CN106475738A - 一种电磁阀静铁芯自动化安装设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，包括底板、设置在底板上的铆压装置及设于铆压装置上端且与底板平行设置的顶板，顶板通过第一连接柱与底板固定连接，所述铆压装置包括底座、铆压部及上料部，底座、铆压部及上料部从下往上依序摆放，铆压部上设有用于放置工件的工位孔，上料部设有与工位孔对应配合的定位孔，顶板下端设有与定位孔对应配合的推杆，顶板上端设有用于控制推杆的第一气缸。其结构简单合理，安装方式简单，操作简单方便，安装效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种静铁芯安装设备领域，特别涉及一种电磁阀静铁芯自动化安装设备及其使用方法。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。静铁芯与套筒是电磁阀的重要组成部分，通常需要将静铁芯固定连接在套筒内，一般的静铁芯装配工作包括将静铁芯压入套筒和通过铆压固定将套筒与静铁芯固定连接。然而现有的安装设备装配过程过于繁杂，且操作繁琐，不方便普通员工的操作。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，本发明提供一种电磁阀静铁芯自动化安装设备及其使用方法，其结构简单合理，安装方式简单，操作简单方便，安装效果好。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，包括底板、设置在底板上的铆压装置及设于铆压装置上端且与底板平行设置的顶板，顶板通过第一连接柱与底板固定连接，所述铆压装置包括底座、铆压部及上料部，底座、铆压部及上料部从下往上依序摆放，铆压部上设有用于放置工件的工位孔，上料部设有与工位孔对应配合的定位孔，顶板下端设有与定位孔对应配合的推杆，顶板上端设有用于控制推杆的第一气缸。
铆压部包括固定座及设于固定座上端的旋转座，工位孔设于铆压部中央且贯穿旋转座及定位座，旋转座的上端面沿周向内嵌设有若干凹槽，凹槽与工位孔之间连通设有导向槽，导向槽内设有铆压柱，铆压柱一端设有移动块，移动块置于凹槽内，铆压柱另一端设于工位孔内；底座上设有用于控制旋转座的第二气缸。
底座上端设有与工位孔配合的凸柱。
底座通过第二连接柱活动设置于底板上，底座与底板之间抵设有若干复位弹簧。
推杆通过连接杆与第一气缸连接，推杆与连接杆均呈圆柱形设置，推杆的横截面积小于连接杆的横截面积。
上料部通过第三连接柱与底板固定连接。
上料部设有与第三连接柱活动配合的安装孔。
一种电磁阀静铁芯自动化安装设备的使用方法，其包括以下步骤：
第一步，将安装有静铁芯的套筒放入上料部的定位孔中；
第二步，启动第一气缸，第一气缸通过连接杆带动推杆轴向向下移动，推动套筒内的静铁芯至加工工位；
第三步，启动第二气缸，第二气缸带动铆压部的旋转座逆时针转动，对静铁芯和套筒的连接部位进行铆压固定；
第四步，关闭第一气缸和第二气缸，推杆及旋转座回复初始位置，同时取出位于定位孔内的套筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：首先将装有静铁芯的套筒通过定位孔放入工位孔内，利用定位孔对套筒进行轴向定位，然后启动气缸开关，第一气缸带动推杆将套筒内的静铁芯向下推至其所需的深度，然后通过铆压装置将套筒下端部进行铆压工序，然后从工位孔中取出套筒。其结构简单合理，安装方式简单，操作简单方便，安装效果好。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的铆压部结构示意图。
图3是本发明的铆压部剖面结构示意图。
图4是本发明的铆压部凹槽与铆压柱配合结构示意图。
图5是本发明的底座结构示意图。
图1至图5中，1底板、2顶板、3第一连接柱、4底座、5铆压部、6上料部、7第二连接柱、8复位弹簧、9第三连接柱、11第二气缸、21推杆、22第一气缸、23连接杆、41凸柱、51工位孔、52固定座、53旋转座、61定位孔、62安装孔、531凹槽、532导向槽、533铆压柱、5331移动块。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步阐释。
如图1至图5所示的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，包括底板1、设置在底板1上的铆压装置及设于铆压装置上端且与底板1平行设置的顶板2，顶板2通过第一连接柱3与底板1固定连接，所述铆压装置包括底座4、铆压部5及上料部6，底座4、铆压部5及上料部6从下往上依序摆放，铆压部5上设有用于放置工件的工位孔51，上料部6设有与工位孔51对应配合的定位孔61，顶板2下端设有与定位孔61对应配合的推杆21，顶板2上端设有用于控制推杆21的第一气缸22。
首先将装有静铁芯的套筒通过定位孔61放入工位孔51内，利用定位孔61对套筒进行轴向定位，然后启动气缸开关，第一气缸22带动推杆21将套筒内的静铁芯向下推至其所需的深度，然后通过铆压装置将套筒下端部进行铆压工序，然后从工位孔51中取出套筒。
铆压部5包括固定座52及设于固定座52上端的旋转座53，工位孔51设于铆压部5中央且贯穿旋转座53及固定座52，旋转座53的上端面沿周向内嵌设有若干凹槽531，凹槽531与工位孔51之间连通设有导向槽532，导向槽532内设有铆压柱533，铆压柱533一端设有移动块5331，移动块5331置于凹槽531内，铆压柱533另一端设于工位孔51内；底座4上设有用于控制旋转座53的第二气缸11。
凹槽531包括靠近圆心的A面及靠近圆周的B面，移动块5331设有与A面配合的C面及与B面配合的D面，当启动气缸开关后，旋转座53在第二气缸11带动下进行顺时针旋转，凹槽531B面与移动块5331D面配合，使铆压柱533沿径向向圆心移动，实现铆压动作，当关闭气缸开关后，第二气缸11复位，旋转座53在第二气缸11带动下进行逆时针旋转，凹槽531A面与移动块5331C面配合，使铆压柱533沿径向向圆周移动，同时导向槽532的设置使铆压柱533保持沿径向移动，防止了铆压柱533沿周向移动，提高了设备的稳定性。
底座4上端设有与工位孔51配合的凸柱41，凸柱41与推杆21配合，来限定静铁芯向下移动的距离。底座4通过第二连接柱7活动设置于底板1上，底座4与底板1之间抵设有若干复位弹簧8。为了防止静铁芯向下移动的距离没有达到标准，通过活动设置底座4，利用复位弹簧8，使推杆21对套筒工作的时候，整个铆压装置向下移动，进一步使静铁芯向下移动，降低了次品率，同时复位弹簧8对铆压装置起到了复位的作用。
推杆21通过连接杆23与第一气缸22连接，推杆21与连接杆23均呈圆柱形设置，推杆21的横截面积小于连接杆23的横截面积。同时推杆21的横截面积与套筒内部的横截面积相匹配，连接杆23的横截面积大于套筒内部的横截面积，在连接杆23的限位作用下，使推杆21的长度决定了静铁芯向下移动的深度。
上料部6通过第三连接柱9与底板1固定连接，方便了上料部6的拆装。上料部6设有与第三连接柱9活动配合的安装孔62，通过安装孔62可以使上料部6进行前后移动，对上料板进行微调，提高了准确度。
一种电磁阀静铁芯自动化安装设备的使用方法，其包括以下步骤：
第一步，将安装有静铁芯的套筒放入上料部6的定位孔61中；
第二步，启动第一气缸22，第一气缸22通过连接杆23带动推杆21轴向向下移动，推杆21推动套筒内的静铁芯至加工工位；
第三步，启动第二气缸11，第二气缸11带动铆压部5的旋转座53逆时针转动，对静铁芯和套筒的连接部位进行铆压固定；
第四步，关闭第一气缸22和第二气缸11，推杆21及旋转座53回复初始位置，同时取出位于定位孔61内的套筒。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：包括底板（1）、设置在底板（1）上的铆压装置及设于铆压装置上端且与底板（1）平行设置的顶板（2），顶板（2）通过第一连接柱（3）与底板（1）固定连接，所述铆压装置包括底座（4）、铆压部（5）及上料部（6），底座（4）、铆压部（5）及上料部（6）从下往上依序摆放，铆压部（5）上设有用于放置工件的工位孔（51），上料部（6）设有与工位孔（51）对应配合的定位孔（61），顶板（2）下端设有与定位孔（61）对应配合的推杆（21），顶板（2）上端设有用于控制推杆（21）的第一气缸（22）。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：铆压部（5）包括固定座（52）及设于固定座（52）上端的旋转座（53），工位孔（51）设于铆压部（5）中央且贯穿旋转座（53）及定位座，旋转座（53）的上端面沿周向内嵌设有若干凹槽（531），凹槽（531）与工位孔（51）之间连通设有导向槽（532），导向槽（532）内设有铆压柱（533），铆压柱（533）一端设有移动块（5331），移动块（5331）置于凹槽（531）内，铆压柱（533）另一端设于工位孔（51）内；底座（4）上设有用于控制旋转座（53）的第二气缸（11）。
3.根据权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：底座（4）上端设有与工位孔（51）配合的凸柱（41）。
4.根据权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：底座（4）通过第二连接柱（7）活动设置于底板（1）上，底座（4）与底板（1）之间抵设有若干复位弹簧（8）。
5.根据权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：推杆（21）通过连接杆（23）与第一气缸（22）连接，推杆（21）与连接杆（23）均呈圆柱形设置，推杆（21）的横截面积小于连接杆（23）的横截面积。
6.根据权利要求1所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：上料部（6）通过第三连接柱（9）与底板（1）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备，其特征是：上料部（6）设有与第三连接柱（9）活动配合的安装孔（62）。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种电磁阀静铁芯自动化安装设备的使用方法，其包括以下步骤：
第一步，将安装有静铁芯的套筒放入上料部（6）的定位孔（61）中；
第二步，启动第一气缸（22），第一气缸（22）通过连接杆（23）带动推杆（21）轴向向下移动，推杆（21）推动套筒内的静铁芯至加工工位；
第三步，启动第二气缸（11），第二气缸（11）带动铆压部（5）的旋转座（53）逆时针转动，对静铁芯和套筒的连接部位进行铆压固定；
第四步，关闭第一气缸（22）和第二气缸（11），推杆（21）及旋转座（53）回复初始位置，同时取出位于定位孔（61）内的套筒。
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