CN105417483A - 一种带固定主机的组合式随行加注机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带固定主机的组合式随行加注机，属于加注机技术领域。本发明包括设备本体单元、移动单元和轨道及拖链单元；移动单元通过轨道及拖链单元与设备本体单元连接。移动单元上设置感应装置以控制速度及保护，首先是减速，其次是停止，再次是生产线停止，从根本上保证了设备的运行安全；移动单元侧面采用橡胶保护垫与对射开关相结合的方式，确保在碰到东西时才发射信号，避免了误操作，又能保证在碰到物体时避免物体受到损坏。加注枪升降系统的设计，采用气缸和线性轨道相结合的方式，带动加注枪及管路升降。本发明方便地实现了随行加注，大大提高了生产效率，缩短了生产节拍；节省了地面空间和人工成本。

Description

一种带固定主机的组合式随行加注机

技术领域

本发明涉及加注机技术领域，特别涉及一种带固定主机的组合式随行加注机。

背景技术

目前国内汽车总装线在加注工位一般需要加注五种油品，分别为制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液，每种介质的加注时间最短为120s。

随着汽车行业竞争越来越大，各个汽车厂在降低成本，首先要提高生产的效率。目前最常见的是生产节拍为60s，但是这样需要在地面布置10台设备及10个人来操作，严重影响生产线的布局，并大大增加成本。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种带固定主机的组合式随行加注机。

本发明的技术方案为：

一种带固定主机的组合式随行加注机，包括设备本体单元100、移动单元200和轨道及拖链单元300；

所述设备本体单元100包括括制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的机械柜本体单元和制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的电控柜单元；

所述移动单元200包括移动吊架213，所述移动吊架213通过安装件204固定连接有感应装置安装支架205；所述感应装置安装支架205上依次固定有前进减速接近开关210、前进停止接近开关209、机械急停开关208、后退停止接近开关207和后退减速接近开关206；

所述移动吊架213上设有加注枪升降机构201，加注枪升降机构201包括升降机构支架220，所述升降机构支架220上设有竖向的线性导轨221，所述线性导轨221底部固定连接水平板229，所述水平板229上固定有竖直设置的气缸轴219；水平板229上固定设置有加注枪安装架223，所述加注枪安装架223上固定设有若干加注枪放置槽231；所述加注枪放置槽231上设有用于感应加注枪是否插入的接近开关230；

所述移动吊架213下方还固定设有移动单元电气柜216、移动单元机械柜215和加注枪过壁；移动单元机械柜215中的管线通过加注枪过壁连接至加注枪；所述移动单元200上设有用于固定拖链301一端的拖链固定板203；所述设备本体单元100引出的管线固定于拖链301后接入所述移动单元机械柜215；

所述移动单元200的侧面设置防碰撞保护单元202，所述防碰撞保护单元202安装于与移动单元200固定连接的保护单元安装支架224上；保护单元安装支架224末端设有橡胶缓冲垫228，所述橡胶缓冲垫228上嵌设有一对对射式光电开关227；

所述轨道及拖链单元300包括与滑车214配合的轨道302，轨道302通过轨道吊挂件303吊挂于钢结构400上；所述轨道302上固定有限位板307；所述轨道302底面上固定设有用于固定拖链301另一端的拖链装配304；所述轨道302上还固定设有拖链槽固定架305，所述拖链槽固定架305上固定设有拖链槽安装板310，用于放置拖链的拖链槽306固定于所述拖链槽安装板310上。

作为优选方案，所述轨道302的两端设有用于防止移动吊架213由轨道302滑出的导轨端板308。

作为优选方案，所述水平板229上固定设有两根竖直设置的导向杆222，所述导向杆222的一端固定于水平板229上，另一端穿过升降机构支架220上起导向作用的导向孔。进一步增加升降运行的稳定性。

作为优选方案，包括两个移动单元200，其中一个移动单元200上设有两个分别用于放置防冻液加注枪和洗涤液加注枪的加注枪放置槽231；另一个移动单元200上设有三个分别用于放置制动液加注枪、冷媒加注枪和助力油加注枪的加注枪放置槽231。当然也可以为一个或三个移动单元，如果是一个移动单元，那么这个移动单元上要设有五个加注枪放置槽231，如果是三个移动单元，那么每个移动单元上设置两个加注枪放置槽231。

作为优选方案，所述前进减速接近开关210、前进停止接近开关209、后退停止接近开关207和后退减速接近开关206均为光电开关。

作为优选方案，所述机械急停开关208为限位开关。

作为优选方案，所述轨道302两端设有减震器。增加系统运行稳定性。

作为优选方案，所述移动单元200上设有速度转换开关。

本发明的有益效果为：

本发明包括包括设备本体单元、移动单元和轨道及拖链单元；移动单元通过轨道及拖链单元与设备本体单元连接。移动单元可设置一个，也可以设置两个或三个。移动单元上设置感应装置以控制速度及保护，首先是减速，其次是停止，再次是生产线停止，从根本上保证了设备的运行安全；移动单元侧面采用橡胶保护垫与对射开关相结合的方式，确保在碰到东西时才发射信号，避免了误操作，又能保证在碰到物体时避免物体受到损坏。加注枪升降系统的设计，采用气缸和线性轨道相结合的方式，带动加注枪及管路升降。

本发明方便地实现了随行加注，大大提高了生产效率，缩短了生产节拍；加注枪采用集装阀安装方式且移动单元的宽度小于450mm，长度小于20米，节省了地面空间和人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明带固定主机的组合式随行加注机的一种结构示意图；

图2为图1的部分剖面结构示意图；

图3为本发明带固定主机的组合式随行加注机的另一种结构示意图；

图4为本发明带固定主机的组合式随行加注机中移动单元的结构示意图；

图5为移动单元的部分结构示意图；

图6为移动单元中升降系统的结构示意图；

图7为移动单元中加注枪放置槽的结构示意图；

图8为移动单元中防碰撞保护单元的结构示意图；

图9为轨道及拖链单元的中间段部分结构示意图；

图10为轨道及拖链单元端部的结构示意图；

图11为轨道及拖链单元的侧视结构示意图；

图12为轨道及拖链单元部分放大结构示意图；

图13为图12中部分放大示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，带固定主机的组合式随行加注机，包括设备本体单元100、移动单元200和轨道及拖链单元300。其中，移动单元200设有两个。

其中，设备本体单元100包括制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的机械柜本体单元和制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的电控柜单元。即，设备本体单元100包括制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液五种液体的加注机本体。

移动单元200包括移动吊架213，所述移动吊架213通过安装件204固定连接有感应装置安装支架205；所述感应装置安装支架205上依次固定有前进减速接近开关210、前进停止接近开关209、机械急停开关208、后退停止接近开关207和后退减速接近开关206。其中前进减速接近开关210、前进停止接近开关209、后退停止接近开关207和后退减速接近开关206均为光电开关。所述机械急停开关208为限位开关。所述移动单元200上设有速度转换开关。

所述移动吊架213通过固定板设有加注枪升降机构201，加注枪升降机构201包括升降机构支架220，所述升降机构支架220上设有竖向的线性导轨221，所述线性导轨221底部固定连接水平板229，所述水平板229上固定有气缸轴219和两根导向杆222。气缸轴219和导向杆222均竖直设置。所述导向杆222的底部固定于水平板229上，导向杆222的另一端穿过升降机构支架220上的导向孔，由导向孔起到导向作用。水平板229上固定设置有加注枪安装架223，所述加注枪安装架223上固定设有若干加注枪放置槽231，洗涤液加注枪217、防冻液加注枪218、制动液加注枪、冷媒加注枪、助力油加注枪放置在对应的加注枪放置槽231内。所述加注枪放置槽231上设有用于感应加注枪是否插入的接近开关230。两个移动单元200中，其中一个移动单元200上设有两个加注枪放置槽231，分别用于放置洗涤液加注枪217、防冻液加注枪218。另一个移动单元200上设有三个加注枪放置槽231，分别用于放置制动液加注枪、冷媒加注枪和助力油加注枪。

所述移动吊架213下方还固定设有移动单元电气柜216和移动单元机械柜215。移动单元机械柜215中的管线分别连接洗涤液加注枪过壁211、防冻液加注枪过壁212等。

所述移动吊架213上固定设置有拖链固定板203。设备本体单元100中引出的各管线通过管线架500引出并分配至这两个移动单元200。各管线首先由管线架500引出并穿插固定在拖链301上，拖链301的一端固定于拖链固定板203上。各管线由拖链301引出后，进入移动单元机械柜215，然后由移动单元机械柜215引出，各管线分别通过加注枪过壁连通其对应的加注枪，如洗涤液加注枪过壁211连通洗涤液加注枪217，防冻液加注枪过壁212连通防冻液加注枪218。加注机本体、加注枪过壁、加注枪一一对应，如，制动液加注机本体引出的管线通过制动液加注枪过壁连通制动液加注枪，其他四种液体也是如此。

为了增加安全性，在移动单元200的侧面设置防碰撞保护单元202，防碰撞保护单元202安装于与移动单元200固定连接的保护单元安装支架224上；保护单元安装支架224末端设有橡胶缓冲垫228，所述橡胶缓冲垫228上嵌设有一对对射式光电开关227。保护单元安装支架224上还固定安装有设备附件，如扫描枪225和打印机226。

为了保证加注过程中，加注软管不拖地，采用加注枪升降的方式。需要加注时，按下移动单元电气柜216上的加注枪下落按钮，升降机构支架220落下，取下加注枪后加注枪放置槽231上的接近开关230检测到加注枪离开加注枪放置槽231后，升降机构支架220自动升起或者按下移动单元电气柜216上上的升起按钮；加注枪放到加注油壶上后按下开始按钮后，移动单元200自动运行，当加注完成后，按下移动单元电气柜216上的加注枪落下按钮，升降机构支架220下落，把所有的加注枪都放到加注枪放置槽231后，所有的接近开关230检测到所有的加注枪都放到加注枪放置槽231后，升降机构支架220升起，或者按下移动单元电气柜216上的升起按钮。

橡胶缓冲垫228中安装两件对射式光电开关227，两件对射式光电开关227分别位于橡胶缓冲垫228的两端，橡胶缓冲垫228没有碰到物体，橡胶缓冲垫228没有变形，对射式光电开关227能接收到对方发射的光线；当橡胶缓冲垫228碰到物体时，橡胶缓冲垫228变形，阻挡了对射式光电开关227发射的光线，对射式光电开关227发出信号，设备报警并停止。

轨道及拖链单元300包括与滑车214配合的轨道302，轨道302通过轨道吊挂件303吊挂于钢结构400上。轨道302的两端设有用于防止移动吊架213由轨道302滑出的导轨端板308，导轨端板308上设有安装孔309。所述轨道302两端设有减震器。

轨道302上固定有限位板307，前进减速接近开关210、前进停止接近开关209、机械急停开关208、后退停止接近开关207和后退减速接近开关206感应到限位板307时，控制移动单元200减速或停止。移动单元200前进过程中，当前进减速接近开关210感应到限位板307时，移动单元200开始减速，当前进停止接近开关209感应到限位板307时，移动单元200停止；在移动单元200后退过程中，当后退减速接近开关206感应到限位板307时，移动单元200减速，当后退停止接近开关207感应到限位板307时，移动单元200停止；当机械急停开关208感应到限位板307时，整个设备停止运行，以保证移动单元200运动的安全性。

轨道302底面上固定设有拖链装配304，拖链301的一端固定于移动单元200上的拖链固定板203上，另一端固定于拖链装配304上。

轨道302上还固定设有拖链槽固定架305，所述拖链槽固定架305上固定设有拖链槽安装板310，拖链槽306固定于所述拖链槽安装板310上。带有管线的拖链301放置于拖链槽306中。

当然，还包括PLC控制系统，以控制系统安全稳定运行。

如图3所示，也可以仅设置一个移动单元200，当设置一个移动单元200时，这个移动单元上要设有五个加注枪放置槽231。

Claims (8)

1.一种带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：包括设备本体单元（100）、移动单元（200）和轨道及拖链单元（300）；

所述设备本体单元（100）包括括制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的机械柜本体单元和制动液、防冻液、冷媒、助力油、洗涤液的电控柜单元；

所述移动单元（200）包括移动吊架（213），所述移动吊架（213）通过安装件（204）固定连接有感应装置安装支架（205）；所述感应装置安装支架（205）上依次固定有前进减速接近开关（210）、前进停止接近开关（209）、机械急停开关（208）、后退停止接近开关（207）和后退减速接近开关（206）；

所述移动吊架（213）上设有加注枪升降机构（201），加注枪升降机构（201）包括升降机构支架（220），所述升降机构支架（220）上设有竖向的线性导轨（221），所述线性导轨（221）底部固定连接水平板（229），所述水平板（229）上固定有竖直设置的气缸轴（219）；水平板（229）上固定设置有加注枪安装架（223），所述加注枪安装架（223）上固定设有若干加注枪放置槽（231）；所述加注枪放置槽（231）上设有用于感应加注枪是否插入的接近开关（230）；

所述移动吊架（213）下方还固定设有移动单元电气柜（216）、移动单元机械柜（215）和加注枪过壁；移动单元机械柜（215）中的管线通过加注枪过壁连接至加注枪；所述移动单元（200）上设有用于固定拖链（301）一端的拖链固定板（203）；所述设备本体单元（100）引出的管线固定于拖链（301）后接入所述移动单元机械柜（215）；

所述移动单元（200）的侧面设置防碰撞保护单元（202），所述防碰撞保护单元（202）安装于与移动单元（200）固定连接的保护单元安装支架（224）上；保护单元安装支架（224）末端设有橡胶缓冲垫（228），所述橡胶缓冲垫（228）上嵌设有一对对射式光电开关（227）；

所述轨道及拖链单元（300）包括与滑车（214）配合的轨道（302），轨道（302）通过轨道吊挂件（303）吊挂于钢结构（400）上；所述轨道（302）上固定有限位板（307）；所述轨道（302）底面上固定设有用于固定拖链（301）另一端的拖链装配（304）；所述轨道（302）上还固定设有拖链槽固定架（305），所述拖链槽固定架（305）上固定设有拖链槽安装板（310），用于放置拖链的拖链槽（306）固定于所述拖链槽安装板（310）上。

2.如权利要求1所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述轨道（302）的两端设有用于防止移动吊架（213）由轨道（302）滑出的导轨端板（308）。

3.如权利要求1所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述水平板（229）上固定设有两根竖直设置的导向杆（222），所述导向杆（222）的一端固定于水平板（229）上，另一端穿过升降机构支架（220）上起导向作用的导向孔。

4.如权利要求1所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：包括两个移动单元（200），其中一个移动单元（200）上设有两个分别用于放置防冻液加注枪和洗涤液加注枪的加注枪放置槽（231）；另一个移动单元（200）上设有三个分别用于放置制动液加注枪、冷媒加注枪和助力油加注枪的加注枪放置槽（231）。

5.如权利要求1所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述前进减速接近开关（210）、前进停止接近开关（209）、后退停止接近开关（207）和后退减速接近开关（206）均为光电开关。

6.如权利要求1或5所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述机械急停开关（208）为限位开关。

7.如权利要求1或5所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述轨道（302）两端设有减震器。

8.如权利要求7所述带固定主机的组合式随行加注机，其特征在于：所述移动单元（200）上设有速度转换开关。