CN204727084U - 一种气缸驱动传送装置 - Google Patents

Abstract

一种气缸驱动传送装置，包括自上而下依次设置的上层传送带以及下层传送带，待传送顶升托盘置于下层传送带和/或上层传送带上；上层传送带以及下层传送带均包括传送起始端以及传送终端；气缸驱动传送装置还包括推动气缸、顶升气缸以及拖动气缸；推动气缸与下层传送带的传送起始端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向下层传送带的传送终端运动；顶升气缸与下层传送带的传送终端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘进行升降运动至上层传送带的传送起始端；拖动气缸与上层传送带的传送起始端上的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向上层传送带的传送终端运动。本实用新型提供了一种空间布局小以及成本低廉的气缸驱动传送装置。

Description

一种气缸驱动传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送带，尤其涉及一种气缸驱动传送装置。

背景技术

目前，流水线带托盘皮带传动大多使用电机驱动，采用双线并排中间搭桥的方式循环运转。此种方式占地面积大，消耗型材多，成本高，皮带磨损后频繁更换。当在空间有限的布局下，要进行自动化流水线生产，就必须重新设计开发新的气缸驱动传送装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺陷进而提供了一种空间布局小以及成本低廉的气缸驱动传送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种气缸驱动传送装置，包括自上而下依次设置的上层传送带以及下层传送带，待传送顶升托盘置于下层传送带和/或上层传送带上；其特征在于：所述上层传送带以及下层传送带均包括传送起始端以及传送终端；所述气缸驱动传送装置还包括推动气缸、顶升气缸以及拖动气缸；所述推动气缸与下层传送带的传送起始端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向下层传送带的传送终端运动；所述顶升气缸与下层传送带的传送终端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘进行升降运动至上层传送带的传送起始端；所述拖动气缸与上层传送带的传送起始端上的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向上层传送带的传送终端运动。

作为优选，本实用新型所采用的上层传送带以及下层传送带上均设置有导轨，所述待传送顶升托盘在导轨上移动。

作为优选，本实用新型所采用的气缸驱动传送装置还包括设置在下层传送带的传送终端的行程限位柱。

作为优选，本实用新型所采用的气缸驱动传送装置还包括设置在上层传送带两侧边以及下层传送带两侧边的卡板。

作为优选，本实用新型所采用的气缸驱动传送装置还包括与顶升气缸位置相对应且处于上层传送带的传送起始端顶部的横向安全光栅。

作为优选，本实用新型所采用的待传送顶升托盘是一个或多个。

作为优选，本实用新型所采用的待传送顶升托盘是多个时，相邻两个待传送顶升托盘通过推动销相接触。

作为优选，本实用新型所采用的气缸驱动传送装置还包括设置在待传送顶升托盘顶部的夹具工装。

作为优选，本实用新型所采用的推动气缸、顶升气缸以及拖动气缸均是FSTUO缓冲气缸。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种气缸驱动传送装置，包括自上而下依次设置的上层传送带以及下层传送带，待传送顶升托盘置于下层传送带和/或上层传送带上；上层传送带以及下层传送带均包括传送起始端以及传送终端；气缸驱动传送装置还包括推动气缸、顶升气缸以及拖动气缸；推动气缸与下层传送带的传送起始端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向下层传送带的传送终端运动；顶升气缸与下层传送带的传送终端的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘进行升降运动至上层传送带的传送起始端；拖动气缸与上层传送带的传送起始端上的待传送顶升托盘相连并驱动待传送顶升托盘向上层传送带的传送终端运动。本实用新型提供的气缸驱动传送装置，能够解决布局空间小，上下层转弯传动半径大，成本高问题。气缸驱动传送装置采用上下双层循环方式，拖动气缸使之横向传动，升降气缸使之上下两层竖直传动，气缸驱动传送装置结构简单，制造成本低。但也有难题，气缸驱动无法精确定位，气压不稳定无法控制托盘匀速运行，托盘与托盘之间撞击声音大，升降气缸位置有人参与操作有安全隐患，不同型号产品换型时间很长。本实用新型由于是机械滑轨不需要考虑皮带的电机驱动，不需要考虑两条皮带的平行度和对称性，安装调试简单，也减少维修费用。传送精度问题通过机械硬限位挡块控制，不需要考虑皮带的传感器信号传输及PLC控制系统，节约成本；结构简单，加工方便，经济实用，具有较佳的社会经济价值，适宜推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所提供的气缸驱动传送装置的结构示意简图；

其中：

1-下层传送带；2-卡板；3-顶升气缸；4-推动气缸；5-顶升托盘；6-推动销；7-行程限位柱；8-上层传送带；9-拖动气缸；10-夹具工装；11-横向安全光栅。

具体实施方式

如图1所示，本实用实用新型提供了一种气缸驱动传送装置，包括自上而下依次设置的上层传送带8以及下层传送带1，待传送顶升托盘5置于下层传送带1和/或上层传送带8上；上层传送带8以及下层传送带1均包括传送起始端以及传送终端；气缸驱动传送装置还包括推动气缸4、顶升气缸3以及拖动气缸9；推动气缸4与下层传送带1的传送起始端的待传送顶升托盘5相连并驱动待传送顶升托盘5向下层传送带1的传送终端运动；顶升气缸3与下层传送带1的传送终端的待传送顶升托盘5相连并驱动待传送顶升托盘5进行升降运动至上层传送带8的传送起始端；拖动气缸9与上层传送带8的传送起始端上的待传送顶升托盘5相连并驱动待传送顶升托盘5向上层传送带8的传送终端运动。其中拖动气缸和推动气缸要具有缓冲功能，且拖动气缸和推动气缸每次始终只走一个托盘长度的行程。

上层传送带8以及下层传送带1上均设置有导轨，待传送顶升托盘5在导轨上移动。

气缸驱动传送装置还包括设置在下层传送带1的传送终端的行程限位柱7；设置在上层传送带8两侧边以及下层传送带1两侧边的卡板2；与顶升气缸3位置相对应且处于上层传送带8的传送起始端顶部的横向安全光栅11。

待传送顶升托盘5是一个或多个，当待传送顶升托盘5是多个时，相邻两个待传送顶升托盘5通过推动销6相接触。

气缸驱动传送装置还包括设置在待传送顶升托盘5顶部的夹具工装10。

气缸驱动传送装置，气缸驱动传送装置取缔了皮带，使用滑轨传动。导向卡板与托盘两边配合进行定位和导向，托盘横向传动时，在拖动气缸力的作用下，托盘与托盘间通过销挤压推动、且在下层升降托盘处进行硬限位。气缸驱动传送装置上层12个托盘、下层13个托盘，且在下层升降托盘处进行硬限位，在拖动气缸力作用下每次始终只走一个托盘长度的行程，克服了气缸无法精确控制行程的问题。

采用FSTUO缓冲气缸到位行程缓冲，减小托盘与托盘碰撞声音。

气缸驱动传送装置故障时托盘卡手，设计横向安全光栅去控制升降气缸的动作。

托盘与夹具工装分离，夹具工装制作两套，一套线外拆装换型，缩短换型时间。

Claims (9)

1.一种气缸驱动传送装置，包括自上而下依次设置的上层传送带（8）以及下层传送带（1），待传送顶升托盘（5）置于下层传送带（1）和/或上层传送带（8）上；其特征在于：所述上层传送带（8）以及下层传送带（1）均包括传送起始端以及传送终端；所述气缸驱动传送装置还包括推动气缸（4）、顶升气缸（3）以及拖动气缸（9）；所述推动气缸（4）与下层传送带（1）的传送起始端的待传送顶升托盘（5）相连并驱动待传送顶升托盘（5）向下层传送带（1）的传送终端运动；所述顶升气缸（3）与下层传送带（1）的传送终端的待传送顶升托盘（5）相连并驱动待传送顶升托盘（5）进行升降运动至上层传送带（8）的传送起始端；所述拖动气缸（9）与上层传送带（8）的传送起始端上的待传送顶升托盘（5）相连并驱动待传送顶升托盘（5）向上层传送带（8）的传送终端运动。

2.根据权利要求1所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述上层传送带（8）以及下层传送带（1）上均设置有导轨，所述待传送顶升托盘（5）在导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述气缸驱动传送装置还包括设置在下层传送带（1）的传送终端的行程限位柱（7）。

4.根据权利要求3所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述气缸驱动传送装置还包括设置在上层传送带（8）两侧边以及下层传送带（1）两侧边的卡板（2）。

5.根据权利要求4所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述气缸驱动传送装置还包括与顶升气缸（3）位置相对应且处于上层传送带（8）的传送起始端顶部的横向安全光栅（11）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述待传送顶升托盘（5）是一个或多个。

7.根据权利要求6所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述待传送顶升托盘（5）是多个时，相邻两个待传送顶升托盘（5）通过推动销（6）相接触。

8.根据权利要求7所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述气缸驱动传送装置还包括设置在待传送顶升托盘（5）顶部的夹具工装（10）。

9.根据权利要求8所述的气缸驱动传送装置，其特征在于：所述推动气缸（4）、顶升气缸（3）以及拖动气缸（9）均是FSTUO缓冲气缸。