CN105478647A - 一种铁芯自动铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油压机，具体涉及一种铁芯自动铆压机。采用立柱式液压机，可将放入冲片的多个铆钉在模具上一次铆压完成。铁芯铆压采用液压油缸做动力，上模与液压油缸连接。在液压工作台上设置有下模，下模设有冲片叠压芯模，芯模上有定位键，定位叠压冲片，以保证每片冲片的位置度一致。铆压力可通过远程调压阀进行调节，并通过安装在电控柜上的压力表直观显示压力值。在液压工作台面下设有顶升油缸，通过顶杆，可将铆压后的铁芯向上顶出模芯，方便铁芯取出。在液压工作台设有光栅开关，在铆压过程中如有人手误入铆压区，安全光栅检测并联锁停机，保护人身安全。

Description

一种铁芯自动铆压机

技术领域

本发明涉及油压机，具体涉及一种铁芯自动铆压机。

技术背景

铁芯铆压，通常采用人工操作，将放入冲片的铆钉采用榔头敲打方式进行翻边铆接，多个铆钉的铆压只能逐个进行，该方法危险性大，作业效率低，铆压力不均匀；改进后的气压枪铆压方式，也需将多个铆钉逐个进行铆接，仍不可避免的存在上述问题。

发明内容

为了克服上述工艺的不足,本发明提供一种铁芯自动铆压成型机，采用立柱式液压机，可将放入冲片的多个铆钉在模具上一次铆压完成。

铁芯铆压采用液压油缸做动力，上模与液压油缸连接。在液压工作台上设置有下模，下模设有冲片叠压芯模，芯模上有定位键，定位叠压冲片，以保证每片冲片的位置度一致。

铆压力可通过远程调压阀进行调节，并通过安装在电控柜上的压力表直观显示压力值。

在液压工作台面下设有顶升油缸，通过顶杆，可将铆压后的铁芯向上顶出模芯，方便铁芯取出。

在液压工作台设有光栅开关，在铆压过程中如有人手误入铆压区，安全光栅检测并联锁停机，保护人身安全。

进一步地，一种铁芯自动铆压机，包括机身、上模、下模、电控柜、液压系统，顶升缸，下模通过连接螺栓固定于机身的工作台面上，顶升缸固定于机身工作台面下方，上模通过压紧缸固定在机身上，位于下模上方，电控柜通过螺钉固定于机身的右侧面，其特征在于：压紧缸和顶升缸的油路分别与液压系统的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接；下模由模芯、定位键、固定座组成；顶升缸由顶杆、固定杆，顶杆连接板，油缸固定板，顶升油缸组成；定位键紧配嵌入模芯槽内，模芯与固定座连接，固定座联接于机身的工作台面上；固定座与模芯同轴，外径大于模芯尺寸，转子冲片键槽对应定位键，转子冲片内圆落在模芯上，堆叠在固定座的上端面；顶升油缸的缸体上端与油缸固定板连接，3根固定杆下端与油缸固定板连接，上端固定在机身上，顶升油缸的活塞杆穿过油缸固定板与顶杆连接板连接，3根120°均布的顶杆下端与顶杆连接板连接，在机身的工作台面上钻有对应的3个孔，3根顶杆正好能穿过该3个孔，位于转子冲片下方；通过第一电磁换向阀的换位进油，使得压紧缸带动上模下压将铆钉压铆于冲片叠片上或使上模回到初始位置，通过第二电磁换向阀的换位进油，带动顶杆连接板连同顶杆一起上顶顶出转子冲片或回位。

进一步地，所述液压系统包括电机、油泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀、压力表和远程调压阀，第一电磁换向阀为H型中位机能，第二电磁换向阀为M型中位机能，第二电磁换向阀与第一电磁换向阀连接；远程调压阀的进油口b与溢流阀的外控口a油路连接，溢流阀的进油口与油泵的出油口连接，油泵与第一电磁换向阀连接；调节远程调压阀的调压手轮，即可调节溢流阀的溢流压力，从而调节油泵出口压力，可方便调节压紧缸的压力大小，油泵出油口通过支管管路连接压力表，方便观察系统压力；电机与油泵通过支架联接于机身内，电机输出轴与油泵连接，压力表、远程调压阀安装固定于电控柜。

进一步地，所述电控柜控制电机、第二电磁换向阀和第一电磁换向阀。

进一步地，上模对应铆接位置开设开有半圆坑，其形状与铆钉头部匹配，在铆压时铆钉头部正好固定在半圆坑内，铆钉头部易定位，与上模接触面变大铆钉头部不易变形及开裂。

进一步地，在下模的固定座的上端面开设有凹凸口，铆钉的内孔对应凸口定位，铆钉外壁对应凹口，实现铆钉的定位和翻边。

进一步地，在机身的工作台面两侧设有光栅开光，由发射器和接收器两部分组成，正常情况下，接收器可接收到发射器发射的全部光源，当发射器与接收器之间有异物，光源受到阻挡，光栅发出报警，连锁停机。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构紧凑，操作方便，定位准确，生产效率高，安全可靠等优点，可满足现代企业优质高效生产的要求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明的总体结构图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本发明的液压系统原理图。

图4为图1局部放大视图。

图5为本发明铆压前的示意图。

图6为本发明铆压后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1、图2，本发明由机身1、上模2、压力表3、远程调压阀4、电控柜5、下模6、顶升缸7、电机8、油泵9、压紧缸10、光栅开关11、第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀13、溢流阀14。

上模2通过压紧缸10固定在机身1上，电机8与油泵9通过支架联接于机身1内，电机8输出轴与油泵9连接；下模6通过连接螺栓固定于机身1的工作台面上，顶升缸7固定于机身1工作台面下方，压力表3、远程调压阀4安装固定于电控柜5，电控柜5通过螺钉固定于机身1的右侧面。电磁换向阀12、电磁换向阀13、溢流阀14通过阀板固定于机身1上。

如附图3液压系统原理图，第一电磁换向阀12为H型中位机能，第二电磁换向阀13为M型中位机能。压紧缸10、顶升缸7油路分别与第一电磁换向阀12、第二电磁换向阀13连接；电磁换向阀13与电磁换向阀12连接；远程调压阀4的进油口b与溢流阀14的外控口a油路连接，溢流阀14的进油口与油泵9的出油口连接，油泵9与第一电磁换向阀12连接；调节远程调压阀4的调压手轮，即可调节溢流阀14的溢流压力，从而调节油泵9出口压力，可方便调节压紧缸10的压力大小，油泵出油口通过支管管路连接压力表3，压力表3安装固定于电控柜5，方便观察系统压力。

附图4为附图1局部放大视图，下模6由模芯21、定位键22、固定座23组成；顶升缸7由顶杆24、固定杆25，顶杆连接板26，油缸固定板27，顶升油缸28组成。

定位键22紧配嵌入模芯21槽内，模芯21通过螺钉与固定座23连接，固定座23通过螺钉联接于机身1的工作台面上。固定座23与模芯21同轴，外径大于模芯21尺寸，冲片键槽对应定位键，冲片内圆落在模芯21上，堆叠在固定座23的上端面。

顶升油缸28的缸体与油缸固定板27连接，3根固定杆25与油缸固定板27连接。顶升油缸28的活塞杆与顶杆连接板26连接，顶杆连接板26与3根120°均布的顶杆24连接，并，在机身1的工作台面上钻有对应的3个孔，3根顶杆24正好能穿过该3个孔，顶出转子冲片或回位。

如附图5为本发明铆压前的示意图，附图6为本发明铆压后的示意图。上模2对应铆压位置开设开有半圆坑，其形状与铆钉头部匹配，在铆压时铆钉头部正好固定在半圆坑内，铆钉头部易定位，与上模2接触面变大铆钉头部不易变形及开裂。在下模6的固定座23的上端面开设有凹凸口，铆钉的内孔对应凸口定位，铆钉外壁对应凹口，实现铆钉的定位和翻边。

在本发明中设有光栅开光11，由发射器11-1和接收器11-2两部分组成，正常情况下，接收器11-2可接收到发射器11-1发射的全部光源，当发射器11-1与接收器11-2之间有异物，光源受到阻挡，光栅11发出报警，连锁停机（光栅开关11为标准产品，可直接在市场上采购）。

下面结合铆压工艺作进一步说明。

1、叠片：

所述的铁芯自动铆压机，冲片人工叠在固定座23的上端面，通过模芯21和定位键22实现定位，冲片叠加并用游标卡尺测量达到所需高度后，将铆钉插入冲片对应的多个铆钉孔内。

2、铆压：电源通电，启动电机8，油泵9供油，电磁换向阀12和电磁换向阀13均处于中位，油泵9供出的油通过电磁换向阀12、13直接返回油箱。将油缸选择旋钮拨至压紧位置，按下压制（上顶）按钮，电磁换向阀12的14线圈2CT得电，电磁阀12处于左位，油泵9出口进油由P1口进入B1口，回油从A1口到T1口，由于电磁换向阀13仍处于中位，回油从T1进入P2口并进入T2口回到油箱，压紧缸10无杆腔进油，有杆腔回油，活塞杆向下伸出，带动上模2下压将铆钉压铆于冲片叠片上（见附图4，附图5），铆压完成后，按下回程（下退）按钮，电磁换向阀12的线圈1CT得电，使电磁阀12处于右位，油泵9出口进油由P1口进入A1口，回油由B1口回到T1口，由于电磁换向阀13仍处于中位，回油从T1进入P2口并进入T2口回到油箱，压紧缸10有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆向上回缩，完成回程，使上模2回到初始位置。

3、取件：将油缸选择旋钮拨至顶升缸位置，电磁换向阀12回归中位，按下压制（上顶）按钮，电磁换向阀13的线圈3CT得电，电磁阀13处于右位，油泵9出口进油由P1口到T1口，并进入P2口，再由P2口进入A2口，回油从B2口进入T2口回到油箱，顶升缸7无杆腔进油，有杆腔回油，活塞杆向上伸出，将顶杆连接板26连同顶杆24一起上顶，将铆压完成的转子铁芯顶出芯轴21。将转子铁芯取走后，按下回程（下退）按钮，电磁换向阀12仍处于中位，电磁换向阀13的线圈4CT得电，电磁阀13处于左位，油泵9出口进油由P1口到T1口，并进入P2口，再由P2口进入B2口，回油从A2口进入T2口回到油箱,顶升缸7有杆腔进油，无杆腔回油，活塞杆向下回缩，并带动顶杆24和顶杆连接板26下降回到原位。

4、重复步骤1～3进行叠片、铆压、取件作业。

Claims (6)

1.一种铁芯自动铆压机，包括机身、上模、下模、电控柜、液压系统，顶升缸，下模通过连接螺栓固定于机身的工作台面上，顶升缸固定于机身工作台面下方，上模通过压紧缸固定在机身上，位于下模上方，电控柜通过螺钉固定于机身的右侧面，其特征在于：压紧缸和顶升缸的油路分别与液压系统的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀连接；下模由模芯、定位键、固定座组成；顶升缸由顶杆、固定杆，顶杆连接板，油缸固定板，顶升油缸组成；定位键紧配嵌入模芯槽内，模芯与固定座连接，固定座联接于机身的工作台面上；固定座与模芯同轴，外径大于模芯尺寸，转子冲片键槽对应定位键，转子冲片内圆落在模芯上，堆叠在固定座的上端面；顶升油缸的缸体上端与油缸固定板连接，3根固定杆下端与油缸固定板连接，上端固定在机身上，顶升油缸的活塞杆穿过油缸固定板与顶杆连接板连接，3根120°均布的顶杆下端与顶杆连接板连接，在机身的工作台面上钻有对应的3个孔，3根顶杆正好能穿过该3个孔，位于转子冲片下方；通过第一电磁换向阀的换位进油，使得压紧缸带动上模下压将铆钉压铆于冲片叠片上或使上模回到初始位置，通过第二电磁换向阀的换位进油，带动顶杆连接板连同顶杆一起上顶顶出转子冲片或回位。

2.如权利要求1所述的一种铁芯自动铆压机，其特征在于：所述液压系统包括电机、油泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀、压力表和远程调压阀，第一电磁换向阀为H型中位机能，第二电磁换向阀为M型中位机能，第二电磁换向阀与第一电磁换向阀连接；远程调压阀的进油口b与溢流阀的外控口a油路连接，溢流阀的进油口与油泵的出油口连接，油泵与第一电磁换向阀连接；调节远程调压阀的调压手轮，即可调节溢流阀的溢流压力，从而调节油泵出口压力，可方便调节压紧缸的压力大小，油泵出油口通过支管管路连接压力表，方便观察系统压力；电机与油泵通过支架联接于机身内，电机输出轴与油泵连接，压力表、远程调压阀安装固定于电控柜。

3.如权利要求1所述的一种铁芯自动铆压机，其特征在于：所述电控柜控制电机、第二电磁换向阀和第一电磁换向阀。

4.如权利要求1所述的一种铁芯自动铆压机，其特征在于：上模对应铆接位置开设开有半圆坑，其形状与铆钉头部匹配，在铆压时铆钉头部正好固定在半圆坑内，铆钉头部易定位，与上模接触面变大铆钉头部不易变形及开裂。

5.如权利要求1所述的一种铁芯自动铆压机，其特征在于：在下模的固定座的上端面开设有凹凸口，铆钉的内孔对应凸口定位，铆钉外壁对应凹口，实现铆钉的定位和翻边。

6.如权利要求1所述的一种铁芯自动铆压机，其特征在于：在机身的工作台面两侧设有光栅开光，由发射器和接收器两部分组成，正常情况下，接收器可接收到发射器发射的全部光源，当发射器与接收器之间有异物，光源受到阻挡，光栅发出报警，连锁停机。