CN105467387B - 一种用于大孔径mimo阵列的低运算量混和波束形成方法 - Google Patents
一种用于大孔径mimo阵列的低运算量混和波束形成方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于大孔径MIMO阵列的低运算量混和波束形成方法，离线优化MIMO阵列中接收直线阵的孔径，在获得期望的MIMO阵列有效孔径的前提下保证接收直线阵孔径足够小；利用离线处理在发射直线阵上运用移边带波束形成，在不同波束指向角上对各发射波形进行延迟求和，获得多个角度上的输出；对优化后的接收直线阵上回波直接运用相移波束形成，同时波束指向角与离线处理中的等效发射波束形成指向角保持一致；利用离线处理中移边带波束形成的输出对相移波束形成输出进行匹配滤波；提取匹配滤波输出的强度，获得目标的强度像。本发明可以在保持大孔径MIMO阵列高分辨成像性能的前提下，使得回波在线处理运算量显著降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种阵列成像方法。
背景技术
多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)阵列通过使用正交发射波形与匹配滤波处理获得大量的虚拟阵元。这些虚拟阵元可以组成大孔径虚拟阵列，从而保证在成像应用中MIMO阵列利用较少的物理阵元即可获得期望的角度分辨率(刘雄厚,孙超,卓颉等.一阵用于高分辨扇扫成像的MIMO阵列.航空学报,2014；35(9):2540-2550.LIUX H,SUN C,ZHUO J,et al.Devising MIMO arrays for underwater 3-D short-rangeimaging.in Proc MTS/IEEE OCEANS’12,Hampton Roads,USA,2012:1-7.)。
然而，MIMO阵列的大孔径会带来两个弊端：一是需要使用大量匹配滤波器(潘浩,孙超,刘雄厚的等.基于稀疏阵列技术的MIMO声呐低运算量二维成像.西北工业大学学报,2014；32(4):586-592.)；二是当信号带宽一定时，较大阵列孔径会导致窄带处理条件不再成立(R.A.Gabel,R.R.Kurth.Hybrid time-delay/phase-shift digital beamformingfor uniform collinear arrays.Journal of the Acoustical Society of America,1984,75(6):1837-1847.)，从而需要采用宽带处理方式以避免强度损失和分辨力下降。由以上两点可知，MIMO阵列的大孔径不但面临着大量匹配滤波器的巨大运算量，也面临着宽带处理的巨大运算量，从而阻碍MIMO阵列在实时成像系统中的应用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种低运算量混合波束形成方法，能够降低大孔径MIMO阵列成像处理的运算量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
1)MIMO阵列由M元发射直线阵和N元接收直线阵组成，发射直线阵和接收直线阵均位于x轴上，且发射直线阵孔径和接收直线阵孔径分别表示为Lt和Lr，MIMO阵列的孔径LMIMO＝Lt+Lr；接收直线阵孔径其中，c为信号传播速度，B0为信号的有效带宽，θQ为波束指向角到阵列法线夹的最大角度；
M元发射直线阵发射M个正交信号sm(t)，m＝1,2,…,M，其中，t表示时间；利用移边带波束形成对该M个发射信号进行延迟求和；当等效发射波束形成的主瓣指向θq角度时，第m个发射信号上的时延其中，xt,m为第m个发射阵元的x坐标；
第q个等效发射波束形成的输出其中，为第m个发射信号sm(t)经过频带搬移后的结果，为第m个发射信号上的复加权，bm为第m个发射信号上的幅度加权，fD为用于频带搬移的参考信号的中心频率；
2)将目标建模为P个理想的离散点，第p个散射点到所有发射和接收阵元的角度相同，p＝1,2,…,P；第n个接收阵元上的接收信号其中，σp为第p个散射点的散射强度，为第p个散射点到第n个接收阵元的时延，n(t)为噪声项；
使用相移波束形成器对N元接收直线阵上的回波进行处理，第n个阵元上的复加权其中，bn是第n个接收阵元上的幅度加权，f0为信号中心频率，xr,n是第n个接收阵元的x坐标；接收波束形成的主瓣指向与等效发射波束形成的主瓣指向一一对应；
对接收直线阵上的回波进行移边带处理，得到频带搬移后的回波回波在频带搬移时所用的参考信号频率也为fD，第q个接收波束形成的输出
利用等效发射波束形成输出对接收波束形成输出进行匹配滤波，得到最终的输出*代表时域卷积。
本发明的有益效果是：与传统MIMO阵列成像处理流程(即先匹配滤波再波束形成)相比，本发明所提处理流程可以在保持大孔径MIMO阵列高分辨成像性能的前提下，使得回波在线处理运算量显著降低。
附图说明
图1是阵列坐标示意图；
图2是本发明中主要步骤的流程图；
图3(a)是目标的角度距离分布图，图3(b)是传统处理流程(使用相移波束形成)的成像结果图，图3(c)是传统处理流程(使用移边带波束形成)的成像结果图，图3(d)是本发明所提处理流程的成像结果图；
图4是传统处理流程(分别使用相移波束形成和移边带波束形成)和本发明所提处理流程的回波在线处理时间的对比图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
本发明包括离线处理和在线处理两部分。离线处理在获得期望的MIMO阵列有效孔径的前提下使得接收阵列孔径足够小以进行相移波束形成；同时在发射阵列上运用移边带波束形成对各发射波形进行延迟求和(即等效发射波束形成)。在线处理首先对接收阵列上的回波直接运用相移波束形成；接着，利用离线处理中移边带波束形成的输出对相移波束形成的输出进行匹配滤波；最后，提取匹配滤波输出的强度，获得目标的成像结果。
本发明的主要内容有：
1.采用发射直线阵和接收直线阵构成MIMO阵列。利用离线处理对MIMO阵列的阵型进行优化，在获得期望的MIMO阵列有效孔径的前提下配置发射阵与接收阵，使得接收直线阵孔径足够小；此外，利用离线处理在发射直线阵上运用移边带波束形成，在不同波束指向角上对各发射波形进行延迟求和(即等效发射波束形成)，获得多个角度上的输出。
2.在离线处理的基础上进行在线处理。首先对优化后的接收直线阵上回波直接运用相移波束形成，同时波束指向角与离线处理中的等效发射波束形成指向角保持一致；接着，利用离线处理中移边带波束形成的输出对相移波束形成的输出进行匹配滤波；最后，提取匹配滤波输出的强度，获得目标的强度像。
3.通过计算机数值仿真给出了使用已有处理方法和本发明中方法的成像结果及运算时间，以此证明了本发明所提方法可以保证MIMO阵列在获得期望成像分辨率的同时显著降低运算量。
本发明采用的技术方案可分为以下2个步骤：
1)离线优化MIMO阵列中接收直线阵的孔径，在获得期望的MIMO阵列有效孔径的前提下保证接收直线阵孔径足够小(接收阵列孔径只要小到可直接运用相移波束形成处理即可，见式(2))；此外，利用离线处理在发射直线阵上运用移边带波束形成，在不同波束指向角上对各发射波形进行延迟求和(即等效发射波束形成)，获得多个角度上的输出。
2)在离线处理的基础上进行在线处理。首先对优化后的接收直线阵上回波直接运用相移波束形成，同时波束指向角与离线处理中的等效发射波束形成指向角保持一致；接着，利用离线处理中移边带波束形成的输出对相移波束形成输出进行匹配滤波；最后，提取匹配滤波输出的强度，获得目标的强度像。
下面对本发明的每个步骤作详细说明：
步骤1)为离线处理，其相关理论和具体内容如下：
MIMO阵列由M元发射直线阵和N元接收直线阵组成。发射直线阵和接收直线阵均位于x轴上，且发射直线阵孔径和接收直线阵孔径分别表示为Lt和Lr，其中下标t表示发射，下标r表示接收。相应的阵列坐标示意图如图1所示。
MIMO阵列的孔径LMIMO等于发射与接收联合孔径，即：
LMIMO＝Lt+Lr (1)
在获得期望的MIMO阵列有效孔径LMIMO的前提下，对接收直线阵的孔径Lr进行限制，使其满足：
其中，c为信号传播速度，B0为信号的有效带宽，θQ为波束指向角到阵列法线夹的最大角度。当接收直线阵孔径满足式(2)时，可直接对其回波使用相移波束形成。
M元发射直线阵发射M个正交信号，可表示为sm(t)(m＝1,2,…,M)，其中斜体t表示时间。利用移边带波束形成对该M个发射信号进行延迟求和(等效发射波束形成)，其中时延量根据发射阵元之间的阵元间距和波束指向求得。当等效发射波束形成的主瓣指向θq(q＝1,2,…,Q)这一角度时，第m个发射信号上的时延可表示为：
其中，xt,m为第m个发射阵元的x坐标(由于发射直线阵位于x轴上，其y坐标为0)。
因此，第q个等效发射波束形成的输出可表示为：
其中，为第m个发射信号sm(t)经过频带搬移后的结果，
为第m个发射信号上的复加权，bm为第m个发射信号上的幅度加权，fD为用于频带搬移的参考信号的中心频率，[]c代表求共轭。
步骤2)主要涉及在线处理，即成像处理流程，其涉及的相关理论和具体内容如下：
为了便于仿真验证，此处首先给出接收阵列上回波的生成模型。为了简化分析，目标建模为P个理想的离散点。由于MIMO阵列采用密集布阵方式，第p(p＝1,2,…,P)个散射点到所有发射和接收阵元的角度都可看作是相同的。假设阵列与目标之间的相对速度很小，则回波的多普勒频移可以忽略。此外，将扩散和吸收导致的能量损失忽略，仅考虑散射点的散射率对回波强度的影响。根据以上假设，第n(n＝1,2,…,N)个接收阵元上的接收信号，xn(t)，可以看作是M个相互独立的发射信号经过不同时延和衰减后的叠加，即：
其中，σp为第p个散射点的散射强度，为第m个发射阵元到第p个散射点的时延，为第p个散射点到第n个接收阵元的时延，n(t)为噪声项，此处简化为高斯白噪声噪声。
获得回波后，进行在线处理获得目标的像。当接收直线阵孔径Lr满足式(2)后，使用相移波束形成器对N元接收直线阵上的回波进行处理。第n个阵元上的复加权可表示为：
其中，bn是第n个接收阵元上的幅度加权，f0为信号中心频率，xr,n是第n个接收阵元的x坐标(由于接收直线阵位于x轴上，其y坐标为0)。接收波束形成的主瓣指向必须与等效发射波束形成的主瓣指向一一对应。
对接收直线阵上的回波进行移边带处理，得到频带搬移后的回波其在频带搬移时所用的参考信号频率与式(4)中相同，即fD。此时，第q个接收波束形成的输出可表示为：
利用式(4)中的等效发射波束形成输出对式(8)中的接收波束形成输出进行匹配滤波，得到最终的输出：
其中，*代表时域卷积。
本发明的主要步骤(包括离线处理和在线处理)流程如图2所示。
以典型的水下二维声成像为例，给出本发明的实施实例。
(1)离线处理
设期望的MIMO阵列有效孔径为LMIMO≥255λ/2，其中λ为水下400kHz声波的波长。发射信号的有效带宽为20kHz，中心频率为400kHz。接收阵元间距为dr＝λ/2，发射阵元间距为dt＝Ndr。MIMO阵列最大扫描角度为60°。由式(2)计算可得，接收阵列孔径Lr需满足Lr≤34λ。据此，将MIMO阵列的发射阵列设为8元均匀直线阵(Uniform Linear Array:ULA)，接收阵列设为32元ULA。如此，MIMO阵列的有效孔径可达到期望值(LMIMO＝255λ/2)，接收阵孔径也不超过限制(Lr＝31λ/2)。
设8元发射ULA发射正交多相编码信号。每个多相编码信号的子码个数为256，子码长度为0.05ms(对应着20kHz有效带宽)，第m个发射信号sm(t)的表达式为：
其中，rect[]表示子码的包络为矩形，L表示子码个数，T表示单个子码的长度(所有子码都具有相同的长度)，表示第m个发射信号中第l个子码的相位，f0为载波频率，也可看作是信号的中心频率。
利用式(3)和式(4)对8个正交相位编码信号进行等效发射波束形成。其中，频带搬移后信号的频率范围为0kHz～40kHz，采样频率为200kHz，第m个发射阵元的坐标为xt,m＝[m-1-(M-1)/2]dt，其发射幅度加权为bm＝1，水下声速设为1500m/s，波束指向为(-60°:1°:60°)，共形成121个波束。
(2)在线处理(处理回波获得成像结果)
接收阵元上的功率信噪比设为4dB，所加噪声为高斯白噪声。与等效发射波束形成相同，接收阵上回波进行搬移后的频带范围为0kHz～40kHz，采样频率为200kHz。接收阵元上的幅度加权均为bn＝1，第n个接收阵元的坐标为xr,n＝[n-1-(N-1)/2]dr，接收波束形成的主瓣与等效发射波束形成的主瓣一一对应，即θq以1°为间隔从-60°扫描至60°，共121个波束。
设目标由多个等强度的理想散射点(σp＝1)组成，形成“Fur”三个字母，其角度和距离分布如图3(a)所示。为了进行对比，给出了传统处理流程的成像结果。传统处理流程采用先匹配滤波(获得大量虚拟阵元并组成虚拟阵列)后波束形成的处理方式。传统处理流程中，波束形成分为相移波束形成和移边带波束形成这两种方式，对应的成像结果分别如图3(b)和图3(c)所示。本发明中，按照图2中的在线处理流程对回波进行处理，对应的成像结果如图3(d)所示。由图3(b)可知，传统处理流程中使用相移波束形成时，处于边缘波束区域的目标(即字母“F”和“r”)图像产生严重的强度失真，导致大孔径MIMO阵列的成像性能严重下降。由3(c)和图3(d)可知，使用移边带波束形成的传统处理流程和本发明中处理流程均可获得目标的高分辨图像，即两者的成像性能类似。
为了对比三种处理流程的运算量，给出了仿真中在线处理回波时的运行时间。仿真使用matla软件，所用电脑配置为Intel Core(TM)i3-3220 CPU@3.30GHz和4GB内存。在仿真过程中，在对回波开始处理的程序前嵌入Matlab函数t0＝clock，在输出成像结果的程序后嵌入Matlab函数t1＝etime(clock,t0)，并提取t1值作为在线处理回波时的运行时间。为了获得较为可靠的结果，对仿真实验进行了100次的重复。本发明所提处理流程和传统处理流程(分别使用相移波束形成和移边带波束形成)的运行时间如图4所示。由图4可知，在100次的重复仿真实验中，本发明所提处理流程的运行时间与使用相移波束形成的传统处理流程的运行时间类似，但是远小于使用移边带波束形成的传统处理流程的运行时间。结合图3和图4的结果可知，本发明所提处理流程可以使用最少的运行时间获得最佳的成像性能。
根据实施实例，可以认为：本发明中所提出新的处理流程，可以在利用大孔径MIMO阵列进行高分辨成像的同时，将接收端回波处理的运算量显著降低。
Claims (1)
1.一种用于大孔径MIMO阵列的低运算量混和波束形成方法，其特征在于包括下述步骤：
1)MIMO阵列由M元发射直线阵和N元接收直线阵组成，发射直线阵和接收直线阵均位于x轴上，且发射直线阵孔径和接收直线阵孔径分别表示为Lt和Lr，MIMO阵列的孔径LMIMO＝Lt+Lr；接收直线阵孔径其中，c为信号传播速度，B0为信号的有效带宽，θQ为波束指向角到阵列法线夹的最大角度；
M元发射直线阵发射M个正交信号sm(t)，m＝1,2,…,M，其中，t表示时间；利用移边带波束形成对该M个发射信号进行延迟求和；当等效发射波束形成的主瓣指向θq角度时，第m个发射信号上的时延其中，xt,m为第m个发射阵元的x坐标；
第q个等效发射波束形成的输出其中，为第m个发射信号sm(t)经过频带搬移后的结果，为第m个发射信号上的复加权，bm为第m个发射信号上的幅度加权，fD为用于频带搬移的参考信号的中心频率；
2)将目标建模为P个理想的离散点，第p个散射点到所有发射和接收阵元的角度相同，p
＝1,2,…,P；第n个接收阵元上的接收信号
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其
中，σp为第p个散射点的散射强度，为第p个散射点到第n个接收阵元的时延，n(t)为噪声
项；
使用相移波束形成器对N元接收直线阵上的回波进行处理，第n个阵元上的复加权其中，bn是第n个接收阵元上的幅度加权，f0为信号中心频率，xr,n是第n个接收阵元的x坐标；接收波束形成的主瓣指向与等效发射波束形成的主瓣指向一一对应；
对接收直线阵上的回波进行移边带处理，得到频带搬移后的回波回波在频带搬移时所用的参考信号频率也为fD，第q个接收波束形成的输出
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利用等效发射波束形成输出对接收波束形成输出进行匹配滤波，得到最终的输出
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*代表时域卷积。 1
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |