CN105499896B - 行走滚轮架锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种行走滚轮架锁紧装置,能够锁紧导轨上的滚轮架行走装置,该行走滚轮架锁紧装置包括:第一楔板,第一楔板的一端能够插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中,沿第一楔板的一端向第一楔板的另一端的方向,第一楔板的厚度逐渐增加;卡轨座组件,能够固定在导轨上,当第一楔板的一端插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中时,该卡轨座组件与第一楔板的另一端抵接,并且该卡轨座组件能够限制第一楔板和滚轮架行走装置沿导轨的延伸方向移动。本发明的有益效果是,将第一楔板楔入滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中,并通过卡轨座组件将第一楔板顶紧,保证了滚轮架行走装置的稳定性,进而保证了焊接过程中的焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接技术领域中的锁紧装置,具体是一种行走滚轮架锁紧装置。
背景技术
在焊接行走滚轮架尤其是大吨位焊接行走滚轮架使用中,要求回转平稳,焊缝与焊枪无偏移。这就不仅要求焊接行走滚轮架的结构设计合理稳定,回转驱动力同步平稳外,锁紧装置也十分重要。选择合适的锁紧装置能有效保证焊接精度和焊接质量,可缩短焊接的时间,提高劳动生产率。
以往的锁紧装置都是在行走轮上方安装有螺杆,锁紧时通过手动旋紧螺杆使螺杆顶紧行走轮,保证行走轮不发生转动,从而实现行走滚轮架的锁紧。该装置通过摩擦力锁紧,强度较弱,在大吨位滚轮架使用中会发生锁紧力较小行走轮转动现象,而且即使行走轮锁紧无转动,在大吨位工件吊装和回转中会因为工件的偏心量带动滚轮架使行走轮与滑轨之间发生相对位移滑动,焊枪与焊缝产生位置偏移严重影响焊接质量。
发明内容
为了克服现有的行走滚轮架工作受力时相对于导轨滑动的不足,本发明提供了一种行走滚轮架锁紧装置,以达到保证焊接质量的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种行走滚轮架锁紧装置,能够锁紧导轨上的滚轮架行走装置,该行走滚轮架锁紧装置包括:第一楔板,第一楔板的一端能够插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中,沿第一楔板的一端向第一楔板的另一端的方向,第一楔板的厚度逐渐增加;卡轨座组件,能够固定在导轨上,当第一楔板的一端插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中时,该卡轨座组件与第一楔板的另一端抵接,并且该卡轨座组件能够限制第一楔板和滚轮架行走装置沿导轨的延伸方向移动。
进一步地,卡轨座组件包括:卡轨座,设置有用于导轨插入的卡轨槽,沿导轨的宽度方向,卡轨槽的宽度大于导轨的宽度,当导轨插入卡轨槽时,卡轨槽的一侧槽壁与导轨的侧表面之间形成安装空间;第二楔板,第二楔板的一端能够插于该安装空间内使卡轨座固定于导轨上。
进一步地,卡轨槽设置于卡轨座的下部,由第二楔板的一端朝向第二楔板另一端的方向,第二楔板的宽度逐渐增加,当该行走滚轮架锁紧装置锁紧导轨上的滚轮架行走装置时,卡轨座与第一楔板的另一端抵接,第一楔板的另一端和第二楔板的另一端分别位于卡轨座的两侧。
进一步地,卡轨座的上表面设置有条形凸棱,条形凸棱的延伸方向与卡轨槽的宽度方向相同,沿卡轨槽的长度方向,条形凸棱设置于卡轨座的一端,卡轨座的一端的端面和条形凸棱的侧面位于同一平面内。
进一步地,沿卡轨槽的长度方向,卡轨座的另一端固定设置有加强板,加强板与卡轨槽的长度方向垂直,加强板的上部凸出于卡轨座的上表面,加强板的上部设置有多个吊装孔,加强板的下部设置有与卡轨槽相对应的配合槽,卡轨座能够通过加强板与第一楔板的另一端抵接。
进一步地,第二楔板的右侧面为平面,第二楔板的左侧面为相对于第二楔板的右侧面倾斜的斜面,卡轨槽的该一侧槽壁为与第二楔板的左侧面相匹配的斜面,当第二楔板的一端插于该安装空间内时,第二楔板的右侧面与导轨的侧表面抵接,第二楔板的左侧面与卡轨槽的该一侧槽壁抵接。
进一步地,第二楔板的上侧面设置有凸起部,凸起部位于第二楔板的另一端,当第二楔板的一端插于该安装空间内时,凸起部与卡轨座的一端的该端面之间形成拆卸空间,该卡轨座组件还包括第三楔板,第三楔板的一端能够插于该拆卸空间内使第二楔板由卡轨槽内取出。
进一步地,卡轨座的一端的该端面为第一拆卸面,凸起部朝向该第一拆卸面的表面为第二拆卸面,第一拆卸面垂直于卡轨槽的长度方向,当第二楔板的一端插于该安装空间内时,该第一拆卸面垂直于导轨的延伸方向,该第一拆卸面和该第二拆卸面均沿竖直方向设置,该第二拆卸面相对于该第一拆卸面倾斜。
进一步地,第三楔板与第二楔板互为镜像,第三楔板的前侧面为平面,第三楔板的后侧面为相对于第三楔板的前侧面倾斜的斜面,由第三楔板的一端朝向第三楔板另一端的方向上,第三楔板的宽度逐渐增加,当第三楔板的一端插于该拆卸空间内时,第三楔板的后侧面与该第二拆卸面匹配抵接,第三楔板的前侧面与该第一拆卸面抵接。
进一步地,滚轮架行走装置设置于焊接设备的下部,滚轮架行走装置包括轮架和滚轮,轮架位于导轨的上方,当该行走滚轮架锁紧装置锁紧滚轮架行走装置时,第一楔板的一端插于轮架与导轨之间的空隙中,第一楔板的另一端置于轮架的外侧,第一楔板的另一端设置有拆卸凸起,该拆卸凸起上设置有用于安装拆卸螺杆的螺纹孔。
本发明的有益效果是,将第一楔板楔入滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中,并通过卡轨座组件将第一楔板顶紧,由于第一楔板的斜面作用,当滚轮架行走装置受力越大时,对应产生的摩擦力将会越大,从而克服了滚轮架行走装置工作受力时相对导轨的滑动,保证了滚轮架行走装置的稳定性,进而保证了焊接过程中的焊接质量。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明行走滚轮架锁紧装置实施例的三维结构示意图;
图2为图1未装有第二楔板和第三楔板实施例的结构示意图;
图3为图1的右视图;
图4为本发明行走滚轮架锁紧装置实施例中第一楔板的结构示意图;
图5为本发明行走滚轮架锁紧装置实施例中卡轨座的结构示意图;
图6为本发明行走滚轮架锁紧装置实施例中第二楔板的结构示意图;
图7为本发明行走滚轮架锁紧装置实施例中第三楔板的结构示意图。
图中附图标记:1、滚轮架行走装置;11、轮架;12、滚轮;2、第一楔板;21、螺纹孔;3、卡轨座;31、卡轨槽;32、条形凸棱;33、加强板;4、第二楔板;41、凸起部;5、第三楔板;6、导轨。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图7所示,本发明实施例提供了一种行走滚轮架锁紧装置,能够锁紧导轨6上的滚轮架行走装置1,该行走滚轮架锁紧装置包括第一楔板2和卡轨座组件。第一楔板2的一端能够插于滚轮架行走装置1与导轨6之间的空隙中,沿第一楔板2的一端向第一楔板2的另一端的方向,第一楔板2的厚度逐渐增加。卡轨座组件能够固定在导轨6上,当第一楔板2的一端插于滚轮架行走装置1与导轨6之间的空隙中时,该卡轨座组件与第一楔板2的另一端抵接,并且该卡轨座组件能够限制第一楔板2和滚轮架行走装置1沿导轨6的延伸方向移动。
将第一楔板2楔入滚轮架行走装置1与导轨6之间的空隙中,并通过卡轨座组件将第一楔板2顶紧,由于第一楔板2的斜面作用,当滚轮架行走装置1受力越大时,对应产生的摩擦力将会越大,从而克服了滚轮架行走装置1工作受力时相对导轨6的滑动,保证了滚轮架行走装置1的稳定性。
本发明实施例中的滚轮架行走装置1设置于焊接设备的下部,滚轮架行走装置1包括轮架11和滚轮12,轮架11位于导轨6的上方,当该行走滚轮架锁紧装置锁紧滚轮架行走装置1时,第一楔板2的一端插于轮架11与导轨6之间的空隙中,第一楔板2的另一端置于轮架11的外侧,第一楔板2的另一端设置有拆卸凸起,该拆卸凸起上设置有用于安装拆卸螺杆的螺纹孔21,如图4所示。
如图1和图5所示,卡轨座组件包括卡轨座3和第二楔板4。卡轨座3设置有用于导轨6插入的卡轨槽31,卡轨座3的上表面设置有条形凸棱32,条形凸棱32的延伸方向与卡轨槽31的宽度方向相同。沿卡轨槽31的长度方向,条形凸棱32设置于卡轨座3的一端,卡轨座3的一端的端面和条形凸棱32的侧面位于同一平面内。设置条形凸棱32,能够增强卡轨座3的受力强度,提高卡轨座3的使用寿命。
沿卡轨槽31的长度方向,卡轨座3的另一端固定设置有加强板33。加强板33与卡轨槽31的长度方向垂直,加强板33的上部凸出于卡轨座3的上表面,加强板33的上部设置有多个吊装孔,加强板33的下部设置有与卡轨槽31相对应的配合槽,卡轨座3能够通过加强板33与第一楔板2的另一端抵接。吊装孔的设置第一个目的是便于卡轨座3的安装和移动。第二个目的是减轻加强板33和卡轨座3的重量,在保证加强板33的强度前提下,任何吊装孔的形状和排列方式均应在本申请的保护范围之内。本发明实施例中的条形凸棱32和加强板33均采用焊接方式固定在卡轨座3上,上述条形凸棱32与卡轨座3之间的凹槽为焊缝。
如图3所示,沿导轨6的宽度方向,卡轨槽31的宽度大于导轨6上端的宽度。当导轨6的上端插入卡轨槽31时,卡轨槽31的一侧槽壁与导轨6的侧表面之间形成安装空间。第二楔板4的一端能够插于该安装空间内使卡轨座3固定于导轨6上。通过第二楔板4与导轨6的侧面和卡轨槽31的一侧槽壁卡接配合来实现卡轨座3的固定,从而能够限制卡轨座3沿导轨6的延伸方向滑动,进而达到限制第一楔板2移动的目的。
需要说明的是,卡轨槽31的宽度方向为图3中的左右方向,导轨6的宽度方向也为图3中的左右方向,卡轨槽31的长度为垂直于图3纸面的方向。
进一步地,卡轨槽31设置于卡轨座3的下部,由第二楔板4的一端朝向第二楔板4另一端的方向,第二楔板4的宽度逐渐增加。当该行走滚轮架锁紧装置锁紧导轨6上的滚轮架行走装置1时,卡轨座3与第一楔板2的另一端抵接,第一楔板2的另一端和第二楔板4的另一端分别位于卡轨座3的两侧。
如图2和图3所示,本发明实施例中的第二楔板4的右侧面为平面,第二楔板4的左侧面为相对于第二楔板4的右侧面倾斜的斜面。卡轨槽31的该一侧槽壁为与第二楔板4的左侧面相匹配的斜面,卡轨槽31的另一侧槽壁为与导轨6的另一侧表面配合的竖直平面,即安装空间也为楔形。当第二楔板4的一端插于该安装空间内时,第二楔板4的右侧面与导轨6的侧表面抵接,第二楔板4的左侧面与卡轨槽31的该一侧槽壁抵接,从而通过第二楔板4与导轨6之间的摩擦力将卡轨座3固定在导轨6上。
如图1和图6所示,第二楔板4的上侧面设置有凸起部41,凸起部41位于第二楔板4的另一端。当第二楔板4的一端插于该安装空间内时,凸起部41与卡轨座3的一端的该端面之间形成拆卸空间。该卡轨座组件还包括第三楔板5,第三楔板5的一端能够插于该拆卸空间内使第二楔板4由卡轨槽31内取出。
具体地,卡轨座3的一端的该端面为第一拆卸面,凸起部41朝向该第一拆卸面的表面为第二拆卸面,第一拆卸面垂直于卡轨槽31的长度方向。当第二楔板4的一端插于该安装空间内时,该第一拆卸面垂直于导轨6的延伸方向,该第一拆卸面和该第二拆卸面均沿竖直方向设置,该第二拆卸面相对于该第一拆卸面倾斜。
本发明实施例中的凸起部41采用焊接方式固定在第二楔板4的本体上,上述凸起部41与第二楔板4本体之间的凹槽为焊缝。
如图7所示,本发明实施例中的第三楔板5与第二楔板4互为镜像。第三楔板5的前侧面为平面,第三楔板5的后侧面为相对于第三楔板5的前侧面倾斜的斜面,由第三楔板5的一端朝向第三楔板5另一端的方向上,第三楔板5的宽度逐渐增加,当第三楔板5的一端插于该拆卸空间内时,第三楔板5的后侧面与该第二拆卸面匹配抵接,第三楔板5的前侧面与该第一拆卸面抵接。
需要说明的是,第二楔板4的右侧面为朝向图1中右上方的平面,第二楔板4的左侧面为朝向图1中左下方的平面,第三楔板5的前侧面为朝向图1中左上方的平面,第三楔板5的后侧面为朝向图1中右下方的平面。
应用本发明实施例中的行走滚轮架锁紧装置工作时,先将第一楔板2的一端插入到轮架11和导轨6之间的孔隙中,使第一楔板2与轮架11的下表面和导轨6的上表面均抵接。
其次,将卡轨座3卡接在导轨6上,使导轨6卡入卡轨槽31内。如图3所示,此时,图中导轨6的左侧位置形成安装空间,图中导轨6的右侧与卡轨槽31抵接。然后将第二楔板4敲击到安装空间内,通过第二楔板4将卡轨座3固定在导轨6的设定位置,使卡轨座3与第一楔板2的另一端抵接配合,进而限制第一楔板2的移动。
待焊接结束后,将第三楔板5插入到拆卸空间内,由于第三楔板5的宽度逐渐增加,在第三楔板5被敲击到拆卸空间内的过程中,第二楔板4沿导轨6的延伸方向向远离滚轮架行走装置1的方向滑动,从而实现第二楔板4的取出,进而可以实现卡轨座3的拆卸。
在卡轨座3拆卸完成后,将拆卸螺栓旋拧在第一楔板2上的螺纹孔21内,并使拆卸螺栓与轮架11抵接,在拆卸螺栓朝向轮架11方向运动时,会推动第一楔板2朝向远离轮架11的方向移动,从而实现第一楔板2的拆卸操作。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
1、该行走滚轮架锁紧装置解决了锁紧力弱的问题,通过楔板结构使滚轮架行走装置受力越大时产生的锁紧力越大。
2、该行走滚轮架锁紧装置解决了设备滑动的问题,并有效减小了设备晃动,保证了设备的稳定性。
3、该行走滚轮架锁紧装置结构较简单,具有较好的制造及装配工艺性能。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (9)
1.一种行走滚轮架锁紧装置,能够锁紧导轨(6)上的滚轮架行走装置(1),其特征在于,该行走滚轮架锁紧装置包括:
第一楔板(2),第一楔板(2)的一端能够插于滚轮架行走装置(1)与导轨(6)之间的空隙中,沿第一楔板(2)的一端向第一楔板(2)的另一端的方向,第一楔板(2)的厚度逐渐增加;
卡轨座组件,能够固定在导轨(6)上,当第一楔板(2)的一端插于滚轮架行走装置(1)与导轨(6)之间的空隙中时,该卡轨座组件与第一楔板(2)的另一端抵接,并且该卡轨座组件能够限制第一楔板(2)和滚轮架行走装置(1)沿导轨(6)的延伸方向移动,所述卡轨座组件包括卡轨座(3)和第二楔板(4),卡轨座(3)设置有用于导轨(6)插入的卡轨槽(31),沿导轨(6)的宽度方向,卡轨槽(31)的宽度大于导轨(6)的宽度,当导轨(6)插入卡轨槽(31)时,卡轨槽(31)的一侧槽壁与导轨(6)的侧表面之间形成安装空间;第二楔板(4)的一端能够插于该安装空间内使卡轨座(3)固定于导轨(6)上。
2.根据权利要求1所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,卡轨槽(31)设置于卡轨座(3)的下部,由第二楔板(4)的一端朝向第二楔板(4)另一端的方向,第二楔板(4)的宽度逐渐增加,当该行走滚轮架锁紧装置锁紧导轨(6)上的滚轮架行走装置(1)时,卡轨座(3)与第一楔板(2)的另一端抵接,第一楔板(2)的另一端和第二楔板(4)的另一端分别位于卡轨座(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,卡轨座(3)的上表面设置有条形凸棱(32),条形凸棱(32)的延伸方向与卡轨槽(31)的宽度方向相同,沿卡轨槽(31)的长度方向,条形凸棱(32)设置于卡轨座(3)的一端,卡轨座(3)的一端的端面和条形凸棱(32)的侧面位于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,沿卡轨槽(31)的长度方向,卡轨座(3)的另一端固定设置有加强板(33),加强板(33)与卡轨槽(31)的长度方向垂直,加强板(33)的上部凸出于卡轨座(3)的上表面,加强板(33)的上部设置有多个吊装孔,加强板(33)的下部设置有与卡轨槽(31)相对应的配合槽,卡轨座(3)能够通过加强板(33)与第一楔板(2)的另一端抵接。
5.根据权利要求4所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,第二楔板(4)的右侧面为平面,第二楔板(4)的左侧面为相对于第二楔板(4)的右侧面倾斜的斜面,卡轨槽(31)的该一侧槽壁为与第二楔板(4)的左侧面相匹配的斜面,当第二楔板(4)的一端插于该安装空间内时,第二楔板(4)的右侧面与导轨(6)的侧表面抵接,第二楔板(4)的左侧面与卡轨槽(31)的该一侧槽壁抵接。
6.根据权利要求5所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,第二楔板(4)的上侧面设置有凸起部(41),凸起部(41)位于第二楔板(4)的另一端,当第二楔板(4)的一端插于该安装空间内时,凸起部(41)与卡轨座(3)的一端的该端面之间形成拆卸空间,该卡轨座组件还包括第三楔板(5),第三楔板(5)的一端能够插于该拆卸空间内使第二楔板(4)由卡轨槽(31)内取出。
7.根据权利要求6所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,卡轨座(3)的一端的该端面为第一拆卸面,凸起部(41)朝向该第一拆卸面的表面为第二拆卸面,第一拆卸面垂直于卡轨槽(31)的长度方向,当第二楔板(4)的一端插于该安装空间内时,该第一拆卸面垂直于导轨(6)的延伸方向,该第一拆卸面和该第二拆卸面均沿竖直方向设置,该第二拆卸面相对于该第一拆卸面倾斜。
8.根据权利要求7所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,第三楔板(5)与第二楔板(4)互为镜像,第三楔板(5)的前侧面为平面,第三楔板(5)的后侧面为相对于第三楔板(5)的前侧面倾斜的斜面,由第三楔板(5)的一端朝向第三楔板(5)另一端的方向上,第三楔板(5)的宽度逐渐增加,当第三楔板(5)的一端插于该拆卸空间内时,第三楔板(5)的后侧面与该第二拆卸面匹配抵接,第三楔板(5)的前侧面与该第一拆卸面抵接。
9.根据权利要求1所述的行走滚轮架锁紧装置,其特征在于,滚轮架行走装置(1)设置于焊接设备的下部,滚轮架行走装置(1)包括轮架(11)和滚轮(12),轮架(11)位于导轨(6)的上方,当该行走滚轮架锁紧装置锁紧滚轮架行走装置(1)时,第一楔板(2)的一端插于轮架(11)与导轨(6)之间的空隙中,第一楔板(2)的另一端置于轮架(11)的外侧,第一楔板(2)的另一端设置有拆卸凸起,该拆卸凸起上设置有用于安装拆卸螺杆的螺纹孔(21)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |