CN113371663A - 一种三合一真空加注机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三合一真空加注机，涉及真空加注机领域，本申请的三合一真空加注机由转向液加注系统、冷媒加注系统、制动液加注系统等组成，整个系统由计算机系统控制，同时其控制其气路及油路，改变了以往单一的加注方式，三者相对独立，同时进行，互不干涉。所述加注机的转向液和制动液采用一次真空，大漏、小漏检测，二次真空、定压（定量）加注后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面的过程；冷媒采用一次真空，大漏、小漏检测，二次真空、定量加注的过程从而完成一个加注循环；系统PC/PLC控制，通过智能触摸屏显示和操控系统运行过程。

Description

一种三合一真空加注机

技术领域

本申请涉及真空加注机领域，尤其是涉及一种三合一真空加注机。

背景技术

目前在国内车辆总装线上的加注工位，通常需要加注多种油液，如冷媒、制动液、转向液和洗涤液等，这些油液的加注各自至少需要120秒，全部加注完成的总耗时较长，影响产线节拍和生产效率；而且现有加注设备位置相对固定，很难实现灵活移动加注，适用场景较少，无法满足产线上多种型号的车辆油液加注需求。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本申请的目的在于提供一种三合一真空加注机，所述三合一真空加注机，包括柜体、制动液油桶和动转液油桶；所述柜体内集成式依次排布制动液加注系统、转向液加注系统和冷媒加注系统，所述柜体内设置有位于制动液加注系统另一端的电控柜。

进一步地，三合一真空加注机包括加注流水线，加注流水线上配置垂直于流水线的轨道，所述轨道上安装移动加注枪组件。

进一步地，所述移动加注枪组件包括垂直移动架，所述垂直移动架采用两个立柱设置于两条流水线中间，两个立柱顶部以枪架悬杆连接，所述枪架悬杆上间隔设置冷媒加注枪、制动液加注枪和动转加注枪。

进一步地，所述制动液加注系统包括位于柜体底板上的罐真空泵，所述罐真空泵依次连接制动液储罐、加注泵和制动液加注管路，所述制动液储罐上设置电子压力表；所述罐真空泵上方设置回吸真空泵，所述回吸真空泵连接双真空分离罐，所述双真空分离罐通过制动补液管路连通制动液加注管路，双真空分离罐下方连通制动液储罐；所述制动液加注系统还包括制动真空检测块，所述真空检测块用以检测制动液加注枪内压力。

通过采用上述技术方案：制动液采用一次真空，大漏、小漏检测，二次真空、定压（定量）加注后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面的过程，从而完成一个加注循环。

进一步地，所述转向液加注系统包括位于柜体底板上的转向液真空泵，所述转向液真空泵通过动转真空块组连通动转加注管路组，所述转向液真空泵还依次连接转向液储罐、加注泵组和动转加注管路组，所述转向液储罐外接动转补液组和补液泵组。

通过采用上述技术方案：转向液采用一次真空，大漏、小漏检测，二次真空、定压（定量）加注后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面的过程，从而完成一个加注循环。

进一步地，所述冷媒加注系统包括位于柜体底板上的真空泵组，所述真空泵组连通冷媒管路，管路上设置真空检测块组；所述冷媒加注系统还包括蓄能罐和冷媒回收器，所述蓄能罐通过冷媒补液管路连接至增压泵；所述冷媒回收器上方连接冷媒回收机。

通过采用上述技术方案：冷媒采用一次真空，大漏、小漏检测，二次真空、定量加注的过程从而完成一个加注循环。

进一步地，所述柜体底部设置底轮和脚撑；在转向液加注系统和冷媒加注系统的连接底板四角处各设置一个底轮，在电控柜和制动液加注系统的连接底板四角处各设置一个底轮；所述脚撑共设置4对，分别位于柜体两侧底板和制动液加注系统、转向液加注系统、冷媒加注系统分隔处的底板上。

进一步地，所述柜体顶部对应冷媒加注系统和转向液加注系统的位置分别设置第一上顶板和第二上顶板，所述柜体顶部对应制动液加注系统和电控柜的位置设置第三上顶板；第一上顶板、第二上顶板和第三上顶板上均设置冷却风机，所述冷却风机均位于三个加注机的正上方。

综上所述，本申请具有如下有益效果：

1.本申请所述的转向液、冷媒和制动液三合一加注机整体液压管路系统，根据加注口在车体的位置合理布置加注管，由一套电控系统统一控制，改变了以往单一的加注方式，三者相对独立，同时进行，互不干涉，提高了工作效率，减少了多道工艺的加注过程。

2.本申请三合一加注机配置一条垂直与生产线的轨道，采用两个立柱的方式固定在两条生产线中间，枪架悬挂在轨道上可以在两条生产线之间平移，加注时车辆为驻车状态，可以分别加注两条线的车辆，进一步提高生产效率。

附图说明

图1为本申请立体结构图；

图2为本申请内部结构布局图；

图3为本申请内部结构主视图；

图4为本申请左侧内部结构示意图；

图5为本申请管路布局示意图；

图6为本申请工作流程示意图；

图7为冷媒加注系统结构图；

图8为转向液加注系统结构图；

图9为制动液加注系统结构图。

附图标记说明：

1、移动加注枪组件；101、垂直移动架；102、冷媒加注枪；103、制动液加注枪；104、动转加注枪；

2、电控柜；201、固定门板、202、智能触摸屏；

3、制动液加注系统；301、回吸真空泵；302、双分离真空罐；303、制动补液管路；304、制动真空检测块；305、加注泵；306、制动液储罐；307、罐真空泵；308、制动液加注管路；309、制动液油桶；

4、转向液加注系统；401、动转真空块组；402、动转加注管路组；403、动转补液组；404、补液泵组；405、加注泵组；406、转向液储罐；407、转向液真空泵；408、泵前组块；409、罐前块；410、动转液油桶；

5、冷媒加注系统；501、冷媒回收机；502、冷媒补液管路；503、增压泵；504、蓄能罐；505、真空泵组；506冷媒回收器；507、真空检测块组；

6、柜体、601、第一上顶板、602、第二上顶板、603、第三上顶板；604、底轮；605、脚撑；606、冷却风机。

具体实施方式

以下结合附图对本申请进行进一步的详细说明。

参考图1-9，本申请公开了一种三合一真空加注机，包括柜体6、制动液油桶309和动转液油桶410；所述柜体6内集成式依次排布制动液加注系统3、转向液加注系统4和冷媒加注系统5，所述柜体6内设置有位于制动液加注系统3另一端的电控柜2，所述电控柜2的固定门板201上采用智能触摸屏202，界面实时显示当前真空度、加注压力，当前流量等过程参数等，通过智能触摸屏202，可以实现对加注程序的设置、操作与储存功能:包括数据查询，数据共享，故障报警等；加注方式可手动、自动；还可设置试机方式及系统自动保护功能和断电断气自动恢复功能等。

三合一真空加注机包括加注流水线，加注流水线上配置垂直于流水线的轨道，所述轨道上安装移动加注枪组件1，所述移动加注枪组件1包括垂直移动架101，所述垂直移动架101采用两个立柱设置于两条流水线中间，两个立柱顶部以枪架悬杆连接，所述枪架悬杆上间隔设置冷媒加注枪102、制动液加注枪103和动转加注枪104。

所述柜体6底部设置底轮604和脚撑605；在转向液加注系统4和冷媒加注系统5的连接底板四角处各设置一个底轮604，在电控柜2和制动液加注系统3的连接底板四角处各设置一个底轮604；所述脚撑605共设置4对，分别位于柜体6两侧底板和三个加注机分隔处的底板上。

所述柜体6顶部对应冷媒加注系统5和转向液加注系统4的位置分别设置第一上顶板601和第二上顶板602，所述柜体6顶部对应制动液加注系统3和电控柜2的位置设置第三上顶板603；三个顶板上均设置冷却风机606，所述冷却风机606均位于三个加注机的正上方。

真空加注机具体操作过程如下：

第一：

所述制动液加注系统3包括位于底部的罐真空泵307，所述罐真空泵307依次连接制动液储罐306、加注泵305和制动液加注管路308，所述制动液储罐306上设置电子压力表；所述罐真空泵307上方设置回吸真空泵301，所述回吸真空泵301连接双真空分离罐302，所述双真空分离罐302通过制动补液管路303连通制动液加注管路308，双真空分离罐302下方连通制动液储罐306；所述制动液加注系统3还包括制动真空检测块304，所述真空检测块304用以检测制动液加注枪103内压力。

制动液加注系统3开启：罐真空泵307对制动液储罐306进行抽真空，通过罐上的电子压力表显示真空度来确定制动液储罐306的负压值；同时制动液加注系统3的回吸真空泵301对双真空分离罐302进行抽真空，当双真空分离罐302的真空度达到所需要的压力0.1mBar时，通过制动真空检测块304中的压力变送器对制动液加注枪103进行压力检测，当压力达到0.1mBar时，采用一次真空，大漏、小漏检测。

检测完成后，二次真空，定压（定量）加注后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面，并进行检漏，具体流程如下：抽完真空保压后，制动液加注枪103上的真空阀为关闭状态，随后进行加注，制动液储罐306的加注泵305开启，通过制动液加注管路308及制动液加注枪103对外加注；当加注液面达到回吸液面后，双真空分离罐302中的回吸阀打开对液面进行回吸，回吸液回吸到双真空分离罐302中，其后通过阀回吸到制动液储罐306中，双真空分离罐302主要分离管道与真空泵，同时也起到缓冲真空泵对管道的冲击；其上为整个制动液加注的过程；每次加注重复上述操作。

第二:

所述转向液加注系统4包括位于底部的转向液真空泵407，所述转向液真空泵407通过动转真空块组401连通动转加注管路组402，所述转向液真空泵407还依次连接转向液储罐406、加注泵组405和动转加注管路组402，所述转向液储罐406外接动转补液组403和补液泵组404。

转向液加注系统4开启：首先转向液真空泵407开启，对加注管路通过动转真空块组401进行抽真空，动转加注管路组402通过动转加注枪104上的真空阀与动转真空块组401连通，通过动转真空块组401中的压力传感器进行传递信号给控制部分，当转向液真空泵407抽取压力达到0.1mbar左右时，转向液真空泵407停止对动转真空块组401抽真空；同时动转真空块组401真空角阀关闭，并开启罐前块409上的角座阀，转向液真空泵407对转向液储罐406进行抽真空并通过其上的电子压力数字传输器（ZSE30AF）进行压力检测，当压力达到0.1mbar左右时，转向液真空泵407停止对其抽真空；用一次真空，大漏、小漏检测。

其后，二次真空，要定压（定量）加注后通大气、回吸，将多余的液体回吸至需要的液面用来检漏，具体流程如下：动转补液组403开启，对转向液储罐406进行补液，当补液完成，加注泵组405中的加注泵开启，进行加注；当加注完成时动转加注枪104关闭，加注角阀关闭，加注过程停止；其上为动转液加注的一个过程；每次加注重复上述操。

第三：

所述冷媒加注系统5包括位于底部的真空泵组505，所述真空泵组505连通冷媒管路，管路上设置真空检测块组507；所述冷媒加注系统5还包括蓄能罐504和冷媒回收器506，所述蓄能罐504通过冷媒补液管路502连接至增压泵503；所述冷媒回收器506上方连接冷媒回收机501。

冷媒加注系统5开启：首先真空泵组505开启，对整个管路系统进行抽真空，通过真空检测块组507中的压力变送器来检测真空度，当其压力达到0.1mbar时停止抽真空；同样冷媒采用一次真空，大漏、小漏检测。

检测完毕，然后进行二次真空，要定量加注后液体回吸至需要的液面用来检漏，具体流程如下：增压泵503对蓄能罐504进行补液，通过冷媒补液管路502中的流量开关检测补液的时间来确定补液量；补液完成后，电控柜1开启，冷媒加注枪102中的检测装置检测是否有冷媒，若需对其回收时，系统开启冷媒回收机501对其回收，回收的冷媒经过干燥、过滤、冷冻机油分离，并经过冷凝液化，回流储存到回收罐内；然后把回收净化后的冷媒回收到冷媒回收器506中，当冷媒回收器506中回收罐内的冷媒达到一定量，即可重新利用，通过增压泵503对蓄能罐504进行补液；补液完成后，蓄能罐504的冷媒通过冷媒加注枪102进行冷媒加注；加注过程中若冷媒加注过量，冷媒回收机501将对过量部分对其回收；其上为冷媒机加注过程；每次加注重复上述操作。

冷媒加注系统配备一套冷媒回收装置，加注和回收利用各自加注管路及加注枪，需要任一种功能时启动该功能即可，冷媒供液罐匹配来料规格提供相应规格及接口。制动液加注系统要考虑带ABS的方式，及提供ABS通讯协议和样件协助匹配。

系统抽真空、检漏、状态完毕后，系统自动进入加注、保压状态，回吸、净化状态，提示加注完毕；操作工人将接到加注枪接口端的加注枪卸下，依次将加注抢放置到枪架上，一个真空加注过程完毕。

本申请的工作原理为：所述真空加注机的工作原理主要是通过用一套PLC软件控制各电气部件，转向液、冷媒和制动液三合一真空加注机包括转向液加注系统4、冷媒加注系统5和制动液加注系统3共三套液压系统。

转向液加注系统的转向液真空泵407给转向液储罐406抽真空均约0.99MPa，然后罐体回吸油，转向液真空泵407给整个管路系统抽真空，其后加注转向液；

制动液加注系统3的罐真空泵307给制动液储罐306抽真空，随后加注泵305给制动液储罐306供油，其后气控阀调通油路与回吸真空泵301，其后回吸真空泵301给油路抽真空，其后制动液由加注泵305加注；

冷媒加注系统3采用冷媒专用回收设备冷媒回收机501，将车辆里的冷媒快速回收到冷媒回收罐中，并且将回收的冷媒中的冷冻机油进行分离，最后根据分离的冷冻机油的量，再将新的冷冻机油补加进车辆里。回收的冷媒经过干燥、过滤、冷冻机油分离，并经过冷凝液化，回流储存到回收罐内。回收罐内的冷媒达到一定量，即可重新利用。冷媒加注：真空泵组505给蓄能罐504抽真空，通过真空传感器使蓄能罐达到一定负压，然后回吸冷媒回收器506中油，其后通过加注泵，加注到所需要的设备中。

以上为本申请的较佳实施例，在不脱离本申请的设计思路、机械结构形式、智能驱动控制方式的所有改进和变化，均属于本申请的范围内。

Claims (8)

1.一种三合一真空加注机，包括柜体（6）、制动液油桶（309）和动转液油桶（410）；其特征在于：所述柜体（6）内集成式依次排布制动液加注系统（3）、转向液加注系统（4）和冷媒加注系统（5），所述柜体（6）内设置有位于制动液加注系统（3）另一端的电控柜（2）。

2.根据权利要求1所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：三合一真空加注机包括加注流水线，加注流水线上配置垂直于流水线的轨道，所述轨道上安装移动加注枪组件（1）。

3.根据权利要求2所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述移动加注枪组件（1）包括垂直移动架（101），所述垂直移动架（101）采用两个立柱设置于两条加注流水线中间，两个立柱顶部以枪架悬杆连接，所述枪架悬杆上间隔设置冷媒加注枪（102）、制动液加注枪（103）和动转加注枪（104）。

4.根据权利要求3所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述制动液加注系统（3）包括位于柜体（6）底板上的罐真空泵（307），所述罐真空泵（307）依次连接制动液储罐（306）、加注泵（305）和制动液加注管路（308），所述制动液储罐（306）上设置电子压力表；所述罐真空泵（307）上方设置回吸真空泵（301），所述回吸真空泵（301）连接双真空分离罐（302），所述双真空分离罐（302）通过制动补液管路（303）连通制动液加注管路（308），双真空分离罐（302）下方连通制动液储罐（306）；所述制动液加注系统（3）还包括制动真空检测块（304），所述真空检测块（304）用以检测制动液加注枪（103）内压力。

5.根据权利要求3所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述转向液加注系统（4）包括位于柜体（6）底板上的转向液真空泵（407），所述转向液真空泵（407）通过动转真空块组（401）连通动转加注管路组（402），所述转向液真空泵（407）还依次连接转向液储罐（406）、加注泵组（405）和动转加注管路组（402），所述转向液储罐（406）外接动转补液组（403）和补液泵组（404）。

6.根据权利要求3所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述冷媒加注系统（5）包括位于柜体（6）底板上的真空泵组（505），所述真空泵组（505）连通冷媒管路，管路上设置真空检测块组（507）；所述冷媒加注系统（5）还包括蓄能罐（504）和冷媒回收器（506），所述蓄能罐（504）通过冷媒补液管路（502）连接至增压泵（503）；所述冷媒回收器（506）上方连接冷媒回收机（501）。

7.根据权利要求1所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述柜体（6）底部设置底轮（604）和脚撑（605）；在转向液加注系统（4）和冷媒加注系统（5）的连接底板四角处各设置一个底轮（604），在电控柜（2）和制动液加注系统（3）的连接底板四角处各设置一个底轮（604）；所述脚撑（605）共设置4对，分别位于柜体（6）两侧底板和制动液加注系统（3）、转向液加注系统（4）、冷媒加注系统（5）分隔处的底板上。

8.根据权利要求7所述的一种三合一真空加注机，其特征在于：所述柜体（6）顶部对应冷媒加注系统（5）和转向液加注系统（4）的位置分别设置第一上顶板（601）和第二上顶板（602），所述柜体（6）顶部对应制动液加注系统（3）和电控柜（2）的位置设置第三上顶板（603）；第一上顶板（601）、第二上顶板（602）和第三上顶板（603）上均设置冷却风机（606），所述冷却风机（606）均位于三个加注机的正上方。

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