CN105480092A - 一种自动档汽车辅助驾驶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动档汽车辅助驾驶装置，属于汽车辅助驾驶装置技术领域。本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，包括支架组件、传动组件、辅助驾驶组件和踏板组件，支架组件包括连接板和手柄座、支架，传动组件包括摇杆、齿轮、齿扇和操作手柄，辅助驾驶组件包括曲柄、套筒、套杆和可360度转动的万向球铰一、万向球铰二，踏板组件包括制动踏板、油门踏板和连接轴，采用操作手柄带动摇杆，通过齿扇带动齿轮，从而带动曲柄转动，实现左右两侧套筒和套杆分离与结合，达到制动和加油的效果。本发明结构简单，连接方便，通过操作手柄控制制动或加油的效果好，更为贴近双脚控制刹车或加速的效果。

Description

一种自动档汽车辅助驾驶装置
技术领域
本发明涉及一种汽车辅助驾驶装置，更具体地说，涉及一种自动档汽车辅助驾驶装置。
背景技术
在自动档汽车的驾驶过程中，一般要用到方向盘、换挡拉杆、油门踏板和刹车踏板，对于下肢功能障碍或驾驶技术困难的患者而言，操作油门踏板和刹车踏板非常的不方便，从而影响他们正常地驾驶汽车。对于采用手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置，其设想早已有之，但是其通过操作杆控制制动或刹车的效果差，往往施加在操作手柄上的力不能很好地体现在刹车踏板或油门踏板上。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种自动档汽车辅助驾驶装置，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，不需要改变和损伤汽车原有结构和电路，不更改原脚操纵系统，即能方便地用双手驾驶，又能以传统的方式驾驶，互不影响，可以交替驾驶，且通过操作手柄控制制动或加油的效果好，更为贴近双脚控制刹车或加速的效果。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，包括支架组件、传动组件、辅助驾驶组件和踏板组件，所述的支架组件包括固定安装于汽车底板上的连接板和固定安装于连接板上的手柄座、支架，所述的传动组件包括摇杆、齿轮、齿扇和操作手柄，所述的手柄座的侧面设置有相对设置的两个行程销，两个行程销之间设有操作手柄；所述的操作手柄的下部通过手柄转轴与手柄座铰连接；所述的操作手柄的中部通过手柄摇杆连接轴与摇杆的一端铰连接；所述的摇杆的另一端通过齿扇摇杆连接轴铰接于齿扇的中部，齿扇的下部通过齿扇支架连接轴铰接于支架的中部，齿扇的上部与齿轮相啮合；所述的辅助驾驶组件包括曲柄、伸缩杆和可360度转动的万向球铰一、万向球铰二，所述的踏板组件包括通过制动转轴安装于汽车上的制动踏板、通过油门转轴安装于汽车上的油门踏板和连接轴，所述的曲柄包括L字形左段、中段和L字形右段，曲柄的中段上套设有上述的齿轮后安装在支架的上部，曲柄的左段和右段均通过万向球铰二与伸缩杆的上端相连，伸缩杆的下端通过万向球铰一与连接轴的一端连接，其中位于左侧的连接轴的另一端与制动踏板固连，位于右侧的连接轴的另一端与油门踏板固连。
更进一步地，所述的伸缩杆包括套筒和套杆，所述的套杆的上端与万向球铰二相连，套杆的下端位于套筒内并能相对于套筒滑动，套筒的下端与万向球铰一相连。
更进一步地，所述的支架设置有两个，且左右相对设置。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其手柄座的侧面设置有相对设置的两个行程销，两个行程销之间设有操作手柄，直接通过行程销限制操作手柄即能限制刹车或加速时操作手柄提供的最大推力，使得刹车或加速可靠，区别于现有技术中手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置刹车或加速时无法直接通过限制操作手柄即能限制操作手柄提供的最大拉力或推力；
(2)本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其采用操作手柄带动摇杆，通过齿扇带动齿轮，从而带动曲柄转动，实现左右两侧套筒和套杆分离与结合，到达制动和加油的效果，结构连接紧凑，推动或拉动操作手柄时使用的力传递稳定可靠，使得刹车或加速的控制更为接近用双脚控制刹车或加速的效果，区别于手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置力传递不可靠，往往施加在操作手柄的力不能体现在刹车踏板或油门踏板上，不便控制刹车或加速；
(3)本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其曲柄的左段和右段均通过万向球铰二与伸缩杆的上端相连，伸缩杆的下端通过万向球铰一与连接轴的一端连接，其中位于左侧的连接轴的另一端与制动踏板固连，位于右侧的连接轴的另一端与油门踏板固连，伸缩杆包括套筒和套杆，曲柄正反转时依靠左右两端的套筒与套杆结合与分离实现控制加油和制动，采用左右两端的万向球铰实现加油和制动动作的互不干涉；
(4)本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其结构简单，连接方便，不需要改变和损伤汽车原有结构和电路，不更改原脚操纵系统，即能方便地用双手驾驶，又能以传统的方式驾驶，互不影响，可以交替驾驶。
附图说明
图1为本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置的侧面三维示意图；
图2为本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置的后面三维示意图。
示意图中的标号说明：1、操作手柄；2、摇杆；3、齿扇；4、齿轮；5、曲柄；6、制动转轴；7、制动踏板；8、油门踏板；9、油门转轴；10、连接轴；11、球铰锁紧螺母一；12、万向球铰一；13、套筒；14、套杆；15、球铰锁紧螺母二；16、万向球铰二；17、汽车底板；18、连接板；19、固定螺钉；20、手柄转轴；21、手柄座；22、行程销；23、手柄摇杆连接轴；24、齿扇摇杆连接轴；25、支架；26、齿扇支架连接轴。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
结合图1和图2，本实施例的一种自动档汽车辅助驾驶装置，包括支架组件、传动组件、辅助驾驶组件和踏板组件，支架组件包括通过固定螺钉19固定安装于汽车底板17上的连接板18和固定安装于连接板18上的手柄座21、支架25，传动组件包括摇杆2、齿轮4、齿扇3和操作手柄1，手柄座21的侧面设置有相对设置的两个行程销22，两个行程销22之间设有操作手柄1，直接通过行程销22限制操作手柄1即能限制刹车或加速时操作手柄1提供的最大推力，使得刹车或加速可靠，区别于现有技术中手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置刹车或加速时无法直接通过限制操作柄即能限制操作柄提供的最大拉力或推力；操作手柄1的下部通过手柄转轴20与手柄座21铰连接；操作手柄1的中部通过手柄摇杆连接轴23与摇杆2的一端铰连接；摇杆2的另一端通过齿扇摇杆连接轴24铰接于齿扇3的中部，齿扇3的下部通过齿扇支架连接轴26铰接于支架25的中部，齿扇3的上部与齿轮4相啮合，本实施例中支架25设有两个，且左右相对设置，齿轮4位于两个支架25之间；辅助驾驶组件包括曲柄5、伸缩杆和可360度转动的万向球铰一12、万向球铰二16，踏板组件包括通过制动转轴6安装于汽车上的制动踏板7、通过油门转轴9安装于汽车上的油门踏板8和连接轴10，曲柄5包括L字形左段、中段和L字形右段，曲柄5的中段上套设有上述的齿轮4后安装在支架25的上部，曲柄5的左段和右段均通过万向球铰二16和球铰锁紧螺母二15与伸缩杆的上端相连，伸缩杆的下端通过万向球铰一12和球铰锁紧螺母一11与连接轴10的一端连接，曲柄5正反转时依靠左右两端的套筒13与套杆14结合与分离实现控制加油和制动，采用左右两端的万向球铰实现加油和制动动作的互不干涉，本实施例中伸缩杆包括套筒13和套杆14，套杆14的上端与万向球铰二16相连，套杆14的下端位于套筒13内并能相对于套筒13滑动，套筒13的下端与万向球铰一12相连，其中位于左侧的连接轴10的另一端与制动踏板7固连，位于右侧的连接轴10的另一端与油门踏板8固连，采用操作手柄1带动摇杆2，通过齿扇3带动齿轮4，从而带动曲柄5转动，实现左右两侧套筒13和套杆14分离与结合，到达制动和加油的效果，结构连接紧凑，推动或拉动操作手柄1时使用的力传递稳定可靠，使得刹车或加速的控制更为接近用双脚控制刹车或加速的效果，区别于手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置力传递不可靠，往往施加在操作柄的力不能体现在刹车踏板或油门踏板上，不便控制刹车或加速，另外由于齿扇3与齿轮4相啮合结构的存在，施加于操作手柄1上的力量易于控制，不易出现起步过急造成车辆前窜的危险，区别于现有手拉式结构控制油门和刹车的残疾人驾驶手控装置无级提拉动作。
使用时，操作手柄1向前推动，连接在操作手柄1上的摇杆2带动齿扇3顺时针旋转，齿扇3带动齿轮4逆时针旋转，齿轮4带动连接在一起的曲柄5也逆时针旋转，曲柄5的右段通过位于右侧的万向球铰二16带动套杆14沿着套筒13方向边转边靠近套筒13，套筒13和位于右侧的万向球铰一12连接在一起并绕连接轴10转动，而曲柄5的左段通过位于左侧的万向球铰二16带动套杆14沿着套筒13方向边转边远离套筒13，套筒13和位于左侧的万向球铰一12连接在一起并绕连接轴10转动，当位于右侧的套杆14和套筒13接触后便推动油门踏板8绕油门转轴9转动，从而实现加油，此时位于左侧的套杆14沿套筒13远离，制动踏板7不受力；
操作手柄1向后推动，连接在操作手柄1上的摇杆2带动齿扇3逆时针旋转，齿扇3带动齿轮4顺时针旋转，齿轮4带动连接在一起的曲柄5也顺时针旋转，曲柄5的右段通过位于右侧的万向球铰二16带动套杆14沿着套筒13方向边转边远离套筒13，套筒13和位于右侧的万向球铰一12连接在一起并绕连接轴10转动，而曲柄5的左段通过位于左侧的万向球铰二16带动套杆14沿着套筒13方向边转边靠近套筒13，套筒13和位于左侧的万向球铰一12连接在一起并绕连接轴10转动，当位于左侧的套杆14和套筒13接触后便推动制动踏板7绕制动转轴6转动，从而实现制动，此时位于右侧的套杆14沿套筒13远离，油门转轴9不受力。
本发明的一种自动档汽车辅助驾驶装置，结构简单，连接方便，不需要改变和损伤汽车原有结构和电路，不更改原脚操纵系统，即能方便地用双手驾驶，又能以传统的方式驾驶，互不影响，可以交替驾驶，且通过操作手柄1控制制动或加油的效果好，更为贴近双脚控制刹车或加速的效果。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动档汽车辅助驾驶装置，其特征在于：包括支架组件、传动组件、辅助驾驶组件和踏板组件，所述的支架组件包括固定安装于汽车底板(17)上的连接板(18)和固定安装于连接板(18)上的手柄座(21)、支架(25)，所述的传动组件包括摇杆(2)、齿轮(4)、齿扇(3)和操作手柄(1)，所述的手柄座(21)的侧面设置有相对设置的两个行程销(22)，两个行程销(22)之间设有操作手柄(1)；所述的操作手柄(1)的下部通过手柄转轴(20)与手柄座(21)铰连接；所述的操作手柄(1)的中部通过手柄摇杆连接轴(23)与摇杆(2)的一端铰连接；所述的摇杆(2)的另一端通过齿扇摇杆连接轴(24)铰接于齿扇(3)的中部，齿扇(3)的下部通过齿扇支架连接轴(26)铰接于支架(25)的中部，齿扇(3)的上部与齿轮(4)相啮合；所述的辅助驾驶组件包括曲柄(5)、伸缩杆和可360度转动的万向球铰一(12)、万向球铰二(16)，所述的踏板组件包括通过制动转轴(6)安装于汽车上的制动踏板(7)、通过油门转轴(9)安装于汽车上的油门踏板(8)和连接轴(10)，所述的曲柄(5)包括L字形左段、中段和L字形右段，曲柄(5)的中段上套设有上述的齿轮(4)后安装在支架(25)的上部，曲柄(5)的左段和右段均通过万向球铰二(16)与伸缩杆的上端相连，伸缩杆的下端通过万向球铰一(12)与连接轴(10)的一端连接，其中位于左侧的连接轴(10)的另一端与制动踏板(7)固连，位于右侧的连接轴(10)的另一端与油门踏板(8)固连。
2.根据权利要求1所述的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其特征在于：所述的伸缩杆包括套筒(13)和套杆(14)，所述的套杆(14)的上端与万向球铰二(16)相连，套杆(14)的下端位于套筒(13)内并能相对于套筒(13)滑动，套筒(13)的下端与万向球铰一(12)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动档汽车辅助驾驶装置，其特征在于：所述的支架(25)设置有两个，且左右相对设置。
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