CN105457555A - 熔纺染料自动配料机 - Google Patents

Abstract

一种熔纺染料自动配料机，属于熔融纺丝系统的辅助设备技术领域。包括机架，其顶部固定圆盘形平台，平台的中央设回转台腔，机架上固定支承底板，支承底板的边缘部位固定回转台轴承座支承架，回转台轴承座支承架上固定回转台内轴承座；料盒回转台，其中央设称重回转盘让位腔，回转台内轴承座与回转台外轴承座之间设回转台轴承；回转台驱动机构，与回转台外轴承座连接；称重回转盘腔内设称重装置，称重回转盘驱动机构与称重回转盘连接；一组料罐，其下部配设染料螺旋输出机构，输出机构上设动力机构；料盒自动切换机构，设在圆盘形平台上。占用面积小；保障动作的稳定性及可靠性；提高配料称重效率；整体结构紧凑而简练，安全性好。

Description

熔纺染料自动配料机

技术领域

本发明属于熔融纺丝系统的辅助设备技术领域，具体涉及一种熔纺染料自动配料机。

背景技术

前述的熔纺是“熔融纺丝”的简称，是一种将聚合物加热熔融，通过喷丝板上的喷丝孔挤出（也称喷出），在空气中冷却固化形成纤维的化学纤维纺丝方法。前述的熔纺染料是指加入到纺丝用的原料如聚酯切片、聚酰胺切片、丙纶粒子等中的色母粒、粉状的化学染料如分散性染料体系中的分散蓝、分散黄等等，使纺出的化学纤维丝呈现所需的色彩，不同颜色的染色获得不同颜色的化学纤维丝，也可以由多种染料按不同重量比相混合形成依需色泽的化学纤维丝。

如业界所知，通过熔纺获得的化学纤维的色系较为丰富，具体而言，化学纤维生产厂商依据用户对纤维丝的用途、纤维织物的色彩要求等等而需对染料作纺前配色，所谓的纺前配色是指将多种颜色的染料按不同的重量比进行称量并混合，再加入到前述的纺丝用的原料中。

已有技术通常由工人以手工作业的方式担当纺前配色，其缺点之一，由于在称量完即计量完一种染料后还需继续称入其它一种或几种染料，又由于熔纺批次产量不同，还需就同一配方重复称量，于是工人的重复劳动量大，并且劳动强度高；缺点之二，由于是手工作业，因而存在称量出错几率高之虞，例如易出现不同染料之间的此多彼少或彼多此少以及漏称某一种染料的情形，影响化学纤维丝的质量甚至造成报废，因为称量的准确性在一定程度上与工人的经验、责任性乃至情绪等因素相关；欠缺之三，由于人工对染料称量时染料易飞扬，一方面影响作业环境，另一方面造成染料浪费，再一方面不利于工人的健康。

在公开的中国专利文献中可见诸关于粉状染料自动配料机的技术信息，如CN1010429B推荐有“粉状染料自动配料成套设备”、CN103276545B提供有“粉状染料自动称重系统”、CN104803207A介绍有“具有旋拨机械手的粉状染料给料装置”、CN203567964U披露有“一种染料自动称重传输装置”、CN1641325A揭示有“染料自动配料双秤称重装置”，等等。

典型的如CN1031486A公开的“粉状染料自动配料成套设备”，该专利申请方案虽然在一定程度上能够弥补前述手工称量的缺点并且能体现说明书第6页第3至第7段所述的技术效果，但是存在以下缺憾：其一，由于多个料罐（专利称料箱）在基架的长度方向依次间隔排列，因而体积庞大，不利于节省纺丝作业场所的空间；其二，由于染料螺旋输出机构（专利称螺旋出料板）装在料罐（专利称料箱）的下部，而料罐连同染料螺旋输出机构支承于基架，并且基架是支承于地坪上的，又由于驱使染料螺旋输出机构工作的动力机构装在移动平台上并且由另外的动力带动，因而虽然一个动力机构可以应对各个料罐下部的染料螺旋输出机构，但是每当染料螺旋输出机构出料时需使动力机构与染料螺旋输出机构建立连接关系，并且在出料结束后需解除连接关系（专利称偶合连接或解除偶合连接），因而动作的稳定性和可靠性往往难以保障；其三，由于缺乏将空的料盒（专利称载物盒）与完成了称重的料盒之间进行切换的料盒切换与提取机械手，因而称重动作的连贯性受到一定的影响，即难以保障配料称重效率；其四，由于整体结构松散而有失紧凑并且驱使染料螺旋输出机构动作的前述动力机构以及驱使承载动力机构的平台运动的动力装置均以露裸状态设置，因而一方面给制造、安装、使用以及维护带来不便，另一方面有失安全性。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下经模拟推演试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于体现良好的积木化效果而藉以显著减小对地坪的占用、有利于改善动力机构与染料螺旋输出机构之间的配合关系而藉以保障动作的可靠性与稳定性、有益于将有待于称重的料盒与完成了称重的料盒之间自动切换而藉以提高配料称重效率和有便于体现优异的紧凑效果而藉以方便制造、安装、使用并维护以及确保安全性的熔纺染料自动配料机。

本发明的任务是这样来完成的，一种熔纺染料自动配料机，包括一机架，在该机架的顶部固定有一圆盘形平台，在该圆盘形平台的中央位置开设有一回转台腔，在机架上并且在对应于圆盘形平台的下方的位置固定有一支承底板，在该支承底板的边缘部位并且围绕支承底板的四周固定有一回转台轴承座支承架，在该回转台轴承座支承架上固定有一回转台内轴承座；一料盒回转台，在该料盒回转台的中央位置开设有一称重回转盘让位腔，并且该料盒回转台在对应于所述回转台腔的位置固定在回转台托架上，而该回转台托架固定在回转台外轴承座上，该回转台外轴承座与所述回转台内轴承座相配合，并且在回转台内轴承座与回转台外轴承座之间设置有一回转台轴承；一回转台驱动机构，该回转台驱动机构在对应于所述圆盘形平台的下方的位置设置在所述机架上并且与所述回转台外轴承座传动连接；一称重回转盘和一称重回转盘驱动机构，称重回转盘与所述称重回转盘让位腔相对应，在该称重回转盘的称重回转盘腔内设置有一称重装置，称重回转盘驱动机构在对应于称重回转盘的下方的位置设置在所述机架上并且与称重回转盘连接；一组料罐，该组料罐围绕所述圆盘形平台的圆周方向间隔分布并且支承于圆盘形平台上，在该组料罐的下部各配设有一用于将料罐内的染料输出的染料螺旋输出机构，该染料螺旋输出机构以水平悬臂状态伸展到对应于所述称重回转盘的称重回转盘腔的上方，并且在该染料螺旋输出机构上配设有一用于使染为产螺旋输出机构工作或停止工作的动力机构；一料盒自动切换机构，该料盒自动切换机构在与所述称重装置相对应的状态下设置在圆盘形平台上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的回转台驱动机构包括回转台驱动电机、回转台驱动减速箱、小传动轮、大传动轮和传动带，回转台驱动电机与回转台驱动减速箱传动配合并且由回转台驱动减速箱连同回转台驱动电机在对应于所述圆盘形平台的下方的位置固定在所述机架上，小传动轮固定在回转台驱动减速箱的减速箱输出轴上，大传动轮固定在所述回转台外轴承座上，传动带的一端套置在小传动轮上，另一端套置在大传动轮上。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的回转台驱动电机为伺服电机；所述的小传动轮以及大传动轮为皮带轮或链轮，所述的传动带为传动皮带或传动链条，并且当小传动轮以及大传动轮均为皮带轮时，传动带为传动皮带，而当小传动轮以及大传动轮均为链轮时，传动带为传动链条。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的称重装置包括一电子秤和一料盒称重台，电子秤设置在所述称重回转盘的称重回转盘腔内，料盒称重台在对应于电子秤的上方的位置与电子秤固定；在所述机架的外侧并且围绕机架的四周设置有一安全围护板，在该安全围护板上并且在对应于所述回转台驱动机构以及称重回转盘驱动机构的位置设有检修门。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的称重回转盘驱动机构包括回转盘驱动电机、回转盘驱动减速箱、联轴器、中心轴轴承座和回转盘连接中心轴，回转盘驱动电机与回转盘驱动减速箱传动配合并且由回转盘驱动减速箱连同回转盘驱动电机在对应于所述支承底板的下方的位置固定在所述机架上，回转盘连接中心轴转动地支承在中心轴轴承座上，该回转盘连接中心轴的上端伸出中心轴轴承座并且在对应于所述称重回转盘的中心位置探入称重回转盘腔与称重回转盘固定，而回转盘连接中心轴下端与联轴套的上端固定连接，联轴套的下端与回转盘驱动减速箱的回转盘驱动减速箱输出轴固定连接，中心轴轴承座的上端与所述回转台内轴承座固定，而下端与所述支承底板固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的回转盘驱动电机为伺服电机，所述的回转盘驱动减速箱支承在所述机架上并且在该回转盘驱动减速箱朝向上的一侧的四个角部各设置有一支承底板连接螺钉，该支承底板连接螺钉与所述支承底板固定，并且在支承底板连接螺钉上套置有一垫套。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一组料罐各具有一料罐储料腔，在该料罐储料腔内并且位于料罐储料腔的上部设置有滤清器，在一组料罐的顶部各固定有一抽真空管接口，而在侧部并且在对应于滤清器的下方的位置各固定有一与料罐储料腔相通的吸料管的一端，而该吸料管的另一端在使用状态下探入到染料储存容器内，在料罐的下部配设有一出料控制阀门，而在料罐的上侧部设置有一用于探知料罐储腔内的料位的料位传感器，所述的染料螺旋输出机构与出料控制阀门的下部固定连接；在所述称重回转盘上并且位于称重回转盘的圆周方向的边缘部位构成有一回转盘栈边，藉由该回转盘栈边构建出所述的称重回转盘腔，所述的动力机构以水平悬臂状态与所述染料螺旋输出机构传动连接并且对应于所述圆盘形平台的上方。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的染料螺旋输出机构包括螺旋杆筒体、螺旋杆和振动器，螺旋杆筒体朝向所述动力机构的一端固定在底座上，并且在该螺旋杆筒体的一端构成有筒体进料口，该筒体进料口与所述出料控制阀门的下部固定连接，螺旋杆筒体朝向所述称重回转盘的一端以水平悬臂状态伸展到对应于所述称重回转盘腔的上方，并且构成有一筒体出料口，所述底座固定在所述圆盘形平台上，螺旋杆设置在螺旋杆筒体的螺旋杆筒体腔内，该螺旋杆的螺旋杆轴的一端探出螺旋杆筒体腔并且与所述的动力机构传动连接，而螺旋杆的螺旋杆轴的另一端转动地支承在螺旋杆筒体朝向所述称重回转盘的一端的端壁上，振动器设置在螺旋杆筒体朝向称重回转盘的一端；所述动力机构包括一螺旋杆轴驱动电机和一电机固定座，电机固定座与螺旋杆筒体固定，螺旋杆轴驱动电机固定在电机固定座上，该螺旋杆轴驱动电机的螺旋杆驱动电机轴通过驱动电机轴连轴器与所述螺旋杆轴传动连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的料盒自动切换机构包括升降作用缸固定座、升降作用缸、一对导柱、水平作用缸固定座、水平作用缸、料盒挟持作用缸座、料盒挟持作用缸和一对夹爪，升降作用缸固定座在对应于所述称重装置的位置固定在所述圆盘形平台上，升降作用缸固定在升降作用缸固定座上，并且该升降作用缸的升降作用缸柱朝向上，一对导柱在分别对应于升降作用缸的两侧的位置并且在彼此纵向并行的状态下固定在升降作用缸固定座上，水平作用缸固定座滑动地套置在一对导柱上，并且该水平作用缸固定座的中部与升降作用缸柱固定连接，水平作用缸固定在水平作用缸固定座上并且该水平作用缸的水平作用缸柱朝向料盒挟持作用缸座，该料盒挟持作用缸座的中部与水平作用缸柱的末端固定，并且在该料盒挟持作用缸座上固定有一对导向杆，该对导向杆在分别对应于水平作用缸柱的两侧的位置与水平作用缸的缸体滑动配合，料盒挟持作用缸与料盒挟持作用缸座朝向所述称重装置的一侧固定，一对夹爪在分别对应于料盒挟持作用缸的两侧的位置与料盒挟持作用缸的料盒挟持作用缸柱固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的升降作用缸、水平作用缸和料盒挟持作用缸为气缸或油缸。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于将一组料罐设置在了固定于机架的圆盘形平台上，并且将回转台驱动机构以及称重回转盘驱动机构分别在对应于圆盘形平台以及支承底板的下方的位置设置于机架上，同时将料盒回转台对应于回转台腔以及将称重回转盘对应于称重回转盘让位腔，因而得以体现由上而下且由内而外的积木化效果，可显著减小对地坪的占用面积；之二，由于动力传动机构与染料螺旋输出机构直接传动连接，因而可改善配合关系，保障动作的稳定性及可靠性；之三，由于设置了料盒自动切换机构，因而能将料盒在称重装置与料盒回转台之间依需切换，提高配料称重效率；之四，由于整体结构紧凑而简练，因而制造、安装、使用以及维护方便，并且还具有良好的安全性。

附图说明

图1为本发明的应用例结构图。

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，给出了一镂空的框架构造并且呈圆形的机架1，在该机架1的顶部固定有一圆盘形平台11，在该圆盘形平台11的中央位置开设有一回转台腔111，在机架1上并且在对应于圆盘形平台11的下方的位置固定有一支承底板112，在该支承底板112边缘部位并且围绕支承底板112的四周固定有一回转台轴承座支承架113，在该回转台轴承座支承架113上固定有一回转台内轴承座114；给出了一料盒回转台2，在该料盒回转台2的中央位置开设有一称重回转盘让位腔21，并且该料盒回转台2在对应于前述回转台腔111的位置固定在回转台托架22上，而该回转台托架22固定在回转台外轴承座23上，该回转台外轴承座23与前述回转台内轴承座114相配合，并且在回转台内轴承座114与回转台外轴承座23之间设置有一回转台轴承24；给出了一回转台驱动机构3，该回转台驱动机构3在对应于前述圆盘形平台11的下方的位置设置在前述机架1上并且与前述回转台外轴承座23传动连接；给出了一称重回转盘4和一称重回转盘驱动机构5，称重回转盘4与前述称重回转盘让位腔21相对应，在该称重回转盘4的称重回转盘腔41内设置有一称重装置42，称重回转盘驱动机构5在对应于称重回转盘4的下方的位置设置在机架1上并且与称重回转盘4连接；给出了一组料罐6，该组料罐6围绕前述圆盘形平台11的圆周方向间隔分布并且支承于圆盘形平台11上，在该组料罐6的下部各配设有一用于将料罐6内的染料输出的染料螺旋输出机构7，该染料螺旋输出机构7以水平悬臂状态伸展到对应于前述称重回转盘4的称重回转盘腔41的上方，并且在该染料螺旋输出机构7上配设有一用于使染为产螺旋输出机构7工作或停止工作的动力机构8；给出了一料盒自动切换机构9，该料盒自动切换机构9在与前述称重装置32相对应的状态下设置在圆盘形平台11上。

在图1中虽然示出了一组料罐6中的六个料罐，但显然不受图示数量的限制，在使用状态下，每个料罐6用于供应一种颜色的染料（改色母粒），不同颜色的染料指依需的分散染料如分散蓝、分散黄等等，此外还包括透明荧光剂、硬脂酸，等等。

前述的回转台驱动机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括回转台驱动电机31、回转台驱动减速箱32、小传动轮33、大传动轮34和传动带35，回转台驱动电机31与回转台驱动减速箱32传动配合并且由回转台驱动减速箱32连同回转台驱动电机31在对应于圆盘形平台11的下方的位置固定在前述机架1上，小传动轮33固定在回转台驱动减速箱32的减速箱输出轴321上，大传动轮34用大传动轮螺钉341固定在前述回转台外轴承座23上，传动带35的一端套置在小传动轮33上，另一端套置在大传动轮34上。

前述的回转台驱动电机31为伺服电机，前述的回转台驱动减速箱32优选为蜗轮减速箱；前述的小传动轮33以及大传动轮34为皮带轮或链轮，前述的传动带35为传动皮带或传动链条，并且当小传动轮33以及大传动轮34均为皮带轮时，传动带35为传动皮带，而当小传动轮33以及大传动轮34均为链轮时，传动带35为传动链条，本实施例选择后者，即，将小传动轮33以及大传动轮34均使用了链轮，同时将传动带35使用了传动链条。

为了便于公众的理解，申请人在图1和图2中还示出了放置于料盒回转台2上的料盒10。当回转台驱动电机31工作时，由回转台驱动电机31带动回转台驱动减速箱32，由减速箱输出轴321带动小传动轮33，经传动带35带动大传动轮34。由于大传动轮34固定在回转台外轴承座23上，又由于该回转台外轴承座23通过回转台轴承24与静态设置的即不转动的并且固定于回转台轴承座支承架113上的回转台内轴承座114相配合，因而由大传动轮34带动回转台外轴承座23，由回转台外轴承座23带动与其焊接固定的回转台托架22，由回转台托架22带动与其焊固的料盒回转台2回转。

前述的称重装置42包括一电子秤421和一料盒称重台432，电子秤421设置在前述称重回转盘4的称重回转盘腔41内，料盒称重台422在对应于电子秤421的上方的位置用螺钉4221与电子秤421固定。由图1所示，在前述机架1的外侧并且围绕机架1的四周设置有一安全围护板12，在该安全围护板12上并且在对应于前述回转台驱动机构3以及称重回转盘驱动机构5的位置设有检修门（图中未示出）。此外，在机架1的侧部还固定有一电气控制箱13，前述的回转台驱动电机31与该电气控制箱13电气控制连接。

请重点见图1，前述的称重回转盘驱动机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括回转盘驱动电机51、回转盘驱动减速箱52、联轴器53、中心轴轴承座54和回转盘连接中心轴55，回转盘驱动电机51与回转盘驱动减速箱52传动配合并且由回转盘驱动减速箱52连同回转盘驱动电机51在对应于前述支承底板112的下方的位置固定在所述机架1上，回转盘连接中心轴55转动地支承在中心轴轴承座54上，该回转盘连接中心轴55的上端伸出中心轴轴承座54并且在对应于前述称重回转盘4的中心位置探入称重回转盘腔41与称重回转盘4固定，而回转盘连接中心轴55下端与联轴套53的上端固定连接，联轴套53的下端与回转盘驱动减速箱52的回转盘驱动减速箱输出轴固定连接，中心轴轴承座54的上端与前述回转台内轴承座114固定，而下端通过轴承座螺钉541与前述支承底板112固定。由图1所示，在回转盘连接中心轴55的上端构成有一螺杆头551，在螺杆头551上旋配有一锁定螺母5511，藉由该锁定螺母5511而将称重回转盘4与回转盘连接中心轴55固定。前述的回转盘驱动电机51与电气控制箱13电气控制连接。

在本实施例中，前述的回转盘驱动电机51为伺服电机，前述的回转盘驱动减速箱52优选为蜗轮减速箱，并且该回转盘驱动减速箱52支承在前述机架1的横档上，此外在该回转盘驱动减速箱52朝向上的一侧的四个角部各设置有一支承底板连接螺钉521，该支承底板连接螺钉521与前述支承底板112固定，并且在支承底板连接螺钉521上套置有一垫套5211。

当操作者对电气控制箱13操作时，回转盘驱动电机51工作，带动回转盘驱动减速箱52，由回转盘驱动减速箱52的输出轴通过联轴器53（也可称联轴套）带动回转盘连接中心轴55，由回转盘连接中心轴55带动称重回转盘4，由称重回转盘4的转动而带动前述的称重装置42的电子秤421。

仍重点见图1，前述的一组料罐6各具有一料罐储料腔61，在该料罐储料腔61内并且位于料罐储料腔61的上部设置有滤清器611，在一组料罐6的顶部各固定有一抽真空管接口62，而在侧部并且在对应于滤清器611的下方的位置各固定有一与料罐储料腔61相通的吸料管63的一端，而该吸料管63的另一端在使用状态下探入到染料储存容器内，在料罐6的下部配设有一出料控制阀门64，而在料罐6的上侧部设置有一用于探知料罐储腔61内的料位的料位传感器65，前述的染料螺旋输出机构7与出料控制阀门64的下部固定连接。在前述称重回转盘4上并且位于称重回转盘4的圆周方向的边缘部位构成有一回转盘栈边43，藉由该回转盘栈边43构建出前述的称重回转盘腔41，前述的动力机构8以水平悬臂状态与所述染料螺旋输出机构7传动连接并且对应于前述圆盘形平台11的上方。

前述的出料控制阀门64为球阀门并且与前述的电气控制箱13控制连接，即受控于电气控制箱13。依据专业常识，前述的抽真空接口62通过管路与抽真空装置如真空泵连接，在真空泵的工作下使料罐储料腔61内产生负压，于是由吸料管63将前述染料储存容器内的染料吸入料罐储料腔61内，当料罐储料腔61内的料位高度得以由与电气控制箱13电气连接的料位传感器65感知的程度时，则抽真空装置停止工作，吸料管63不再吸料。由于前述的滤清器611的功用、向料罐储料腔611抽真空以及吸料管63吸料与否的原理属于先有技术，例如可参见申请人在上面的背景技术栏中提及的CN1031486A的说明书，因而申请人不再展开说明。

请依然见图1并且结合图2，前述的染料螺旋输出机构7包括螺旋杆筒体71、螺旋杆72和振动器73，螺旋杆筒体71朝向前述动力机构8的一端固定在底座711上，并且在该螺旋杆筒体71的一端构成有筒体进料口712，该筒体进料口712与前述出料控制阀门64的下部固定连接（通过法兰连接方式固定连接），螺旋杆筒体71朝向前述称重回转盘4的一端以水平悬臂状态伸展到对应于前述称重回转盘腔41的上方，并且构成有一筒体出料口713，前述底座711固定在圆盘形平台11上，螺旋杆72设置在螺旋杆筒体71的螺旋杆筒体腔714内，该螺旋杆72的螺旋杆轴721的一端探出螺旋杆筒体腔712并且与前述的动力机构8传动连接，而螺旋杆72的螺旋杆轴721的另一端转动地支承在螺旋杆筒体71朝向所述称重回转盘4的一端的端壁上，振动器73设置在螺旋杆筒体71朝向称重回转盘4的一端并且与电气控制箱13电气连接。

前述动力机构8包括一螺旋杆轴驱动电机81和一电机固定座82，电机固定座82与螺旋杆筒体71固定，螺旋杆轴驱动电机81固定在电机固定座82上，该螺旋杆轴驱动电机81的螺旋杆驱动电机轴811通过驱动电机轴连轴器8111与前述螺旋杆轴721传动连接。

前述螺旋杆轴驱动电机81与电气控制箱13电气控制连接，当对电气控制箱13操作而使螺旋杆轴驱动电机81工作时，由螺旋杆轴驱动电机轴811经电机轴连接盘8111带动螺旋杆轴721，螺旋杆72输料，同时出料控制阀门64开启，料罐储料腔61内的染料依次经出料控制阀门64和筒体进料口712进入螺旋杆筒体腔714，直至从筒体出料口713进入位于称重装置42的料位称重台422上的料盒10内，同时与电气控制箱13电气控制连接的电子秤421称重。

前述的料盒自动切换机构9的优选而非绝对限于的结构如下：包括升降作用缸固定座91、升降作用缸92、一对导柱93、水平作用缸固定座94、水平作用缸95、料盒挟持作用缸座96、料盒挟持作用缸97和一对夹爪98，升降作用缸固定座91在对应于前述称重装置42的位置通过升降作用缸座螺钉911在对应于预设在圆盘形平台11上的螺孔115的位置固定在圆盘形平台11上，升降作用缸92固定在升降作用缸固定座91上，并且该升降作用缸92的升降作用缸柱921朝向上，一对导柱93在分别对应于升降作用缸92的两侧的位置并且在彼此纵向并行的状态下固定在升降作用缸固定座91上，水平作用缸固定座94通过导套941滑动地套置在一对导柱93上，并且该水平作用缸固定座94的中部与升降作用缸柱921固定连接，水平作用缸95固定在水平作用缸固定座94上并且该水平作用缸95的水平作用缸柱951朝向料盒挟持作用缸座96，该料盒挟持作用缸座96的中部与水平作用缸柱951的末端固定，并且在该料盒挟持作用缸座96上固定有一对导向杆961，该对导向杆961在分别对应于水平作用缸柱951的两侧的位置与水平作用缸95的缸体滑动配合，料盒挟持作用缸97与料盒挟持作用缸座96朝向所述称重装置42的一侧固定，一对夹爪98在分别对应于料盒挟持作用缸97的两侧的位置与料盒挟持作用缸97的料盒挟持作用缸柱971固定。

在本实施例中，前述的升降作用缸92、水平作用缸95和料盒挟持作用缸97为气缸并且与电气控制箱13电气控制连接，如果用油缸代替气缸，那么应当视为等效变化。

作为优选的方案，还可将前述的安全围护板12向上延伸到前述料罐6的上方（图2示意），并且在该安全围护板12的顶部设置一围护板盖121，以及在安全围护板12的一侧（图2所示状态）的右侧开设一腔口，以便由在线作业人员向料盒回转台2上放置料盒10，或者提取料盒10。

申请人简述本发明的称重配料过程，当有待于装料的并且位于料盒回转台2上的空的一个料盒10随料盒回转台2转动到对应于称重装置42的料盒称重台422的位置时，水平作用缸95工作，水平作用缸柱951向缸体外伸展，带动料盒挟持作用缸座96，由料盒挟持作用缸座96将前述空的一个料盒10推移至料盒称重台422上。接着水平作用缸95反向工作，水平作用缸柱951回复。接着由称重回转盘驱动机构5的回转盘驱动电机51工作，使称重回转盘4连同载有空的一个料盒10转动到所需的与一组料罐6中的某一料罐配合的染料螺旋输出机构7的筒体出料口713相对应的位置，此时回转盘驱动电机51停止工作。接着，出料控制阀门64开启，同时动力机构8的螺旋杆驱动电机81工作，依据前述料罐储料腔61内的染料直至由筒体出料口712引入前述的空的一个料盒10内，同时电子秤421称重，当重量达到预定值（电气控制箱13的PLC〈可编程序控制器〉确定）后，螺旋杆轴驱动电机81停止工作，出料控制阀门64关闭，先前的所述空的料盒10内便盛有一种颜色的染料并且电子秤421清零。再接着，在回转盘驱动电机51的再度工作下使称重回转盘4回转到与一组料罐6相对应的另一个染料螺旋输出机构7的筒体出料口713的位置，按前述相同方式将另一种染料引入料盒10，于是料盒10内已有两种不同颜色的染料，同时电子秤421又清零，依次类推而使料盒10内盛装依需颜色的多种染料，多种不同颜色的染料的重量比由前述PLC确定。当盛有多种颜色的料盒10随称重回转盘4转动到对应于前述料盒自动切换9的部位时，升降作用缸92工作，升降作用缸柱921向缸体外伸展，带动水平作用缸固定座94上行，由水平作用缸固定座94带动水平作用缸95上行。接着水平作用缸95工作，水平作用缸柱951向缸体外伸展，带动料盒挟持作用缸座96，由料盒挟持作用缸座96带动料盒挟持作用缸97向盛有多种染料的料盒10的方向位移（对应于料盒10的上方），再接着，料挟持作用缸97工作，由其料盒挟持作用缸柱971带动一对夹爪98相向位移，由该对夹爪98将盛有多种染料的料盒10夹住。接着按前述相反的动作顺序先由水平作用缸95反向工作，再由升降作用缸92反向工作，而后由料盒挟持作用缸97反向工作，使一对夹爪98斥开，将盛有多种染料的料盒10释放于圆盘形平台11上。按上述对依需数量的空的料盒10进行喂料，而盛有多种染料的料盒10由在线工作人员混匀后送至纺丝机的注射机构内。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，圆满地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种熔纺染料自动配料机，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的顶部固定有一圆盘形平台(11)，在该圆盘形平台(11)的中央位置开设有一回转台腔(111)，在机架(1)上并且在对应于圆盘形平台(11)的下方的位置固定有一支承底板(112)，在该支承底板(112)的边缘部位并且围绕支承底板(112)的四周固定有一回转台轴承座支承架(113)，在该回转台轴承座支承架(113)上固定有一回转台内轴承座(114)；一料盒回转台(2)，在该料盒回转台(2)的中央位置开设有一称重回转盘让位腔(21)，并且该料盒回转台(2)在对应于所述回转台腔(111)的位置固定在回转台托架(22)上，而该回转台托架(22)固定在回转台外轴承座(23)上，该回转台外轴承座(23)与所述回转台内轴承座(114)相配合，并且在回转台内轴承座(114)与回转台外轴承座(23)之间设置有一回转台轴承(24)；一回转台驱动机构(3)，该回转台驱动机构(3)在对应于所述圆盘形平台(11)的下方的位置设置在所述机架(1)上并且与所述回转台外轴承座(23)传动连接；一称重回转盘(4)和一称重回转盘驱动机构(5)，称重回转盘(4)与所述称重回转盘让位腔(21)相对应，在该称重回转盘(4)的称重回转盘腔(41)内设置有一称重装置(42)，称重回转盘驱动机构(5)在对应于称重回转盘(4)的下方的位置设置在所述机架(1)上并且与称重回转盘(4)连接；一组料罐(6)，该组料罐(6)围绕所述圆盘形平台(11)的圆周方向间隔分布并且支承于圆盘形平台(11)上，在该组料罐(6)的下部各配设有一用于将料罐(6)内的染料输出的染料螺旋输出机构(7)，该染料螺旋输出机构(7)以水平悬臂状态伸展到对应于所述称重回转盘(4)的称重回转盘腔(41)的上方，并且在该染料螺旋输出机构(7)上配设有一用于使染为产螺旋输出机构(7)工作或停止工作的动力机构(8)；一料盒自动切换机构(9)，该料盒自动切换机构(9)在与所述称重装置(32)相对应的状态下设置在圆盘形平台(11)上。

2.根据权利要求1所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的回转台驱动机构(3)包括回转台驱动电机(31)、回转台驱动减速箱(32)、小传动轮(33)、大传动轮(34)和传动带(35)，回转台驱动电机(31)与回转台驱动减速箱(32)传动配合并且由回转台驱动减速箱(32)连同回转台驱动电机(31)在对应于所述圆盘形平台(11)的下方的位置固定在所述机架(1)上，小传动轮(33)固定在回转台驱动减速箱(32)的减速箱输出轴(321)上，大传动轮(34)固定在所述回转台外轴承座(23)上，传动带(35)的一端套置在小传动轮(33)上，另一端套置在大传动轮(34)上。

3.根据权利要求2所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的回转台驱动电机(31)为伺服电机；所述的小传动轮(33)以及大传动轮(34)为皮带轮或链轮，所述的传动带(35)为传动皮带或传动链条，并且当小传动轮(33)以及大传动轮(34)均为皮带轮时，传动带(35)为传动皮带，而当小传动轮(33)以及大传动轮(34)均为链轮时，传动带(35)为传动链条。

4.根据权利要求1所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的称重装置(42)包括一电子秤(421)和一料盒称重台(432)，电子秤(421)设置在所述称重回转盘(4)的称重回转盘腔(41)内，料盒称重台(422)在对应于电子秤(421)的上方的位置与电子秤(421)固定；在所述机架(1)的外侧并且围绕机架(1)的四周设置有一安全围护板(12)，在该安全围护板(12)上并且在对应于所述回转台驱动机构(3)以及称重回转盘驱动机构(5)的位置设有检修门。

5.根据权利要求1所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的称重回转盘驱动机构(5)包括回转盘驱动电机(51)、回转盘驱动减速箱(52)、联轴器(53)、中心轴轴承座(54)和回转盘连接中心轴(55)，回转盘驱动电机(51)与回转盘驱动减速箱(52)传动配合并且由回转盘驱动减速箱(52)连同回转盘驱动电机(51)在对应于所述支承底板(112)的下方的位置固定在所述机架(1)上，回转盘连接中心轴(55)转动地支承在中心轴轴承座(54)上，该回转盘连接中心轴(55)的上端伸出中心轴轴承座(54)并且在对应于所述称重回转盘(4)的中心位置探入称重回转盘腔(41)与称重回转盘(4)固定，而回转盘连接中心轴(55)下端与联轴套(53)的上端固定连接，联轴套(53)的下端与回转盘驱动减速箱(52)的回转盘驱动减速箱输出轴固定连接，中心轴轴承座(54)的上端与所述回转台内轴承座(114)固定，而下端与所述支承底板(112)固定。

6.根据权利要求5所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的回转盘驱动电机(51)为伺服电机，所述的回转盘驱动减速箱(52)支承在所述机架(1)上并且在该回转盘驱动减速箱(52)朝向上的一侧的四个角部各设置有一支承底板连接螺钉(521)，该支承底板连接螺钉(521)与所述支承底板(112)固定，并且在支承底板连接螺钉(521)上套置有一垫套(5211)。

7.根据权利要求1所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的一组料罐(6)各具有一料罐储料腔(61)，在该料罐储料腔(61)内并且位于料罐储料腔(61)的上部设置有滤清器(611)，在一组料罐(6)的顶部各固定有一抽真空管接口(62)，而在侧部并且在对应于滤清器(611)的下方的位置各固定有一与料罐储料腔(61)相通的吸料管(63)的一端，而该吸料管(63)的另一端在使用状态下探入到染料储存容器内，在料罐(6)的下部配设有一出料控制阀门(64)，而在料罐(6)的上侧部设置有一用于探知料罐储腔(61)内的料位的料位传感器(65)，所述的染料螺旋输出机构(7)与出料控制阀门(64)的下部固定连接；在所述称重回转盘(4)上并且位于称重回转盘(4)的圆周方向的边缘部位构成有一回转盘栈边(43)，藉由该回转盘栈边(43)构建出所述的称重回转盘腔(41)，所述的动力机构(8)以水平悬臂状态与所述染料螺旋输出机构(7)传动连接并且对应于所述圆盘形平台(11)的上方。

8.根据权利要求7所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的染料螺旋输出机构(7)包括螺旋杆筒体(71)、螺旋杆(72)和振动器(73)，螺旋杆筒体(71)朝向所述动力机构(8)的一端固定在底座(711)上，并且在该螺旋杆筒体(71)的一端构成有筒体进料口(712)，该筒体进料口(712)与所述出料控制阀门(64)的下部固定连接，螺旋杆筒体(71)朝向所述称重回转盘(4)的一端以水平悬臂状态伸展到对应于所述称重回转盘腔(41)的上方，并且构成有一筒体出料口(713)，所述底座(711)固定在所述圆盘形平台(11)上，螺旋杆(72)设置在螺旋杆筒体(71)的螺旋杆筒体腔(714)内，该螺旋杆(72)的螺旋杆轴(721)的一端探出螺旋杆筒体腔(712)并且与所述的动力机构(8)传动连接，而螺旋杆(72)的螺旋杆轴(721)的另一端转动地支承在螺旋杆筒体(71)朝向所述称重回转盘(4)的一端的端壁上，振动器(73)设置在螺旋杆筒体(71)朝向称重回转盘(4)的一端；所述动力机构(8)包括一螺旋杆轴驱动电机(81)和一电机固定座(82)，电机固定座(82)与螺旋杆筒体(71)固定，螺旋杆轴驱动电机(81)固定在电机固定座(82)上，该螺旋杆轴驱动电机(81)的螺旋杆驱动电机轴(811)通过驱动电机轴连轴器(8111)与所述螺旋杆轴(721)传动连接。

9.根据权利要求1所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的料盒自动切换机构(9)包括升降作用缸固定座(91)、升降作用缸(92)、一对导柱(93)、水平作用缸固定座(94)、水平作用缸(95)、料盒挟持作用缸座(96)、料盒挟持作用缸(97)和一对夹爪(98)，升降作用缸固定座(91)在对应于所述称重装置(42)的位置固定在所述圆盘形平台(11)上，升降作用缸(92)固定在升降作用缸固定座(91)上，并且该升降作用缸(92)的升降作用缸柱(921)朝向上，一对导柱(93)在分别对应于升降作用缸(92)的两侧的位置并且在彼此纵向并行的状态下固定在升降作用缸固定座(91)上，水平作用缸固定座(94)滑动地套置在一对导柱(93)上，并且该水平作用缸固定座(94)的中部与升降作用缸柱(921)固定连接，水平作用缸(95)固定在水平作用缸固定座(94)上并且该水平作用缸(95)的水平作用缸柱(951)朝向料盒挟持作用缸座(96)，该料盒挟持作用缸座(96)的中部与水平作用缸柱(951)的末端固定，并且在该料盒挟持作用缸座(96)上固定有一对导向杆(961)，该对导向杆(961)在分别对应于水平作用缸柱(951)的两侧的位置与水平作用缸(95)的缸体滑动配合，料盒挟持作用缸(97)与料盒挟持作用缸座(96)朝向所述称重装置(42)的一侧固定，一对夹爪(98)在分别对应于料盒挟持作用缸(97)的两侧的位置与料盒挟持作用缸(97)的料盒挟持作用缸柱(971)固定。

10.根据权利要求9所述的熔纺染料自动配料机，其特征在于所述的升降作用缸(92)、水平作用缸(95)和料盒挟持作用缸(97)为气缸或油缸。