CN105500247B - 一种夹紧联动机构及爪盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹紧联动机构及爪盘，通过采用槽轮组与传动件配合，夹持爪固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，夹持爪随传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小。整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高。

Description

一种夹紧联动机构及爪盘

技术领域

本发明属于夹紧机构的设计技术领域，具体涉及一种夹紧联动机构及爪盘。

背景技术

由于飞机起降时轮胎受力最大，磨损较快，起降十几次到几十次就需经常更换轮胎胎皮并对轮毂做探伤。由于飞机轮胎较重，一个轮胎重达一百多公斤，在更换轮胎拆解时就需要专用设备轮胎分解机。

轮胎分解机是一种专门用于分离轮胎和轮毂的专用设备，爪盘是轮胎分解机的核心部件，爪盘上的夹持爪直接夹持轮胎的侧壁，因分解机工作需要，轮胎中心必须位于爪盘轴线上，四周的夹持爪必须以爪盘中心轴为基准，同步远离或接近爪盘中心，最终使得夹持爪围成的圆尺寸与轮胎相配，轮胎的大小决定了圆的大小，所以为适应不同尺寸大小的轮胎，四个夹持爪必须同步调整。为实现夹持爪的同步调整，传统的方案是每个夹持爪均配备动力机构，逐个或同时调整以满足夹紧需求。但配备多个动力的爪盘机构成本较高，且体积较大。而且，在操作时，单个调节夹持爪费时费力，工作效率低下，而且由于误差的存在，即便是同时调节多个动力机构也无法保证夹爪位置的准确性，精度不高。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种夹紧联动机构，使得整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高，误差小。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种夹紧联动机构及爪盘，使得整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高，误差小。

根据本发明的目的提出的一种夹紧联动机构，包括底板，固定设置于底板上的至少两组槽轮组以及绕于所述槽轮组上的传动件，夹持爪固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，所述夹持爪随所述传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小。

优选的，所述槽轮组包括槽轮架以及转动设置于所述槽轮架两端的槽轮，槽轮架一端固定于底板上，另一端可摆动调节位置，固定端的槽轮转动固定于底板上，摆动端的槽轮随槽轮架摆动调节固定位置，所述传动件呈S型依次绕于各槽轮组上。

优选的，所述底板上还设置有用以限位槽轮架摆动端的限位部件，所述限位部件与绕于槽轮上的传动件配合定位槽轮架的摆动端。

优选的，所述底板上位于槽轮架的一侧设置有侧板，所述限位部件固定于所述侧板上，所述限位部件的前端抵住槽轮架的摆动端。

优选的，所述限位部件为紧固螺钉，所述紧固螺钉转动设置于所述侧板上，所述紧固螺钉的前端抵住槽轮架的摆动端限位。

优选的，所述夹紧联动机构还包括与所述底板配合固定的面板，所述面板上自边缘向中部开设有用于夹持爪移动导向的滑槽，所述夹持爪伸出面板外，并滑动设置于所述滑槽内。

优选的，所述槽轮架与面板间还固定有垫片，所述夹紧联动机构还包括与夹持爪的连接座连接的压块以及防止夹持爪与面板脱离的摩擦板，所述压块将摩擦板限制在压块与面板之间，摩擦板上与滑槽对应位置处开孔，连接座穿过摩擦板的开孔，并可带动摩擦板沿面板滑槽运动，摩擦板与面板之间留有间隙，夹持爪能沿滑槽自由运动。

优选的，所述底板上开设有检修孔。

优选的，所述传动件为链条。

一种爪盘，包括夹紧联动机构，所述爪盘包括至少两个夹持爪。

与现有技术相比，本发明公开的夹紧联动机构及爪盘的优点是：

本发明中通过采用槽轮组与传动件配合，夹持爪固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，夹持爪随传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小。整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高，误差小。

槽轮架一端固定，一端可实现摆动，槽轮架在爪盘结构内部可转动一定的角度，链条安装后，调节侧板伸出的紧固螺钉，顶紧槽轮架，张紧链条固定，方便链条的安装与连接。

槽轮、垫片以及摩擦板均采用工程塑料材质，具有自润滑功能，可以减少日常维护工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为爪盘主视图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为爪盘左视图。

图4为图3中B-B剖视图。

图5为爪盘局部剖视图。

图6为槽轮架结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

10、底板 20、面板 30、槽轮组 40、链条 50、夹持爪

11、侧板 12、紧固螺钉 13、滑槽 14、垫片 15、连接座 16、压块 17、摩擦板 18、螺纹套 19、加强筋 21、检修孔

31、槽轮架 32、槽轮架侧板 33、槽轮

具体实施方式

为实现爪盘夹持爪的同步调整，传统的方案是每个夹持爪均配备动力机构，逐个或同时调整以满足夹紧需求。但配备多个动力的爪盘机构成本较高，且体积较大。而且，在操作时，单个调节夹持爪费时费力，工作效率低下，而且由于误差的存在，即便是同时调节多个动力机构也无法保证夹爪位置的准确性，精度不高。

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种夹紧联动机构及爪盘，使得整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高，误差小。

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参见图1至图6，如图所示，一种夹紧联动机构，包括底板10，固定设置于底板10上的至少两组槽轮组30以及绕于槽轮组上的传动件，夹持爪50固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，夹持爪随传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小。

其中，本实施例中优选采用四组槽轮组对应四个夹持爪，四个夹持爪以底板中心对称分布。

传动件在本实施例中优选为链条40。除此之外还可采用传动带等方式，具体不做限制。

槽轮组30包括槽轮架31以及转动设置于槽轮架31两端的槽轮33，槽轮架31一端固定于底板10上，另一端可摆动调节位置，固定端的槽轮转动固定于底板上，摆动端的槽轮随槽轮架摆动调节固定位置，传动件呈S型依次绕于各槽轮组上。

底板10上还设置有用以限位槽轮架摆动端的限位部件，限位部件优选为紧固螺钉12，紧固螺钉12与绕于槽轮上的链条40配合定位槽轮架的摆动端。

底板10上位于槽轮架的一侧设置有侧板11，紧固螺钉12转动固定于侧板11上，紧固螺钉的前端抵住槽轮架的摆动端限位。通过将槽轮架的一端活动连接，这样方便链条的安装与连接，链条安装后，调节侧板11伸出的紧固螺钉，顶紧槽轮架侧板32，张紧链条。

4根节数相同的链条按图4中方式安装，链条之间通过螺栓穿过链条销孔两两相连，并与夹持爪伸入爪盘内部的连接座15上的孔连接固定，使得夹持爪能够随链条的移动而移动。

夹紧联动机构还包括与底板10配合固定的面板20，面板20上自边缘向中部开设有用于夹持爪移动导向的滑槽13，夹持爪50伸出面板外，并滑动设置于滑槽13内。夹持爪的连接座通过滑槽13伸入爪盘内部与链条固定。

如图2所示，槽轮架31与面板20间还固定有垫片14，夹紧联动机构还包括与夹持爪的连接座连接的压块16以及防止夹持爪与面板脱离的摩擦板17，压块将摩擦板限制在压块与面板之间，摩擦板17上与滑槽13对应位置处开孔(未示出)，连接座穿过摩擦板的开孔，并可带动摩擦板沿面板滑槽运动，摩擦板与面板之间留有间隙，使得夹持爪能沿滑槽自由运动。

底板10上还开设有检修孔21。

其中爪盘的面板与底板上还设置有用以与驱动机构连接的螺纹套18，通过驱动机构带动爪盘整体移动。

螺纹套周边还设置有加强筋19，以提高爪盘的结构强度。

本发明中的联动机构安装方式如下：

本发明中的联动机构有效的利用了爪盘结构的内部空间，在爪盘结构内部均布四组槽轮架，槽轮架通过销轴与爪盘底板和面板连接，槽轮架上的两槽轮通过销轴固定在槽轮架的上、下板之间，槽轮架与爪盘结构间有垫片14间隔，槽轮、垫片为工程塑料材质，具有自润滑功能，可以减少日常维护工作。

槽轮架一端固定，整个槽轮架能以该固定端为中心，在爪盘结构内部转动一定的角度，方便链条的安装与连接，链条安装后，调节爪盘侧板11伸出的紧固螺钉12，顶紧槽轮架侧板32，张紧链条。4根节数相同的链条按图4中方式安装，链条之间通过螺栓1穿过链条销孔两两相连，并与夹持爪50通过面板的滑槽13伸入爪盘内部的连接座孔连接，连接座15与夹持爪50为焊接连接。螺栓2将压块16与夹持爪50的连接座15连接，压块将摩擦板17限制在压块与面板之间，连接座穿过摩擦板中间开制的孔，并可带动摩擦板沿面板滑槽运动，摩擦板与爪盘面板之间留有很小的间隙，保证夹持爪能自由运动，摩擦板在压块的限制下，防止夹持爪与爪盘面板脱离，摩擦板为工程塑料材质，具有自润滑功能，可以减少日常维护工作。

四个夹持爪中只需任意一个夹持爪在油缸等动力源的作用下运动，其余三个夹持爪均可在链条的带动下实现同步运动。

本发明还公开了一种爪盘，包括夹紧联动机构，爪盘包括至少两个夹持爪。

本发明公开了一种夹紧联动机构及爪盘，通过采用槽轮组与传动件配合，夹持爪固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，夹持爪随传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小。整体机构仅需单个动力驱动单个夹持爪，通过爪盘内部的联动机构来实现多个夹持爪的同步调整，结构简洁巧妙，成本低，工作效率高，误差小。

槽轮架一端固定，一端可实现摆动，爪盘结构内部可转动一定的角度，链条安装后，调节侧板伸出的紧固螺钉，顶紧槽轮架，张紧链条固定，方便链条的安装与连接。

槽轮、垫片以及摩擦板均采用工程塑料材质，具有自润滑功能，可以减少日常维护工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种夹紧联动机构，其特征在于，包括底板，固定设置于底板上的至少两组槽轮组以及绕于所述槽轮组上的传动件，夹持爪固定设置于传动件上，每组槽轮组一侧对应设置一个夹持爪，各夹持爪以底板中心为中心对称分布，所述夹持爪随所述传动件移动而同步向中心或远离中心方向运动以调节夹持爪所在圆周的大小；

所述槽轮组包括槽轮架以及转动设置于所述槽轮架两端的槽轮，槽轮架一端固定于底板上，另一端可摆动调节位置，固定端的槽轮转动固定于底板上，摆动端的槽轮随槽轮架摆动调节固定位置，所述传动件呈S型依次绕于各槽轮组上。

2.如权利要求1所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述底板上还设置有用以限位槽轮架摆动端的限位部件，所述限位部件与绕于槽轮上的传动件配合定位槽轮架的摆动端。

3.如权利要求2所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述底板上位于槽轮架的一侧设置有侧板，所述限位部件固定于所述侧板上，所述限位部件的前端抵住槽轮架的摆动端。

4.如权利要求3所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述限位部件为紧固螺钉，所述紧固螺钉转动设置于所述侧板上，所述紧固螺钉的前端抵住槽轮架的摆动端限位。

5.如权利要求1所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述夹紧联动机构还包括与所述底板配合固定的面板，所述面板上自边缘向中部开设有用于夹持爪移动导向的滑槽，所述夹持爪伸出面板外，并滑动设置于所述滑槽内。

6.如权利要求5所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述槽轮架与面板间还固定有垫片，所述夹紧联动机构还包括与夹持爪的连接座连接的压块以及防止夹持爪与面板脱离的摩擦板，所述压块将摩擦板限制在压块与面板之间，摩擦板上与滑槽对应位置处开孔，连接座穿过摩擦板的开孔，并可带动摩擦板沿面板滑槽运动，摩擦板与面板之间留有间隙，夹持爪能沿滑槽自由运动。

7.如权利要求1所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述底板上开设有检修孔。

8.如权利要求1所述的夹紧联动机构，其特征在于，所述传动件为链条。

9.一种爪盘，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的夹紧联动机构，所述爪盘包括至少两个夹持爪。