CN105438526B - 一种高效自动链轮式装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置（1）、抓瓶梁（2）、抓瓶装置（3）、瓶子输入装置（4）、纸箱输送装置（5）、纸箱导向装置（6）、主控制气源柜（7）、主控制电柜（8）、控制装置（9）和主机架（12），所述动力装置（1）与抓瓶梁（2）固定连接，所述抓瓶装置（3）固定设置在抓瓶梁（2）上，所述瓶子输入装置（4）与纸箱输送装置（5）并列设置且两者位于抓瓶装置（3）下方，所述纸箱导向装置（6）设置在抓瓶装置（3）与纸箱输送装置（5）之间；有益效果：实现装箱自动化、高效，生产效率快速提高；避免了产品被污染，满足高质量生产的要求；节省人员、降低劳动强度；使用范围更广，同时安装使用方便。
Description
技术领域
本发明属于装箱设备领域，特别涉及一种高效自动链轮式装箱机。
背景技术
随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的装箱操作大都采用机械化作业。通过输送带将待装箱物品传输到一定位置，再由机械手抓取至箱中。但是，现有装箱机存在几点缺陷 ：待装箱物件之间需要有一定的间距，以便机械手抓取 ；现有的装箱机中为了保证待装箱物件之间的间距，通常使用挡箱气缸来挡住待装箱物件，如果待装箱物件之间的距离较小的话，挡箱气缸就很容易戳到后面的待装箱物件；现有装箱机中的电机在低速度下的启动与停止还能保持较为良好的稳定性。但是当启动与停止变得较为频繁时，会产生较为强烈的抖动，严重影响了带装箱物件以及箱子的稳定性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能节省人员、降低劳动强度、实现产品高产能、避免产品污染、实现自动生产优点和适应能力强的高效自动链轮式装箱机。
为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置、抓瓶梁、抓瓶装置、瓶子输入装置、纸箱输送装置、纸箱导向装置、主控制气源柜、主控制电柜、控制装置和主机架，所述动力装置与抓瓶梁固定连接可带动抓瓶梁沿设定的轨迹作往返运动，所述抓瓶装置固定设置在抓瓶梁上，所述瓶子输入装置与纸箱输送装置并列设置且两者位于抓瓶装置下方，所述纸箱导向装置设置纸箱输送装置上侧与纸箱输送装置对应设置，所述纸箱导向装置位于抓瓶装置下方，所述主控制气源柜、主控制电柜和控制装置控制整个装箱机的工作状态，其特征在于：所述抓瓶梁包括抓瓶主梁、抓取主梁稳定杆、抓取梁箱型滑轨和链关节连接组件，所述抓取主梁稳定杆一端与抓瓶主梁固定连接另一端与主机架固定连接，所述抓取梁箱型滑轨固定设置在抓瓶主梁两侧，所述抓瓶装置可滑动的设置在抓取梁箱型滑轨上，所述链关节连接组件固定设置在抓瓶主梁两侧且与动力装置固定连接。
作为本发明的一种改进，所述动力装置包括主传动减速制动电机、主传动双排主动链轮、同步传动主轴、可调向心轴承座、主传动双排被动链轮、同步运动主链轮、运动脉冲主动链轮、运动脉冲被动链轮、运动脉冲限位编码盘和运动脉冲限位感应器、链条过渡装置、双排主动传动链条、主同步链轮调节同步胀紧装置、主运动链条、运动链条滚轮导向槽和运动链条下顶紧装置，所述主传动减速制动电机与同步传动主轴固定连接；
所述同步传动主轴两端分别设置有相互对应的主传动双排主动链轮、可调向心轴承座、主传动双排被动链轮、同步运动主链轮、链条过渡装置、双排主动传动链条、主同步链轮调节同步胀紧装置、主运动链条、运动链条滚轮导向槽和运动链条下顶紧装置；
所述主传动双排主动链轮固定套设同步传动主轴上，所述可调向心轴承座固定套设在同步传动主轴上且与主传动双排主动链轮对应，所述主传动双排主动链轮通过双排主动传动链条与主传动双排被动链轮链接，所述同步运动主链轮与主传动双排被动链轮通过主同步链轮调节同步胀紧装置进行固定连接实现同步转动，所述同步运动主链轮设置在相互对应的主传动双排被动链轮内侧，所述主运动链条与固定设置在抓瓶主梁两侧的链关节连接组件固定连接，所述同步运动主链轮、多个链条过渡装置和运动链条下顶紧装置通过主运动链条相互链接且形成抓瓶主梁的行走路线，所述运动链条下顶紧装置与同步运动主链轮之间的一段主运动链条还设置有与之对应的运动链条滚轮导向槽；
靠近主传动减速制动电机还设置有运动脉冲主动链轮、运动脉冲被动链轮、运动脉冲限位编码盘和运动脉冲限位感应器，所述运动脉冲主动链轮设置在相互对应的主传动双排被动链轮外侧，所述运动脉冲主动链轮固定设置在主同步链轮调节同步胀紧装置上实现与主传动双排被动链轮同步转动，所述运动脉冲被动链轮与运动脉冲主动链轮之间通过链条连接，所述运动脉冲限位编码盘对应运动脉冲被动链轮设置，所述运动脉冲限位感应器固定设置在运动脉冲限位编码盘上。
作为本发明的一种改进，所述动力装置还包括安全脉冲编码器，所述安全脉冲编码器固定设置在同步传动主轴端部。
作为本发明的一种改进，所述动力装置还包括双弹簧链条自涨紧装置，所述双弹簧链条自涨紧装置包括主弹簧底座板、主弹簧、主弹簧压紧板、弹簧压紧螺母、涨紧导向轴、涨紧链轮和涨紧导向座，所述主弹簧底座板与涨紧导向座对应设置，所述涨紧导向轴两端分别穿过主弹簧底座板和涨紧导向座且可相对两者滑动，所述涨紧导向轴上依次设置有主弹簧、主弹簧压紧板、弹簧压紧螺母和涨紧链轮，所述主弹簧设置在主弹簧底座板所在一侧，所述主弹簧压紧板和弹簧压紧螺母对主弹簧进行定位，所述涨紧链轮与双排主动传动链条通过卡合的方式进行连接。
作为本发明的一种改进，所述抓瓶装置包括单箱抓瓶架、夹持装置固定架、夹持爪、单箱放瓶限位板和放箱拉开气缸，所述单箱抓瓶架设置在抓取梁箱型滑轨上可相对抓取梁箱型滑轨滑动，所述单箱抓瓶架之间通过单箱放瓶限位板连接，所述放箱拉开气缸固定设置在抓瓶主梁且放箱拉开气缸的顶杆与位于抓取梁箱型滑轨端部的单箱抓瓶架固定连接，所述夹持装置固定架固定设置在单箱抓瓶架上，所述夹持爪固定设置在夹持装置固定架上。
作为本发明的一种改进，所述单箱抓瓶架包括抓瓶架主体、活动固定件、定位板、连接杆、固定杆和活动定位件，所述抓瓶架主体上侧固定设置有相互对应的定位板，所述活动固定件固定设置在定位板上且活动固定件上开设有与抓取梁箱型滑轨对应的孔，所述连接杆可活动的设置在抓瓶架主体上，所述连接杆有两根且相互对应，所述固定杆和活动定位件配合对连接杆进行定位；所述夹持装置固定架包括卡合定位板、连接条和固定板，所述卡合定位板与连接杆对应可以卡合在连接杆上，所述连接条同时与卡合定位板和固定板固定连接；所述夹持爪包括伸缩气缸、伸缩工字块、夹爪活动关节、夹爪宽度调节偏心轮和夹爪，所述伸缩气缸固定在固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与伸缩工字块固定连接，所述夹爪与伸缩工字块连接且夹爪活动关节对夹爪进行定位，所述夹爪宽度调节偏心轮对应夹爪设置用于调节夹爪开合程度。
作为本发明的一种改进，所述纸箱输送装置包括纸箱动力装置、纸箱导入传送带、进出纸箱过渡组件、纸箱导入侧护栏和纸箱定位装置，所述纸箱动力装置带动纸箱导入传送带运动，所述进出纸箱过渡组件设置在纸箱导入传送带进纸箱的一端，所述纸箱导入侧护栏固定设置纸箱导入传送带两侧，所述纸箱定位装置设置在纸箱导入传送带内侧。
作为本发明的一种改进，所述纸箱导向装置包括导向框架、导向瓶型锯齿斜板、纸箱挡开叶片、升降装置和纸箱导向框架底座，所述纸箱挡开叶片固定设置在纸箱导向框架底座上，所述导向瓶型锯齿斜板固定设置在纸箱挡开叶片共用的叶片上且锯齿面向上，所述导向框架固定设置在纸箱导向框架底座长边所对应的侧边，所述升降装置设置在纸箱导向框架底座宽边所对应的侧边。
作为本发明的一种改进，所述升降装置包括伸缩气缸、导向轴、导向座和纸箱导向框架调节杆，所述导向轴固定设置在伸缩气缸两侧，所述伸缩气缸与导向座固定连接，所述导向座套设在导向轴上，所述纸箱导向框架调节杆一端与导向座固定连接另一端与纸箱导向框架底座固定连接。
作为本发明的一种改进，所述抓瓶梁还包括抓瓶器保护感应装置，所述抓瓶器保护感应装置固定设置在抓瓶主梁端部。
总的来说本发明具有如下有益效果：
1、使用本发明公开的高效自动链轮式装箱机可以实现装箱自动化进行，同时整个装置结构紧凑能够实现高效装箱，实现产品生产效率的快速提高；
2、整个装箱过程在无人环境中进行，同时装箱精度高，避免了产品被污染，满足高质量生产的要求；
3、能够节省人员、降低工作人员的劳动强度，有效提高企业的竞争力；
4、通过更换夹持爪即可实现瓶型之间的转换，使用范围更广，同时安装使用方便。
附图说明
图1 高效自动链轮式装箱机整机立体图；
图2 高效自动链轮式装箱机外部结构图；
图3 高效自动链轮式装箱机整机立体图；
图4 动力装置、抓瓶梁和抓瓶装置组装图；
图5 图4的A部分局部放大图；
图6 动力装置组装立体图；
图7 动力装置组装侧视图；
图8 双弹簧链条自涨紧装置立体图；
图9 抓瓶梁和抓瓶装置组装立体图；
图10 图9的B部分局部放大图；
图11 抓瓶梁和抓瓶装置组装俯视图；
图12 抓瓶装置立体图；
图13 第一种瓶型抓瓶状态图；
图14 单箱抓瓶架；
图15 第二种瓶型抓瓶状态图；
图16 夹持爪闭合状态立体图；
图17 夹持爪闭合状态剖视图；
图18 纸箱输送装置立体图；
图19 纸箱输送装置俯视图；
图20 纸箱导向装置立体图；
图21 升降装置立体图
其中：
1—动力装置，101—主传动减速制动电机，102—主传动同步调节锁紧膨胀套，103—主传动双排主动链轮，104—同步传动主轴，105—可调向心轴承座，106—安全脉冲编码器，107—主传动双排被动链轮，108—同步运动主链轮，109—运动脉冲主动链轮，110—运动脉冲被动链轮，111—运动脉冲限位编码盘，112—运动脉冲限位感应器，113—双弹簧链条自涨紧装置，1131—主弹簧底座板，1132—主弹簧，1133—主弹簧压紧板，1134—弹簧压紧螺母，1135—涨紧导向轴，1136—涨紧链轮，1137—涨紧导向座，114—链条过渡装置，115—双排主动传动链条，116—主同步链轮调节同步胀紧装置，117—主运动链条，118—运动链条滚轮导向槽，119—运动链条下顶紧装置；
2—抓瓶梁，21—抓瓶主梁，22—抓取主梁稳定杆，23—抓取梁箱型滑轨，24—抓瓶器保护感应装置，25—主气源分配调压装置，26—线缆移动拖链，27—链关节连接组件；
3—抓瓶装置，31—单箱抓瓶架，311—抓瓶架主体，312—活动固定件，313—定位板，314—连接杆，315—固定杆，316—活动定位件，32—夹持装置固定架，321—卡合定位板，322—连接条，323—固定板，33—夹持爪，331—伸缩气缸，332—伸缩工字块，333—夹爪活动关节，334—夹爪宽度调节偏心轮，335—夹爪，34—单箱放瓶限位板，35—放箱拉开气缸，36—夹持爪Ⅱ；
4—瓶子输入装置；
5—纸箱输送装置，51—纸箱动力装置，52—纸箱导入传送带，53—进出纸箱过渡组件，54—纸箱导入侧护栏，55—纸箱定位装置；
6—纸箱导向装置，61—导向框架，62—导向瓶型锯齿斜板，63—纸箱挡开叶片，64—升降装置，641—伸缩气缸，642—导向轴，643—导向座，644—纸箱导向框架调节杆，65—纸箱导向框架底座；
7—主控制气源柜；
8—主控制电柜；
9—控制装置；
10—可视化保护门；
11—传动保护门；
12—主机架；
13—瓶子；
14—瓶子Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，高效自动链轮式装箱机，包括动力装置1、抓瓶梁2、抓瓶装置3、瓶子输入装置4、纸箱输送装置5、纸箱导向装置6、主控制气源柜7、主控制电柜8、控制装置9、可视化保护门10、传动保护门11和主机架12，所述动力装置1与抓瓶梁2固定连接可带动抓瓶梁沿设定的轨迹作往返运动，所述抓瓶装置3固定设置在抓瓶梁2上，所述瓶子输入装置4与纸箱输送装置5并列设置且两者位于抓瓶装置3下方，所述纸箱导向装置6设置在纸箱输送装置5上侧与纸箱输送装置5对应设置，所述纸箱导向装置6位于抓瓶装置3下方，所述主控制气源柜7、主控制电柜8和控制装置9控制整个装箱机的工作状态，其中控制装置9可采用触摸屏控制装置，所述可视化保护门10固定设置在主机架12上便于查看机器工作状态，传动保护门11固定设置在动力装置1一侧用于保护动力装置同时也避免工作人员触碰。
如图4、图5、图6、图7和图8所示，动力装置1包括主传动减速制动电机101、主传动同步调节锁紧膨胀套102、主传动双排主动链轮103、同步传动主轴104、可调向心轴承座105、安全脉冲编码器106、主传动双排被动链轮107、同步运动主链轮108、运动脉冲主动链轮109、运动脉冲被动链轮110、运动脉冲限位编码盘111和运动脉冲限位感应器112、双弹簧链条自涨紧装置113、链条过渡装置114、双排主动传动链条115、主同步链轮调节同步胀紧装置116、主运动链条117、运动链条滚轮导向槽118和运动链条下顶紧装置119，所述主传动减速制动电机101与同步传动主轴104固定连接，所述安全脉冲编码器106固定设置在同步传动主轴104端部；
所述同步传动主轴104两端分别设置有相互对应的主传动双排主动链轮103、可调向心轴承座105、主传动双排被动链轮107、同步运动主链轮108、链条过渡装置114、双排主动传动链条115、主同步链轮调节同步胀紧装置116、主运动链条117、运动链条滚轮导向槽118和运动链条下顶紧装置119；
所述主传动双排主动链轮103固定套设同步传动主轴104上并通过主传动同步调节锁紧膨胀套102进行定位，所述可调向心轴承座105固定套设在同步传动主轴104上且与主传动双排主动链轮103对应，所述主传动双排主动链轮103通过双排主动传动链条115与主传动双排被动链轮107链接，所述同步运动主链轮108与主传动双排被动链轮107通过主同步链轮调节同步胀紧装置116进行固定连接实现同步转动，所述同步运动主链轮108设置在相互对应的主传动双排被动链轮107内侧，所述主运动链条117与固定设置在抓瓶主梁21两侧的链关节连接组件27固定连接，所述同步运动主链轮108、多个链条过渡装置114和运动链条下顶紧装置119通过主运动链条117相互链接且形成抓瓶主梁21的行走路线，所述运动链条下顶紧装置119与同步运动主链轮108之间的一段主运动链条117还设置有与之对应的运动链条滚轮导向槽118；
靠近主传动减速制动电机101还设置有运动脉冲主动链轮109、运动脉冲被动链轮110、运动脉冲限位编码盘111和运动脉冲限位感应器112，所述运动脉冲主动链轮109设置在相互对应的主传动双排被动链轮107外侧，所述运动脉冲主动链轮109固定设置在主同步链轮调节同步胀紧装置116上实现与主传动双排被动链轮107同步转动，所述运动脉冲被动链轮110与运动脉冲主动链轮109之间通过链条连接，所述运动脉冲限位编码盘111对应运动脉冲被动链轮110设置，所述运动脉冲限位感应器112固定设置在运动脉冲限位编码盘111上；
双弹簧链条自涨紧装置113包括主弹簧底座板1131、主弹簧1132、主弹簧压紧板1133、弹簧压紧螺母1134、涨紧导向轴1135、涨紧链轮1136和涨紧导向座1137，所述主弹簧底座板1131与涨紧导向座1137对应设置，所述涨紧导向轴1135两端分别穿过主弹簧底座板1131和涨紧导向座1137且可相对两者滑动，所述涨紧导向轴1135上依次设置有主弹簧1132、主弹簧压紧板1133、弹簧压紧螺母1134和涨紧链轮1136，所述主弹簧1132设置在主弹簧底座板1131所在一侧，所述主弹簧压紧板1133和弹簧压紧螺母1134对主弹簧1132进行定位，所述涨紧链轮1136与双排主动传动链条115通过卡合的方式进行连接。
如图9、图10和图11所示，抓瓶梁2包括抓瓶主梁21、抓取主梁稳定杆22、抓取梁箱型滑轨23、抓瓶器保护感应装置24、主气源分配调压装置25、线缆移动拖链26和链关节连接组件27，所述抓取主梁稳定杆22一端与抓瓶主梁21固定连接另一端与主机架12固定连接，所述抓取梁箱型滑轨23固定设置在抓瓶主梁21两侧，所述抓瓶装置3可滑动的设置在抓取梁箱型滑轨23上，所述链关节连接组件27固定设置在抓瓶主梁21两侧且与动力装置1固定连接，，所述抓瓶器保护感应装置24固定设置在抓瓶主梁21端部，所述主气源分配调压装置25固定设置在抓瓶主梁21上，所述线缆移动拖链26固定设置在抓瓶主梁21上。
如图12、图13、图14、图15、图16和图17所示，抓瓶装置3包括单箱抓瓶架31、夹持装置固定架32、夹持爪33、单箱放瓶限位板34和放箱拉开气缸35；
单箱抓瓶架31包括抓瓶架主体311、活动固定件312、定位板313、连接杆314、固定杆315和活动定位件316，所述抓瓶架主体311上侧固定设置有相互对应的定位板313，所述活动固定件312固定设置在定位板313上且活动固定件312上开设有与抓取梁箱型滑轨23对应的孔，所述单箱抓瓶架31的活动固定件312之间通过单箱放瓶限位板34连接，所述连接杆314可活动的设置在抓瓶架主体311上，所述连接杆314有两根且相互对应，所述固定杆315和活动定位件316配合对连接杆314进行定位；
所述夹持装置固定架32包括卡合定位板321、连接条322和固定板323，所述卡合定位板321与连接杆314对应可以卡合在连接杆314上，所述连接条322同时与卡合定位板321和固定板323固定连接；
所述夹持爪33包括伸缩气缸331、伸缩工字块332、夹爪活动关节333、夹爪宽度调节偏心轮334和夹爪335，所述伸缩气缸331固定在固定板323上，所述伸缩气缸331的伸缩杆与伸缩工字块332固定连接，所述夹爪335与伸缩工字块332连接且夹爪活动关节333对夹爪335进行定位，所述夹爪宽度调节偏心轮334对应夹爪335设置用于调节夹爪335开合程度；
所述放箱拉开气缸35固定设置在抓瓶主梁21且放箱拉开气缸35的顶杆与位于抓取梁箱型滑轨23端部的单箱抓瓶架31的活动固定件312固定连接，该抓瓶装置3可以仅通过将夹持爪33更换为夹持爪Ⅱ36的方式实现夹持瓶型的更换，将原来夹持瓶型瓶子13更改为瓶子Ⅱ14。
如图18和图19所示，纸箱输送装置5包括纸箱动力装置51、纸箱导入传送带52、进出纸箱过渡组件53、纸箱导入侧护栏54和纸箱定位装置55，所述纸箱动力装置51带动纸箱导入传送带52运动，所述进出纸箱过渡组件53设置在纸箱导入传送带52进纸箱的一端，所述纸箱导入侧护栏54固定设置纸箱导入传送带52两侧，所述纸箱定位装置55设置在纸箱导入传送带52内侧。
如图20和图21所示，纸箱导向装置6包括导向框架61、导向瓶型锯齿斜板62、纸箱挡开叶片63、升降装置64和纸箱导向框架底座65，所述纸箱挡开叶片63固定设置在纸箱导向框架底座65上，所述导向瓶型锯齿斜板62固定设置在纸箱挡开叶片63共用的叶片上且锯齿面向上，所述导向框架61固定设置在纸箱导向框架底座65长边所对应的侧边，所述升降装置64设置在纸箱导向框架底座65宽边所对应的侧边，该升降装置64包括伸缩气缸641、导向轴642、导向座643和纸箱导向框架调节杆644，所述导向轴642固定设置在伸缩气缸641两侧，所述伸缩气缸641与导向座643固定连接，所述导向座643套设在导向轴642上，所述纸箱导向框架调节杆644一端与导向座643固定连接另一端与纸箱导向框架底座65固定连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (9)
1.一种高效自动链轮式装箱机，包括动力装置(1)、抓瓶梁(2)、抓瓶装置(3)、瓶子输入装置(4)、纸箱输送装置(5)、纸箱导向装置(6)、主控制气源柜(7)、主控制电柜(8)、控制装置(9)和主机架(12)，所述动力装置(1)与抓瓶梁(2)固定连接可带动抓瓶梁沿设定的轨迹作往返运动，所述抓瓶装置(3)固定设置在抓瓶梁(2)上，所述瓶子输入装置(4)与纸箱输送装置(5)并列设置且两者位于抓瓶装置(3)下方，所述纸箱导向装置(6)设置在纸箱输送装置(5)上侧与纸箱输送装置(5)对应设置，所述纸箱导向装置(6)位于抓瓶装置(3)下方，所述主控制气源柜(7)、主控制电柜(8)和控制装置(9)控制整个装箱机的工作状态，所述抓瓶梁(2)包括抓瓶主梁(21)、抓取主梁稳定杆(22)、抓取梁箱型滑轨(23)和链关节连接组件(27)，所述抓取主梁稳定杆(22)一端与抓瓶主梁(21)固定连接另一端与主机架(12)固定连接，所述抓取梁箱型滑轨(23)固定设置在抓瓶主梁(21)两侧，所述抓瓶装置(3)可滑动的设置在抓取梁箱型滑轨(23)上，所述链关节连接组件(27)固定设置在抓瓶主梁(21)两侧且与动力装置(1)固定连接，其特征在于：所述动力装置(1)包括主传动减速制动电机(101)、主传动双排主动链轮(103)、同步传动主轴(104)、可调向心轴承座(105)、主传动双排被动链轮(107)、同步运动主链轮(108)、运动脉冲主动链轮(109)、运动脉冲被动链轮(110)、运动脉冲限位编码盘(111)和运动脉冲限位感应器(112)、链条过渡装置(114)、双排主动传动链条(115)、主同步链轮调节同步胀紧装置(116)、主运动链条(117)、运动链条滚轮导向槽(118)和运动链条下顶紧装置(119)，所述主传动减速制动电机(101)与同步传动主轴(104)固定连接；
所述同步传动主轴(104)两端分别设置有相互对应的主传动双排主动链轮(103)、可调向心轴承座(105)、主传动双排被动链轮(107)、同步运动主链轮(108)、链条过渡装置(114)、双排主动传动链条(115)、主同步链轮调节同步胀紧装置(116)、主运动链条(117)、运动链条滚轮导向槽(118)和运动链条下顶紧装置(119)；
所述主传动双排主动链轮(103)固定套设同步传动主轴(104)上，所述可调向心轴承座(105)固定套设在同步传动主轴(104)上且与主传动双排主动链轮(103)对应，所述主传动双排主动链轮(103)通过双排主动传动链条(115)与主传动双排被动链轮(107)链接，所述同步运动主链轮(108)与主传动双排被动链轮(107)通过主同步链轮调节同步胀紧装置(116)进行固定连接实现同步转动，所述同步运动主链轮(108)设置在相互对应的主传动双排被动链轮(107)内侧，所述主运动链条(117)与固定设置在抓瓶主梁(21)两侧的链关节连接组件(27)固定连接，所述同步运动主链轮(108)、多个链条过渡装置(114)和运动链条下顶紧装置(119)通过主运动链条(117)相互链接且形成抓瓶主梁(21)的行走路线，所述运动链条下顶紧装置(119)与同步运动主链轮(108)之间的一段主运动链条(117)还设置有与之对应的运动链条滚轮导向槽(118)；
靠近主传动减速制动电机(101)还设置有运动脉冲主动链轮(109)、运动脉冲被动链轮(110)、运动脉冲限位编码盘(111)和运动脉冲限位感应器(112)，所述运动脉冲主动链轮(109)设置在相互对应的主传动双排被动链轮(107)外侧，所述运动脉冲主动链轮(109)固定设置在主同步链轮调节同步胀紧装置(116)上实现与主传动双排被动链轮(107)同步转动，所述运动脉冲被动链轮(110)与运动脉冲主动链轮(109)之间通过链条连接，所述运动脉冲限位编码盘(111)对应运动脉冲被动链轮(110)设置，所述运动脉冲限位感应器(112)固定设置在运动脉冲限位编码盘(111)上。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述动力装置(1)还包括安全脉冲编码器(106)，所述安全脉冲编码器(106)固定设置在同步传动主轴(104)端部。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述动力装置(1)还包括双弹簧链条自涨紧装置(113)，所述双弹簧链条自涨紧装置(113)包括主弹簧底座板(1131)、主弹簧(1132)、主弹簧压紧板(1133)、弹簧压紧螺母(1134)、涨紧导向轴(1135)、涨紧链轮(1136)和涨紧导向座(1137)，所述主弹簧底座板(1131)与涨紧导向座(1137)对应设置，所述涨紧导向轴(1135)两端分别穿过主弹簧底座板(1131)和涨紧导向座(1137)且可相对两者滑动，所述涨紧导向轴(1135)上依次设置有主弹簧(1132)、主弹簧压紧板(1133)、弹簧压紧螺母(1134)和涨紧链轮(1136)，所述主弹簧(1132)设置在主弹簧底座板(1131)所在一侧，所述主弹簧压紧板(1133)和弹簧压紧螺母(1134)对主弹簧(1132)进行定位，所述涨紧链轮(1136)与双排主动传动链条(115)通过卡合的方式进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述抓瓶装置(3)包括单箱抓瓶架(31)、夹持装置固定架(32)、夹持爪(33)、单箱放瓶限位板(34)和放箱拉开气缸(35)，所述单箱抓瓶架(31)设置在抓取梁箱型滑轨(23)上可相对抓取梁箱型滑轨(23)滑动，所述单箱抓瓶架(31)之间通过单箱放瓶限位板(34)连接，所述放箱拉开气缸(35)固定设置在抓瓶主梁(21)且放箱拉开气缸(35)的顶杆与位于抓取梁箱型滑轨(23)端部的单箱抓瓶架(31)固定连接，所述夹持装置固定架(32)固定设置在单箱抓瓶架(31)上，所述夹持爪(33)固定设置在夹持装置固定架(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述单箱抓瓶架(31)包括抓瓶架主体(311)、活动固定件(312)、定位板(313)、连接杆(314)、固定杆(315)和活动定位件(316)，所述抓瓶架主体(311)上侧固定设置有相互对应的定位板(313)，所述活动固定件(312)固定设置在定位板(313)上且活动固定件(312)上开设有与抓取梁箱型滑轨(23)对应的孔，所述连接杆(314)可活动的设置在抓瓶架主体(311)上，所述连接杆(314)有两根且相互对应，所述固定杆(315)和活动定位件(316)配合对连接杆(314)进行定位；所述夹持装置固定架(32)包括卡合定位板(321)、连接条(322)和固定板(323)，所述卡合定位板(321)与连接杆(314)对应可以卡合在连接杆(314)上，所述连接条(322)同时与卡合定位板(321)和固定板(323)固定连接；所述夹持爪(33)包括伸缩气缸(331)、伸缩工字块(332)、夹爪活动关节(333)、夹爪宽度调节偏心轮(334)和夹爪(335)，所述伸缩气缸(331)固定在固定板(323)上，所述伸缩气缸(331)的伸缩杆与伸缩工字块(332)固定连接，所述夹爪(335)与伸缩工字块(332)连接且夹爪活动关节(333)对夹爪(335)进行定位，所述夹爪宽度调节偏心轮(334)对应夹爪(335)设置用于调节夹爪(335)开合程度。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述纸箱输送装置(5)包括纸箱动力装置(51)、纸箱导入传送带(52)、进出纸箱过渡组件(53)、纸箱导入侧护栏(54)和纸箱定位装置(55)，所述纸箱动力装置(51)带动纸箱导入传送带(52)运动，所述进出纸箱过渡组件(53)设置在纸箱导入传送带(52)进纸箱的一端，所述纸箱导入侧护栏(54)固定设置纸箱导入传送带(52)两侧，所述纸箱定位装置(55)设置在纸箱导入传送带(52)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述纸箱导向装置(6)包括导向框架(61)、导向瓶型锯齿斜板(62)、纸箱挡开叶片(63)、升降装置(64)和纸箱导向框架底座(65)，所述纸箱挡开叶片(63)固定设置在纸箱导向框架底座(65)上，所述导向瓶型锯齿斜板(62)固定设置在纸箱挡开叶片(63)共用的叶片上且锯齿面向上，所述导向框架(61)固定设置在纸箱导向框架底座(65)长边所对应的侧边，所述升降装置(64)设置在纸箱导向框架底座(65)宽边所对应的侧边。
8.根据权利要求7所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述升降装置(64)包括伸缩气缸(641)、导向轴(642)、导向座(643)和纸箱导向框架调节杆(644)，所述导向轴(642)固定设置在伸缩气缸(641)两侧，所述伸缩气缸(641)与导向座(643)固定连接，所述导向座(643)套设在导向轴(642)上，所述纸箱导向框架调节杆(644)一端与导向座(643)固定连接另一端与纸箱导向框架底座(65)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种高效自动链轮式装箱机，其特征在于：所述抓瓶梁(2)还包括抓瓶器保护感应装置(24)，所述抓瓶器保护感应装置(24)固定设置在抓瓶主梁(21)端部。
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