CN105471134A - 转子 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子，该转子包括：层叠体，该层叠体包括可层叠钢板，每个可层叠钢板通过在涂覆有绝缘膜的钢板中沿周向方向等间隔地冲压出多个磁体插入孔而形成，并且可层叠钢板沿旋转轴线的延伸方向层叠：以及设置在磁体插入孔中的磁体。每个磁体插入孔的周缘设置有朝向磁体突出的突出部。构成层叠体的可层叠钢板包括具有相同形状的第一可层叠钢板和第二可层叠钢板，并且可层叠钢板层叠成使得第二可层叠钢板与第一可层叠钢板处于围绕旋转轴线的旋转关系和翻转关系中的至少一者中，使得沿周向方向彼此相邻的突出部设置在沿可层叠钢板的层叠方向彼此偏离的位置处。

Description

转子

技术领域

本发明涉及转子，该转子包括磁体和沿旋转轴线的延伸方向层叠的可层叠钢板，其中可层叠钢板中的每个可层叠钢板通过在涂覆有绝缘膜的钢板中沿钢板的周向方向等间隔地冲压出多个磁体插入孔而形成，并且磁体设置在磁体插入孔中。

背景技术

日本特许申请No.2013-258711描述了属于该技术领域的技术。在日本特许申请No.2013-258711中描述的转子中，构成层叠体的可层叠钢板的磁体插入孔的周缘具有突出部。在与旋转轴线正交的同一截面中，突出部与沿转子的周向方向彼此相邻的第一磁体和第二磁体中的一者相接触(即在转子的同一截面中，第一磁体和第二磁体中的一者与突出部相接触，而第一磁体和第二磁体中的另一者不与突出部接触)。在该转子中，突出部与第一磁体相接触的位置在轴向方向上与突出部与沿周向方向相邻于第一磁体定位的第二磁体相接触的位置偏离。转子的这种构型防止了第一磁体中产生的涡流和第二磁体中产生的涡流在层叠体中短路而产生更大的涡流的情况。

发明内容

为了制造具有下述构型的转子，需要准备在磁体插入孔的形式方面不同的多种类型的可层叠钢板，所述构型为：与一个磁体相接触的突出部在转子的轴向方向上与和沿转子的周向方向相邻于所述一个磁体定位的另一个磁体相接触的突出部偏离。可层叠钢板的类型的数量对应于与所述一个磁体相接触的突出部在转子的轴向方向上与和沿周向方向相邻于所述一个磁体定位的所述另一个磁体相接触的突出部偏离的次数。使用多种类型的可层叠钢板使转子的制造过程变得复杂。

本发明提供了包括较少类型的可层叠钢板的转子，从而使得能够简化转子的制造过程，同时减小涡流损耗。

根据本发明的方面的转子包括层叠体和磁体。层叠体包括在旋转轴线的延伸方向上层叠的可层叠钢板。可层叠钢板中的每个可层叠钢板通过在涂覆有绝缘膜的钢板中沿可层叠钢板的周向方向等间隔地冲压出多个磁体插入孔而形成。磁体设置在磁体插入孔中。磁体插入孔中的每个磁体插入孔的周缘设置有朝向磁体中相应的一个磁体突出的突出部。构成层叠体的可层叠钢板包括第一可层叠钢板和第二可层叠钢板。第一可层叠钢板和第二可层叠钢板具有相同的形状。可层叠钢板被层叠成使得：第二可层叠钢板与第一可层叠钢板处于第一关系、第二关系和第三关系中的一者中，并且在周向方向上彼此相邻定位的突出部布置在沿可层叠钢板的层叠方向彼此偏离的位置处。第一关系为通过使第二可层叠钢板围绕旋转轴线从第一可层叠钢板的位置旋转而实现的关系。第二关系为通过使第二可层叠钢板从第一可层叠钢板的位置翻转而实现的关系。第三关系为通过使第二可层叠钢板绕旋转轴线从第一可层叠钢板的位置旋转并且使第二可层叠钢板翻转而实现的关系。

在本发明的以上方面中，磁体插入孔中的每个磁体插入孔可以包括一对彼此相邻的第一磁体插入部分和第二磁体插入部分，并且磁体插入孔中的每个磁体插入孔中的突出部可以位于第一磁体插入部分和第二磁体插入部分中的一者中。

在本发明的以上方面中，磁体插入孔中的每个磁体插入孔可以包括呈从可层叠钢板的外周侧向内倾斜地延伸的狭缝的形式的第一磁体插入部分和第二磁体插入部分，使得磁体插入孔中的每个磁体插入孔具有倒V形状，所述倒V形状具有朝向旋转轴线定向的顶点。

在本发明的以上方面中，第一磁体插入部分中的每个第一磁体插入部分可以包括第一磁体插入半部以及位于第一磁体插入半部的内侧的第二磁体插入半部，第二磁体插入部分中的每个第二磁体插入部分可以包括第三磁体插入半部以及位于第三磁体插入半部的外侧的第四磁体插入半部，突出部包括第一突出部和第二突出部，磁体插入孔可以包括一对位于关于旋转轴线对称的位置处的第一磁体插入孔和第二磁体插入孔，第一磁体插入孔的第一磁体插入半部的周缘可以设置有朝向磁体中相应的一个磁体突出的第一突出部，并且第二磁体插入孔的第二磁体插入半部的周缘、第三磁体插入半部的周缘或第四磁体插入半部的周缘可以设置有朝向磁体中相应的一个磁体突出的第二突出部。

在本发明的以上方面中，在可层叠钢板中的每个可层叠钢板的周向方向上，第一突出部可以设置在可层叠钢板中的每个可层叠钢板的半周中，并且第二突出部可以设置在可层叠钢板中的每个可层叠钢板的剩余半周中，并且第二突出部中的每个第二突出部可以位于第二磁体插入半部或第三磁体插入半部中。

在本发明的以上方面中，第一突出部和第二突出部可以在可层叠钢板中的每个可层叠钢板的周向方向上交替地布置，并且第二突出部中的每个第二突出部可以位于第二磁体插入半部或第三磁体插入半部中。

在本发明的以上方面中，磁体插入孔中的每个磁体插入孔的周缘可以设置有一对彼此相对的突出部，使得磁体中相应的一个磁体被保持在突出部之间。

在本发明的以上方面中，第一突出部的长度可以比位于第二磁体插入半部或第三磁体插入半部中的第二突出部的长度短。

根据本发明的以上方面，能够提供包括较少种类的可层叠钢板的转子，从而使得能够简化转子的制造过程，同时减小涡流损耗。

附图说明

下面将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业上的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据本发明的第一实施方式的转子的正视图；

图2是图1中的转子的主要部分的放大视图；

图3是示出了层叠体中的突出部的位置的示意图；

图4是转子的主要部分的放大视图，示出了磁体插入孔；

图5A是示出了图1中所示的可层叠钢板的层叠状态的正视图；

图5B是示出了图1中所示的可层叠钢板旋转180°的状态的正视图；

图5C是示出了图1中所示的可层叠钢板旋转180°并且翻转的状态的正视图；

图5D是示出了图1中所示的可层叠钢板翻转的状态的正视图；

图6是根据本发明的第二实施方式的转子的正视图；

图7A是示出了图6中所示的可层叠钢板的层叠状态的正视图；

图7B是示出了图6中所示的可层叠钢板旋转180°的状态的正视图；

图7C是示出了图6中所示的可层叠钢板旋转180°并且翻转的状态的正视图；

图7D是示出了图6中所示的可层叠钢板翻转的状态的正视图；

图8是根据本发明的另一实施方式的转子的主要部分的放大视图；

图9是根据本发明的另一实施方式的转子的主要部分的放大视图；以及

图10是根据本发明的另一实施方式的转子的正视图，该实施方式与本发明的其他实施方式的不同之处在于键的位置。

具体实施方式

以下，将参照附图对根据本发明的示例性实施方式的转子进行描述。

首先，将对本发明的第一实施方式进行描述。图1和图2中所示的转子1被包括在用于驱动混合动力车辆的马达或发电机中。转子1不仅用于混合动力车辆中而且也用于电动车辆或燃料电池车辆中。

转子1包括层叠体3(参见图3)和磁体5。层叠体3通过将薄的可层叠钢板2沿旋转轴线L的延伸方向层叠而形成，其中可层叠钢板2中的每个可层叠钢板2通过将涂覆有绝缘膜的钢板冲压成盘形形状而形成。磁体5布置在冲压于具有盘形形状的每个可层叠钢板2中的磁体插入孔4中。每个可层叠钢板2具有开口8以及一对键4a，旋转轴7穿过该开口8，该一对键4a装配在形成于旋转轴7中的键槽7a中。键4a形成在开口8的周缘处以朝向旋转轴线L突出。两个键4a布置在彼此隔开180°的相位角的位置处。在涂覆有绝缘膜的每个钢板的切断面处，绝缘膜可能由于涂覆有绝缘膜的钢板的冲压而剥离。

在转子1中，南极和北极沿转子1的周向方向交替地布置。另外，在每个磁极处，四个磁体5a、5b、5c、5d设置在磁体插入孔4中。设置在每个磁极中的磁体插入孔4具有呈从可层叠钢板2的外周侧向内倾斜地延伸的狭缝的形式的第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20。每个磁体插入孔4具有倒V形，该倒V形具有朝向旋转轴线L定向的顶点P。

第一磁体5a和第二磁体5b设置在第一磁体插入部分10中，并且第三磁体5c和第四磁体5d设置在第二磁体插入部分20中。第一磁体5a和第二磁体5b在接触状态下经受模制成形。第三磁体5c和第四磁体5d也在接触状态下经受模制成形。每个组中的第一磁体5a至第四磁体5d被磁化以具有相同的极性，并且具有相同极性的磁体设置在倒V形的每个磁体插入孔4中。第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20通过冲压形成。

如图2和图4中所示，可层叠钢板2的每个第一磁体插入部分10具有第一磁体插入半部S1以及位于第一磁体插入半部S1的内侧的第二磁体插入半部S2。第一磁体5a设置在第一插入半部S1中，并且第二磁体5b设置在第二磁体插入半部S2中。类似地，每个第二磁体插入部分20具有第三磁体插入半部S3以及位于第三磁体插入半部S3的外侧的第四磁体插入半部S4。第三磁体5c设置在第三磁体插入半部S3中，并且第四磁体5d设置在第四磁体插入半部S4中。

具有相同形状的第一磁体5a至第四磁体5d中的每一者为沿着旋转轴线L延伸的矩形块的形式。每个可层叠钢板2具有第一磁体插入半部S1至第四磁体插入半部S4。可层叠钢板2沿旋转轴线L的方向层叠以构成层叠体3。此时，第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20中的每一者在层叠体3中沿着旋转轴线L连续地延伸。

每个可层叠钢板2具有多对磁体插入孔4A、4B。每对中的磁体插入孔4A、4B位于关于旋转轴线L对称的位置处。每个磁体插入孔4A的第一磁体插入半部S1的周缘设置有朝向第一磁体5a突出的一对第一突出部30。每对中的第一突出部30设置成彼此相对，从而从两侧保持第一磁体5a。将第一磁体5a保持在彼此相对的第一突出部30之间使得能够减小第一磁体5a与每个可层叠钢板2之间的接触面积，从而将磁体5可靠地固定在磁体插入孔4中。

每个第一突出部30的末端是切断面，并且绝缘膜在该末端处剥离。每个第一突出部30的末端处的暴露面与第一磁体5a直接接触，但是不与第二磁体5b相接触，从而避免了第一磁体5a与第二磁体至第四磁体5b、5c、5d之间的导通。该构型有助于减小在表面中产生的涡流损耗。

虽然在附图中未示出，但是也可以采用设置仅一个第一突出部30的构型来替代第一突出部30被设置成彼此相对的构型。在该情况下，第一磁体5a可以被保持在第一突出部30与第一磁体插入半部S1的平的周缘部分之间。

类似地，每个可层叠钢板2的每个磁体插入孔4B的第二磁体插入半部S2的周缘设置有朝向第二磁体5b突出的一对第二突出部40。每对中的第二突出部40设置成彼此相对，从而从两侧保持第二磁体5b。将第二磁体5b保持在彼此相对的第二突出部40之间使得能够减小第二磁体5b与每个可层叠钢板2之间的接触面积，从而将磁体5可靠地固定在磁体插入孔4中。

每个第二突出部40的末端是切断面，因此绝缘膜在该末端处剥离。每个第二突出部40的末端处的暴露面与第二磁体5b直接接触，但是不与第一磁体5a相接触，从而避免了第二磁体5b与第一磁体5a、第三磁体5c和第四磁体5d之间的导通。该构型有助于减小在表面中产生的涡流损耗。

虽然在附图中未示出，但是也可以采用设置仅一个第二突出部40的构型来替代第二突出部40被设置成彼此相对的构型。在该情况下，第二磁体5b可以被保持在第二突出部40与第二磁体插入半部S2的平的周缘部分之间。

在每个可层叠钢板2的周向方向上，第一突出部30设置在可层叠钢板2的半周中，并且第二突出部40设置在可层叠钢板2的剩余半周中(参见图1)。具体地，在每个可层叠钢板2的周向方向上，五对第一突出部30连续地排布，并且五对第二突出部40连续地排布。

当采用包括具有上述关系的第一突出部30和第二突出部40的可层叠钢板2时，第一突出部30和第二突出部40通过下述方式布置在如图3中所示的位置处：将一种类型的可层叠钢板2中的一些可层叠钢板2围绕旋转轴线L旋转180°或将可层叠钢板2中的一些可层叠钢板2翻转。在实际使用中，可层叠钢板2以通过层叠多个(在本示例中为三个)钢板2而形成的可层叠钢板组2S的形式使用(参见图3)。在该情况下，可层叠钢板2层叠成使得可层叠钢板2的磁体插入孔4沿着旋转轴线L连续地布置。因此，在层叠体3中形成沿着旋转轴线L延伸的磁体插入孔4S(参见图3)。

图5A中所示的可层叠钢板组2S(1)处于图1中所示的三个可层叠钢板2层叠的状态。在下文的描述中，可层叠钢板组2S(1)被用作基准可层叠钢板组。

图5B中所示的可层叠钢板组2S(2)处于将可层叠钢板组2S(1)围绕旋转轴线L旋转180°的状态。

图5D中所示的可层叠钢板组2S(4)处于将可层叠钢板组2S(1)围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转的状态。该翻转并不限于围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R的翻转，并且可层叠钢板组2S可以围绕延伸穿过位于关于旋转轴线L的相对两侧上的磁体插入孔4A、4B的中心的基准轴向线(未图示)翻转。

图5C中所示的可层叠钢板组2S(3)处于将可层叠钢板组2S(1)围绕旋转轴线L旋转180°并且随后围绕延伸穿过键4a中心的基准轴向线R翻转的状态。

可层叠钢板组2S(1)在图3中由参考符号“a”指示的位置处使用。可层叠钢板组2S(2)在图3中由参考符号“b”指示的位置处使用。可层叠钢板组2S(3)在图3中由参考符号“c”指示的位置处使用。可层叠钢板组2S(4)在图3中由参考符号“d”指示的位置处使用。

以此方式，如图3中所示，第一突出部30在旋转轴线L的方向上与第二突出部40偏离。另外，沿周向方向彼此相邻的第一突出部30和第二突出部40以阶梯的方式布置在层叠体3中的每个磁体插入孔4S中。该构型有助于减小在旋转轴线L的方向上产生的涡流损耗。在旋转轴线L的方向上，第一磁体5a至第四磁体5d中的每一者由设置在两个位置——即上部位置和下部位置——处的第一突出部30保持，或由设置在两个位置——即上部位置和下部位置——处的第二突出部40保持。通过该构型，第一磁体5a至第四磁体5d中的每一者由第一突出部30或第二突出部40稳定地保持在磁体插入孔4S中。

本发明着重于下述特征而完成：在转子1的可层叠钢板2中，四个磁体5a至5d设置在每个磁极处，并且键4a设置在彼此隔开180°的相位角的位置处。在本示例中，每个磁体插入孔4具有形成为狭缝的第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20，每个磁体插入孔4具有倒V形，并且每个磁体插入孔4被分成两个部分，即第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20。第一磁体插入部分10具有第一磁体插入半部S1以及位于第一磁体插入半部S1的内侧的第二磁体插入半部S2，并且第二磁体插入部分20具有第三磁体插入半部S3以及位于第三磁体插入半部S3的外侧的第四磁体插入半部S4。

具有第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20的每个磁体插入孔4设置有第一突出部30或第二突出部40。此外，在每个磁体插入孔4中，突出部30或突出部40设置在四个部分——即第一磁体插入半部S1至第四磁体插入半部S4——中的仅一个处。这样能够减小涡流损耗。

此外，每个可层叠钢板2具有多对磁体插入孔4A、4B。每对中的磁体插入孔4A、4B位于关于旋转轴线L对称的位置处。每个磁体插入孔4A的第一磁体插入半部S1的周缘设置有朝向第一磁体5a突出的一对第一突出部30。每个磁体插入孔4B的第二磁体插入半部S2的周缘设置有朝向第二磁体5b突出的一对第二突出部40。因此，当可层叠钢板2被层叠时，沿周向方向彼此相邻的第一突出部30和第二突出部40布置在沿旋转轴线L的延伸方向彼此偏离的位置，从而减小了涡流损耗。该构型是通过将基准可层叠钢板2(参见可层叠钢板组2S(1))翻转、将基准可层叠钢板2围绕旋转轴线L旋转180°而实现的，或者是通过将基准可层叠钢板2围绕旋转轴线L旋转180°并且随后将基准可层叠钢板2围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转而实现的。因此，不再需要基于突出部30、40布置的位置的数量来准备多种类型的可层叠钢板2。这样使得能够简化转子1的制造过程并且降低转子1的制造成本。

下面将对本发明的第二实施方式进行描述。在第二实施方式中，相同的附图标记将用于与第一实施方式中相同或对应的元件，并且这些元件的细节将在下文的描述中省略。

第二实施方式与第一实施方式的区别在于，在图6中所示的转子1A中，第一突出部30和第二突出部40沿构成可层叠钢板组50S的可层叠钢板50中的每个可层叠钢板的周向方向交替地布置。

图7A中所示的可层叠钢板组50S(1)处于图6中所示的三个可层叠钢板50层叠的状态。在下文的描述中，可层叠钢板组50S(1)被用作基准可层叠钢板组。

图7B中所示的可层叠钢板组50S(2)处于将可层叠钢板组50S(1)围绕旋转轴线L旋转180°的状态。可层叠钢板组50S(2)对应于第一实施方式中的图5B所示的可层叠钢板组2S(2)。

图7D中所示的可层叠钢板组50S(4)处于将可层叠钢板组50S(1)围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转的状态。可层叠钢板组50S(4)对应于第一实施方式中的图5D所示的可层叠钢板组2S(4)。

图7C中所示的可层叠钢板组50S(3)处于将可层叠钢板组50S(1)围绕旋转轴线L旋转180°并且随后围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转的状态。可层叠钢板组50S(3)对应于第一实施方式中的图5C所示的可层叠钢板组2S(3)。

从以上描述中显而易见的是，使用可层叠钢板50使得能够产生与使用根据第一实施方式的可层叠钢板2产生的有益效果相同的有益效果。

本发明并不限于前述实施方式，并且可以在本发明的范围内做出以下描述的各种修改。

如图8中所示，每个可层叠钢板60具有多对磁体插入孔4A、4B。每对中的磁体插入孔4A、4B位于关于旋转轴线L对称的位置处。每个磁体插入孔4A的第一磁体插入半部S1的周缘设置有朝向第一磁体5a突出的一对第一突出部30。每个磁体插入孔4B的第三磁体插入半部S3的周缘设置有朝向第三磁体5c突出的一对第二突出部61。因此，当具有上述构型的可层叠钢板60被层叠时，沿周向方向彼此相邻的第一突出部30和第二突出部61布置在沿旋转轴线L的延伸方向彼此偏离的各种位置处。该构型是通过将基准可层叠钢板60围绕旋转轴线L旋转180°、将基准可层叠钢板60翻转而实现的，或者是通过将基准可层叠钢板60围绕旋转轴线L旋转180°并且随后将基准可层叠钢板60围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转而实现的。

如图9中所示，每个可层叠钢板70具有多对磁体插入孔4A、4B。每对中的磁体插入孔4A、4B位于关于旋转轴线L对称的位置处。每个磁体插入孔4A的第一磁体插入半部S1的周缘设置有朝向第一磁体5a突出的一对第一突出部30。每个磁体插入孔4B的第四磁体插入半部S4的周缘设置有朝向第四磁体5d突出的一对第二突出部71。因此，当具有上述构型的可层叠钢板70被层叠时，沿周向方向彼此相邻的第一突出部30和第二突出部71布置在沿旋转轴线L的延伸方向彼此偏离的各种位置处。该构型是通过将基准可层叠钢板70围绕旋转轴线L旋转180°、将基准可层叠钢板70翻转而实现的，或者是通过将基准可层叠钢板70围绕旋转轴线L旋转180°并且随后将基准可层叠钢板70围绕延伸穿过键4a的中心的基准轴向线R翻转而实现的。

如上所述，第二突出部40、61位于第一突出部30的内侧。因此，如图4和图8中所示，每个第一突出部30的长度W1可以比每个第二突出部40、61的长度W2短。在旋转期间，突出部30、40、61会对转子1的重量平衡具有不利影响。因此，位于第二突出部40、61的外侧的每个第一突出部30的长度W1被设定为比位于第一突出部30的内侧的每个第二突出部40、61的长度W2短，从而可以减小由于突出部30、40、61导致的对重量平衡的不利影响。特别地，当在每个可层叠钢板组中使用的可层叠钢板的数量在可层叠钢板组之间变化时，在旋转期间可能会导致失衡。因此，该构型特别有效。

键4a的位置不局限于位于将倒V形磁体插入孔的顶点P连接至如图1中所示的旋转轴线L的线D上的位置，并且可以是位于将旋转轴线L连接至分别位于如图10中所示的南极与北极之间的点的线上的位置。

每个磁体5不需要分成多个片，或者可以分成两个或更多个片。

第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20不需要布置成倒V形，或者第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20可以沿周向方向布置成一列。

每个磁体插入孔4不需要分成第一磁体插入部分10和第二磁体插入部分20。

层叠体3可以以任何方式形成，只要满足下列条件即可。构成层叠体3的可层叠钢板2(50；60；70)包括第一可层叠钢板2(50；60；70)和第二可层叠钢板2(50；60；70)，其中第一可层叠钢板2(50；60；70)和第二可层叠钢板2(50；60；70)具有相同的形状。可层叠钢板2(50；60；70)被层叠成使得第二可层叠钢板2(50；60；70)与第一可层叠钢板2(50；60；70)处于第一关系、第二关系和第三关系中的一者中，并且沿周向方向彼此相邻定位的突出部30、40(30、61；30、71)布置在沿可层叠钢板2(50；60；70)的层叠方向彼此偏离的位置处。第一关系为通过将第二可层叠钢板2(50；60；70)围绕旋转轴线(L)从第一可层叠钢板2(50；60；70)的位置旋转而实现的关系。第二关系为通过将第二可层叠钢板2(50；60；70)从第一可层叠钢板2(50；60；70)的位置翻转而实现的关系。第三关系为通过将第二可层叠钢板2(50；60；70)围绕旋转轴线(L)从第一可层叠钢板2(50；60；70)的位置旋转并且将第二可层叠钢板2(50；60；70)翻转而实现的关系。

Claims (8)

1.一种转子，其特征在于包括：

层叠体，所述层叠体包括在旋转轴线的延伸方向上层叠的可层叠钢板，所述可层叠钢板中的每个可层叠钢板通过在涂覆有绝缘膜的钢板中沿所述可层叠钢板的周向方向等间隔地冲压出多个磁体插入孔而形成；以及

设置在所述磁体插入孔中的磁体，其中，

所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔的周缘设置有朝向所述磁体中相应的一个磁体突出的突出部，

构成所述层叠体的所述可层叠钢板包括第一可层叠钢板和第二可层叠钢板，所述第一可层叠钢板和所述第二可层叠钢板具有相同的形状，并且

所述可层叠钢板被层叠成使得：所述第二可层叠钢板与所述第一可层叠钢板处于第一关系、第二关系和第三关系中的一者中，并且在所述周向方向上彼此相邻定位的所述突出部布置在沿所述可层叠钢板的层叠方向彼此偏离的位置处，

所述第一关系为通过使所述第二可层叠钢板围绕所述旋转轴线从所述第一可层叠钢板的位置旋转而实现的关系，

所述第二关系为通过使所述第二可层叠钢板从所述第一可层叠钢板的位置翻转而实现的关系，并且

所述第三关系为通过使所述第二可层叠钢板绕所述旋转轴线从所述第一可层叠钢板的位置旋转并且使所述第二可层叠钢板翻转而实现的关系。

2.根据权利要求1所述的转子，其中：

所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔包括一对彼此相邻的第一磁体插入部分和第二磁体插入部分；并且

所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔中的所述突出部位于所述第一磁体插入部分和所述第二磁体插入部分中的一者中。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔包括呈从所述可层叠钢板的外周侧向内倾斜地延伸的狭缝的形式的所述第一磁体插入部分和所述第二磁体插入部分，使得所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔具有倒V形状，所述倒V形状具有朝向所述旋转轴线定向的顶点。

4.根据权利要求3所述的转子，其中：

所述第一磁体插入部分中的每个第一磁体插入部分包括第一磁体插入半部以及位于所述第一磁体插入半部的内侧的第二磁体插入半部；

所述第二磁体插入部分中的每个第二磁体插入部分包括第三磁体插入半部以及位于所述第三磁体插入半部的外侧的第四磁体插入半部；

所述突出部包括第一突出部和第二突出部；

所述磁体插入孔包括一对位于关于所述旋转轴线对称的位置处的第一磁体插入孔和第二磁体插入孔；

所述第一磁体插入孔的所述第一磁体插入半部的周缘设置有朝向所述磁体中相应的一个磁体突出的所述第一突出部；并且

所述第二磁体插入孔的所述第二磁体插入半部的周缘、所述第三磁体插入半部的周缘或所述第四磁体插入半部的周缘设置有朝向所述磁体中相应的一个磁体突出的所述第二突出部。

5.根据权利要求4所述的转子，其中：

在所述可层叠钢板中的每个可层叠钢板的周向方向上，所述第一突出部设置在所述可层叠钢板中的每个可层叠钢板的半周中，并且所述第二突出部设置在所述可层叠钢板中的每个可层叠钢板的剩余半周中；并且

所述第二突出部中的每个第二突出部位于所述第二磁体插入半部或所述第三磁体插入半部中。

6.根据权利要求4所述的转子，其中：

所述第一突出部和所述第二突出部在所述可层叠钢板中的每个可层叠钢板的周向方向上交替地布置；并且

所述第二突出部中的每个第二突出部位于所述第二磁体插入半部或所述第三磁体插入半部中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子，其中：

所述磁体插入孔中的每个磁体插入孔的周缘设置有一对彼此相对的所述突出部，使得所述磁体中相应的一个磁体被保持在所述突出部之间。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的转子，其中，所述第一突出部的长度比位于所述第二磁体插入半部或所述第三磁体插入半部中的所述第二突出部的长度短。