CN105409061A - 电接线端子和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于将导线(126)以电接触的方式连接到容置在支架(108)上的电流条(110)的接线端子(100)，其中设置操纵杆(103)和夹紧弹簧(101)。设置有包括闭合滑槽(104)和横向从中分支出来的夹紧滑槽(105)的滑槽导引装置(114)。使用第一轴(130)和第二轴(131)在所述滑槽导引装置(114)中以可移动的方式来导引所述操纵杆(103)。

Description

电接线端子和方法
技术领域
本发明涉及一种电接线端子和一种将导线连接到接线端子的方法。
背景技术
在现有技术中已知各种适合于连接不同直径的导线的接线端子。例如可以将横截面较大的导线连接到螺栓型端子。其中通过螺纹连接将导线夹紧在电接线端子上。然而，这样的螺栓型端子的缺点在于，无法方便地从上方直接旋入剥皮的导线。尤其对于较大的和构造为实心的导线，这样会导致装配变得困难，因为必须将导线弯折，并沿轴向从前方插入螺栓型端子，然后才能将导线夹紧。
对于实现了从上方拧入待连接的导线的电接线端子，装配与之相比更加容易。其中可以事先将待连接的导线切短至适合的长度，然后在装配时旋入。
由WO2013/004343A1已知一种这样的接线端子。在这种电接线端子中设置了手杆和夹紧杆，所述手杆和夹紧杆通过动态传动比相连，从而在闭合过程开始时，通过夹紧杆的较大的运动引起手柄的较小的运动，而在闭合过程结束时，手杆的较大的运动导致夹紧杆的较小的运动。这种杆式端子实现了打开角度和操纵力之间的良好折衷。
发明内容
相对现有技术，本发明的目的是提供一种电接线端子，以便实现更大的打开区域和/或更小的操纵力。
本发明用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1所述特征的电接线端子。本发明的方法是权利要求16的主题。优选的设计方案是从属权利要求的主题。本发明的其他优点和特征参阅说明书概述部分和实施例的描述。
本发明的电接线端子用于将至少一个导线以电接触的方式连接到被容置在支架上的电流条。此外还设置有用于打开和闭合所述接线端子的操纵杆和用于夹紧所述导线的夹紧弹簧。在本发明中设置有包括至少一个闭合滑槽和一个横向从中分支出来的夹紧滑槽的滑槽导引装置。其中，所述操纵杆借助第一轴和第二轴而在所述滑槽导引装置中以可移动的方式容置并受到导引。
本发明的电接线端子具有诸多优点，因为其为电导线，包括大直径的导线提供了方便、灵活的连接方案，实现了可靠的接触。在滑槽导引装置中导引所述操纵杆的做法一方面实现了连接导线时以大体上无力的方式闭合所述接线端子，另一方面随后在将所述操纵杆从闭合滑槽转移到所述夹紧滑槽中时施加较高的夹紧力。
由此提供了一种方便的电接线端子，以便满足所提出的要求。本发明的电接线端子提供了一种倾斜杆式端子。
所述支架尤其具有两个侧壁，所述侧壁优选至少大约彼此平行定向。所述滑槽导引装置优选在两个侧壁中至少设置得部分相同或整体相同。这意味着，在两个侧壁中导引所述操纵杆。在所述闭合滑槽中的导引用于闭合，其中能够不用力，或仅以相对较小的力来克服较大的行程。将所述第一轴转移到夹紧滑槽中的操作最终导致施加所需的夹紧力。
所述接线端子具有用于导线的空余的旋入区域。所述向上打开的、空余的旋入区域不受所述支架或外壳的影响。所述电流条和夹紧边之间的打开角在打开状态下优选至少为45°。所述打开角或最大打开角尤其大于60°，优选大于75°。可实现并且优选90°，甚至大于90°的打开角。通过较大的打开角和朝上可自由进入的旋入区域实现了对大横截面导线的方便装配，因为可以方便地从“上方”，即从与所述电流条相对的面将所述导线旋入。无需弯折和推回通常为刚性的导线，以便从前方将导线推入所述接线端子。
在优选的改进方案中，所述闭合滑槽大体上横向于所述电流条延伸。其中所述闭合滑槽与所述电流条之间的夹角尤其大于30°，优选大于45°，尤其优选大于60°或75°。所述闭合滑槽与所述电流条之间的夹角越大，则闭合时沿夹紧方向走过的行程就越大。
优选地，所述滑槽导引装置包括从所述闭合滑槽横向分支出来的释放滑槽。其中，所述释放滑槽和所述夹紧滑槽优选沿相反的方向延伸。通过这样的设计方案使得所述操纵杆的第一轴能在闭合时伸入所述夹紧滑槽，而所述操纵杆的第二轴伸入所述释放滑槽。从而将所述操纵杆的回转用于所述接线端子的闭合，由此能够产生较高的夹紧力。所述闭合滑槽、夹紧滑槽和释放滑槽是所述滑槽导引装置的滑槽臂。所述滑槽臂构成所述支架中的导引臂，所述操纵杆的第一轴和第二轴能够在所述导引臂中以导引的方式运动。
在优选的设计方案中，所述释放滑槽、所述夹紧滑槽，以及所述闭合滑槽的至少将所述释放滑槽与所述夹紧滑槽相连的部分构成整体上大约呈S形的形状。当所述操纵杆的第一轴伸入夹紧滑槽，而所述操纵杆的第二轴伸入释放滑槽时，即实现了所述操纵杆围绕所述操纵杆的虚拟的中心轴的转动。如此实现了节省空间的设计方案。
在优选的设计方案中，所述第一轴的直径大于所述第二轴。优选地，所述第一轴的直径大于所述释放滑槽的宽度。尤其优选地，所述第二轴的轴小于所述释放滑槽的宽度。通过这样的改进方案确保了所述第一轴不会被插入释放滑槽。而所述第二轴能够被旋入所述释放滑槽。其中优选地，所述释放滑槽在从所述闭合滑槽分支出来的分支点上的宽度小于所述第一轴的直径，从而防止所述第一轴伸入所述释放滑槽。但所述释放滑槽的最小宽度处也可距离所述分支点较小的间距。如此即避免了至少进一步的伸入。在后续走向中，所述释放滑槽可以具有更大的宽度。
在尤其优选的设计方案中，在夹紧状态下，所述第一轴位于所述夹紧滑槽中，而所述第二轴位于所述释放滑槽中。同样优选地，在打开状态下，所述第一轴和第二轴均位于所述闭合滑槽中。由此在从打开状态切换到夹紧状态时首先实现了线性的导引，从而一方面实现了所述接线端子的较大的打开角，而另一方面所需的操纵行程相对较小。
在所有设计方案中优选地，除了所述操纵杆外还设置一夹紧杆。其中所述操纵杆在闭合时作用于所述夹紧杆。其中，所述夹紧杆尤其通过一回转轴，以可回转的方式被容置在所述支架中。所述夹紧杆可具有至少一个夹紧边，以便相对所述电流条夹紧所插入的导线。通过除了所述操纵杆以外还使用夹紧杆，可以提供有效的传动比。在闭合时，首先使用两个轴在所述闭合导引装置中导引所述操纵杆，由此使所述夹紧杆回转较大的回转角。随后，在将所述操纵杆的第一轴转移到所述夹紧滑槽中时对所述操纵杆进行回转，而所述操纵杆作用于所述夹紧杆。通过所述操纵杆上的偏心轮提供了较高的力传动比，从而即便在操纵力较小的情况下，也能够施加较高的夹紧力。其中所述操纵杆通过所述偏心轮作用于所述夹紧杆。
尤其优选地，所述夹紧弹簧在夹紧状态下作用于所述第一轴和回转轴。在夹紧状态下，所述夹紧弹簧优选被预张紧并持续、可靠地对所述夹紧杆施加所需的夹紧力。其中尤其优选地，在夹紧状态下，所述夹紧杆位于止点的后方。这意味着，在夹紧状态下存在自动制动，在所述自动制动中，所述夹紧杆的所有回转都需要耗费力。即不论在试图进一步闭合还是重新打开所述夹紧杆时，都必须使用较大的力，其中所述夹紧弹簧必须克服其夹紧力例如重新被打开。
在尤其优选的设计方案中，所述第一轴在夹紧状态下抵靠在所述夹紧弹簧上，从而所述第一轴在打开状态下距离所述夹紧弹簧间隔布置。优选通过所述夹紧弹簧整体具有大约C形的形状来实现这一点。在闭合所述接线端子时，首先在所述闭合滑槽中导引所述第一轴和第二轴，从而所述操纵杆连同第一轴和第二轴朝所述电流条运动。在该运动过程中，所述第一轴伸入所述夹紧弹簧的两端之间。随后对所述操纵杆进行回转，从而所述第一轴伸入夹紧滑槽，而所述第二轴伸入释放滑槽。在后续的回转过程中，朝所述夹紧弹簧的臂按压第一轴，从而所述夹紧弹簧在操纵杆的后续回转中被预张紧并施加所需的夹紧力。
在打开所述点接线端子时进行相反的过程，从而所述第一轴放松夹紧弹簧的脚，并最终从中脱离。在随后切换到打开状态时，其最终从所述夹紧弹簧的横截面中移动出来。但所述第一轴也可以始终停留在由所述两个脚夹紧的夹紧弹簧的横截面内，在打开状态下也不抵靠在所述夹紧弹簧上，而其在夹紧状态下直接或间接地抵靠在所述夹紧弹簧的脚上，以便将所述夹紧弹簧预张紧。
在优选的改进方案中，所述操纵杆具有至少一个工具开口。所述工具开口例如适于容置螺丝刀或类似的杆形的工具，从而能够通过插入所述工具开口的工具操纵所述操纵杆。
在所述操纵杆上可以设置弯折的接片。也可以在所述操纵杆上容置至少一个轴，所述轴在操纵过程中用作对配支承。所述操纵杆例如可以具有弯折的接片和/或至少一个销钉作为对配支承，从而进行从容置在所述工具开口上的工具到所述操纵杆的力传动。
在优选的改进方案中，设置有至少一个复位弹簧，所述复位弹簧将所述操纵杆预拉伸至打开位置或打开状态。在优选的设计方案中，如此地布置所述复位弹簧，使得所述复位弹簧在夹紧弹簧下提高夹紧力。这样是有利的，因为所述复位弹簧在夹紧状态下不会导致夹紧作用减小。
在所有设计方案中，尤其有利地，所述支架、所述夹紧杆和所述操纵杆均为冲压弯曲件。由此实现了方便、低成本的加工。此外也实现了较为便捷的装配。同时还提供了稳定的组件，所述组件实现了无损情况下的多次打开和闭合操作。
在尤其优选的改进方案中，在所述电流条上设置至少一个用于固定所推入的导线的沟槽。此外，优选设置至少一个导线导引装置，用于对被容置在电流条上的导线进行定心。可行且优选地，将所述沟槽定位在电流条上夹紧边被朝所插入导线按压的部位。由此尤其在导线较细的情况下导致所述导线局部弯入所述沟槽，从而显著提高了所需的拔出力。所述用于定心的导线导引装置导致对导线的可复制、居中的容置，从而避免了可重复的条件和不一致的负荷。例如可以以夹角为120°的V形结构来设置两个导线导引装置，以便对所插入的导线进行定心。
本发明的方法用于在接线端子上夹紧至少一个导线，以便以导电的方式接触所述导线。其中在所述接线端子的支架上容置一电流条。设置有以操纵杆用于进行操纵。至少一个夹紧弹簧用于产生夹紧力。使用第一轴和第二轴在滑槽导引装置中以可移动的方式导引所述操纵杆。为了进行连接，首先使用所述第一轴和第二轴在所述滑槽导引装置的闭合滑槽中导引所述操纵杆。在到达从所述闭合滑槽横向分支出来的夹紧滑槽时，将所述第一轴导引进入所述夹紧滑槽，以便将所述导线夹紧。
本发明方法的显著优点在于，在所述闭合滑槽内导引所述第一和第二轴时，将所述接线端子大体上闭合，而在所述夹紧滑槽中导引第一轴时施加所需的夹紧力。由此以十分方便的方式提供了尤其高的传动比。在闭合过程开始时，使用所述工具走过相对较小的行程，从而导致显著的闭合运动，随后使用所述工具以较小的力走过较大的行程，与此同时在所述接线端子上产生所需的较高的夹紧力。
优选地，首先沿纵向导引并随后回转所述操纵杆。尤其优选地，在回转时将所述第二轴伸入从所述闭合滑槽横向分支出来的释放滑槽。
所述电接线端子整体上实现了尤其大的打开区域和较小的操纵力，因为在作为偏心轮或具有偏心轮的操纵杆向下运动时，所述电接线端子首先大体上被闭合。随后在操纵中将整个回转角用于夹紧。与之不同的是，在现有技术中，至少一部分的回转角用于夹紧。
由于能够在操纵中将较大的回转角用于夹紧，从而可以采用适于施加较高的夹紧力的尤其强力的弹簧。
整体上提供了一种能够将较粗且难以弯曲或无法移动的连接导线旋入其中的接线端子。从而所述电接线端子也能用于连接通过其他方式无法进入夹紧体的连接导线。
本发明的其他优点和特征参阅下面结合附图所示实施例对本发明进行的详细说明。
附图说明
图1为本发明的电接线端子连同放置在其上的工具的透视示意图；
图2为根据图1的电接线端子的放大图；
图3为根据图1的电接线端子的侧视图；
图4为根据图1的电接线端子的正视图；
图5为根据图4的电接线端子的俯视图；
图6为图5中沿A-A切线所做出的横截面图；
图7为根据图1的电接线端子在第一位置中的简略侧视示意图；
图8为根据图1的电接线端子在第二位置中的简略侧视示意图；
图9为根据图1的电接线端子在第三位置中的简略侧视示意图；以及
图10为根据图1的电接线端子在第四位置中的简略侧视示意图；
具体实施方式
图1示出包括具有多个导线126的被插入的线缆125的电接线端子100的透视示意图。其中，螺丝刀形式的工具120被插入电接线端子100的操纵杆103中，以便将电接线端子100切换到夹紧状态145。
在夹紧状态145(图10)下，夹紧杆102朝电流条110夹紧所插入的导线106。电流条110被容置在支架108上，所述支架可由图中未示出的塑料外壳环绕。接线端子100可设计为端子板。
夹紧杆102通过轴111被以可回转的方式容置在支架108上。夹紧弹簧101的脚136抵靠在轴111上(见图7)。
操纵杆103具有(见图2)工具开口109。在所述操纵杆上设置有第一轴130和第二轴131。在所述外壳中设置有包括闭合导引装置104的滑槽导引装置114，所述闭合导引装置此处线性定向，并横向于电流条110延伸。从闭合滑槽104在下端分支出夹紧滑槽105，第一轴130伸入所述夹紧滑槽。第二轴131伸入同样从闭合滑槽114分支出来的释放滑槽106。
第一轴130抵靠在夹紧弹簧101的脚137(见图7)，从而当第一轴130继续在夹紧滑槽105中移动时，在后续的回转运动中，使用工具120将夹紧弹簧101夹紧。
图2示出图1的电接线端子的放大示意图。
闭合滑槽104包括第一部分104a和第二部分104b。部分104a从释放滑槽106的分支点向上延伸，而第二部分104b从释放滑槽106的分支点向下延伸。在闭合滑槽104的下端分支出夹紧滑槽105，第一轴130在夹紧时被插入所述夹紧滑槽。而第二轴131在夹紧时伸入释放滑槽106。
在支架108的上端上设置有用于轴133(虚线示出)的孔107，未示出的复位弹簧135卡合在所述轴上，以便将操纵杆103预拉伸至打开位置。夹紧杆102和支架108一样被设计为冲压弯曲件。夹紧杆102具有两个彼此间隔、此处为平行的侧壁116和117。夹紧杆102被围绕轴111回转，所述轴被容置在支架108上。
图3为电接线端子100的侧视图。如图所示，第一轴130的外径140大于第二轴131的外径141。第一轴130的直径140尤其大于释放滑槽106在从闭合滑槽104分支出来的分支点138上的宽度142。由此避免了第一轴130无意被伸入释放滑槽106。
在从上方的打开位置切换到夹紧状态时，使用第一轴130和第二轴131向下移动操纵杆。当第一轴130到达闭合滑槽104的底部时，第二轴131到达释放滑槽106的分支点。随后，可以将第一轴130伸入夹紧滑槽105，而第二轴131在操纵杆103回转时被导引进入释放滑槽106。
操纵杆103具有工具开口109，可以将工具120插入所述工具开口。
如根据图4的正视图所示，在操纵杆103上设置有单体成型的弯折接片122和123，所述接片构成用于所插入工具的对配支承。
如电接线端子100的正视图所示，夹紧弹簧101在支架108外部，在支架108的整个宽度上延伸。由此实现了尤其高的强度。
在根据图5的俯视图中，可从上方看到操纵杆103中的工具开口109。此外还可看到作为工具的对配支承的弯折接片122和123。
图6为图5中沿A-A切线所做出的剖面图。其中支架108的前壁被切除。夹紧弹簧101具有缩窄部118。夹紧弹簧101通过脚136卡在夹紧弹簧102的轴111的后方。夹紧弹簧101的另一个脚137在此状态下抵靠在操纵杆103的第一轴130上。轴107和第二轴131之间的复位弹簧134此处以虚线示出，并用于在操纵杆103往回回转后将操纵杆103自动转移到打开位置中。通过相应的适合的弹簧将夹紧杆102预拉伸至打开位置。
在夹紧杆102的夹紧边119的下方可看到电流条110上的沟槽113和导引装置112。沟槽113使得直径尤其小的导线以不可拔出的方式得到容置，因为其通过夹紧边119被压入所述沟槽。导引装置112对被容置在电流条110上的导线进行定心。
下面借助图7至10对电接线端子100的功能进行说明。其中，图7至10以简略示意图的形式示出电接线端子100的不同位置和状态。其中省略了支架108和其他部件，从而更加清楚明了。
图7示出大约处于打开状态144的电接线端子100。夹紧弹簧101的脚136卡在夹紧杆102的回转轴137的后方，而另一个脚137暴露在外。操纵杆103位于夹紧弹簧101的上方较远处。第一轴130和第二轴131位于滑槽导引装置114的此处未示出的闭合滑槽104中。在此位置中，可以将导线从上方旋入打开较大的接线端子。
电流条110与夹紧杆102的夹紧边119之间的打开角在此远大于75°，甚至90°。根据夹紧杆102的几何形状设计，打开角146也可以选择得更大或更小。但通常75°的打开角146足以将横截面较大的尤其刚性的导线126从上方旋入旋入区域115。在打开角为90°时，可以将所有导线旋入。
通过操纵杆103沿箭头134大体上向下的运动，将接线端子从根据图7的打开状态切换到根据图8的状态。其中，将打开约90°的夹紧杆102回转约45°，因为偏心凸轮129的夹紧杆102接触夹紧杆102的滑动边127，并从而导致夹紧杆102的较远回转。
在图8中，第一轴130开始伸入由脚136和137夹紧的夹紧弹簧101的横截面。
在第一轴130和第二轴131沿滑槽导引装置114的闭合滑槽104继续向下运动时，偏心凸轮129与夹紧杆102的夹紧凸轮128的接触导致夹紧杆102的大体闭合。在该状态下，第一轴130到达闭合滑槽104的底部，而第二轴131到达释放滑槽106的分支点。
下面进行操纵杆103的回转运动，其中第一轴130伸入夹紧滑槽105，而第二轴131伸入释放滑槽106。其中第一轴130朝夹紧弹簧101的脚137按压并张紧夹紧弹簧101，而同时偏心凸轮129接触夹紧杆102的夹紧凸轮128并导致夹紧杆102的后续回转，从而如图9所示，夹紧边119被朝线缆125的导线126按压。
图10示出夹紧状态145，在所述夹紧状态下，夹紧弹簧101被张紧并导致维持夹紧状态145。其中如此定向操纵杆103和夹紧杆102，从而在从工具开口109取下工具120后仍可靠地维持所设置的状态，直至通过再次插入工具120和相反的运动来再次打开电接线端子100。
本发明实现了打开角较大的接线端子100，而同时可以以较小的操纵力再次打开接线端子100。由于能够首先以几乎不用力的方式使操纵杆103下沉，从而所述回转行程可用于产生较高的夹紧力。
附图标记说明
100接线端子
101夹紧弹簧
102夹紧杆
103操纵杆，偏心轮
104闭合滑槽，滑槽臂
105夹紧滑槽，滑槽臂
106释放滑槽，滑槽臂
107孔
108支架
109工具开口
110电流条
111回转轴
112导引装置
113沟槽
114滑槽
115直线
116壁
117壁
118缩窄部
119夹紧边
120工具，螺丝刀
122接片
123接片
125线缆
126导线
127滑动边
128夹紧凸轮
129偏心凸轮
130第一轴
131第二轴
132轴
133轴
134箭头
135复位弹簧
136脚
137脚
138分支点
140直径
141直径
142宽度
144打开状态
145夹紧状态
146打开角

Claims (18)

1.一种用于将至少一个导线(126)以电接触的方式连接到容置在支架(108)上的电流条(110)的接线端子(100)，其中设置操纵杆(103)和夹紧弹簧(101)，
其特征在于，
设置有包括至少一个闭合滑槽(104)和横向从中分支出来的夹紧滑槽(105)的滑槽导引装置(114)，以及，所述操纵杆(103)借助第一轴(130)和第二轴(131)在所述滑槽导引装置(114)中以可移动的方式导引。
2.根据上述权利要求所述的接线端子(100)，其中所述闭合滑槽(104)大体上横向于所述电流条(110)延伸。
3.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述滑槽导引装置(114)包括从所述闭合滑槽(104)横向分支出来的释放滑槽(106)，其中尤其所述释放滑槽(105)和所述夹紧滑槽(106)沿相反的方向延伸。
4.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述释放滑槽(106)、所述夹紧滑槽(105)，以及所述闭合滑槽(104)的至少将所述释放滑槽(106)与所述夹紧滑槽(105)相连的部分具有S形的形状。
5.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述第一轴(130)的直径(140)大于所述释放滑槽(106)的宽度(142)，且其中所述第二轴(131)的直径(141)小于所述释放滑槽(106)的宽度(142)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中在所述夹紧状态(145)下，所述第一轴(130)位于所述夹紧滑槽(105)中，所述第二轴(131)位于所述释放滑槽(106)中。
7.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述操纵杆(103)作用于一夹紧杆(102)，所述夹紧杆(102)尤其通过一回转轴(111)以可回转的方式被容置在所述支架(108)上。
8.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述夹紧弹簧(101)在所述夹紧状态下作用于所述第一轴(130)与所述回转轴(111)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述夹紧杆(102)在所述夹紧状态(145)下位于止点的后方。
10.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述第一轴(130)在所述夹紧状态(145)下抵靠在所述夹紧弹簧(101)上，且在打开状态(144)下与所述夹紧弹簧(101)间隔布置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述操纵杆(103)具有工具开口(109)。
12.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中在所述操纵杆(103)上设置有弯折的接片(122，123)以及/或者容置有轴(132)，以便在操纵过程中提供对配支承。
13.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中复位弹簧(135)将所述操纵杆(103)预拉伸至所述打开状态(144)，且其中所述复位弹簧(135)尤其在所述夹紧状态(145)下提高所述夹紧力。
14.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中所述支架(108)、所述夹紧杆(102)和所述操纵杆(103)均为冲压弯曲件。
15.根据上述权利要求中任一项所述的接线端子(100)，其中在所述电流条(110)上设置有至少一个用于固定的沟槽(113)和至少一个用于对所容置的导线(126)进行定心的导线导引装置(112)。
16.一种将导线(126)连接到接线端子(100)，以便以导电的方式接触所述导线(126)的方法，其中在所述接线端子(100)的支架(108)上容置有电流条(110)，且其中设置有用于操纵的操纵杆(103)和用于产生夹紧力的夹紧弹簧(101)，
其特征在于，
使用第一轴(130)和第二轴(131)将所述操纵杆(103)以可移动的方式在滑槽导引装置(114)中进行导引，以及，为了进行连接，首先使用所述第一轴(130)和所述第二轴(131)在所述滑槽导引装置(114)的闭合滑槽(104)中导引所述操纵杆(103)，以及，当到达从所述闭合滑槽(104)横向分支出来的夹紧滑槽(105)时，将所述第一轴(130)导引进入所述夹紧滑槽(105)。
17.根据上述权利要求所述的方法，其中首先沿纵向导引所述操纵杆，然后对其进行回转。
18.根据上述权利要求所述的方法，其中在回转操作时将所述第二轴(131)伸入从所述闭合滑槽(104)横向分支出来的释放滑槽(106)。
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