141、螺纹孔；15、出料间隙；16、固定板；17、固定侧板；18、横挡； 2、托举机构；21、托举臂；211、凹槽；2111、阻挡面；22、上下驱动机构；3、丝杠螺母机构；31、丝杠；32、螺母；311、手动转轮；4、螺杆机构；41、螺杆；5、气缸；6、导杆；7、滑块；8、管状体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1-5所示：
一种管状体或棒状体自动供料机构，参见附图1-5所示，包括一导料槽1，该导料槽1包括左侧板11、右侧板12、搓料底板13以及分料挡板14。所述左侧板11和右侧板12左右相对设置，搓料底板13板面朝上位于左侧板11和右侧板12的底沿之间，且搓料底板13上下倾斜布置使搓料底板13的板面与水平面的夹角大于5°且小于60°，所述分料挡板14位于搓料底板13的下端侧的上方，分料挡板14的底沿至搓料底板13的板面间留有出料间隙15，该出料间隙15大于一根所供管状体或棒状体的直径但小于两根所供管状体或棒状体的直径，使一次仅单根所供管状体或棒状体能通过出料间隙15。
参见附图1-5所示，所述搓料底板13相对左侧板11和右侧板12沿其板面方向滑动设置，且搓料底板13上连接作用有往复驱动机构，使搓料底板13作行程为1mm-30mm的往复运动。所述往复驱动机构可以采用气缸5，如图，或者采用电机再配上转动-直线传动机构。
并且，所述分料挡板14上设有高度调节机构，使分料挡板14相对搓料底板13的上下位置能够调节，即出料间隙15能够调整，以适应于不向直径的管状体和棒状体。具体结构为，如图1-5所示，所述搓料底板13下衬设有一固定板16，该固定板16上相对左侧板11和右侧板12的外侧各固定连接有一固定侧板17，两固定侧板17之间连接有一横挡18，所述分料挡板14与该横挡18间通过螺杆机构4连接，具体螺杆机构4包括螺杆41，所述分料挡板14上翻折一翻边，翻边上开设螺纹孔141，螺杆41与螺纹孔141螺纹连接，螺杆41底端转动定位于横挡18之上，即构成所述高度调节机构。
参见附图1-5所示，所述左侧板11和右侧板12相对该固定板16在左侧板11和右侧板12的间距方向上滑动设置，具体是在两固定侧板17之间连接设有两导杆6，这两导杆6间滑动连接有滑块7，在固定板16上开设槽道，所述左侧板11和右侧板12向下经槽道固定连接于滑块7之上。
并且，左侧板11和右侧板12上各作用有丝杠螺母机构3，丝杠31沿左侧板11和右侧板12的间距方向转动架设在固定板16的底面上，具体丝杠31位于两导杆6之间，与丝杠31螺纹配合的螺母32与左侧板11或右侧板12固定连接，丝杠31一端延伸上设手动转轮311。即，使用时通过手调手动转轮311可以调节左侧板11和右侧板12的位置，即调节左侧板11和右侧板12的间距，以适应于所供管状体或棒状体长度的不同。
参见附图1-5所示，所述搓料底板13向所述出料间隙15的外侧延伸，在搓料底板13的延伸段上设有作用于单根管状体或棒状体的托举机构2，该托举机构2包括沿出料间隙的长度方向并列设置的至少两托举臂21，托举臂21的顶面上设有供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽211，且凹槽211的靠搓料底板13下端的一侧壁向上延伸形成阻挡面2111；一上下驱动机构22连接作用于托举臂21，使托举臂21具有常态和上托两个工作位置；当托举臂21处在常态工作位置时，其供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽211与搓料底板13的板面平齐使单根所供管状体或棒状体落入凹槽211内；当托举臂21处在上托工作位置时，其凹槽211托起单根所供管状体或棒状体，以方便下一级机械手或工人的抓取。具体，所述托举臂21经导轨相对出料间隙上下滑动连接，两托举臂21由同一上下驱动机构22驱动，该下下驱动机构22较佳由饲服电机和丝杠螺母机构组成，保证其动作的精确性。
实际中，按设备的需要，托举机构2不是必要的，如设备只要求管状体或棒状体按一单排有续供应，就不需要托举机构2，若设备要求需要单根的管状体或棒状体，则需配合托举机构2，实际中也可以其他转盘式分管机构来替代托举机构的作用。
实际中，搓料底板13可以为一整块板，也可以是栅状板或网板。
本发明使用前，工人先按所供管状体8或棒状体的尺寸小，调节左侧板11和右侧板12的间距，将间距调整到比管状体8或棒状体的长度稍长，并调节出料间隙15的大小。使用时，即可将大量的管状体8或棒状体随意放入导料槽1的左侧板11和右侧板12之间，管状体8或棒状体交错混乱，但在搓料底板13的小范围往复运动（可以说是搓动）下，因磨擦力和重力作用，管状体8或棒状体慢慢调整为平行状态，然后因出料间隙15控制，仅单排管状体8和棒状体被有续地供应。本发明，结构简单，工作效率高，且成本较低。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种管状体或棒状体自动供料机构，其特征在于：包括一导料槽（1），该导料槽（1）包括左侧板（11）、右侧板（12）、搓料底板（13）以及分料挡板（14）；所述左侧板（11）和右侧板（12）左右相对设置，搓料底板（13）板面朝上位于左侧板（11）和右侧板（12）的底沿之间，且搓料底板（13）上下倾斜布置使搓料底板（13）的板面与水平面的夹角大于5°且小于60°，所述分料挡板（14）位于搓料底板（13）的下端侧的上方，分料挡板（14）的底沿至搓料底板（13）的板面间留有出料间隙（15），该出料间隙（15）大于一根所供管状体或棒状体的直径但小于两根所供管状体或棒状体的直径，使一次仅单根所供管状体或棒状体能通过出料间隙（15）；
所述搓料底板（13）相对左侧板（11）和右侧板（12）沿其板面方向滑动设置，且搓料底板（13）上连接作用有往复驱动机构，使搓料底板（13）作行程为1mm-30mm的往复运动；所述分料挡板（14）上设有高度调节机构，使分料挡板（14）相对搓料底板（13）的上下位置能够调节，即出料间隙（15）能够调整。
2.根据权利要求1所述管状体或棒状体自动供料机构，其特征在于：所述搓料底板（13）向所述出料间隙（15）的外侧延伸，在搓料底板（13）的延伸段上设有作用于单根管状体或棒状体的托举机构（2），该托举机构（2）包括沿出料间隙的长度方向并列设置的至少两托举臂（21），托举臂（21）的顶面上设有供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽（211），且凹槽（211）的靠搓料底板（13）下端的一侧壁向上延伸形成阻挡面（2111）；一上下驱动机构（22）连接作用于托举臂（21），使托举臂（21）具有常态和上托两个工作位置，当托举臂（21）处在常态工作位置时，其供容纳单根所供管状体或棒状体的凹槽（211）与搓料底板（13）的板面平齐使单根所供管状体或棒状体落入凹槽（211）内；当托举臂（21）处在上托工作位置时，其凹槽（211）托起单根所供管状体或棒状体。
3.根据权利要求1所述管状体或棒状体自动供料机构，其特征在于：所述搓料底板（13）下衬设有一固定板（16），所述左侧板（11）和右侧板（12）相对该固定板（16）在左侧板（11）和右侧板（12）的间距方向上滑动设置，左侧板（11）和右侧板（12）上各作用有丝杠螺母机构（3），丝杠（31）沿左侧板和右侧板的间距方向转动架设在固定板（16）的底面上，与丝杠（31）螺纹配合的螺母（32）与左侧板（11）或右侧板（12）固定连接，丝杠（31）一端延伸上设手动转轮（311）。
4.根据权利要求1所述管状体或棒状体自动供料机构，其特征在于：所述搓料底板（13）下衬设有一固定板（16），该固定板（16）上相对左侧板（11）和右侧板（12）的外侧各固定连接有一固定侧板（17），两固定侧板（17）之间连接有一横挡（18），所述分料挡板（14）与该横挡（18）间通过螺杆机构（4）连接，即构成所述高度调节机构。
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